CN114339795A - 功率控制方法、装置及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种功率控制方法、装置及终端设备，属于通信技术领域。本申请的功率控制方法包括：获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。本申请实施例能够基于SL路损对副链路上目标传输的发送功率进行控制，例如，单播时的功率通过用户间的SL路损计算，使得功率控制方式与当前通信场景匹配，在提升SL传输场景下功率控制准确度的同时，能够避免额外的发送功率开销，从而达到节能的目的。

Description

功率控制方法、装置及终端设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种功率控制方法、装置及终端设备。
背景技术
新空口(New Radio，NR)车用无线通信技术(vehicle to X，V2X)通信中，用户设备(User Equipment，UE，也称为终端)只能根据基站与用户间的路损，对物理副链路反馈信道(Physical SideLink Feedback Channel，PSFCH)的发送功率进行控制，但这种功率控制方式可能与当前的通信场景(如单播和/或组播场景)并不匹配，并且在同时发送多个PSFCH时，根据基站与用户间的路损来进行功率控制的方式，功控的准确度较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种功率控制方法、装置及终端设备，能够解决SL传输场景下功控准确度较低的问题。
第一方面，提供了一种功率控制方法，应用于第一终端设备，包括：
获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；
根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。
第二方面，提供了一种功率控制装置，应用于第一终端设备，包括：
第一获取模块，用于获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；
控制模块，用于根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。
第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。本申请实施例能够基于SL路损对副链路上目标传输的发送功率进行控制，例如，单播时的功率通过用户间的SL路损计算，使得功率控制方式与当前通信场景匹配，在提升SL传输场景下功率控制准确度的同时，能够避免额外的发送功率开销，从而达到节能的目的。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种网络系统的结构图；
图2表示本申请实施例的功率控制方法的流程示意图；
图3表示本申请实施例的功率控制装置的流程示意图；
图4表示本申请实施例的通信设备的结构框图；
图5表示本申请实施例的终端设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数字在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(ExtendedService Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，先进行如下说明。
1、PSFCH功率控制技术。
1)若提供了参数p0-DL-PSFCH给UE；
a)UE根据基站与用户间的路损PL和p0-DL-PSFCH计算中间量PPSFCH，one；
b)UE根据调度的PSFCH传输数Nsch,Tx,PSFCH和UE支持的最大PSFCH传输数Nmax,PSFCH间的大小关系，得到不同情况下PSFCH的传输功率PPSFCH,k(i)。具体的分类为：
Nsch,Tx,PSFCH≤Nmax,PSFCH,PPSFCH，one+10log10(Nsch,Tx,PSFCH)≤PCMAX；
Figure BDA0002713541170000041
PPSFCH，one+10log10(Nsch,Tx,PSFCH)＞PCMAX；
Nsch,Tx,PSFCH＞Nmax,PSFCH，PPSFCH，one+10log10(Nsch,Tx,PSFCH)≤PCMAX；
Nsch,Tx,PSFCH＞Nmax,PSFCH，PPSFCH，one+10log10(Nsch,Tx,PSFCH)≤PCMAX；
其中，PCMAX是UE配置的最大输出功率。
2)若未提供参数p0-DL-PSFCH给UE；
PPSFCH,k(i)＝PCMAX-10log10(NTx,PSFCH)；
其中，PCMAX是UE配置的最大输出功率。
2、副链路(Sidelink，SL)HARQ反馈。
为了提高Sidelink传输的可靠性和有效性，NR V2X引入了SL HARQ。在SL上，发送节点向接收节点发送数据或传输块(Transport Block，TB)，接收节点判断数据接收是否成功，如果接收成功，接收节点向发送节点反馈ACK，反之，反馈NACK。ACK或NACK传输发生在相应的PSFCH资源上(即corresponding PSFCH)。
UE在一个或者多个子信道(sub-channel)上传输携带HARQ-ACK信息的PSFCH，作为对PSSCH接收的应答。UE通过参数，如周期PSFCH资源(periodPSFCHresource)，获取PSFCH资源周期，其值N＝0/1/2/4slots，当该参数值为0时，UE不传输PSFCH。
如果UE在资源池收到了物理副链路共享信道(Physical SideLink SharedChannel，PSSCH)，且副链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)format0_2调度PSSCH接收指示UE上报HARQ-ACK信息，则UE将在用于PSFCH传输的资源上承载HARQ-ACK信息。UE接收PSSCH数据的最后一个时隙与传输对应PSFCH的时隙之间的处理时延通过参数MinTimeGapPSFCH获得，其值k＝2或3slots。
资源池中用于PSFCH传输的资源块(Resource Block，RB)根据时隙索引和子信道索引进行划分，PSSCH与对应的PSFCH反馈资源间存在两种映射方式：
方式1、HARQ-ACK信息仅在PSSCH数据占用的子信道中起始子信道对应的PSFCH资源上传输；
方式2、HARQ-ACK信息在PSSCH数据占用的全部子信道对应的PSFCH资源上传输。
UE根据接收ID和发送ID决定用于PSFCH传输的资源索引，并引入循环移位对，即采用码分技术扩充PSFCH传输资源。
3、sidelink介绍。
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统从第12个发布版本开始支持副链路(或译为侧链路，边链路等)，UE之间不通过网络设备进行直接数据传输。
UE通过物理副链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel,PSCCH)发送SCI，调度物理副链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的传输以发送数据。该传输是以广播形式进行的，接收端并不向发送端反馈接收是否成功。
LTE sidelink设计支持两种资源分配模式，分别是调度资源分配(Scheduledresource allocation)模式(通常称为mode-1)与自主资源选择(autonomous resourceselection)模式。前者由网络侧设备控制并为每个UE分配资源，后者由UE自主选择资源。
从第15个发布版本开始，LTE支持sidelink载波汇聚(Carrier Aggregation，CA)。LTE sidelink的CA与Uu接口(即downlink与uplink)不同，没有主载波(Primary componentcarrier，PCC)与辅载波(Secondary component carrier，SCC)之分。自主资源选择模式的UE在每个CC上独立进行资源感知(sensing)与资源预留。
LTE sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(vehicle to everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于LTE sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他高级V2X业务将通过NR sidelink支持。
5G NR系统可用于LTE所不支持的6GHz以上工作频段，支持更大的工作带宽，NR系统也支持终端之间直接通信的Sidelink接口通信。
sidelink传输主要分广播，组播，单播几种传输形式。单播顾名思义就是one toone的传输。组播为one to many的传输。广播也是one to many的传输，但是广播并没有UE属于同一个组的概念。
Sidelink上PSCCH承载SCI，SCI用于调度PSSCH。SCI中可以指示传输资源，并预留这些资源用于未来的传输。PSFCH用于反馈sidelink HARQ-ACK信息。用户确定sidelinkHARQ信息后可以进一步地通过PUCCH或者PUSCH将sidelink HARQ信息发送给基站。
4、Cast类型和HARQ反馈模式
NR sidelink支持广播，组播和单播三种传输方式。NR sidelink的组播支持基于连接的组播与无连接的组播两种用例，基于连接的组播是指组播的UE间建立了连接，无连接模式是指组播UE不知道组内其他UE，没有建立连接的场景。对于组播的情况，多个收端在进行HARQ反馈的时候支持两种机制：
机制1(NACK only反馈，或者无连接机制connetion-less)：如果收到该数据但是无法解出来，反馈NACK，其他情况下不反馈。这种情况下收方如果没有收到NACK，则认为所有收端都成功收到并解出了该数据，但是这个机制的一个缺点是发方可能会混淆成功接收数据和收方没有成功收到SCI的两种情况，即虽然收方没有成功收到SCI与数据，但发方以为收方接收成功了。该方式适用于无连接的组播场景。
机制2(ACK/NACK反馈，或者基于连接机制connetion-based)：如果收到该数据但是无法解出来或者收到SCI但是没有收到数据，反馈NACK，如果收到该数据并且正确解出来，反馈ACK。此时如果发方收到某个发送端用户发来的NACK或没有收到ACK或NACK，则发方认为发送给这个用户的传输失败，收到某个发送端发来的ACK，则发方认为发送给这个用户的传输成功。该方式适用于基于连接的组播场景。
