CN116963200A - 一种通信方法及相关装置 - Google Patents

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CN116963200A CN202210412217.8A CN202210412217A CN116963200A CN 116963200 A CN116963200 A CN 116963200A CN 202210412217 A CN202210412217 A CN 202210412217A CN 116963200 A CN116963200 A CN 116963200A
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timing
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吕永霞
魏冬冬
马江镭
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Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法及相关装置。该方法包括：获取映射关系信息，该映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值；基于被调度的目标链路和该映射关系信息，确定目标链路对应的定时值；基于该定时值，通过目标链路进行通信。基于获取预先配置好的映射关系信息，可快速地确定切换后的链路的定时值，从而便于使用该链路通信的设备确定通信时发送和/或接收的时域位置，因此可以降低链路切换的时延。

Description

一种通信方法及相关装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法及相关装置。
背景技术
目前，通信设备在移动过程中，为了满足超高可靠性低时延通信(ultra-reliability low latency communication，URLLC)的需求，可能会频繁地切换通信链路，比如从一种类型的通信链路切换到另一种类型的通信链路，或者，在同一类型中的多个链路上切换。
但是，对于一个通信设备来说，其在链路切换前后，与之通信的设备可能会发生变化，相应的链路传播时长通常也会发生变化。通信设备在通过一个链路进行通信时，需要确定该链路的收/发定时。这可能需要通信设备接收同步信号，进而进行上下行同步，以获取链路的收发定时，这可能需要耗费较长的时间，导致链路切换的时延较大，甚至出现业务中断。
因此，如何解决链路切换时时延较大的问题，成为一项亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种通信方法及相关装置，以期能够降低链路切换时的时延。
第一方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以由第一通信设备执行，或者，也可以由配置在第一通信设备中的部件(如芯片、芯片系统等)执行，或者，还可以由能够实现全部或部分第一通信设备功能的逻辑模块或软件实现，本申请对此不作限定。
该第一通信设备可以是网络设备，也可以是终端设备，本申请对此不作限定。
示例性地，该方法包括：获取映射关系信息，该映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值；基于被调度的目标链路和该映射关系信息，确定目标链路对应的定时值；基于该定时值，通过目标链路进行通信。
其中，发送定时值可用于确定发送的时域位置，接收定时值可用于确定接收的时域位置。
应理解，上述至少一个链路中的每个链路可对应一组定时值，每组定时值可包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。换言之，每个链路可对应至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
基于上述技术内容，第一通信设备通过获取预先配置好的、用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系的映射关系信息，就可基于被调度的目标链路和该映射关系信息，确定出目标链路上对应的定时值，从而基于定时值就可在目标链路上实现通信。由于各个链路上的定时值是预先配置好的，也即，在第一通信设备接入链路前，就已为可能接入的各个链路配置好了对应的定时值，因此第一通信设备在链路间切换时，无需在接入链路时再通过上下行同步或网络调度等方式来获取该链路的收发定时，如此可以大大降低切换时延，实现快速的链路切换以及多链路的通信，提高通信性能，满足更多业务需求。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，所述获取映射关系信息，包括：接收映射关系信息，或，确定映射关系信息。
也就是说，该映射关系信息可以由第一通信设备自行确定，也可以由其他通信设备(如后文的第二通信设备)确定后发送给第一通信设备，本申请对此不作限定。关于第二通信设备配置映射关系信息的过程可参看后文第二方面的相关说明，此处暂且不作详述。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，所述接收所述映射关系信息，包括：接收高层信令，该高层信令中携带映射关系信息。
基于上述技术内容，第一通信设备可以通过高层信令接收映射关系信息，继而确定链路信息以及对应的发送定时值和/或接收定时值。当第一通信设备通过目标链路进行通信时，可以根据映射关系信息确定该目标链路的定时值，实现快速的链路切换以及多链路的通信。通过高层信令配置可以实现半静态地更新定时值，提高通信性能。
一种可能的情况是，该高层信令由第一通信设备的无线网络临时标识(radionetwork temporary identity，RNTI)加扰，该第一通信设备是使用目标链路进行通信的设备。
另一种可能的情况是，该高层信令由通信设备组的RNTI加扰，该通信设备组包括使用至少一个链路中任意一个链路进行通信的设备。
在上述两种情况中，高层信令可分别是针对某一通信设备(如第一通信设备)发送的信令，或针对一个通信设备组发送的信令。通过上述方式可以提高信令的效率，降低信令开销。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，所述接收映射关系信息，包括：
接收物理层信令，该物理层信令携带映射关系信息。
基于上述技术内容，第一通信设备可以通过物理层信令接收映射关系信息，继而确定链路信息以及对应的发送定时值和/或接收定时值。当第一通信设备通过目标链路进行通信时，可以根据映射关系信息确定该目标链路的定时值，实现快速的链路切换以及多链路的通信。通过高层信令配置可以实现动态地更新定时值，提高通信性能。
作为示例而非限定，该物理层信令为发送控制信息(transmission controlinformation，TxCI)或接收控制信息(reception control information，RxCI)，或其他调度信息。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息用于指示多个链路与多组定时值的映射关系。
应理解，多个链路与多组定时值可以一一对应，每个链路对应一组定时值；或者，多个链路也可对应于一组定时值，或者，一个链路也可对应于多组定时值。
基于上述技术内容，第一通信设备可以通过该映射关系信息确定多个链路信息以及每个链路对应的发送定时值和/或接收定时值。当第一通信设备通过目标链路进行通信时，可以根据映射关系信息从多个链路对应的定时值中确定该目标链路的定时值，实现快速的链路切换以及多链路的通信。同时配置多个链路信息以及对应的定时值，可以提高信令的指示效率，更快速地确定多个链路的定时值，降低时延，降低信令开销。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息在用于指示至少一个链路时，包括链路的索引，和/或，链路所对应的通信对的标识，通信对包括发送设备和接收设备。
基于上述技术内容，在第一通信设备通过多个链路通信的场景中，每个链路可通过一个链路的索引，或一个通信对的标识来指示。该映射关系信息可包括至少一个链路的索引与至少一组定时值的映射关系，或至少一个通信对的标识与至少一组定时值的的映射关系。当第一通信设备通过目标链路进行通信时，可以根据映射关系信息确定该目标链路的定时值，实现快速的链路切换以及多链路的通信。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
基于上述技术内容，在第一通信设备通过多个链路通信的场景中，发送定时值和/或接收定时值可以直接指示，便于第一通信设备确定使用不同链路时发送和/或接收的时域位置，实现快速的链路切换以及多链路的通信。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值分别相对于参考链路的定时值的偏移量。
基于上述技术内容，在第一通信设备通过多个链路通信的场景中，定时值可以通过相对于参考链路的定时值的偏移量来指示，如此可以降低指示开销，实现快速的链路切换以及多链路的通信。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，该参考链路为已同步接入的链路，该参考链路包括：终端设备与网络设备之间的链路，或，终端设备与终端设备之间的链路。
基于上述技术内容，在第一通信设备通过多个链路通信的场景中，在指示映射关系信息中的定时值时，可以通过指示相对于已同步接入的链路的定时值的偏移量，针对目标链路无需发送同步信号，降低信号开销，降低时延，实现快速的链路切换以及多链路的通信。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，该方法还包括：获取该参考链路的定时值。
结合第一方面，在第一方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息中用于指示至少一组定时值的指示信息与链路类型对应。
基于上述技术内容，定时值的指示信息与链路类型对应，可以满足不同链路类型下的定时需求，同时降低定时值的指示开销。
第二方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以由第二通信设备执行，或者，也可以由配置在第二通信设备中的部件(如芯片、芯片系统等)执行，或者，还可以由能够实现全部或部分第二通信设备功能的逻辑模块或软件实现，本申请对此不作限定。
该第二通信设备可以是网络设备，或者也可以是终端设备。本申请对此不作限定。
示例性地，该方法包括：确定映射关系信息，该映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值；发送该映射关系信息。
基于上述技术内容，第二通信设备预先为其它通信设备(如前述的第一通信设备)确定用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系的映射关系信息，其它通信设备在被调度新的链路时便可基于该映射关系信息确定出对应的定时值，进而就可基于定时值在新的链路上实现通信。由于各个链路上的定时值是预先配置好的，也即，在其它通信设备接入链路前，该第二通信设备就已为其它通信设备可能接入的各个链路配置好了对应的定时值，因此，其它通信设备在链路间切换时，无需在接入链路时再通过上下行同步或网络调度等方式来获取该链路的收发定时，如此可以大大降低切换时延，实现快速的链路切换以及多链路的通信，提高通信性能，满足更多业务需求。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息携带在高层信令中。
基于上述技术内容，第一通信设备可以通过高层信令接收映射关系信息，继而确定链路信息以及对应的发送定时值和/或接收定时值。当第一通信设备通过目标链路进行通信时，可以根据映射关系信息确定该目标链路的定时值，实现快速的链路切换以及多链路的通信。通过高层信令配置可以实现半静态地更新定时值，提高通信性能。
一种可能的情况是，该高层信令由通信设备的RNTI加扰，该通信设备是使用目标链路进行通信的设备。另一种可能的情况是，该高层信令由通信设备组的RNTI加扰，该通信设备组包括使用至少一个链路中任意一个链路进行通信的设备。
在上述两种情况中，高层信令可分别是针对某一通信设备(如前述的第一通信设备)发送的信令，或针对一个通信设备组发送的信令。通过上述方式可以提高信令的效率，降低信令开销。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息携带在物理层信令中。
基于上述技术内容，第一通信设备可以通过物理层信令接收映射关系信息，继而确定链路信息以及对应的发送定时值和/或接收定时值。当第一通信设备通过目标链路进行通信时，可以根据映射关系信息确定该目标链路的定时值，实现快速的链路切换以及多链路的通信。通过高层信令配置可以实现动态地更新定时值，提高通信性能。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息用于指示多个链路与多组定时值的映射关系。
应理解，多个链路与多组定时值可以一一对应，每个链路对应一组定时值；或者，多个链路也可对应于一组定时值，或者，一个链路也可对应于多组定时值。