相关技术中，UE只能根据基站与用户间的路损对物理副链路反馈信道PSFCH发送功率进行控制，但这种功率控制方式可能与当前的通信场景(如单播和/或组播场景)并不匹配，导致功控的准确度较低，以及额外的发送功率开销。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的功率控制方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种功率控制方法，由第一终端设备执行，该方法包括：
步骤201：获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的。
本申请实施例中，可以根据通信场景，基于SL路损和DL路损，选择用于对副链路上目标传输的发送功率进行控制的第一路损。例如，单播时的功率通过用户间的SL路损计算。
步骤202：根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。
本步骤中，目标传输可以是反馈、SSB、发现(discovery)信号、数据、控制或参考信号(Reference Signal,RS)等。上述对目标传输的发送功率进行控制可以理解为计算所述目标传输的发送功率。
本申请实施例中，获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。本申请实施例能够基于SL路损对副链路上目标传输的发送功率进行控制，例如，单播时的功率通过用户间的SL路损计算，使得功率控制方式与当前通信场景匹配，在提升SL传输场景下功率控制准确度的同时，能够避免额外的发送功率开销，从而达到节能的目的。
可选地，所述副链路SL路损通过以下至少一项获取：
根据参考信号接收功率RSRP，计算所述SL路损；
根据至少部分第二终端设备发送的路损，确定所述SL路损，所述第二终端设备为与所述第一终端设备通信的终端设备；
根据第三终端设备通知的路损，确定所述SL路损，该第三终端设备可以是调度终端(scheduling UE)或者头用户(header UE)，例如，头用户为车队的头，头用户除了具有普通用户的通信功能以外，还可以管理用户群组和/或辅助调度用户群组中的用户进行SL通信；
根据协议约定，获取所述SL路损；
根据基站配置的路损，确定所述SL路损；
根据预配置的路损，确定所述SL路损。
进一步可选地，所述根据参考信号接收功率RSRP，计算所述SL路损，包括：
根据至少部分第二终端设备发送的RSRP，计算所述SL路损；
或者，根据第一终端设备测量的RSRP和至少部分第二终端设备的发送功率，计算所述SL路损。
其中，所述第二终端设备的发送功率是预配置的；
或者，所述第二终端设备的发送功率是第二终端设备发送给所述第一终端设备的；例如，通过PSSCH、PSCCH、SCI或RS携带或指示发送功率；
或者，所述第二终端设备的发送功率是第三终端设备通知给所述第一终端设备的。
下面结合具体的通信场景，对计算第一路损的过程进行说明。
单播场景：
方法1：与第一用户成单播传输关系的至少部分用户分别将其测得的RSRP值传输至第一用户，第一用户分别计算每个传输对应的路损；
PL_SL_uni1(m)＝Pt_uni1(m)-RSRP_uni1(m)；
其中，RSRP_uni1(m)表示与第一用户成单播关系的用户m测得的RSRP值，Pt_uni1(m)表示第一用户的发送功率，PL_SL_uni1(m)表示第一用户和用户m间的路损。
方法2：第一用户进行RSRP测量，获得与第一用户成单播传输关系的至少部分用户的传输信息的RSRP，并根据与第一用户通信的至少部分用户的发送功率分别计算每个传输对应的路损。
PL_SL_uni2(m)＝Pt_uni2(m)-RSRP_uni2(m)；
其中，RSRP_uni2(m)表示与第一用户成单播关系的用户m测得的RSRP值，Pt_uni2(m)表示用户m的发送功率，PL_SL_uni2(m)表示第一用户和用户m间的路损。
组播场景：
方法1：(适用于上述机制2)：与第一用户成组播传输关系的至少部分用户分别将其测得的RSRP值传输至第一用户，第一用户分别计算每个传输对应的路损：
PL_SL_group1(m)＝Pt_group1(m)-RSRP_group1(m)；
其中，RSRP_group1(m)表示与第一用户成组播关系的用户m测得的RSRP值，Pt_group1(m)表示第一用户的发送功率，PL_SL_group1(m)表示第一用户和用户m间的路损。
方法2(上述机制1和机制2均适用)：第一用户进行RSRP测量，获得与第一用户成组播传输关系的至少部分用户的传输信息的RSRP，并根据与第一用户通信的至少部分用户的发送功率分别计算每个传输对应的路损。
PL_SL_group2(m)＝Pt_group2(m)-RSRP_group2(m)；
其中，RSRP_group2(m)表示与第一用户成组播关系的用户m测得的RSRP值，Pt_group2(m)表示用户m的发送功率，PL_SL_group2(m)表示第一用户和用户m间的路损。
单播+组播场景：
方法1：(适用于上述机制2)：与第一用户成单播传输关系的至少部分用户和与第一用户成组播传输关系的至少部分用户分别将其测得的RSRP值传输至第一用户，第一用户分别计算每个传输对应的路损；
PL_SL_uni1(p)＝Pt_uni1(p)-RSRP_uni1(p)；
PL_SL_group1(q)＝Pt_group1(q)-RSRP_group1(q)；
其中，RSRP_uni1(p)表示与第一用户成单播关系的用户p测得的RSRP值，RSRP_group1(q)表示与第一用户成组播关系的用户q测得的RSRP值，PL_SL_uni1(p)表示第一用户和用户p间的路损，PL_SL_group1(q)表示第一用户和用户q间的路损,Pt_uni1(p)表示第一用户对用户P的发送功率，Pt_group1(q)表示第一用户对用户q的发送功率。
方法2：(适用于上述机制1和机制2)：第一用户进行RSRP测量，获得与第一用户成单播传输关系的至少部分用户和与第一用户成组播传输关系的至少部分用户的传输信息的RSRP，并根据与第一用户通信的至少部分用户的发送功率分别计算每个传输对应的路损；
PL_SL_uni2(p)＝Pt_uni2(p)-RSRP_uni2(p)；
PL_SL_group2(q)＝Pt_group2(q)-RSRP_group2(q)；
其中，RSRP_uni2(p)表示与第一用户成单播关系的用户p测得的RSRP值，RSRP_group2(q)表示与第一用户成组播关系的用户q测得的RSRP值，PL_SL_uni2(p)表示第一用户和用户p间的路损，PL_SL_group2(q)表示第一用户和用户q间的路损,Pt_uni2(p)表示第一用户对用户P的发送功率，Pt_group2(q)表示第一用户对用户q的发送功率。
需要说明的是，上述发送功率可以为数据信道或控制信道或反馈信道或同步信道的发送功率，或者上述发送功率为数据信号或控制信号或反馈信号或同步信号的发送功率，或者上述发送功率为数据信令或控制信令或反馈信令或同步信令的发送功率；或者，上述发送功率为数据信道或控制信道或反馈信道或同步信道相关的参考信号RS的发送功率，或者上述发送功率为数据信号或控制信号或反馈信号或同步信号相关的参考信号RS的发送功率，或者上述发送功率为数据信令或控制信令或反馈信令或同步信令相关的参考信号RS的发送功率，例如，PSSCH DMRS的发送功率，周期或非周期RS的发送功率，请求的RS的发送功率，本申请提及的RS可以是解调参考信号、定位参考信号、相位跟踪参考信号、探测参考信号、信道状态信息-参考信号、副链路辅同步信号(S-SSS)、副链路主同步信号(S-PSS)、discovery的参考信号中的至少一项。
关于上述传输关系的解释：
1)与第一用户成单播传输关系的用户可以为以下至少一项：
与第一用户成单播传输关系的用户；
与第一用户存在PC5 RRC连接的用户。
与第一用户成组播传输关系的用户可以为以下至少一项
与第一用户成组播传输关系的用户，
与第一用户间存在组播传输的用户；
对应预设组ID的用户；
对应预设成员ID的用户；
对应预设目标destination id的用户。
可选地，所述根据所述SL路损和下行DL路损中的至少一项，确定第一路损包括以下至少一项：
在第一路损集合中，随机选择N1个路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择最大的N2个路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择最小的N3个路损，作为所述第一路损；
选择至少两个所述SL路损的平均值，作为所述第一路损；
选择至少两个所述DL路损的平均值，作为所述第一路损；
选择所述SL路损和所述DL路损的平均值，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择剩余数据包时延预算PDB最长或最短的N4个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择满足预设距离要求或处于预设地理位置的N5个传输对应的路损，作为所述第一路损，例如，选择通信距离最近或最远的N5个传输对应的路损；
在第一路损集合中，选择传输优先级小于或者等于第一阈值的传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择传输优先级大于或者等于第二阈值的传输对应的路损，作为所述第一路损；
选择SL路损，作为所述第一路损；
选择DL路损，作为所述第一路损；
其中，所述第一路损集合包括至少一个SL路损和/或至少一个DL路损。
进一步可选地，所述选择SL路损，作为所述第一路损包括以下至少一项：
在物理副链路反馈信道PSFCH资源集包含的资源数大于第三阈值的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损，所述资源集是与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源；
在发送PSFCH的资源间隔大于第四阈值的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损，这里发送PSFCH的资源间隔可以是指实际用于发送PSFCH的资源间隔；
在SL路损集合中，选择至少一个SL路损，作为所述第一路损，所述SL路损集合包括至少两个所述SL路损，且所述SL路损集合中任意两个SL路损之间的差值小于第五阈值；这里，上述获取SL路损后，在获取的SL路损中选择路损差值小区第五阈值的SL路损，得到上述SL路损集合。在第一发送功率集合中，选择至少一个发送功率对应的SL路损，作为所述第一路损，所述第一发送功率集合包括至少两个发送功率，且所述第一发送功率集合中任意两个发送功率之间的差值小于第六阈值，每个发送功率对应一个SL路损；这里，获取SL路损后，根据每个SL路损计算一个发送功率，在计算得到的发送功率中选择发送功率间的差值小于第六阈值的发送功率，得到上述第一发送功率集合。
在第一功率谱密度PSD集合中，选择至少一个PSD对应的SL路损，作为所述第一路损，所述第一PSD集合包括至少两个PSD，且所述第一PSD集合中任意两个PSD之间的差值小于第七阈值，每个PSD对应一个SL路损；这里，根据每个SL路损得到一个PSD，然后在得到的PSD中选择PSD间的差值小于第七阈值的PSD，得到上述第一PSD集合。
在不存在PSFCH码分多路复用CDM资源配置或不存在特定CDM没资源配置的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损。
可选地，N1、N2、N3、N4或N5等于1。
也就是说，用于计算每个PSFCH的发送功率的路损相同。
可选地，在满足以下至少一项的情况下，N1、N2、N3、N4或N5大于1(用于计算每个PSFCH的发送功率的路损不相同)；
PSFCH资源集包含的资源数大于第八阈值，所述资源集是与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源；
发送PSFCH的资源间隔大于第九阈值，该资源间隔通过上述资源数进行统计，这里，发送PSFCH的资源间隔可以是指实际用于发送PSFCH的资源间隔；
第二路损集合中任意两个路损之间的差值小于第十阈值，所述路损集合包括至少两个路损，且所述至少两个路损为SL路损和/或DL路损，这里，可在上述获取的SL路损和/或DL路损中，选择两个路损之间的差值小于第十阈值的路损，得到上述第二路损集合；
第二发送功率集合中任意两个发送功率之间的差值小于第十一阈值，所述第二发送功率集合包括至少两个发送功率，每个发送功率对应一个路损，获取SL路损和DL路损后，根据获取的每个路损计算一个发送功率，在计算得到的发送功率中选择发送功率间的差值小于第十一阈值的发送功率，得到上述第二发送功率集合；
第二PSD集合中任意两个PSD之间的差值小于第十二阈值，所述第一PSD集合包括至少两个PSD，每个PSD对应一个路损；获取SL路损和DL路损后，根据获取的每个路损得到一个PSD，然后在得到的PSD中选择PSD间的差值小于第十二阈值的PSD，得到上述第二PSD集合。
可选地，在所述第一路损为SL路损的情况下，根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制，包括：
根据所述第一路损，得到第一参数；
根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数；
根据所述目标参数，对副链路上的目标传输的发送功率进行控制；
其中，所述第一参数是根据所述SL路损和第一SL功率参数值计算得到的；
所述第二参数是在第一DL功率参数值被提供的情况下，根据第一DL功率参数值计算得到的。
本申请实施例中，上述第一参数具体是根据所述SL路损、第一SL功率参数值、sidelink子载波间隔以及第三参数(αSL,PSFCH)计算得到的。
上述第二参数具体是根据第一DL功率参数、DL路损、sidelink子载波间隔以及第四参数(αDL,PSFCH)计算得到的。
可选地，所述根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数，包括：
在所述第一参数和所述第二参数同时存在的情况下，通过以下至少一项得到所述目标参数；
将所述第一参数作为所述目标参数；
将所述第二参数作为所述目标参数；
选取所述第一参数和所述第二参数中的较小值，作为所述目标参数；
选取所述第一参数和所述第二参数中的较大值，作为所述目标参数；
将第一数值和第二数值的和，作为所述目标参数，所述第一数值为第一参数与第一权重值的乘积，所述第二数值为第二参数与第二权重值的乘积；
将所述第一参数和所述第二参数的平均值，作为所述目标参数。
可选地，在仅存在第一参数的情况下，将所述第一参数作为所述目标参数。
可选地，在仅存在第二参数的情况下，将所述第二参数作为所述目标参数。
可选地，所述根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数，包括：
在所述第一SL功率参数值被提供的情况下，将第一参数确定为所述目标参数；
和/或，在所述第一SL功率参数值未被提供，且所述第一DL功率参数值被提供的情况下，将所述第二参数确定为所述目标参数。
可选地，所述根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数，包括：在所述第一DL功率参数值被提供的情况下，将第二参数确定为所述目标参数；
和/或，在所述第一DL功率参数值未被提供，且所述第一SL功率参数值被提供的情况下，将所述第一参数确定为所述目标参数。
例如，若用户被提供了第一SL功率参数值，则根据以下公式计算上述第一参数PPSFCH,SL,one：
PPSFCH,SL,one＝PO,SL,PSFCH+10log10(2μ)+αSL,PSFCH·PLSL；
其中，PO,SL,PSFCH第一SL功率参数值，μ＝0/1/2/3对应sidelink子载波间隔15/30/60/120kHz，αSL,PSFCH是第三参数的值，PLSL是用户在SL路损中选择的用于功率控制的路损。
又例如，若用户被提供了第一DL功率参数值，则根据以下公式计算上述第二参数PPSFCH,DL,one，并基于第二参数进行功率控制；
PPSFCH,DL,one＝PO,DL,PSFCH+10log10(2μ)+αDL,PSFCH·PLDL；
其中，PO,DL,PSFCH第一DL功率参数值，μ＝0/1/2/3对应sidelink子载波间隔15/30/60/120kHz，αDL,PSFCH是第四参数的值，PLDL是基站与用户之间的路损。
若用户未被提供上述第一DL功率参数值，且被提供了第一SL功率参数值，则根据第一SL功率参数值计算上述第一参数，并基于第一参数进行功率控制。
本申请实施例中的，上述第一SL功率参数值可以是SL初始功率、SL默认功率、SL初始发送功率或期望接收功率。
上述第一DL功率参数值可以是DL初始功率、DL默认功率、DL初始发送功率或期望接收功率。
可选地，所述根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制，包括：
根据所述第一路损，对副链路同步信号块S-SSB/物理副链路广播信道PSBCH传输的发送功率进行控制。
具体的，通过以下公式对S-SSB/PSBCH传输的发送功率进行控制；
Figure BDA0002713541170000161
其中，PCMAX是第一功率，PO,S-SSB是第五参数的值，u＝0/1/2/3对应sidelink子载波间隔15/30/60/120kHz，
Figure BDA0002713541170000162
是一个S-SSB所占的RB数，αS-SSB是第六参数的值，PL为第一路损。可选的，该第一路损为DL路损，或者SL路损。
可选地，所述目标传输包括至少一个传输；
所述根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制，包括：
在根据所述第一路损确定的所述目标传输的总功率大于所述第一终端设备的第一功率的情况下，根据以下至少一项放弃传输，直至所述目标传输的总功率小于或者等于所述第一功率；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，随机放弃M1个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃优先级最高或最低的M2个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃路损最大或最小的M3个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃满足预设距离要求或处于预设地理位置的M4个传输，例如，在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输距离最远或最近的M4个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃剩余PDB最长或最短的M5个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输优先级大于十三阈值的传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输优先级小于十四阈值的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在单播传输中选择需要放弃的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在组播传输中选择需要放弃的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在所有的传输中选择需要放弃的传输。
进一步可选地，所述选择需要放弃的传输包括以下至少一项：
随机放弃W1个传输；
放弃优先级最高或最低的W2个传输；
放弃路损最大或最小的W3个传输；
放弃满足预设距离要求或处于预设地理位置的W4个传输，例如，放弃传输距离最远或最近的W4个传输；
放弃剩余PDB最长或最短的W5个传输；
放弃传输优先级大于十五阈值的传输；
放弃传输优先级小于十六阈值的传输。
需要说明的是，上述第一功率可以是UE能力限制的最大输出功率，或者第一功率的大小根据用户能力确定，或者，所述第一功率为配置、预配置或其他UE指示的传输功率或最大传输功率，或者，所述第一功率为针对sidelink传输限制的功率。
下面结合具体的实施例，对本申请的功率控制方法进行说明。
实施例一：
一个具有Nsch,Tx,PSFCH个被调度的PSFCH传输且最大能够传输Nmax,PSFCH个PSFCH的UE，根据如下方式决定在PSFCH传输时机i的一个资源池上同时传输的PSFCH数量NTx,PSFCH，以及PSFCH传输k(1≤K≤NTx,PSFCH)的功率PPSFCH,k(i)：
如果p0-DL-PSFCH被提供，
PPSFCH,DL,one＝PO,DL,PSFCH+10log10(2μ)+αDL,PSFCH·PLDL；
其中，PO,DL,PSFCH是p0-DL-PSFCH的值,αDL,PSFCH是alpha-DL-PSFCH的值(如果alpha-DL-PSFCH被提供)；否则，αDL,PSFCH＝1；
PLDL是传输对应的路径损耗值，一种实现方式如下：
PLDL＝PLb,f,c(qd)，即PLDL为UE使用索引为qd的参考信号为服务小区c的载波f的激活下行带宽部分计算的下行路径损耗，单位为dB。