基于上述技术内容，第一通信设备可以通过该映射关系信息确定多个链路信息以及每个链路对应的发送定时值和/或接收定时值。当第一通信设备通过目标链路进行通信时，可以根据映射关系信息从多个链路信息中确定该目标链路的定时值，实现快速的链路切换以及多链路的通信。同时配置多个链路信息以及对应的定时值，可以提高信令的指示效率，更快速地确定多个链路的定时信息，降低时延，降低信令开销。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息在用于指示至少一个链路时，包括链路的索引，和/或，链路所对应的通信对的标识，通信对包括发送设备和接收设备。
基于上述技术内容，在第一通信设备通过多个链路通信的场景中，每个链路可通过一个链路的索引，或一个通信对的标识来指示。该映射关系信息可包括至少一个链路的索引与至少一组定时值的映射关系，或至少一个通信对的标识与至少一组定时值的的映射关系。当第一通信设备通过目标链路进行通信时，可以根据映射关系信息确定该目标链路的定时值，实现快速的链路切换以及多链路的通信。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
基于上述技术内容，在第一通信设备通过多个链路通信的场景中，第二通信设备可以直接指示发送定时值和/或接收定时值，便于第一通信设备确定使用不同链路时发送和/或接收的时域位置，实现快速地链路切换以及多链路的通信。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值分别相对于参考链路的定时值的偏移量。
基于上述技术内容，在第一通信设备通过多个链路通信的场景中，第二通信设备可以通过相对于参考链路的定时值的偏移量来指示定时值，可以降低指示开销，实现快速地链路切换以及多链路的通信。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该参考链路为已同步接入的链路，该参考链路包括：终端设备与网络设备之间的链路，或，终端设备与终端设备之间的链路。
基于上述技术内容，在第一通信设备通过多个链路通信的场景中，第二通信设备在指示映射关系信息中的定时值时，可以通过指示相对于已同步接入的链路的定时值的偏移量，针对目标链路无需发送同步信号，降低信号开销，降低时延，实现快速地链路切换以及多链路的通信。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该方法还包括：发送参考链路的定时值。
结合第二方面，在第二方面的某些可能的实现方式中，该映射关系信息中用于指示至少一组定时值的指示信息与链路类型对应。
基于上述技术内容，定时值的指示信息与链路类型对应，可以满足不同链路类型下的定时需求，同时降低定时值的指示开销。
第三方面，本申请提供了一种通信装置，包括用于实现第一方面或第二方面，以及第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法的模块或单元。应理解，各个模块或单元可通过执行计算机程序来实现相应的功能。
第四方面，本申请提供了一种通信装置，包括处理器，该处理器用于执行第一方面或第二方面，以及第一方面或第二方面任一种可能实现方式中所述的通信方法。
该装置还可以包括存储器，用于存储指令和数据。该存储器与该处理器耦合，处理器执行存储器中存储的指令时，可以实现上述各方面中描述的方法。该装置还可以包括通信接口，该通信接口用于该装置与其它设备进行通信，示例性地，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。
第五方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持实现上述第一方面或第二方面，以及第一方面或第二方面任一种可能实现方式中所涉及的功能，例如，获取或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于保存程序指令和数据，存储器位于处理器之内或处理器之外。
该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机实现第一方面或第二方面，以及第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。
第七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面，以及第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供了一种通信系统，该通信系统包括第一通信设备，该第一通信设备可用于前述第一方面及第一方面任一种可能实现方式中的方法。
可选地，该通信系统还包括第二通信设备，该第二通信设备可用于实现前述第二方面及第二方面任一种可能实现方式中的方法。
应当理解的是，本申请的第三方面至第八方面与本申请的第一方面至第二方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
附图说明
图1是本申请实施例提供的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的系统架构图；
图3是本申请实施例提供的通信方法的示意性流程图；
图4是本申请实施例提供的映射关系信息的示意图；
图5是本申请实施例提供的通信方法的另一示意性流程图；
图6是本申请实施例提供的通信方法的另一示意性流程图；
图7是本申请实施例提供的单播场景下对已同步接入的链路的定时值进行指示的示意图；
图8是本申请实施例提供的单播场景下对未同步接入的链路的定时值进行指示的示意图；
图9是本申请实施例提供的单播场景下对未同步接入的链路的定时值进行指示的另一示意图；
图10是本申请实施例提供的组播场景下对链路的定时值进行确定的示意图；
图11是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图；
图12是本申请实施例提供的通信装置的另一示意性框图；
图13是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的通信装置的又一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thGeneration，5G)移动通信系统或新无线接入技术(new radio access technology，NR)。其中，5G移动通信系统可以包括非独立组网(non-standalone，NSA)和/或独立组网(standalone，SA)。
本申请提供的技术方案还可以应用于机器类通信(machine typecommunication，MTC)、机器间通信长期演进技术(long term evolution-machine，LTE-M)、设备到设备(device to device，D2D)网络、机器到机器(machine to machine，M2M)网络、物联网(internet of things，IoT)网络或者其他网络。其中，IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网系统中的通信方式统称为车到其他设备(vehicle to X，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle topedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信等。
本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统等。本申请对此不作限定。
本申请提供的技术方案还可以应用于无线投屏、虚拟现实(virtual reality，VR)游戏、移动终端APP中的数据编解码、智能工业制造等场景中。
本申请提供的技术方案还可以应用于卫星通信系统等非陆地通信网络(non-terrestrial network，NTN)通信系统中，其中，NTN通信系统可以与无线通信系统相融合。本申请实施例的技术方案还可以应用于卫星星间通信系统、无线投屏系统、VR通信系统、接入回传一体化(intergrated access backhaul，IAB)系统、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)通信系统、或光通信系统等。本申请提供的技术方案还可以应用于D2D通信系统、车到万物(vehicle-to-everything，V2X)通信系统、机器到机器(machine to machine，M2M)通信系统、MTC系统以及物联网(internet of things，IoT)通信系统、通信感知一体化系统或者其他通信系统。本申请对于的技术方案应用于通信系统以及通信系统的网络架构不作具体限定。
本申请中的网络设备可以是用于与终端通信的设备，也可以是一种将终端接入到无线网络的设备。网络设备可以为无线接入网中的节点。网络设备可以是基站(basestation)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission receptionpoint，TRP)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、Wi-Fi接入点(access point，AP)、移动交换中心、5G移动通信系统中的下一代基站(next generationNodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的下一代基站、或未来移动通信系统中的基站等。网络设备还可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、RRU或基带单元(basebandunit，BBU)等。网络设备还可以是D2D通信系统、V2X通信系统、M2M通信系统以及IoT通信系统中承担基站功能的设备等。网络设备还可以是NTN中的网络设备，即网络设备可以部署于高空平台或者卫星。网络设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。当然，网络设备也可以为核心网中的节点。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术、设备形态以及名称不做限定。
本申请中的终端是一种具有无线收发功能的设备，也可以称为用户设备(userequipment，UE)、用户、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、VR终端、增强现实(augmentedreality，AR)终端、卫星通信中的终端、IAB系统中的终端、WiFi通信系统中的终端、工业控制(industrial control)中的终端、无人驾驶(self driving)中的终端、远程医疗(remotemedical)中的终端、智能电网(smart grid)中的终端、运输安全(transportation safety)中的终端、智慧城市(smart city)中的终端、智慧家庭(smart home)中的终端、传感器、通信感知一体化中的设备等。本申请的实施例对终端所采用的具体技术、设备形态以及名称不做限定。
需要说明的是，网络设备和终端的角色可以是相对的。例如，网络设备#1可以被配置成移动基站，对于那些通过网络设备#1接入网络的终端来说，网络设备#1是基站；但对于通过无线空口协议与网络设备#1进行通信的网络设备#2来说，网络设备#1是终端。当然，网络设备#1与网络设备#2之间也可以是通过基站与基站之间的接口协议进行通信的，此时，相对于网络设备#2来说，网络设备#1也是基站。
在本申请中，网络设备和终端设备都可以统一称为通信装置。例如，基站可以称为具有基站功能的通信装置，终端设备可以称为具有终端功能的通信装置。本申请中的网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。本申请的对网络设备和终端设备的应用场景不做限定。
在本申请中，网络设备和终端之间、网络设备和网络设备之间、终端和终端之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。本申请的技术方案既适用于低频场景例如sub 6G(指6GHz以下的频段，具体可以是指工作频率在450兆赫兹(MHz)到6000MHz的6千兆赫兹(gigahertz，GHz)(可简称6G))，也适用于高频场景(例如6GHz以上，比如28GHz，70GHz等)、太赫兹(THz)、光通信等。例如，网络设备和终端之间可以通过6GHz以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对通信所使用的频谱资源不做限定。
在本申请中，网络设备的功能也可以由网络设备中的模块(如芯片)来执行，也可以由包含有网络设备功能的控制子系统来执行。这里的包含有网络设备功能的控制子系统可以是智能电网、工业控制、智能交通、智慧城市等上述终端的应用场景中的控制中心。终端的功能也可以由终端中的模块(如芯片或调制解调器)来执行，也可以由包含有终端功能的装置来执行。
本申请提供的技术方案还可以应用于各种类型的通信链路中，如Uu链路、卫星链路、旁(sidelink，SL)链路、中继链路等链路。本申请对此不作限定。