进一步地，参考信号可能是：
1.当UE被配置监视PDCCH以检测DCI格式0_0或DCI格式0_1或DCI格式0_2或DCI格式3_0或DCI格式3_1时，UE用于确定由DCI格式0_0或DCI格式0_1或DCI格式0_2或DCI格式3_0或DCI格式3_1调度的PUSCH传输功率的RS资源，和/或，
2.当UE未被配置UE监视PDCCH以检测DCI格式0_0或DCI格式0_1或DCI格式0_2或DCI格式3_0或DCI格式3_1时，UE用于获得MIB的SS/PBCH块相对应的RS资源；
如果p0-SL-PSFCH被提供，
PPSFCH,SL,one＝PO,SL,PSFCH+10log10(2μ)+αSL,PSFCH·PLSL；
其中，PO,SL,PSFCH是p0-SL-PSFCH的值,αSL,PSFCH是alpha-SL-PSFCH的值(如果alpha-SL-PSFCH被提供)；否则，αSL,PSFCH＝1；
PLSL＝第七参数-第八参数；
其中，第七参数为referenceSignalPower，第八参数为higer layer filteredRSRP。
referenceSignalPower是使用filterCoefficient-SL提供的滤波器配置，跨PSSCH传输场合过滤高层获得的UE的每个天线端口的每个RE的PSSCH发送功率，以及
higer layer filtered RSRP是使用filterCoefficient-SL提供的滤波器配置从PSSCH DM-RS获得的，且由接收PSCCH-PSSCH传输的UE报告给UE。
如果p0-DL-PSFCH和p0-SL-PSFCH都没有被提供，
PPSFCH,k(i)＝PCMAX-10log10(NTx,PSFCH)；
其中，UE按照同时发送或接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的NTx,PSFCH个PSFCH传输，从而使NTx,PSFCH≥1，并为NTx,PSFCH个PSFCH传输确定用户支持的最大发送功率PCMAX；
否则，如果p0-DL-PSFCH和p0-SL-PSFCH被提供，PPSFCH,one＝min(PO,DL,PSFCH，PO,SL,PSFCH)；
否则如果p0-DL-PSFCH被提供，PPSFCH,one＝PO,DL,PSFCH；
否则PPSFCH,one＝PO,SL,PSFCH。
如果Nsch,Tx,PSFCH≤Nmax,PSFCH；
如果PPSFCH，one+10log10(Nsch,Tx,PSFCH)≤PCMAX，其中PCMAX是为Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH传输确定的用户支持的最大发送功率；
NTx,PSFCH＝Nsch,Tx,PSFCH且PPSFCH,k(i)＝PPSFCH,one；
否则UE按照同时发送/接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的NTx,PSFCH个PSFCH传输，从而使
Figure BDA0002713541170000191
其中Mi是传输优先级为i的PSFCH数量，K被定义为：
满足
Figure BDA0002713541170000192
的最大值，其中PCMAX是用户支持的最大发送功率，用以传输优先级为1,2,…,K(如果有)的所有PSFCH。
否则，K＝0；
以及，PPSFCH,k(i)＝min(PCMAX-10log10(NTx,PSFCH),PPSFCH,one)；
其中，PCMAX是用户支持的最大发送功率，用于NTx,PSFCH个PSFCH的传输；
否则UE按照同时发送/接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的Nmax,PSFCH个PSFCH传输；
如果PPSFCH，one+10log10(Nmax,PSFCH)≤PCMAX，其中PCMAX是用户支持的最大发送功率，用于Nmax,PSFCH个PSFCH的传输，NTx,PSFCH＝Nsch,Tx,PSFCH且PPSFCH,k(i)＝PPSFCH,one；
否则，
UE按照同时发送/接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的NTx,PSFCH个PSFCH传输，从而使
Figure BDA0002713541170000201
其中Mi是传输优先级为i的PSFCH数量，K被定义为：
满足
Figure BDA0002713541170000202
的最大值，其中PCMAX是用户支持的最大发送功率，用以传输优先级为1,2,…,K(如果有)的所有PSFCH。
否则，K＝0，
以及，PPSFCH,k(i)＝min(PCMAX-10log10(NTx,PSFCH),PPSFCH,one)；
其中，PCMAX是用户支持的最大发送功率，用于NTx,PSFCH个PSFCH的传输。
实施例二：
一个具有Nsch,Tx,PSFCH个被调度的PSFCH传输且最大能够传输Nmax,PSFCH个PSFCH的UE，根据如下方式决定在PSFCH传输时机i的一个资源池上同时传输的PSFCH数量NTx,PSFCH，以及PSFCH传输k(1≤K≤NTx,PSFCH)的功率PPSFCH,k(i)：
如果p0-DL-PSFCH被提供，
PPSFCH,DL,one＝PO,DL,PSFCH+10log10(2μ)+αDL,PSFCH·PLDL；
其中，PO,DL,PSFCH是p0-DL-PSFCH的值,αDL,PSFCH是alpha-DL-PSFCH的值(如果alpha-DL-PSFCH被提供)；否则，αDL,PSFCH＝1；
PLDL＝PLb,f,c(qd)，即PLDL为UE使用qd索引为的参考信号为服务小区c的载波f的激活下行带宽部分计算的下行路径损耗，单位为dB。
进一步地，参考信号可能是：
1.当UE被配置监视PDCCH以检测DCI格式0_0或DCI格式0_1或DCI格式0_2或DCI格式3_0或DCI格式3_1时，UE用于确定由DCI格式0_0或DCI格式0_1或DCI格式0_2或DCI格式3_0或DCI格式3_1调度的PUSCH传输功率的RS资源，和/或，
2.当UE未被配置UE监视PDCCH以检测DCI格式0_0或DCI格式0_1或DCI格式0_2或DCI格式3_0或DCI格式3_1时，UE用于获得MIB的SS/PBCH块相对应的RS资源；
如果Nsch,Tx,PSFCH≤Nmax,PSFCH，
如果PPSFCH，one+10log10(Nsch,Tx,PSFCH)≤PCMAX，其中PCMAX是为Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH传输确定的用户支持的最大发送功率；NTx,PSFCH＝Nsch,Tx,PSFCH且PPSFCH,k(i)＝PPSFCH,one；
否则UE按照同时发送/接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的NTx,PSFCH个PSFCH传输，从而使
Figure BDA0002713541170000211
其中Mi是传输优先级为i的PSFCH数量，K被定义为：
满足
Figure BDA0002713541170000212
的最大值，其中PCMAX是用户支持的最大发送功率，用以传输优先级为1,2,…,K(如果有)的所有PSFCH。
否则，K＝0，
以及，PPSFCH,k(i)＝min(PCMAX-10log10(NTx,PSFCH),PPSFCH,one)；
其中，PCMAX是用户支持的最大发送功率，用于NTx,PSFCH个PSFCH的传输；
否则，UE按照同时发送/接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的Nmax,PSFCH个PSFCH传输；
如果PPSFCH，one+10log10(Nmax,PSFCH)≤PCMAX，其中PCMAX是用户支持的最大发送功率，用于Nmax,PSFCH个PSFCH的传输，NTx,PSFCH＝Nmax,PSFCH且PPSFCH,k(i)＝PPSFCH,one；
否则，UE按照同时发送/接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的NTx,PSFCH个PSFCH传输，从而使
Figure BDA0002713541170000213
其中Mi是传输优先级为i的PSFCH数量，K被定义为：
满足
Figure BDA0002713541170000214
的最大值，其中PCMAX是用户支持的最大发送功率，用以传输优先级为1,2,…,K(如果有)的所有PSFCH。
否则，K＝0，
以及，PPSFCH,k(i)＝min(PCMAX-10log10(NTx,PSFCH),PPSFCH,one)；
其中，PCMAX是用户支持的最大发送功率，用于NTx,PSFCH个PSFCH的传输；
否则，如果p0-SL-PSFCH被提供，PPSFCH,SL,one＝PO,SL,PSFCH+10log10(2μ)+αSL,PSFCH·PLSL；
其中，PO,SL,PSFCH是p0-SL-PSFCH的值,αSL,PSFCH是alpha-SL-PSFCH的值(如果alpha-SL-PSFCH被提供)；否则，αSL,PSFCH＝1；
PLSL＝第七参数-第八参数；
其中，第七参数为referenceSignalPower，第八参数为higer layer filteredRSRP。
referenceSignalPower是使用filterCoefficient-SL提供的滤波器配置，跨PSSCH传输场合过滤高层获得的UE的每个天线端口的每个RE的PSSCH发送功率，以及
higer layer filtered RSRP是使用filterCoefficient-SL提供的滤波器配置从PSSCH DM-RS获得的，且由接收PSCCH-PSSCH传输的UE报告给UE。
如果Nsch,Tx,PSFCH≤Nmax,PSFCH，
如果PPSFCH，one+10log10(Nsch,Tx,PSFCH)≤PCMAX，其中PCMAX是为Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH传输确定的用户支持的最大发送功率；
否则UE按照同时发送/接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的NTx,PSFCH个PSFCH传输，从而使
Figure BDA0002713541170000221
其中Mi是传输优先级为i的PSFCH数量，K被定义为：
满足
Figure BDA0002713541170000222