图1是适用于本申请实施例提供的场景示意图。在该场景下，包括的设备有终端设备a至终端设备d、基站、中继设备(relay)、小站和卫星。
包括的链路有链路a至链路k。其中，每个链路上包括一组通信对，通信对包括两个通信设备，在其中一个通信设备作为发送设备时，另一个通信设备作为接收设备。
比如，链路a上的通信对为基站和终端设备b、链路b上的通信对为基站和终端设备a、链路c上的通信对为基站和中继设备、链路d上的通信对为基站和终端设备d、链路e上的通信对为基站和小站、链路f上的通信对为基站和卫星、链路g上的通信对为小站和终端设备c、链路h上的通信对为卫星和终端设备c、链路i上的通信对为终端设备a和终端设备b、链路j上的通信对为终端设备a和中继设备，以及链路k上的通信对为终端设备c和终端设备d。
图1所示的链路中，包括的链路类型有Uu链路、卫星链路、SL链路、站间链路和中继链路。应理解，每个链路可具有对应的链路类型。其中，Uu链路可以为基站和终端设备之间进行通信的链路，如链路a、链路b、链路d、链路g。SL链路可以为终端设备与终端设备之间进行通信的链路，如链路i和链路k。卫星链路可以为卫星和基站之间进行通信的链路，或者卫星和终端设备之间进行通信的链路，如链路f和链路h。站间链路可以是基站和基站之间进行通信的链路，其中，基站有包括小站，卫星站等，比如链路c、链路e和链路f。中继链路可以为终端设备与中继设备之间进行通信的链路，如链路j。
应理解，图1所示的链路类型和链路数量仅为示例性说明，在该场景下，还可包含更多或更少的链路类型、链路数量。比如，还可包含卫星与卫星之间进行通信的星间链路。本申请对此不加以限制。
在图1所示的场景下，每个链路上的通信设备均可通过小区切换机制来切换到不同的链路。应理解，切换前和切换后的链路类型可能相同，也可能不同。比如，终端设备b先在链路a上和基站通信，通过小区切换机制，终端设备b也可在链路i上与终端设备a实现通信。
目前，对于任意一个通信设备，在进行链路切换前后，与之通信的设备可能会发生变化，相应的链路传播时长通常也会发生变化，该通信设备在不同链路上的发送和接收的时域位置也会不同。因此，通信设备每接入一个链路时，都需要进行上下行同步，以获取该链路的收发定时。比如，图1中，终端设备b先在链路a上与基站通信，经过一段时间后，终端设备b欲切换到链路i上与终端设备a通信。由于链路a和链路i的链路传播时长不同，且终端设备b的通信对象从基站变为了终端设备a。此时，就需要网络设备临时去配置终端设备b在链路i上的定时值而网络设备配置定时值也是需要一定时间的，就很容易导致切换链路时时延较大，甚至出现通信设备的业务中断的问题。
鉴于此，本申请提供一种通信方法。预先为通信设备配置好用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系的映射关系信息，通信设备在被调度新的链路时便可基于该映射关系信息确定出对应的定时值，进而就可基于定时值实现通信。由于各个链路上的定时值是预先配置好的，也即，在通信设备接入链路前，就已为可能接入的各个链路配置好了对应的定时值，因此通信设备在链路间切换时，无需在接入链路时再通过上下行同步或网络调度等方式来获取该链路的收发定时，如此可以大大降低切换时延，实现在不同链路之间的快速切换，满足更多业务需求。
下面将结合附图对本申请实施例提供的通信方法做详细说明。
为了便于理解，先对本申请的系统架构进行示例性介绍。
图2为本申请实施例提供的系统架构图。在该系统架构下，包括的设备有基站、终端设备1、终端设备2、终端设备11、终端设备12、终端设备13、终端设备21和终端设备22。其中，终端设备1和终端设备2为智能终端设备，可用于管理下属终端设备。比如，终端设备1可对终端设备11、终端设备12和终端设备13进行管理，终端设备2可对终端设备21和终端设备22进行管理。
每个链路上的通信对可在对应链路上通信。图2中，基站和终端设备1可在链路1上通信、基站和终端设备2可在链路2上通信、终端设备1和终端设备2可在链路3上通信、终端设备1和终端设备11之间可在链路11上通信、终端设备1和终端设备12之间可在链路12上通信、终端设备1和终端设备13之间可在链路13上通信、终端设备2和终端设备21可在链路21上通信，以及终端设备2和终端设备22之间可在链路22上通信。
应理解，图2中所涉及的链路类型有Uu链路(例如链路1和链路2)和SL链路(例如链路3、链路11至链路13、链路21和链路22)。
下面对本申请所提供的通信方法进行详细介绍。
在介绍本申请实施例提供的方法之前，先做出以下几点说明。
第一，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一通信设备和第二通信设备仅仅是为了区分不同的通信设备，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
第二，在本文示出的实施例中，各术语及英文缩略语，如物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)、物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)、传输控制信息(transmission control information，TxCI)、信道状态信息(channel state information，CSI)参考信号(reference signal，RS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)等，均为方便描述而给出的示例性举例，不应对本申请构成任何限定。本申请并不排除在已有或未来的协议中定义其它能够实现相同或相似功能的术语的可能。
第三，本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
第四，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项(个)，可以表示：a，或b，或c，或a和b，或a和c，或b和c，或a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
第五，本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
第六，文中以基站作为网络设备的一例，描述了多个实施例，但这不应对本申请构成任何限定。可以理解，文中的基站也可以替换为其他具有相同或相似功能的网络设备。
第七，除了一些已有的英文缩略语之外，本申请中的下行可以是指接收，上行可以是指发送。
参看图3，图3是本申请实施例提供的通信方法300的示意性流程图。应理解，方法300可以由通信设备执行，或者，也可以由部署在通信设备中的部件(如电路、芯片、芯片系统等)执行，或者，还可以由能够实现全部或部分的通信设备的功能的逻辑模块或软件实现。本申请实施例对此不作限定。其中，该通信设备可以为终端设备，也可以为网络设备。例如可以为图1中的基站，也可以为图1中的小站、卫星，也可以为图1中的终端设备a至d中的任意一个，还可以为图1中的中继设备。本申请对此不作限定。
如图3所示，图3所示的方法300可以包括S301至S303。下面详细说明图3所示的方法300中的各个步骤。
S301，获取映射关系信息，该映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
在本申请中，映射关系信息所指示的至少一个链路可以是用于通信设备间通信的链路，该至少一个链路可以包括但不限于可用于该通信设备进行通信的链路。比如，该通信设备为图1中的基站，则该至少一个链路可以包括但不限于图1中的链路a至链路f的一个或多个，该至少一个链路还可以包括图1中的链路g至链路k中的一个或多个，还可以包括图1中未示出的其他链路。又比如，该通信设备为图1中的终端设备a，则该至少一个链路可以包括但不限于图1中的链路b、链路i和链路j中的一个或多个，该至少一个链路还可以包括但不限于图1中的链路a、链路c至链路h，以及链路k中的一个或多个，还可以包括图1中未示出的其他链路。换言之，该至少一个链路可以包括与通信设备直接连接的链路，也可以包括未直接连接的链路，本申请对此不作限定。
该映射关系信息所指示的至少一组定时值与上述至少一个链路一一对应。其中，每组定时值可以包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。其中，发送定时值可用于确定发送的时域资源，接收定时值可用于确定接收的时域资源。
应理解，上述的发送具体可以是指发送数据，也可以是发送控制信令、还可以是发送参考信号等。或者，也可以扩展为发送任意的信号。
与之对应，上述的接收具体可以是指接收数据，也可以是接收控制信令、还可以是接收参考信号等。或者，也可以扩展为接收任意的信号。
下文示出了用于确定发送和接收的时域资源的几个示例。
需要说明的是，下文中关于时域资源的确定的示例仅为示例，不应对本申请构成任何限定。其中，下文中提及的时间单元可以是指无线帧、帧、时隙、微时隙、子时隙或符号，或者还可以是在未来的协议中可能定义的时间单元，本申请包含但不限于此。还应理解，下文所述的帧结构也可以是指时间单元的结构。
此外，下文中关于信道、控制信令、参考信号等的举例也仅为示例，本领域的技术人员可以理解，在未来的协议中，也可能定义其他的信道、参考信号等，用于实现相同或相似的功能。
一示例，该发送定时值可用于确定发送数据的时域位置，该接收定时值可用于确定接收数据的时域位置。
在一种可能的设计中，发送数据的时域位置满足如下公式：
其中，n表示调度信息所在的时间单元的编号，该调度信息用于调度通信设备发送数据；μPUSCH表示PUSCH的子载波间隔；μPDCCH表示PDCCH的子载波间隔；K2表示调度信息与数据的时间单元的偏移。
应理解，用于确定发送数据的时域资源在帧结构(比如，无线帧，帧，时隙，和/或，符号)中的位置。
其中，Koffset表示定时偏差，Koffset可由上述定时发送值确定，用于确定该帧结构的偏移量。
另一示例，该发送定时值可用于确定发送控制信令的时域位置，该接收定时值可用于确定接收控制信令的时域位置。
在一种可能的设计中，发送TxCI的时域位置满足如下公式：
n+K1+Koffset
其中，n表示调度信息所在的时间单元的编号；K1表示调度信息与传输控制信息的时间单元的偏移。应理解，n+K1用于确定发送TxCI的时域资源在帧结构(比如无线帧，帧，时隙，和/或，符号)中的位置。
同样地，Koffset表示定时偏移，Koffset可由上述定时发送值确定，用于确定该帧结构的偏移量。
又一示例，该发送定时值可用于确定发送参考信号的时域位置。
在一种可能的设计中，该参考信号例如为CSI-RS。
则，发送CSI-RS的时域位置满足如下公式：
其中，n表示调度信息所在的时间单元的编号，所述调度信息用于指示通信设备发送CSI-RS；表示调度信息与发送CSI-RS的时间单元的偏移。应理解，/>用于确定发送CSI-RS的时域资源在帧结构(比如，无线帧，帧，时隙，和/或，符号)中的位置。
同样地，Koffset表示定时偏差，Koffset可由上述定时发送值确定，用于确定该帧结构的偏移量。
在另一种可能的设计中，该参考信号例如为SRS。
则，发送SRS的时域位置满足如下公式：
其中，n表示调度信息所在的时间单元的编号，该调度信息用于调度通信设备发送SRS；μSRS表示SRS的子载波间隔；μPDCCH表示PDCCH的子载波间隔；k表示调度信息与SRS的时间单元的偏移。
应理解，用于确定发送SRS的时域资源在帧结构(比如，无线帧，帧，时隙，和/或，符号)中的位置。
其中，Koffset表示定时偏差，Koffset可由上述定时发送值确定，用于确定该帧结构的偏移量。
在上述多个示例中，Koffset可以由如下公式确定：
一示例，Koffset可由如下的绝对值指示公式确定：
Koffset＝TA·16·64/2μ
另一示例，Koffset也可由如下的相对值指示公式确定：
Koffset＝NTA_ref+(TA-TAMAX/2)·16·64/2μ
其中，NTA_ref表示参考的定时值；TAMAX表示最大的定时值；μ表示子载波间隔，比如可以是15千赫兹(kHz)，30kHz，60kHz或120kHz等；TA即为本方案中通过映射关系信息所指示的发送定时值或接收定时值。
应理解，上文列举的公式及参考信号、控制信令等仅为示例，不应对本申请构成任何限定。
下面将结合示例，详细说明该映射关系信息。
一方面，该映射关系信息在用于指示至少一个链路时，可指示每个链路的索引(index)，和/或，每个链路对应的通信对的标识(identity document，ID)。也即，该映射关系信息可以包括链路的索引，和/或，链路所对应的通信对的标识。
其中，每个通信对可以包括一个或多个发送设备，以及一个或多个接收设备。应理解，一个发送设备可以对应一个接收设备，也可以对应一组接收设备(例如包括多个接收设备)。一个接收设备可以对应一个发送设备，也可以对应一组发送设备(例如包括多个发送设备)。通信对的标识可以包括：发送设备的标识和接收设备的标识。
示例性地，如图2所示。该映射关系信息可以指示图2所示的各个链路的索引，比如映射关系信息中可指示链路的索引有：链路1、链路2、链路3、链路11、链路12、链路13、链路21和链路22。
该映射关系信息也可以指示图2所示的不同通信对的标识，比如映射关系信息中可指示的通信对的标识有：基站、终端设备1；基站、终端设备2；终端设备1、终端设备2；终端设备1、终端设备11；终端设备1、终端设备12；终端设备1、终端设备13；终端设备2、终端设备21；终端设备2、终端设备22。