的最大值，其中PCMAX是用户支持的最大发送功率，用以传输优先级为1,2,…,K(如果有)的所有PSFCH。
否则，K＝0，
以及，PPSFCH,k(i)＝min(PCMAX-10log10(NTx,PSFCH),PPSFCH,one)；
其中，PCMAX是用户支持的最大发送功率，用于NTx,PSFCH个PSFCH的传输；
否则，UE按照同时发送/接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的Nmax,PSFCH个PSFCH传输；
如果PPSFCH，one+10log10(Nmax,PSFCH)≤PCMAX，其中PCMAX是用户支持的最大发送功率，用于Nmax,PSFCH个PSFCH的传输，
NTx,PSFCH＝Nmax,PSFCH且PPSFCH,k(i)＝PPSFCH,one；
否则，UE按照同时发送/接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的NTx,PSFCH个PSFCH传输，从而使
Figure BDA0002713541170000231
其中Mi是传输优先级为i的PSFCH数量，K被定义为：
满足
Figure BDA0002713541170000232
的最大值，其中PCMAX是用户支持的最大发送功率，用以传输优先级为1,2,…,K(如果有)的所有PSFCH。
否则，K＝0，
以及，PPSFCH,k(i)＝min(PCMAX-10log10(NTx,PSFCH),PPSFCH,one)；
其中，PCMAX是用户支持的最大发送功率，用于NTx,PSFCH个PSFCH的传输。
否则，PPSFCH,k(i)＝PCMAX-10log10(NTx,PSFCH)；
其中，UE按照同时发送/接收PSFCH的规则自主决定按优先级升序的NTx,PSFCH个PSFCH传输，从而使NTx,PSFCH≥1，并为NTx,PSFCH个PSFCH传输确定用户支持的最大发送功率PCMAX。
实施例三：
UE根据如下方式决定时隙i上S-SSB传输时机的功率PS-SSB(i)：
Figure BDA0002713541170000233
其中,
PCMAX是用户支持的最大发送功率；
PO,S-SSB是p0-DL-S-SSB的值(若被提供)；否则，PS-SSB(i)＝PCMAX；
αS-SSB是alpha-DL-S-SSB的值(若被提供)；否则，αS-SSB＝1
PL是传输对应的路径损耗值，一种实现方式如下：
PL＝PLb,f,c(qd)，即PL为UE使用索引为qd的参考信号为服务小区c的载波f的激活下行带宽部分计算的下行路径损耗，单位为dB。
进一步地，参考信号可能是：
1.当UE被配置监视PDCCH以检测DCI格式0_0时，UE用于确定由DCI格式0_0调度的PUSCH传输功率的RS资源，和/或，
2.当UE未被配置UE监视PDCCH以检测DCI格式0_0时，UE用于获得MIB的SS/PBCH块相对应的RS资源；
Figure BDA0002713541170000241
是一个S-SSB/PSBCH传输在SCS配置u下所包含的RB数。
需要说明的是，本申请实施例中，同时发送或解锁PSFCH的规则如下：
如果UE将发送Nsch,Tx,PSFCH≤Nmax,PSFCH个PSFCH并接收Nsch,Rx,PSFCH个PSFCH，且Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH的发送将会和Nsch,Rx,PSFCH个PSFCH的接收在时间上重叠，则UE仅发送或接收对应最小优先级域值的一组PSFCH，其中最小优先级域值分别由与Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH相关联的第一组SCI格式1-A和与Nsch,Rx,PSFCH个PSFCH相关联的第二组SCI格式1-A决定。
如果UE将在一个PSFCH发送时机发送Nsch,Tx,PSFCH个PSFCH，则UE发送与PSFCH发送时机相关联的所有SCI格式1-A指示的最小的NTx,PSFCH个优先级域值相对应的NTx,PSFCH个PSFCH。
本申请实施例中，获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。本申请实施例能够基于SL路损对副链路上目标传输的发送功率进行控制，例如，单播时的功率通过用户间的SL路损计算，使得功率控制方式与当前通信场景匹配，在提升SL传输场景下功率控制准确度的同时，能够避免额外的发送功率开销，从而达到节能的目的。
需要说明的是，本申请实施例提供的功率控制方法，执行主体可以为功率控制装置，或者，该功率控制装置中的用于执行功率控制方法的控制模块。本申请实施例中以功率控制装置执行功率控制方法为例，说明本申请实施例提供的功率控制装置。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种功率控制装置300，应用于第一终端设备，包括：
第一获取模块301，用于获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；
控制模块302，用于根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。
本申请实施例的装置，还包括：第二获取模块；
所述第二获取模块用于执行以下至少一项：
根据参考信号接收功率RSRP，计算所述SL路损；
根据至少部分第二终端设备发送的路损，确定所述SL路损，所述第二终端设备为与所述第一终端设备通信的终端设备；
根据第三终端设备通知的路损，确定所述SL路损，所述第三终端设备为调度终端或头用户；
根据协议约定，获取所述SL路损；
根据基站配置的路损，确定所述SL路损；
根据预配置的路损，确定所述SL路损。
本申请实施例的装置，所述第一获取模块用于根据至少部分第二终端设备发送的RSRP，计算所述SL路损；
或者，根据第一终端设备测量的RSRP和至少部分第二终端设备的发送功率，计算所述SL路损。
本申请实施例的装置，所述第二终端设备的发送功率是预配置的；
或者，所述第二终端设备的发送功率是第二终端设备发送给所述第一终端设备的；
或者，所述第二终端设备的发送功率是第三终端设备通知给所述第一终端设备的。
本申请实施例的装置，所述第一获取模块用于执行以下至少一项：
在第一路损集合中，随机选择N1个路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择最大的N2个路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择最小的N3个路损，作为所述第一路损；
选择至少两个所述SL路损的平均值，作为所述第一路损；
选择至少两个所述DL路损的平均值，作为所述第一路损；
选择所述SL路损和所述DL路损的平均值，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择剩余数据包时延预算PDB最长或最短的N4个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择通信距离最近或最远的N5个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择满足预设距离要求或处于预设地理位置的N6个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择传输优先级小于或者等于第一阈值的传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择传输优先级大于或者等于第二阈值的传输对应的路损，作为所述第一路损；
选择SL路损，作为所述第一路损；
选择DL路损，作为所述第一路损；
其中，所述第一路损集合包括至少一个SL路损和/或至少一个DL路损。
本申请实施例的装置，所述第一获取模块用于执行以下至少一项：
在物理副链路反馈信道PSFCH资源集包含的资源数大于第三阈值的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损；
在发送PSFCH的资源间隔大于第四阈值的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损；
在SL路损集合中，选择至少一个SL路损，作为所述第一路损，所述SL路损集合包括至少两个SL路损，且所述SL路损集合中任意两个SL路损之间的差值小于第五阈值；
在第一发送功率集合中，选择至少一个发送功率对应的SL路损，作为所述第一路损，所述第一发送功率集合包括至少两个发送功率，且所述第一发送功率集合中任意两个发送功率之间的差值小于第六阈值，每个发送功率对应一个SL路损；
在第一功率谱密度PSD集合中，选择至少一个PSD对应的SL路损，作为所述第一路损，所述第一PSD集合包括至少两个PSD，且所述第一PSD集合中任意两个PSD之间的差值小于第七阈值，每个PSD对应一个SL路损；
在不存在PSFCH码分多路复用CDM资源配置或不存在特定CDM没资源配置的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损。
本申请实施例的装置，在满足以下至少一项的情况下，N1、N2、N3、N4或N5大于1；
PSFCH资源集包含的资源数大于第八阈值，所述资源集是与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源；
发送PSFCH的资源间隔大于第九阈值；
第二路损集合中任意两个路损之间的差值小于第十阈值，所述路损集合包括至少两个路损，且所述至少两个路损为SL路损和/或DL路损；
第二发送功率集合中任意两个发送功率之间的差值小于第十一阈值，所述第二发送功率集合包括至少两个发送功率，每个发送功率对应一个路损；
第二PSD集合中任意两个PSD之间的差值小于第十二阈值，所述第一PSD集合包括至少两个PSD，每个PSD对应一个路损。
本申请实施例的装置，所述第二获取子模块用于在所述第一参数和所述第二参数同时存在的情况下，通过以下至少一项得到所述目标参数；
将所述第一参数作为所述目标参数；
将所述第二参数作为所述目标参数；
选取所述第一参数和所述第二参数中的较小值，作为所述目标参数；
选取所述第一参数和所述第二参数中的较大值，作为所述目标参数；
将第一数值和第二数值的和，作为所述目标参数，所述第一数值为第一参数与第一权重值的乘积，所述第二数值为第二参数与第二权重值的乘积；
将所述第一参数和所述第二参数的平均值，作为所述目标参数。
本申请实施例的装置，在所述第一路损为SL路损的情况下，所述控制模块包括：
第一获取子模块，用于根据所述第一路损，得到第一参数；
第二获取子模块，用于根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数；