该映射关系信息还可以同时指示链路的索引和链路对应的通信对的标识。比如，在指示链路的索引包括链路1时，也同时指示链路1对应的通信对的标识，即基站、终端设备1。
本申请中，在映射关系信息用于指示链路的索引时，该链路的索引可以不体现通信方向，如数据或信令的传输方向，也可以体现通信方向。
示例性地，如图2所示，在映射关系信息用于指示索引，如链路3时，当所指示的链路3不体现通信方向时，可以认为在链路3中，一方面，可以由终端设备2向终端设备1发送数据或信令，即终端设备2作为发送设备，终端设备1作为接收设备；另一方面，也可以由终端设备1向终端设备2发送数据或信令，即终端设备1作为发送设备，终端设备2作为接收设备。当所指示的链路3体现通信方向时，可根据不同的通信方向进一步划分不同的子链路。比如，利用链路3a来指示通信方向由终端设备2指向终端设备1，利用链路3b来指示通信方向由终端设备1指示终端设备2。因此，根据链路3a，就可获知发送设备为终端设备2，接收设备为终端设备1；而根据链路3b，就可获知发送设备为终端设备1，接收设备为终端设备2。
相应地，在映射关系信息用于指示通信对的标识时，该通信对的标识同样可以不体现通信对的通信方向，也同样可以体现通信对的通信方向。
比如，在图2中，在映射关系信息用于指示通信对，如终端设备1和终端设备2时，当所指示的通信对不体现通信方向时，映射关系信息指示通信对，即终端设备1、终端设备2，该通信对仅体现终端设备1和终端设备2之间进行通信。而当所指示的通信对体现通信方向时，可以利用通信对中设备的排序顺序来表征通信方向。比如，在映射关系信息指示的通信对标识为：终端设备2、终端设备1时，则认为由终端设备2作为发送设备，终端设备1作为接收设备；在映射关系信息指示的通信对标识为：终端设备1、终端设备2时，则认为由终端设备1作为发送设备，终端设备2作为接收设备。
应理解，在映射关系信息用于指示链路的索引和对应的通信对的标识时，可让两者中的任意一个体现通信方向，也可让两者均体现通信方向，本申请对此不加以限制。
另一方面，该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，可以有如下两种可能的实现方式。
在第一种可能的实现方式中，各定时值可通过直接指示的方式来指示。
该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，可用于指示每组定时值中包含的至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。即，该映射关系信息可以包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
具体地，可通过映射关系信息(比如直接)指示通信对中的通信设备在所对应链路中的发送定时值和/或接收定时值。其中，该处的发送定时值和/或接收定时值即为前述公式中的TA。
例如，如图2中，对于链路3，通过映射关系信息指示的定时值可以包括：终端设备1的发送定时值T1Tx，终端设备2的接收定时值T2Rx；终端设备1的接收定时值T1Rx，终端设备2的发送定时值T2Tx。
可选地，在映射关系信息用于指示发送定时值和接收定时值时，发送定时值和接收定时值可以在不同的信令中指示，也可以在同一个信令中指示。在不同的信令中指示时，发送定时值和接收定时值可以对应不同的链路。
例如，如图2中，在通过映射关系信息指示终端设备1在链路3上的发送定时值和接收定时值时。一示例，可在同一信令中指示终端设备1的发送定时值和接收定时值，所对应的链路为链路3。此时，映射关系信息可以具有如下指示：链路3，终端设备1，终端设备2，发送定时值T1Tx，接收定时值T1Rx。另一示例，可在不同信令中分别指示终端设备1的发送定时值和接收定时值。此时，映射关系信息可以具有如下指示：链路3a，终端设备2，终端设备1，接收定时值T1Rx；链路3b，终端设备1，终端设备2，发送定时值T1Tx。
在第二种可能的实现方式中，定时值可通过差值指示的方式来指示。
该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，具体可指示每组定时值中包含的至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值相对于参考链路的定时值的偏移量。即，该映射关系信息可以包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值分别相对于参考链路的定时值的偏移量。
本申请中，可通过映射关系信息(比如间接性地)指示通信对中的通信设备在所对应链路中的发送定时值和/或接收定时值，即通过前述公式中的TA相对于参考链路的定时值的偏移量来指示发送定时值和/或接收定时值。应理解，通过参考链路的定时值，以及偏移量就可确定出发送定时值和/或接收定时值。
其中，该参考链路为已同步接入的链路，该参考链路包括：终端设备与网络设备之间的链路，或，终端设备与终端设备之间的链路。
可选地，参考链路可以是网络设备通过信令配置的，或者，也可以是协议预定义的，本申请对此不做限定。比如，协议预定义参考链路为终端设备与网络设备之间的链路等。
应理解，参考链路是终端设备与网络设备之间的链路，还是终端设备与终端设备之间的链路，取决于哪个链路为已同步接入的链路。
一示例，对于已经同步接入的链路，该映射关系信息在用于指示已同步接入的链路上的通信设备的定时值时，可仅指示通信设备的发送定时值相对于该通信设备在参考链路上的接收定时值的偏移量。此时，参考链路为该已同步接入的链路，参考点为该通信设备在该已同步接入的链路上的接收定时值。应理解，通信设备的接收定时值可以为该链路的接收同步定时值。
例如，如图2中，假设基站和终端设备1之间的通信链路1为已同步接入的链路。在通过映射关系信息指示终端设备1在链路1上的发送定时值和接收定时值时，由于终端设备1可接收到基站的同步信号，终端设备1就可自主确定出它在链路1上的接收定时值。因此，无需再通过映射关系信息来指示终端设备1在链路1上的接收定时值，仅指示终端设备1在链路1上的发送定时值即可。而在指示终端设备1在链路1上的发送定时值时，可以链路1为参考链路，终端设备1在链路1上的接收定时值作为参考点，指示出相对于该参考点的偏移量1，来间接指示终端设备1在链路1上的发送定时值。
另一示例，对于未同步接入的链路，该映射关系信息在用于指示未同步接入的链路上的通信设备的定时值时，可以指示通信设备的发送定时值和接收定时值分别相对于参考链路的定时值的偏移量。此时，在指示通信设备的接收定时值时，参考链路可以为该通信设备所在的已同步接入的链路，参考点为该通信设备在已同步接入的链路上的接收定时值或发送定时值。在指示通信设备的发送定时值时，参考链路可以为该通信设备所在的已同步接入的链路，参考点为该通信设备在已同步接入的链路上的接收定时值或发送定时值，或者，参考链路也可以为该通信设备所在的未同步接入的链路，参考点为该通信设备在未同步接入的链路上的接收定时值或发送定时值。因此，在该情景下，参考链路可以为一个或多个。
应理解，在链路上的通信设备的功能只为发送或接收时，可仅指示发送定时值相对于参考链路的定时值的偏移量，或接收定时值相对于参考链路的定时值的偏移量。
例如，如图2中，假设基站和终端设备1之间的链路1为已同步接入的链路，终端设备1和终端设备2之间的通信链路3为未同步接入的链路。由于终端设备1可接收到基站的同步信号，终端设备1就可自主确定出它在链路1上的接收定时值。因此，在通过映射关系信息指示终端设备1在链路3上的接收定时值时，链路1就可作为参考链路，终端设备1在链路1上的接收定时值就可作为参考点，可通过指示出相对于终端设备1在链路1上的接收定时值的偏移量3，来间接指示终端设备1在链路3上的接收定时值。
而在通过映射关系信息指示终端设备1在链路3上的发送定时值时。一示例，链路1可作为参考链路，终端设备1在链路1上的接收定时值可作为参考点，可通过指示相对于终端设备1在链路1上的接收定时值的偏移量4，来间接指示终端设备1在链路3上的发送定时值。另一示例，链路3作为参考链路，终端设备1在链路3上的接收定时值可作为参考点，可通过指示相对于终端设备1在链路3上的接收定时值的偏移量5，来间接指示终端设备1在链路3上的发送定时值。
与前述类似地，在映射关系信息用于指示发送定时值和接收定时值相对于参考链路的定时值的偏移量时，发送定时值和接收定时值分别相对于参考链路的定时值的偏移量同样可以在不同的信令中指示，也同样可以在同一个信令中指示。
可选地，该方法200还包括：获取参考链路的定时值。
一示例，由终端设备自主确定参考链路的定时值。
对于已同步接入的链路，对于该链路上的终端设备而言，参考链路可以为该已同步接入的链路。而由于终端设备可以接收到同步信号，则就可以基于接收到的同步信号确定出接收同步定时值，也即接收定时值。比如，网络设备在t1时刻发送了同步信号，终端设备在t2时刻接收到该同步信号，则终端设备基于该t2时刻就可确定出接收定时值。
对于未同步接入的链路，在确定该链路上的终端设备的发送定时值和/或接收定时值时，参考链路可以为该终端设备所在的已同步接入的链路，即该终端设备在已同步接入的链路上的接收定时值作为参考点时，则通过前述同样的方式，终端设备通过同步信号可确定出在已同步接入的链路上的接收同步定时值，即确定出在参考链路上的接收定时值。
需要说明的是，通信设备已同步接入的链路具体可以是指，该通信设备通过接收同步信号，完成了与链路对侧的另一通信设备之间的接收同步，和/或，通信设备通过发送接入信号，完成了与链路对侧的另一通信设备之间的发送同步。
应理解，终端设备也可以通过链路上的其它信号，比如CSI-RS、SRS、发现信号或感知信号等方式获取接收同步定时值，本申请对此不加以限制。
还应理解，终端设备也可以通过链路上的其它信号，比如随机接入信道(randomaccess channel，RACH)、前导序列、SRS、发现信号或感知信号等方式获取发送同步定时值，本申请对此不加以限制。
另一示例，由网络设备指示参考链路的定时值，使得终端设备通过网络设备的指示获取到参考链路的定时值。
对于已同步接入的链路，网络设备可以该链路的接收定时值作为参考点进行指示。因此，就需要网络设备可确定出该链路的接收定时值。
一示例，在网络设备处于该已同步接入的链路上时，对于该链路上的终端设备而言，参考链路就为该已同步接入的链路。终端设备在该链路上的接收定时值由网络设备指示时，网络设备可通过如下方式确定出该终端设备在已同步接入的链路上的接收定时值：假设网络设备在t1时刻发送了同步信号，终端设备在t2时刻接收到该同步信号。终端设备在接收到同步信号后，需要发送上行接入信号，假设终端设备在t3时刻发送了上行接入信号，网络设备在t4时刻接收到了该上行接入信号。由于网络设备通常可知与同步信号之间的距离，则根据两者之间的距离和接收到上行接入信号的时刻t4，就可推断出终端设备发送上行接入信号的时刻t3，进而确定出终端设备从发送上行接入信号到网络设备接收到上行接入信号的时长，即t4-t3。因此，网络设备也就相应地可确定出网络设备发送同步信号到终端设备接收到同步信号的时长，即t2-t1＝t4-t3。由于网络设备自己时知道发送同步信号的时刻t1的。因此，网络设备就可确定出终端设备接收到同步信号的时刻t2，从而就可指示网络设备在该已同步接入的链路上的接收定时值为t2。
另一示例，在网络设备不处于该已同步接入的链路上时，网络设备可以基于已同步接入的链路上的两个通信设备的位置，推算出这两个通信设备之间传输信息的时延，进而估计出该链路的接收定时值。
对于未同步接入的链路，由于网络设备可以以已同步接入的链路的接收定时值作为参考点进行定时值的指示。而对于网络设备确定已同步接入的链路的接收定时值的具体方式可参照前述说明，不再赘述。应理解，该处未同步接入的链路与已同步接入链路具有相同的通信设备。
在本申请中，映射关系信息用于指示至少一组定时值的指示信息与链路类型对应。
具体地，该指示信息可通过指示比特来指示，也可通过符值来指示。
一种设计，在指示信息通过指示比特来指示时，可通过指示比特来指示定时值，指示比特的位数和取值与链路类型对应。可设计如下几种对应关系表：
表1
链路类型 发送定时值和接收定时值取值范围
链路类型0 【T01，T02】TAMAX＝T0
链路类型1 【T11，T12】TAMAX＝T1
… …
链路类型y 【Ty1，Ty2】TAMAX＝Ty
其中，T01～Ty2可以为实数，可以取值为正数、零或者负数。T0～Ty为正实数。
针对表1，一示例如下：
链路类型 发送定时值和接收定时值取值范围
Uu链路 【-64，64】TAMAX＝64
SL链路 【-16，16】TAMAX＝16
卫星链路 【-3846，3846】TAMAX＝3846
IAB/中继链路 【-32，32】TAMAX＝32
表2
链路类型 发送定时值取值范围 接收定时值取值范围
链路类型0 【T'01，T'02】TAMAX＝T'0 【T”01，T”02】TAMAX＝T”0
链路类型1 【T'11，T'12】TAMAX＝T'1 【T”11，T”y2】TAMAX＝T”1
… … …
链路类型y 【T'y1，T'y2】TAMAX＝T'y 【T”y1，T”y2】TAMAX＝T”y
其中，T'01～T'y2可以为实数，T”01～T”y2可以为实数，同样可以为正数、零或负数。T'0～T'y为正实数，T”0～T”y也为正实数。
针对表2，一示例如下：
链路类型 发送定时值取值范围 接收定时值取值范围
Uu链路 【0，64】TAMAX＝64 【-32，32】TAMAX＝32