控制子模块，用于根据所述目标参数，对副链路上的目标传输的发送功率进行控制；
其中，所述第一参数是根据所述SL路损和第一SL功率参数值计算得到的；
所述第二参数是在第一DL功率参数值被提供的情况下，根据第一DL功率参数值计算得到的。
本申请实施例的装置，所述第二获取子模块包括：
第一获取单元，用于在所述第一SL功率参数值被提供的情况下，将第一参数确定为所述目标参数；
和/或，在所述第一SL功率参数值未被提供，且所述第一DL功率参数值被提供的情况下，将所述第二参数确定为所述目标参数。
本申请实施例的装置，所述第二获取子模块包括：
第二获取单元，用于在所述第一DL功率参数值被提供的情况下，将第二参数确定为所述目标参数；
和/或，在所述第一DL功率参数值未被提供，且所述第一SL功率参数值被提供的情况下，将所述第一参数确定为所述目标参数。
本申请实施例的装置，所述控制模块用于根据所述第一路损，对副链路同步信号块S-SSB/物理副链路广播信道PSBCH传输的发送功率进行控制。
本申请实施例的装置，所述目标传输包括至少一个传输；
所述控制模块用于执行以下至少一项：
在根据所述第一路损确定的所述目标传输的总功率大于所述第一终端设备的第一功率的情况下，根据以下至少一项放弃传输，直至所述目标传输的总功率小于或者等于所述第一功率；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，随机放弃M1个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃优先级最高或最低的M2个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃路损最大或最小的M3个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃满足预设距离要求或处于预设地理位置的M4个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃剩余PDB最长或最短的M5个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输优先级大于十三阈值的传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输优先级小于十四阈值的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在单播传输中选择需要放弃的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在组播传输中选择需要放弃的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在所有的传输中选择需要放弃的传输。
本申请实施例的装置，所述控制模块具体用于执行以下至少一项：
随机放弃W1个传输；
放弃优先级最高或最低的W2个传输；
放弃路损最大或最小的W3个传输；
放弃满足预设距离要求或处于预设地理位置的W4个传输；
放弃剩余PDB最长或最短的W5个传输；
放弃传输优先级大于十五阈值的传输；
放弃传输优先级小于十六阈值的传输。
本申请实施例的装置，获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。本申请实施例能够基于SL路损对副链路上目标传输的发送功率进行控制，例如，单播时的功率通过用户间的SL路损计算，使得功率控制方式与当前通信场景匹配，在提升SL传输场景下功率控制准确度的同时，能够避免额外的发送功率开销，从而达到节能的目的。
本申请实施例中的功率控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的功率控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息确定装置能够实现图2方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图4所示，本申请实施例还提供了一种通信设备400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序或指令，例如，该通信设备400为终端时，该程序或指令被处理器401执行时实现上述应用于第一终端设备的功率控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图5为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。
该终端设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等部件。
本领域技术人员可以理解，终端设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端设备结构并不构成对终端的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元501将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器509可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
其中，处理器510，用于获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。
本申请实施例的终端设备，获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。本申请实施例能够基于SL路损对副链路上目标传输的发送功率进行控制，例如，单播时的功率通过用户间的SL路损计算，使得功率控制方式与当前通信场景匹配，在提升SL传输场景下功率控制准确度的同时，能够避免额外的发送功率开销，从而达到节能的目的。
可选的，处理器510，用于执行以下至少一项：
根据参考信号接收功率RSRP，计算所述SL路损；
根据至少部分第二终端设备发送的路损，确定所述SL路损，所述第二终端设备为与所述第一终端设备通信的终端设备；
根据第三终端设备通知的路损，确定所述SL路损，所述第三终端设备为调度终端或头用户；
根据协议约定，获取所述SL路损；
根据基站配置的路损，确定所述SL路损；
根据预配置的路损，确定所述SL路损。
可选的，处理器510，还用于根据至少部分第二终端设备发送的RSRP，计算所述SL路损；或者，根据第一终端设备测量的RSRP和至少部分第二终端设备的发送功率，计算所述SL路损。
可选的，所述第二终端设备的发送功率是预配置的；
或者，所述第二终端设备的发送功率是第二终端设备发送给所述第一终端设备的；
或者，所述第二终端设备的发送功率是第三终端设备通知给所述第一终端设备的。
可选的，处理器510，还用于执行以下至少一项：
在第一路损集合中，随机选择N1个路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择最大的N2个路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择最小的N3个路损，作为所述第一路损；
选择至少两个所述SL路损的平均值，作为所述第一路损；
选择至少两个所述DL路损的平均值，作为所述第一路损；
选择所述SL路损和所述DL路损的平均值，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，中，选择剩余数据包时延预算PDB最长或最短的N4个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，，选择满足预设距离要求或处于预设地理位置的N5个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，，选择传输优先级小于或者等于第一阈值的传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，，选择传输优先级大于或者等于第二阈值的传输对应的路损，作为所述第一路损；
选择SL路损，作为所述第一路损；
选择DL路损，作为所述第一路损；
其中，所述第一路损集合包括至少一个SL路损和/或至少一个DL路损。
可选的，处理器510，还用于执行以下至少一项：
在物理副链路反馈信道PSFCH资源集包含的资源数大于第三阈值的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损；
在发送PSFCH的资源间隔大于第四阈值的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损；
在SL路损集合中，选择至少一个SL路损，作为所述第一路损，所述SL路损集合包括至少两个SL路损，且所述SL路损集合中任意两个SL路损之间的差值小于第五阈值；
在第一发送功率集合中，选择至少一个发送功率对应的SL路损，作为所述第一路损，所述第一发送功率集合包括至少两个发送功率，且所述第一发送功率集合中任意两个发送功率之间的差值小于第六阈值，每个发送功率对应一个SL路损；
在第一功率谱密度PSD集合中，选择至少一个PSD对应的SL路损，作为所述第一路损，所述第一PSD集合包括至少两个PSD，且所述第一PSD集合中任意两个PSD之间的差值小于第七阈值，每个PSD对应一个SL路损；
在不存在PSFCH码分多路复用CDM资源配置或不存在特定CDM资源配置的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损。
可选的，在满足以下至少一项的情况下，N1、N2、N3、N4或N5大于1；
PSFCH资源集包含的资源数大于第八阈值，所述资源集是与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源；
发送PSFCH的资源间隔大于第九阈值；
第二路损集合中任意两个路损之间的差值小于第十阈值，所述路损集合包括至少两个路损，且所述至少两个路损为SL路损和/或DL路损；
第二发送功率集合中任意两个发送功率之间的差值小于第十一阈值，所述第二发送功率集合包括至少两个发送功率，每个发送功率对应一个路损；
第二PSD集合中任意两个PSD之间的差值小于第十二阈值，所述第一PSD集合包括至少两个PSD，每个PSD对应一个路损。
可选的，处理器510，在所述第一路损为SL路损的情况下，还用于根据所述第一路损，得到第一参数；
根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数；
根据所述目标参数，对副链路上的目标传输的发送功率进行控制；
其中，所述第一参数是根据所述SL路损和第一SL功率参数值计算得到的；