SL链路 【0，16】TAMAX＝16 【-8，8】TAMAX＝8
卫星链路 【0，3846】TAMAX＝3846 【-1923，1923】TAMAX＝1923
IAB/中继链路 【0，32】TAMAX＝32 【-16，16】TAMAX＝16
需要说明的是，上文关于取值范围的表达【a，b】可以包括：在区间[a，b)内取值或在区间(a，b]内取值，或在区间[a，b]内取值。
表1和表2为两种可选实现方式，可采用表1来指示链路的发送定时值和接收定时值，也可以采用表2来指示链路的发送定时值和接收定时值。
表3
链路类型 定时比特数
链路类型0 I0
链路类型1 I1
… …
链路类型y Iy
针对表3，一示例如下：
链路类型 定时比特数
Uu链路 6
SL链路 4
卫星链路 12，或，6
IAB/中继链路 5
应理解，表3和表1，或表3和表2具有关联性。即，链路类型、定时比特数、定时值取值范围之间相互关联。
在通过映射关系信息指示链路上的通信设备的发送定时值和/或接收定时值时，可先判断通信设备所在链路的链路类型，根据链路类型，基于表3确定出对应的定时比特数，以及，基于表1或表2确定出对应的发送定时值和/或接收定时值的取值范围，并从取值范围中取值，将该取值以对应的定时比特数表示。
例如，在指示Uu链路上的通信设备的发送定时值和接收定时值时，可先根据表3确定出Uu链路对应的定时比特数为6，根据表1确定出发送定时值和接收定时值的取值范围均为【-64，64】。则，以指示发送定时值为例，可从取值范围中选取一个值，比如63。并将该63以6位比特表示，如“111111”。即，通过映射关系信息中所指示的“111111”，就可确定出对应的发送定时值。
本申请中，可采用定时比特数所对应的取值来实现一对一指示。比如，定时比特数为6时，6个比特可对应64种取值，每种取值对应一个定时值。也可以采用更少位数的指示比特来实现间隔指示，即一个比特对应一组取值，仅指示定时值取值范围中的部分取值。换言之，定时比特数可采用一对一的方式指示，也可采用间隔指示的方式指示，如下表4所示。
表4
链路类型 定时比特含义
链路类型0 一对一
链路类型1 一对一，或，间隔指示
… …
链路类型y 一对一
针对表4，一示例如下：
链路类型 定时比特含义
Uu链路 一对一
SL链路 一对一
卫星链路 一对一，或间隔指示
IAB/中继链路 一对一
应理解，映射关系信息中所指示的发送定时值和/或接收定时值的具体取值，可以是协议预定义的，也可以是网络设备配置的。
本申请中，由于可以通过指示定时比特的方式来指示定时值，且使用的定时值范围和取值不同，从而可降低定时值的指示开销。
另一种设计，在指示信息通过符值来指示时，不同链路类型可对应有相应的符值范围，该符值范围内的不同取值对应不同的定时值。
例如，假设链路1的定时值取值为【x1，x2，…,xn】，用符值指示时，可以直接指示x1～xn。比如当定时值为x2时，则符值指示定时值为x2，即，将x2发送给通信设备。
又例如，假设链路2的定时值取值为【y1，y2，…,ym】，用符值指示时，可以直接指示y2～ym。比如当定时值为y4时，符值指示定时值为y4，即将y4发送给通信设备。
进一步地，该映射关系信息还可包括载波单元(carrier component，CC)标识。
其中，每个CC可对应多个链路、多个发送定时值和/或接收定时值，或者，每个CC组对应多个链路、多个发送定时值和/或接收定时值。
基于上文对链路和定时值的指示信息的说明，下文结合图4示出了映射关系信息的几个示例。
图4为本申请实施例提供的映射关系信息的示意图。
示例1，如图4中的(a)所示，映射关系信息可用于指示链路索引和发送定时值。
示例2，如图4中的(b)所示，映射关系信息可用于指示链路索引、发送定时值和接收定时值。
示例3，如图4中的(c)所示，映射关系信息可用于指示载波索引、链路索引、发送定时值和接收定时值。
示例4，如图4中的(d)所示，在映射关系信息用于指示多个通信对的发送定时值和/或接收定时值时，可以通过通信对，如通信对0、通信对1、…通信对m-1来指示与链路对应的通信设备(也即使用该链路通信的发送设备和接收设备)，以及通过信息块，如信息块0、信息块1、…信息块m-1来指示相应通信对的发送定时值和/或接收定时值。换言之，信息块和通信对一一对应。
应理解，信息块中还指示相应通信对在通信时的调制与编码策略(modulationand coding scheme，MCS)、时频资源等参数。
示例5，如图4中的(e)所示，在映射关系信息用于指示多个通信对的发送定时值和/或接收定时值时，可以通过通信对，如通信对0、通信对1、…通信对m-1来指示通信设备，以及通过定时信息来指示这些通信对的发送定时值和/或接收定时值。其中，定时信息为发送定时值和/接收定时值列表，即，将通信对0至通信对m-1的发送定时值和/或接收定时值可以先后顺序形成列表，存储在定时信息中。
此时，信息块中仅指示相应通信对在通信时的MCS、时频资源等参数。
S301中的获取映射关系信息，具体可包括：确定映射关系信息，或，接收映射关系信息。
也就是说，该映射关系信息可以由通信设备自行确定。例如，该通信设备为网络设备。或者，该映射关系信息可以从其他配置该映射关系信息的设备接收。例如，该通信设备为终端设备，终端设备从网络设备接收该映射关系信息。下文将结合图5和图6对此过程做详细说明，此处暂且不作详述。
S302，基于被调度的目标链路和映射关系信息，确定目标链路对应的定时值。
通信设备在获取到映射关系信息后，可基于被调度的目标链路，在映射关系信息中查找目标链路的发送定时值和/或接收定时值。例如，如图2中，假设终端设备1获取到了映射关系信息，并且确定出目标链路为链路3，则终端设备1就可在映射关系信息中确定出终端设备1在链路3上的发送定时值和/或接收定时值。
其中，目标链路为被调度的需要进行通信的链路，该目标链路可为任意类型的链路。目标链路的确定可采用如下两种示例性地方式。
一示例，由终端设备确定被调度的目标链路。
例如，如图2中，假设终端设备1获取到了映射关系信息，该映射关系信息指示了终端设备1在链路1、链路3、链路11、链路12和链路13上的发送定时值和/或接收定时值。若终端设备1想与终端设备2通信，则终端设备1可自主确定被调度的目标链路为链路2。
另一示例，根据调度信息确定目标链路。其中，调度信息中携带目标链路的索引，该调度信息可从网络设备获取到。
例如，如图2中，假设网络设备(如基站)想让终端设备1与终端设备2通信，则网络设备可生成调度信息，该调度信息携带的链路索引为链路3，并将该调度信息发送给终端设备1和终端设备2。终端设备1和终端设备2获取到调度信息后，就可根据调度信息所指示的链路索引，就可确定出目标链路为链路3。
S303，基于定时值，通过目标链路进行通信。
通信设备在根据映射关系信息确定出目标链路对应的发送定时值和/或接收定时值，即TA后，就可利用S301中的绝对值指示公式，或相对值指示公式确定出Koffset，进而在确定出通信场景，如数据传输定时和数据发送定时，基于Koffset，采用相应通信场景下的公式就可确定出通信设备在目标链上发送的时域资源和/或接收的时域资源，从而基于确定发送的时域资源和/或接收的时域资源，就可在目标链路上实现通信。
基于上述方案，通信设备通过获取预先配置好的、用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系的映射关系信息，就可基于被调度的目标链路和该映射关系信息，确定出目标链路上对应的定时值，从而基于定时值就可在目标链路上实现通信。由于各个链路上的定时值是预先配置好的，也即，在通信设备接入链路前，就已为可能接入的各个链路配置好了对应的定时值，因此通信设备在链路间切换时，无需在接入链路时再通过上下行同步或网络调度等方式来获取该链路的收发定时，如此可以大大降低切换时延，实现在不同链路之间的快速切换，满足更多业务需求。
为了更好地理解本申请所提供的通信方法。下面结合图5和图6从不同的场景来介绍本申请的通信方法。
参看图5，图5是本申请实施例提供的通信方法的另一示意性流程图。图5所示的方法500可以包括S501至S506。图5所示的实施例中，目标链路可用于终端设备1和终端设备2之间进行通信，该目标链路可以是由网络设备(如基站)调度的，且该网络设备还可在调度目标链路之前为终端设备1和终端设备2分别配置映射关系信息。
图5所示的实施例中，基站作为配置映射关系信息和调度目标链路的设备，可作为第二通信设备的示例，终端设备1和终端设备2作为使用目标链路进行通信的设备，可作为第一通信设备的示例。
应理解，终端设备1可以为发送设备，终端设备2可以为接收设备；或者，终端设备1为接收设备，终端设备2为发送设备。
还应理解，该目标链路可用于单播通信，也可用于组播通信。
其中，单播通信为两个设备之间的通信。比如，图2所示的终端设备1和终端设备2之间的单播通信可使用连接于终端设备1和终端设备2之间的链路3来通信。第二通信设备配置的映射关系信息中所指示的至少一个链路可用于该两个设备之间的单播通信。
组播通信可以为一个设备与多个设备之间的通信。其中，发送设备可以称为源设备，接收设备可以称为目标设备，多个目标设备可以组成一个通信设备组(以下简称通信组)。通信组可以包括源设备和目标设备。第二通信设备配置的映射关系信息中所指示的至少一个链路可用于该通信组内的源设备或目标设备之间的通信。
基于上文对组播通信的定义，可以将多个设备划分为不同的通信组。一个通信组可以包括源设备和目标设备。
以图2为例，一示例，通信组1可以包括：终端设备1、终端设备11、终端设备12和终端设备13；通信组2可以包括：终端设备2、终端设备21和终端设备22。由于通信组内的设备距离较小，通信组内的设备之间的通信可不考虑因传输距离带来的传输时延。通信组之间的设备的通信需要考虑传输时延，且通信组内的设备可共用相同的发送定时值和/或接收定时值。
组播通信也可以是指被划分至一个通信组中的设备之间的通信，该通信组可以包括存在通信可能的多个设备。上述目标链路可用于该通信组内的两个设备或更多个设备之间的通信。
基于上文对组播通信的定义，也可以将多个设备划分为不同的通信组。
仍以图2为例，一示例，通信组1可以包括：基站和/或终端设备2、终端设备1、终端设备11、终端设备12和终端设备13。通信组2可以包括：基站和/或终端设备1、终端设备2、终端设备21和终端设备22。即，一个设备可同时属于多个通信组，如基站、终端设备1和终端设备2可同时属于通信组1和通信组2。此示例考虑了各设备之间的传输距离及其对应的传输时延，任意两个设备之间的通信都可基于各自对应的发送定时值和/或接收定时值来确定发送和/或接收的时域位置。
应理解，一个设备可能只属于一个通信组，也可能同时属于多个通信组。通信组内的多个设备之间业可以实现单播通信。
还应理解，上文所示的两种对通信组的划分方法仅为示例，不应对本申请构成任何限定。
下面详细说明图5中的各个步骤。
S501，基站确定映射关系信息，该映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
下面结合图7至图10以单播通信和组播通信来分别示例性地说明基站指示不同链路对应的发送定时值和/或接收定时值的过程。其中，图7至图9为单播场景下指示映射关系信息的示例性说明，图10为组播场景下确定映射关系信息的示例性说明。
应理解，关于映射关系信息所指示的至少一个链路的相关说明可参考方法300的描述，不再赘述。
还应理解，下文示例中，为了便于区分和说明，将不同方向的链路分别用a和b予以区分。例如，链路1a表示基站向终端设备1的方向，即，基站→终端设备1，对于终端设备1来说，需确定接收定时值；链路1b表示终端设备向基站的方向，即，终端设备1→基站，对于终端设备1来说，需确定发送定时值。其他链路也可依据此例来理解，此处不再赘述。
下面先结合附图介绍单播场景下确定定时值的过程。在图7至图9的示例性说明中，均以图2中的链路1和链路3为例进行说明。其中，链路1为基站与终端设备1之间的通信链路，链路3为终端设备1与终端设备2之间的通信链路。其中，链路1a的方向为基站→终端设备1，链路1b的方向为终端设备1→基站；链路3a的方向为终端设备2→终端设备1，链路3b的方向为终端设备1→终端设备2。
应理解，图7至图9均以终端设备1的角度进行说明。
图7为本申请实施例提供的单播场景下对已同步接入的链路的定时值进行指示的示意图。其中，链路1a和链路3a均为终端设备1已同步接入的链路。
如图7所示，对于已同步接入的链路1a，由于终端设备1可接收到基站的同步信号，终端设备1就可自主确定出它在链路1上的接收定时值。因此，基站可指示终端设备1在链路1b上的发送定时值。即，基站在指示终端设备1在链路1b上的发送定时值时，可以将链路1a作为参考链路，将终端设备1在链路1a上的接收定时值作为参考点，指示出终端设备1在链路1b上的发送定时值相对于该参考点的偏移量1，也就间接指示出了终端设备1在链路1b上的发送定时值。
应理解，基站若想指示终端设备1在链路1b上的发送定时值，基站就需要获知终端设备1在链路1a上的接收定时值。关于基站确定终端设备1在链路1a上的接收定时值的方式，可参考前述方法300的相关描述。
对于终端设备1已同步接入的链路3a，由于终端设备1可接收到终端设备2的同步信号，终端设备1就可自主确定出它在链路3a上的接收定时值。因此，基站可指示终端设备1在链路3b上的发送定时值。即，基站在指示终端设备1在链路3b上的发送定时值时，可以将链路3a作为参考链路，将终端设备1在链路3a上的接收定时值作为参考点，指示出终端设备1在链路3b上的发送定时值相对于该参考点的偏移量2，也就间接指示出了终端设备1在链路3b上的发送定时值。
应理解，基站可基于终端设备1和终端设备2之间的距离，来估算出终端设备1和终端设备2之间的传播时延，进而估算出终端设备1在链路3a上的接收定时值。
因此，对于设备已同步接入的链路，可以将该设备已同步接入的链路作为参考链路，来指示该设备在其他链路上的发送定时值相对于该设备在该参考链路上的接收定时值的偏移量。
图8为本申请实施例提供的单播场景下对未同步接入的链路的定时值进行指示的示意图。其中，链路1a为终端设备1已同步接入的链路，链路3a和3b为终端设备1未同步接入的链路。
如图8所示，对于已同步接入的链路1a，基站可采取与前述图7中相同的方式来指示终端设备1在链路1b上的发送定时值。即，以终端设备1在链路1a上的接收定时值为参考点来指示终端设备1在链路1b上的发送定时值相对于该参考点的偏移量1。
对于未同步接入的链路3a：基站在指示终端设备1在链路3a上的接收定时值时，由于基站可确定出终端设备1在已同步接入的链路1a上的接收定时值，因此就可以将链路1a作为参考链路，将终端设备1在链路1a上的接收定时值作为参考点，来指示终端设备1在链路3a上的接收定时值相对于该参考点的偏移量3。
对于未同步接入的链路3b，基站在指示终端设备1在链路3b上的发送定时值时，由于基站可确定出终端设备1在已同步接入的链路1a上的接收定时值，因此，同样可以将链路1a作为参考链路，将终端设备1在链路1a上的接收定时值作为参考点，来指示终端设备1在链路3b上的发送定时值相对于该参考点的偏移量4。
应理解，关于基站确定终端设备1在已同步接入的链路1上的接收定时值的过程，参考前述说明即可。
因此，对于设备未同步接入的链路，可以将该设备已同步接入的链路作为参考链路，来指示该设备在未同步接入的链路上的发送定时值和/或接收定时值相对于该参考链路的定时值的偏移量。
图9为本申请实施例提供的单播场景下对未同步接入的链路的定时值进行指示的另一示意图。其中，链路1a为终端设备1已同步接入的链路，链路3a和3b为终端设备1未同步接入的链路。
应理解，对于终端设备1在链路1a上的发送定时值、终端设备1在链路3a上的接收定时值的指示方式与图8相同，在此不再赘述。
对于未同步接入的链路3b，基站在指示终端设备1在链路3b上的发送定时值时，由于基站已经指示出终端设备1在链路3a上的接收定时值，因此，也可以将链路3a作为参考链路，将终端设备1在链路3a上的接收定时值为参考点，来指示终端设备1在链路3b上的发送定时值相对于该参考点的偏移量4。
因此，对于设备未同步接入的链路，也可以将该设备未同步接入的链路作为参考链路，来指示该设备在未同步接入的链路上的发送定时值相对于参考链路的定时值的偏移量。
下面再介绍组播场景下确定定时值的过程。
在图10的示例性说明中，以图2中的链路1、链路2和链路3为例进行说明。其中，链路1为基站与终端设备1之间的通信链路，链路2为基站与终端设备2之间的通信链路，链路3为终端设备1与终端设备2之间的通信链路。其中，链路1a的方向为基站→终端设备1，链路1b的方向为终端设备1→基站；链路2a的方向为基站→终端设备2，链路2b的方向为终端设备2→基站。链路3a的方向为终端设备2→终端设备1，链路3b的方向为终端设备1→终端设备2。
应理解，图10从终端设备1和终端设备2的角度进行说明。图10为本申请实施例提供的组播场景下对链路的定时值进行确定的示意图。其中，链路1a为终端设备1已同步接入的链路，链路2a为终端设备2已同步接入的链路。
对于终端设备1已同步接入的链路1a，由于终端设备1可接收到基站的同步信号，终端设备1就可自主确定出它在链路1a上的接收定时值。因此，基站可指示终端设备1在链路1b上的发送定时值。即，基站在指示终端设备1在链路1b上的发送定时值时，可将链路1a作为参考链路，将终端设备1在链路1a上的接收定时值作为参考点，指示出相对于该参考点的偏移量1，也就间接指示出了终端设备1在链路1b上的发送定时值。
对于终端设备2已同步接入的链路2a，由于终端设备2可接收到基站的同步信号，终端设备2就可自主确定出它在链路2a上的接收定时值。因此，基站可指示终端设备2在链路2b上的发送定时值。即，基站在指示终端设备2在链路2b上的发送定时值时，可将链路2a作为参考链路，终端设备2在链路2a上的接收定时值作为参考点，指示出相对于该参考点的偏移量6，也就间接指示出了终端设备2在链路2b上的发送定时值。
应理解，基站要指示终端设备1在链路1b上的发送定时值，以及终端设备2在链路2b上的发送定时值，就要获知终端设备1在链路1a上的接收定时值，以及终端设备2在链路2a上的接收定时值。对应接收定时值的具体确定方式，可参考前述说明。
在终端设备1和2未同步接入链路3a和链路3b时，基站在指示终端设备1在链路3a上的发送定时值时，由于基站可确定出终端设备1在链路1a上的接收定时值，因此就可以将链路1a作为参考链路，将终端设备1在链路1a上的接收定时值作为参考点，来指示终端设备1在链路3a上的发送定时值相对于该参考点的偏移量7。
终端设备1确定了在链路3a上的发送定时值后，便可以基于该发送定时值发送同步信号。由于终端设备2可接收到终端设备1的同步信号，终端设备2就可自主确定出它在链路3a上的接收定时值。同样地，基站也可确定出终端设备2在链路3a上的接收定时值。
此后，基站可指示终端设备在链路3b上的发送定时值。基站在指示终端设备2在链路3b上的发送定时值时，可通过如下两种方式指示。
方式1，由于基站可确定出终端设备2在链路3a上的接收定时值，因此，就可以将链路3a作为参考链路，终端设备2在链路3a上的接收定时值作为参考点，来指示终端设备2在链路3b上的发送定时值相对于该参考点的偏移量8。
方式2，由于基站同样可以确定出终端设备2在链路2a上的接收定时值，因此，就可以将链路2作为参考链路，将终端设备2在链路2a上的接收定时值作为参考点，来指示终端设备2在链路3b上的发送定时值相对于该参考点的偏移量9。
应理解，基站确定终端设备2在链路3a上的接收定时值，或终端设备2在链路2a上的接收定时值的具体方式参考方法300的相关说明即可。
进一步地，网络设备可根据通信组内的各设备之间的距离情况，采取不同的指示定时值的方式。
一示例，在通信组内的各设备之间的链路距离较远时，网络设备(如基站)可对应通信组内的每个链路上的终端设备均指示定时值(发送定时值和/或接收定时值)，即同一通信组内的设备使用不同的定时值通信。
另一示例，在通信组内的各设备之间的距离较近甚至可以忽略传输延迟时，网络设备可对应每个通信组指示一个相应的定时值，即同一通信组内的设备使用相同的定时值进行通信，不同通信组之间使用不同的定时值通信。
比如，如图2中，假设通信组的划分如下。通信组1包括：终端设备1、终端设备11、终端设备12和终端设备13；通信组2包括：终端设备2、终端设备21和终端设备22。
若通信组1内的终端设备1、终端设备11、终端设备12和终端设备13之间的距离很近，即链路11、链路12和链路13的长度很短，则基站可为该通信组1仅指示一组定时值。因此，无论是终端设备1与终端设备11、终端设备1与终端设备12，还是终端设备1与终端设备13之间的通信均采用相同的发送定时值和/或接收定时值。
若通信组2内的终端设备2、终端设备21和终端设备22之间的距离较远，即链路21和链路22的长度较长，则基站针对链路21上的终端设备2和终端设备21，分别指示这两个设备各自的发送定时值、以及接收定时值；基站针对链路22上的终端设备2和终端设备22，也分别指示这两个设备各自的发送定时值、以及接收定时值。
若通信组1和通信组2进行通信，则通信组1内的设备采用统一的定时值与通信组2进行通信。此时，通信组2内的设备采用各自对应的定时值与通信组1进行通信。
S502，基站发送映射关系信息。相应地，终端设备1和终端设备2接收该映射关系信息。
基站在发送映射关系信息时，可采用不同的方式发送映射关系信息。
一示例，映射关系信息携带在高层信令中发送。即，终端设备1和终端设备2接收该高层信令。
其中，高层信令可以为无线资源控制(radio resource control，RRC)信令、介质访问控制(media access control，MAC)层信令等。
在单播场景下，该高层信令由通信设备的RNTI加扰，该通信设备是使用目标链路进行通信的设备。应理解，在方法500中，目标链路为图2中的链路3，通信设备也就是终端设备1和终端设备2。
在组播场景下，该高层信令由通信设备组的RNTI加扰，该通信设备组包括使用至少一个链路中任意一个链路进行通信的设备。比如，通信设备组可以为图2中包括了终端设备1、终端设备11、终端设备12和终端设备12的通信组1。
另一示例，映射关系信息携带在物理层信令中发送。即，终端设备1和终端设备2接收该物理层信令。
其中，物理层信令可以为RxCI。
在单播场景下，该物理层信令所携带的映射关系信息用于指示一个链路与一组定时值的映射关系。也就是该映射关系信息可指示一个链路的索引，和/或该链路所对应的通信对的标识，以及该通信对的定时值、或者该通信对相对于参考链路的定时值的偏移量。
在组播场景下，该物理层信令所携带的映射关系信息用于指示多个链路与多组定时值的映射关系。也就是该映射关系信息可指示各个通信组内的每个链路的索引，和/或每个链路所对应的通信对的标识，以及每个通信对的定时值、或者每个通信对相对于参考链路的定时值的偏移量。
S503，基站确定目标链路。
基站可将所要被调度的链路作为目标链路。比如，基站若想调度终端设备1和终端设备2之间的链路，以使得终端设备1和终端设备2之间通信，则就可确定出目标链路为图2中的链路3。
S504，基站发送调度信息，该调度信息用于指示目标链路。相应地，终端设备1和终端设备2接收该调度信息。
基站确定出目标链路后，就可将目标链路的索引，或者该目标链路上的通信对的标识携带在调度信息中发送，从而使得目标链路上的通信设备接收到该调度信息。
比如，基站向终端设备1和终端设备2发送调度信息，调度信息中携带目标链路的索引，即链路3，或者携带通信对的标识，即终端设备1和终端设备2。
应理解，映射关系信息携带在物理层信令中发送时，基站可以将映射关系信息和目标链路的索引均携带在映射关系信息中发送，即基站不发送调度信息。此时，映射关系信息不但指示了至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，也指示了被调度的目标链路。
因此，在方法500中，可以按照S501至S504的顺序依次执行，也可以将S501～S504替换为按照S501、S503、S502的顺序依次执行。换言之，映射关系信息和调度信息可以携带在同一信令中发送。
S505，终端设备1和终端设备2基于被调度的目标链路和映射关系信息，确定目标链路对应的定时值。
终端设备1和终端设备2根据目标链路的索引，就可在映射关系信息中确定出目标链路上的终端设备对应的发送定时值和接收定时值，该发送定时值和/或接收定时值可以为直接指示的，也可以是通过差值指示的。
示例性地，假设终端设备1为发送设备，终端设备2为接收设备。终端设备1可基于映射关系信息，就可确定出终端设备1在目标链路，即链路3上的发送定时值TATx，或发送定时值TATx相对于参考链路的定时值的偏移量A；终端设备2可基于映射关系信息，也确定出终端设备2在链路3上的接收定时值TBRx，或接收定时值TBRx相对于参考链路的定时值的偏移量B。其中，终端设备1可根据参考链路的定时值和偏移量A推算出发送定时值TATx，终端设备2也可根据参考链路的定时值和偏移量B推算出接收定时值TBRx。
S506，终端设备1和终端设备2基于定时值，通过目标链路进行通信。
终端设备1和终端设备2可以根据确定出的发送定时值和接收定时值，进一步确定出用于发送的时域资源和用于接收的时域资源，从而就可根据确定出的时域资源实现在目标链路上的通信。
示例性地，终端设备1在确定出发送定时值TA发后，可根据方法300中的绝对值指示公式或相对值指示公式确定出Koffset。假设终端设备1所在的通信场景为数据传输定时，即该发送定时值用于确定发送数据的时域位置，则根据下面的算法，就可确定出终端设备1在链路3上发送数据的时域位置。
同理，终端设备2也可以采用相同的方式确定出终端设备2在链路3上接收数据的时域位置。
因此，终端设备1和终端设备2就可基于确定出的发送数据的时域位置和接收数据的时域位置在链路3上通信。
可选地，该方法还可以包括：基站发送参考链路的定时值。相应地，终端设备1和终端设备2获取参考链路的定时值。
根据前述说明可知，基站可自主确定出参考链路的定时值，比如可确定出已同步接入的链路的接收定时值。因此，基站可将确定出的参考链路的定时值发送给终端设备，终端设备无需再去自主确定参考链路的定时值。
在方法500中，各步骤的执行顺序可按照其内部逻辑来确定，图中所示的步骤仅为示例，不应对执行顺序构成任何限定。比如，S503可以在S502之前执行。
基于上述方案，基站预先为终端设备1、终端设备2配置好用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系的映射关系信息，终端设备1、终端设备2在被调度新的链路时便可基于该映射关系信息确定出对应的定时值，进而就可基于定时值实现通信。由于各个链路上的定时值是预先配置好的，也即，在终端设备1和终端设备2接入链路前，基站就已为这两个终端设备可能接入的各个链路配置好了对应的定时值，因此终端设备1、终端设备2在链路间切换时，无需在接入链路时再通过上下行同步或网络调度等方式来获取该链路的收发定时，如此可以大大降低切换时延，实现快速的链路切换以及多链路的通信，提高通信性能，满足更多业务需求。同时，由于链路的定时值可由基站配置，即时域资源的分配由基站决定，从而可实现资源的灵活分配。