所述第二参数是在第一DL功率参数值被提供的情况下，根据第一DL功率参数值计算得到的。
可选的，处理器510，还用于在所述第一参数和所述第二参数同时存在的情况下，通过以下至少一项得到所述目标参数；
将所述第一参数作为所述目标参数；
将所述第二参数作为所述目标参数；
选取所述第一参数和所述第二参数中的较小值，作为所述目标参数；
选取所述第一参数和所述第二参数中的较大值，作为所述目标参数；
将第一数值和第二数值的和，作为所述目标参数，所述第一数值为第一参数与第一权重值的乘积，所述第二数值为第二参数与第二权重值的乘积；
将所述第一参数和所述第二参数的平均值，作为所述目标参数。
可选的，处理器510，还用于在所述第一SL功率参数值被提供的情况下，将第一参数确定为所述目标参数；
和/或，在所述第一SL功率参数值未被提供，且所述第一DL功率参数值被提供的情况下，将所述第二参数确定为所述目标参数；
可选的，处理器510，还用于在所述第一DL功率参数值被提供的情况下，将第二参数确定为所述目标参数；
和/或，在所述第一DL功率参数值未被提供，且所述第一SL功率参数值被提供的情况下，将所述第一参数确定为所述目标参数。
可选的，处理器510，还用于根据所述第一路损，对副链路同步信号块S-SSB/物理副链路广播信道PSBCH传输的发送功率进行控制。
可选的，所述目标传输包括至少一个传输；
所述根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制，包括：
在根据所述第一路损确定的所述目标传输的总功率大于所述第一终端设备的第一功率的情况下，根据以下至少一项放弃传输，直至所述目标传输的总功率小于或者等于所述第一功率；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，随机放弃M1个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃优先级最高或最低的M2个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃路损最大或最小的M3个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃满足预设距离要求或处于预设地理位置的M4个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃剩余PDB最长或最短的M6个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输优先级大于十三阈值的传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输优先级小于十四阈值的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在单播传输中选择需要放弃的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在组播传输中选择需要放弃的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在所有的传输中选择需要放弃的传输。
可选的，处理器510，还用于执行以下至少一项：
随机放弃W1个传输；
放弃优先级最高或最低的W2个传输；
放弃路损最大或最小的W3个传输；
放弃满足预设距离要求或处于预设地理位置的W4个传输；
放弃剩余PDB最长或最短的W5个传输；
放弃传输优先级大于十五阈值的传输；
放弃传输优先级小于十六阈值的传输。
本申请实施例的终端设备，获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。本申请实施例能够基于SL路损对副链路上目标传输的发送功率进行控制，例如，单播时的功率通过用户间的SL路损计算，使得功率控制方式与当前通信场景匹配，在提升SL传输场景下功率控制准确度的同时，能够避免额外的发送功率开销，从而达到节能的目的。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述功率控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述终端设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述功率控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (30)

1.一种功率控制方法，应用于第一终端设备，其特征在于，包括：
获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；
根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述副链路SL路损通过以下至少一项获取：
根据参考信号接收功率RSRP，计算所述SL路损；
根据至少部分第二终端设备发送的路损，确定所述SL路损，所述第二终端设备为与所述第一终端设备通信的终端设备；
根据第三终端设备通知的路损，确定所述SL路损，所述第三终端设备为调度终端或头用户；
根据协议约定，获取所述SL路损；
根据基站配置的路损，确定所述SL路损；
根据预配置的路损，确定所述SL路损。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据参考信号接收功率RSRP，计算所述SL路损，包括：
根据至少部分第二终端设备发送的RSRP，计算所述SL路损；
或者，根据所述第一终端设备测量的RSRP和至少部分第二终端设备的发送功率，计算所述SL路损。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第二终端设备的发送功率是预配置的；
或者，所述第二终端设备的发送功率是第二终端设备发送给所述第一终端设备的；
或者，所述第二终端设备的发送功率是第三终端设备通知给所述第一终端设备的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述SL路损和下行DL路损中的至少一项，确定第一路损包括以下至少一项：
在第一路损集合中，随机选择N1个路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择最大的N2个路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择最小的N3个路损，作为所述第一路损；
选择至少两个所述SL路损的平均值，作为所述第一路损；
选择至少两个所述DL路损的平均值，作为所述第一路损；
选择所述SL路损和所述DL路损的平均值，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，中，选择剩余数据包时延预算PDB最长或最短的N4个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，，选择满足预设距离要求或处于预设地理位置的N5个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，，选择传输优先级小于或者等于第一阈值的传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，，选择传输优先级大于或者等于第二阈值的传输对应的路损，作为所述第一路损；
选择SL路损，作为所述第一路损；
选择DL路损，作为所述第一路损；
其中，所述第一路损集合包括至少一个SL路损和/或至少一个DL路损。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选择SL路损，作为所述第一路损包括以下至少一项：
在物理副链路反馈信道PSFCH资源集包含的资源数大于第三阈值的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损；
在发送PSFCH的资源间隔大于第四阈值的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损；
在SL路损集合中，选择至少一个SL路损，作为所述第一路损，所述SL路损集合包括至少两个SL路损，且所述SL路损集合中任意两个SL路损之间的差值小于第五阈值；
在第一发送功率集合中，选择至少一个发送功率对应的SL路损，作为所述第一路损，所述第一发送功率集合包括至少两个发送功率，且所述第一发送功率集合中任意两个发送功率之间的差值小于第六阈值，每个发送功率对应一个SL路损；
在第一功率谱密度PSD集合中，选择至少一个PSD对应的SL路损，作为所述第一路损，所述第一PSD集合包括至少两个PSD，且所述第一PSD集合中任意两个PSD之间的差值小于第七阈值，每个PSD对应一个SL路损；
在不存在PSFCH码分多路复用CDM资源配置或不存在特定CDM没资源配置的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在满足以下至少一项的情况下，N1、N2、N3、N4或N5大于1；
PSFCH资源集包含的资源数大于第八阈值，所述资源集是与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源；
发送PSFCH的资源间隔大于第九阈值；
第二路损集合中任意两个路损之间的差值小于第十阈值，所述路损集合包括至少两个路损，且所述至少两个路损为SL路损和/或DL路损；
第二发送功率集合中任意两个发送功率之间的差值小于第十一阈值，所述第二发送功率集合包括至少两个发送功率，每个发送功率对应一个路损；
第二PSD集合中任意两个PSD之间的差值小于第十二阈值，所述第一PSD集合包括至少两个PSD，每个PSD对应一个路损。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一路损为SL路损的情况下，
根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制，包括：
根据所述第一路损，得到第一参数；
根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数；
根据所述目标参数，对副链路上的目标传输的发送功率进行控制；
其中，所述第一参数是根据所述SL路损和第一SL功率参数值计算得到的；
所述第二参数是在第一DL功率参数值被提供的情况下，根据第一DL功率参数值计算得到的。
9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数，包括：
在所述第一参数和所述第二参数同时存在的情况下，通过以下至少一项得到所述目标参数；
将所述第一参数作为所述目标参数；