参看图6，图6是本申请实施例提供的通信方法的另一示意性流程图。
图6所示的方法600可以包括S601至S606。图6所示的实施例中，目标链路可用于基站和终端设备2之间进行通信，或者可用于终端设备1和终端设备2之间进行通信。
在目标链路用于基站和终端设备2之间进行通信时，该目标链路可以是由基站调度的，且该基站还可在调度目标链路之前为终端设备2配置映射关系信息。应理解，该目标链路为图2中的链路2。
在目标链路用于终端设备1和终端设备2之间进行通信时，该目标链路可以是由终端设备1调度的，且该终端设备1还可在调度目标链路之前为终端设备2配置映射关系信息。应理解，该目标链路为图2中的链路3。
在本申请中，可由不同的设备来调度目标链路和配置映射关系信息。比如，可由基站来配置映射关系信息，由终端设备1来调度目标链路；或者，也可由终端设备1来配置映射关系信息，基站来调度目标链路。也就是说，可由基站执行S601和S602，由终端设备1执行S603和S604；或者，可由终端设备1执行S601和S602，由基站执行S603和S604。
图6所示的实施例中，基站或终端设备1作为配置映射关系信息和调度目标链路的设备，可作为第二通信设备的示例；终端设备1和终端设备2作为使用目标链路进行通信的设备，可作为第一通信设备的示例。也就是说，终端设备1可用于实现第一通信设备和第二通信设备的功能。
下面详细说明图6中的各个步骤。
S601，基站/终端设备1确定映射关系信息，该映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
在由基站确定映射关系信息时，该映射关系信息可用于指示链路2上的通信对的发送定时值和/或接收定时值；在由终端设备1确定映射关系信息时，该映射关系信息可用于指示链路3上的通信对的发送定时值和/或接收定时值。
与方法500类似地，可根据链路是否为已同步接入的链路来指示发送定时值和/或接收定时值。对定时值的指示方式同样可以采用直接指示或差值指示。
S602，基站/终端设备1发送映射关系信息。相应地，终端设备2接收映射关系信息。
S603，基站/终端设备1确定目标链路。
比如，在基站想要调度基站和终端设备2之间的链路，以使得基站和终端设备2之间实现通信时，可确定目标链路为图2中的链路2；在终端设备1想要调度终端设备1和终端设备2之间的链路，以使得终端设备1和终端设备2之间实现通信时，可确定目标链路为图2中的链路3。
S604，基站/终端设备1发送调度信息，该调度信息用于调度目标链路。相应地，终端设备2接收调度信息。
与方法500类似地，在映射关系信息携带在物理层信令中发送时，基站/终端设备1可以将映射关系信息和目标链路的索引均携带在映射关系信息中发送。
因此，在方法600中，同样可以按照S601至S604的顺序依次执行，也可以将S601～S604替换为按照S601、S603、S602的顺序依次执行。换言之，映射关系信息和调度信息可以携带在同一信令中发送。
S605，终端设备2基于被调度的目标链路和映射关系信息，确定目标链路的定时值。
终端设备2根据目标链路的索引，就可在映射关系信息中确定出自己在目标链路上的发送定时值和/或接收定时值。
应理解，由于映射关系信息是由基站/终端设备1配置的。因此，无论是终端设备2与基站通信，还是与终端设备1通信，基站/终端设备1都可在本地确定出自己在目标链路上的发送定时值和/或接收定时值。
S606，终端设备2基于定时值，通过目标链路进行通信。
同样地，终端设备2根据定时值，采取相应的算法确定出时域资源后，就可通过目标链路与基站/终端设备1通信。
应理解，方法600的实现过程与方法300、方法500的实现过程类似，关于方法600的具体实现方式可参照前述方法300和方法500的实现过程，在此不再赘述。
基于上述方案，基站或终端设备1预先为终端设备2配置好用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系的映射关系信息，终端设备2在被调度新的链路时便可基于该映射关系信息确定出对应的定时值，进而就可基于定时值实现通信。由于各个链路上的定时值是预先配置好的，也即，在终端设备2接入链路前，基站或终端设备1就已为终端设备2可能接入的各个链路配置好了对应的定时值，因此终端设备2在链路间切换时，无需在接入链路时再通过上下行同步或网络调度等方式来获取该链路的收发定时，如此可以大大降低切换时延，实现快速的链路切换以及多链路的通信，提高通信性能，满足更多业务需求。同时，由于链路的定时值可由基站/终端设备1配置，即时域资源的分配由基站/终端设备1决定，从而可实现资源的灵活分配。
以上，结合图3至图10详细描述了本申请实施例提供的方法。以下，结合图11至图12详细说明本申请实施例提供的装置。
图11是本申请实施例提供的通信装置1100的示意性框图。该通信装置1100可以对应于方法实施例中的通信设备。本申请实施例对此不作限定。
如图11所示，该通信装置1100可以包括：收发单元1110和处理单元1120。
一示例，在该装置1100为第一通信设备时，该装置1100中的各单元可用于实现图3所示的方法300中通信设备执行的相应流程，例如，收发单元1110可用于执行方法300中的S301，处理单元1120可用于执行方法300中的S302和S303。
或者，该装置1100中的各单元也可以用于实现图5所示的方法500中终端设备1和终端设备2执行的相应流程。例如，收发单元1110可用于执行方法500中的S502和S504，处理单元1120可用于执行方法500中的S505和S506。或者，该装置1100中的各单元还可以用于实现图6所示的方法600中的终端设备2执行的相应流程。例如，收发单元1110可用于执行方法600中的S602、S604和S606，处理单元可用于执行方法600中的S605。
具体来说，该收发单元1110可用于获取映射关系信息，该映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。该处理单元1120可用于基于被调度的目标链路和映射关系信息，确定目标链路对应的定时值；基于定时值，通过目标链路进行通信。
可选地，该收发单元1110具体可以用于接收映射关系信息，或，确定映射关系信息。
可选地，该收发单元1110具体可以用于接收高层信令，该高层信令中携带映射关系信息。
可选地，该高层信令由通信设备的无线网络临时标识RNTI加扰，该通信设备是使用目标链路进行通信的设备。
可选地，该高层信令由通信设备组的RNTI加扰，通信设备组包括使用至少一个链路中任意一个链路进行通信的设备。
可选地，该收发单元1110具体可以用于接收物理层信令，该物理层信令携带映射关系信息。
可选地，该映射关系信息用于指示多个链路与多组定时值的映射关系。
可选地，该映射关系信息在用于指示至少一个链路时，具体包括指示至少一个链路中每个链路的索引，和/或，至少一个链路中每个链路所对应的通信对的标识，每个通信对包括使用所对应的链路进行通信的发送设备和接收设备。
可选地，该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，具体包括指示至少一组定时值中每组定时值包含的至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
可选地，该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，具体包括指示至少一组定时值中每组定时值包含的至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值分别相对于参考链路的定时值的偏移量。
可选地，该参考链路为已同步接入的链路，该参考链路包括：终端设备与网络设备之间的链路，或，终端设备与终端设备之间的链路。
可选地，该收发单元1110具体可以用于获取参考链路的定时值。
可选地，该映射关系信息中用于指示至少一组定时值的指示信息与链路类型对应。
另一示例，在该装置1100为第二通信设备时，该装置1100中的各单元可用于实现图5中基站执行的相应流程。例如，收发单元1110可用于执行方法500中的S502和S504，处理单元1120可用于执行方法500中的S501、S503。
或者，该装置1100中的各单元还可用于实现图6中基站/终端设备1执行的相应流程。例如，收发单元1110可用于执行方法600中的S602、S604和S606，处理单元1120可用于执行方法600中的S601、S603。
具体来说，该处理单元1120可用于确定映射关系信息，该映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。该收发单元1110可用于发送映射关系信息。
可选地，该映射关系信息携带在高层信令中。
可选地，该高层信令由通信设备的无线网络临时标识RNTI加扰，该通信设备是使用目标链路进行通信的设备。
可选地，该高层信令由通信设备组的RNTI加扰，该通信设备组包括使用至少一个链路中任意一个链路进行通信的设备。
可选地，该映射关系信息携带在物理层信令中。
可选地，该映射关系信息用于指示多个链路与多组定时值的映射关系。
可选地，该映射关系信息在用于指示至少一个链路时，具体包括指示至少一个链路中每个链路的索引，和/或，至少一个链路中每个链路所对应的通信对的标识，每个通信对包括使用所对应的链路进行通信的发送设备和接收设备。
可选地，该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，具体包括指示至少一组定时值中每组定时值包含的至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
可选地，该映射关系信息在用于指示至少一组定时值时，具体包括指示至少一组定时值中每组定时值包含的至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值分别相对于参考链路的定时值的偏移量。
可选地，该参考链路为已同步接入的链路，该参考链路包括：终端设备与网络设备之间的链路，或，终端设备与终端设备之间的链路。
可选地，该收发单元1110还可以用于发送参考链路的定时值。
可选地，该映射关系信息中用于指示至少一组定时值的指示信息与链路类型对应。
应理解，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
图12是本申请实施例提供的通信装置的另一示意性框图。该通信装置1200可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
如图12所示，该装置1200可以包括至少一个处理器1210。
在一种可能的设计中，至少一个处理器1210可用于实现本申请实施例提供的方法中第一通信设备的功能。
示例性地，当该装置1200用于实现本申请实施例提供的方法中第一通信设备的功能时，处理器1210可用于获取映射关系信息，该映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值；基于被调度的目标链路和映射关系信息，确定目标链路对应的定时值；基于定时值，通过目标链路进行通信。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
在另一种可能的设计中，至少一个处理器1210可用于实现本申请实施例提供的方法中第二通信设备的功能。
示例性地，当该装置1200用于实现本申请实施例提供的方法中第二通信设备的功能时，处理器1210可用于确定映射关系信息，该映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值；发送映射关系信息。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
该装置1200还可以包括至少一个存储器1220，用于存储程序指令和/或数据。存储器1220和处理器1210耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1210可能和存储器1220协同操作。处理器1210可能执行存储器1220中存储的程序指令。至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
该装置1200还可以包括通信接口1230，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于装置1200可以和其它设备进行通信。示例性地，当该装置1200用于实现本申请实施例提供的方法中网络设备的功能时，该其他设备可以是终端设备；该装置1200用于实现本申请实施例提供的方法中终端设备的功能时，该其他设备可以是网络设备。该通信接口1230例如可以是收发器、接口、总线、电路或者能够实现收发功能的装置。处理器1210可利用通信接口1230收发数据和/或信息，并用于实现图3、图5或图6对应的实施例中的通信设备所执行的方法，也可用于实现图5或图6对应的实施例中网络设备所执行的方法。
本申请实施例中不限定上述处理器1210、存储器1220以及通信接口1230之间的具体连接介质。本申请实施例在图12中以处理器1210、存储器1220以及通信接口1230之间通过总线1240连接。总线1240在图12中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
应理解，本申请中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图13是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，例如可以为基站的结构示意图。该装置1300可执行上述方法实施例中网络设备的功能。如图13所示，该装置1300可以包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit，RRU)1310和一个或多个基带单元(BBU)(也可称为分布式单元(DU))1320。所述RRU 1310可以称为收发单元，与图11中的收发单元1110对应。可选地，该RRU 1310还可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线1311和射频单元1312。可选地，RRU 1310可以包括接收单元和发送单元，接收单元可以对应于接收器(或称接收机、接收电路)，发送单元可以对应于发射器(或称发射机、发射电路)。所述RRU 1310部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于向终端设备发送配置信息。所述BBU 1320部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU 1310与BBU 1320可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
所述BBU 1320为基站的控制中心，也可以称为处理单元，可以与图11中的处理单元1120对应，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述BBU(处理单元)可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。
在一个示例中，所述BBU 1320可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如LTE网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其他网)。所述BBU 1320还包括存储器1321和处理器1322。所述存储器1321用以存储必要的指令和数据。所述处理器1322用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器1321和处理器1322可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
应理解，图13所示的装置1300能够实现图5或图6所示方法实施例中涉及网络设备的各个过程。装置1300中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
还应理解，上文以该装置1300可以实现图5或图6所示实施例中网络设备的功能为例进行说明，但不应对本申请构成任何限定。例如，图13所示的装置1300还可以用于实现图5或图6所示实施例中终端设备的功能。
图14是本申请实施例提供的通信装置的又一结构示意图。
图14是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备可应用于如图1或图2的系统中。如图14所示，该终端设备1400包括处理器1401和收发器1402。可选地，该终端设备1400还包括存储器1403。其中，处理器1401、收发器1402和存储器1403之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器1403用于存储计算机程序，该处理器1401用于从该存储器1403中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器1402收发信号。可选地，终端设备1400还可以包括天线1404，用于将收发器1402输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。
上述处理器1401可以和存储器1403可以合成一个处理装置，处理器1401用于执行存储器1403中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器1403也可以集成在处理器1401中，或者独立于处理器1401。该处理器1401可以与图11中的处理单元1120或图12中的处理器1210对应。
上述收发器1402可以与图11中的收发单元1110或图12中的通信接口1230对应。收发器1402可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。
可选地，上述终端设备1400还可以包括电源1405，用于给终端设备1400中的各种器件或电路提供电源。
除此之外，为了使得该终端设备的功能更加完善，该终端设备1400还可以包括输入单元1406、显示单元1407、音频电路1408、摄像头1409和传感器810等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器1408a、麦克风1408b等。
应理解，图14所示的终端设备1400能够实现图3、图5或图6所示方法实施例中涉及终端设备的各个过程。终端设备1400中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行图3、图5或图6所示实施例中的通信设备所执行的方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)。当该计算机程序被运行时，使得计算机执行图3、图5或图6所示实施例中的通信设备所执行的方法。
本申请提供了一种通信系统，该通信系统包括第一通信设备，该第一通信设备可用于执行图3所示实施例中的通信设备所执行的方法，或者，图5所示实施例中终端设备1和终端设备2所执行的方法，或者图6所示实施例中终端设备2所执行的方法。
可选地，该通信系统还包括第二通信设备，该第二通信设备可用于实现图5所示实施例中基站所执行的方法，或者图6所示实施例中基站/终端设备1所执行的方法。
本说明书中使用的术语“单元”、“模块”等，可用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，各功能单元的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令(程序)。在计算机上加载和执行该计算机程序指令(程序)时，全部或部分地产生按照本申请实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstate disk，SSD))等。
该功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
获取映射关系信息，所述映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值；
基于被调度的目标链路和所述映射关系信息，确定所述目标链路对应的定时值；
基于所述定时值，通过所述目标链路进行通信。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取映射关系信息，包括：
接收所述映射关系信息，或，确定所述映射关系信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述映射关系信息，包括：
接收高层信令，所述高层信令中携带所述映射关系信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述高层信令由通信设备的无线网络临时标识RNTI加扰，所述通信设备是使用所述目标链路进行通信的设备；或者，所述高层信令由通信设备组的RNTI加扰，所述通信设备组包括使用所述至少一个链路中任意一个链路进行通信的设备。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述映射关系信息，包括：
接收物理层信令，所述物理层信令携带所述映射关系信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息用于指示多个链路与多组定时值的映射关系。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息在用于指示所述至少一个链路时，包括链路的索引，和/或，链路所对应的通信对的标识，通信对包括发送设备和接收设备。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息在用于指示所述至少一组定时值时，包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
9.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息在用于指示所述至少一组定时值时，包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值分别相对于参考链路的定时值的偏移量。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述参考链路为已同步接入的链路，所述参考链路包括：终端设备与网络设备之间的链路，或，终端设备与终端设备之间的链路。
11.如权利要求9或10或所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述参考链路的定时值。
12.如权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息用于指示所述至少一组定时值的指示信息与链路类型对应。
13.一种通信方法，其特征在于，包括：
确定映射关系信息，所述映射关系信息用于指示至少一个链路与至少一组定时值的映射关系，每组定时值包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值；
发送所述映射关系信息。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息携带在高层信令中。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述高层信令由通信设备的无线网络临时标识RNTI加扰，所述通信设备是使用所述目标链路进行通信的设备；或者，所述高层信令由通信设备组的RNTI加扰，所述通信设备组包括使用所述至少一个链路中任意一个链路进行通信的设备。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息携带在物理层信令中。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述映射关系信息用于指示多个链路与多组定时值的映射关系。
18.如权利要求13至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息在用于指示所述至少一个链路时，包括链路的索引，和/或，链路所对应的通信对的标识，通信对包括发送设备和接收设备。
19.如权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息在用于指示所述至少一组定时值时，包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值。
20.如权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息在用于指示所述至少一组定时值时，包括至少一个发送定时值和/或至少一个接收定时值分别相对于参考链路的定时值的偏移量。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述参考链路为已同步接入的链路，所述参考链路包括：终端设备与网络设备之间的链路，或，终端设备与终端设备之间的链路。
22.如权利要求20或21或所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送所述参考链路的定时值。
23.如权利要求20至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系信息中用于指示所述至少一组定时值的指示信息与链路类型对应。
24.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求1至23中任一项所述的方法的单元。
25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以使得所述装置实现如权利要求1至23中任一项所述的方法。
26.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至23中任一项所述的方法。
27.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1至23中任一项所述的方法。
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