将所述第二参数作为所述目标参数；
选取所述第一参数和所述第二参数中的较小值，作为所述目标参数；
选取所述第一参数和所述第二参数中的较大值，作为所述目标参数；
将第一数值和第二数值的和，作为所述目标参数，所述第一数值为第一参数与第一权重值的乘积，所述第二数值为第二参数与第二权重值的乘积；
将所述第一参数和所述第二参数的平均值，作为所述目标参数。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数，包括：
在所述第一SL功率参数值被提供的情况下，将第一参数确定为所述目标参数；
和/或，在所述第一SL功率参数值未被提供，且所述第一DL功率参数值被提供的情况下，将所述第二参数确定为所述目标参数。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数，包括：
在所述第一DL功率参数值被提供的情况下，将第二参数确定为所述目标参数；
和/或，在所述第一DL功率参数值未被提供，且所述第一SL功率参数值被提供的情况下，将所述第一参数确定为所述目标参数。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制，包括：
根据所述第一路损，对副链路同步信号块S-SSB/物理副链路广播信道PSBCH传输的发送功率进行控制。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传输包括至少一个传输；
所述根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制，包括：
在根据所述第一路损确定的所述目标传输的总功率大于所述第一终端设备的第一功率的情况下，根据以下至少一项放弃传输，直至所述目标传输的总功率小于或者等于所述第一功率；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，随机放弃M1个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃优先级最高或最低的M2个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃路损最大或最小的M3个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃满足预设距离要求或处于预设地理位置的M4个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃剩余PDB最长或最短的M5个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输优先级大于十三阈值的传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输优先级小于十四阈值的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在单播传输中选择需要放弃的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在组播传输中选择需要放弃的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在所有的传输中选择需要放弃的传输。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述选择需要放弃的传输包括以下至少一项：
随机放弃W1个传输；
放弃优先级最高或最低的W2个传输；
放弃路损最大或最小的W3个传输；
放弃满足预设距离要求或处于预设地理位置的W4个传输；
放弃剩余PDB最长或最短的W5个传输；
放弃传输优先级大于十五阈值的传输；
放弃传输优先级小于十六阈值的传输。
15.一种功率控制装置，应用于第一终端设备，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一路损，所述第一路损是根据副链路SL路损确定的，或者，所述第一路损是根据SL路损和下行DL路损确定的；
控制模块，用于根据所述第一路损，对副链路上目标传输的发送功率进行控制。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：第二获取模块；
所述第二获取模块用于执行以下至少一项：
根据参考信号接收功率RSRP，计算所述SL路损；
根据至少部分第二终端设备发送的路损，确定所述SL路损，所述第二终端设备为与所述第一终端设备通信的终端设备；
根据第三终端设备通知的路损，确定所述SL路损，所述第三终端设备为调度终端或头用户；
根据协议约定，获取所述SL路损；
根据基站配置的路损，确定所述SL路损；
根据预配置的路损，确定所述SL路损。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块用于根据至少部分第二终端设备发送的RSRP，计算所述SL路损；
或者，根据所述第一终端设备测量的RSRP和至少部分第二终端设备的发送功率，计算所述SL路损。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，
所述第二终端设备的发送功率是预配置的；
或者，所述第二终端设备的发送功率是第二终端设备发送给所述第一终端设备的；
或者，所述第二终端设备的发送功率是第三终端设备通知给所述第一终端设备的。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块用于执行以下至少一项：
在第一路损集合中，随机选择N1个路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择最大的N2个路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择最小的N3个路损，作为所述第一路损；
选择至少两个所述SL路损的平均值，作为所述第一路损；
选择至少两个所述DL路损的平均值，作为所述第一路损；
选择所述SL路损和所述DL路损的平均值，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择剩余数据包时延预算PDB最长或最短的N4个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择通信距离最近或最远的N5个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择满足预设距离要求或处于预设地理位置的N6个传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择传输优先级小于或者等于第一阈值的传输对应的路损，作为所述第一路损；
在第一路损集合中，选择传输优先级大于或者等于第二阈值的传输对应的路损，作为所述第一路损；
选择SL路损，作为所述第一路损；
选择DL路损，作为所述第一路损；
其中，所述第一路损集合包括至少一个SL路损和/或至少一个DL路损。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块用于执行以下至少一项：
在物理副链路反馈信道PSFCH资源集包含的资源数大于第三阈值的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损；
在发送PSFCH的资源间隔大于第四阈值的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损；
在SL路损集合中，选择至少一个SL路损，作为所述第一路损，所述SL路损集合包括至少两个SL路损，且所述SL路损集合中任意两个SL路损之间的差值小于第五阈值；
在第一发送功率集合中，选择至少一个发送功率对应的SL路损，作为所述第一路损，所述第一发送功率集合包括至少两个发送功率，且所述第一发送功率集合中任意两个发送功率之间的差值小于第六阈值，每个发送功率对应一个SL路损；
在第一功率谱密度PSD集合中，选择至少一个PSD对应的SL路损，作为所述第一路损，所述第一PSD集合包括至少两个PSD，且所述第一PSD集合中任意两个PSD之间的差值小于第七阈值，每个PSD对应一个SL路损；
在不存在PSFCH码分多路复用CDM资源配置或不存在特定CDM没资源配置的情况下，选择SL路损，作为所述第一路损。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，在满足以下至少一项的情况下，N1、N2、N3、N4或N5大于1；
PSFCH资源集包含的资源数大于第八阈值，所述资源集是与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源；
发送PSFCH的资源间隔大于第九阈值；
第二路损集合中任意两个路损之间的差值小于第十阈值，所述路损集合包括至少两个路损，且所述至少两个路损为SL路损和/或DL路损；
第二发送功率集合中任意两个发送功率之间的差值小于第十一阈值，所述第二发送功率集合包括至少两个发送功率，每个发送功率对应一个路损；
第二PSD集合中任意两个PSD之间的差值小于第十二阈值，所述第一PSD集合包括至少两个PSD，每个PSD对应一个路损。
22.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述第一路损为SL路损的情况下，所述控制模块包括：
第一获取子模块，用于根据所述第一路损，得到第一参数；
第二获取子模块，用于根据所述第一参数和第二参数中的至少一项，得到目标参数；
控制子模块，用于根据所述目标参数，对副链路上的目标传输的发送功率进行控制；
其中，所述第一参数是根据所述SL路损和第一SL功率参数值计算得到的；
所述第二参数是在第一DL功率参数值被提供的情况下，根据第一DL功率参数值计算得到的。
23.根据权利要求22所述装置，其特征在于，所述第二获取子模块用于在所述第一参数和所述第二参数同时存在的情况下，通过以下至少一项得到所述目标参数；
将所述第一参数作为所述目标参数；
将所述第二参数作为所述目标参数；
选取所述第一参数和所述第二参数中的较小值，作为所述目标参数；
选取所述第一参数和所述第二参数中的较大值，作为所述目标参数；
将第一数值和第二数值的和，作为所述目标参数，所述第一数值为第一参数与第一权重值的乘积，所述第二数值为第二参数与第二权重值的乘积；
将所述第一参数和所述第二参数的平均值，作为所述目标参数。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二获取子模块包括：
第一获取单元，用于在所述第一SL功率参数值被提供的情况下，将第一参数确定为所述目标参数；
和/或，在所述第一SL功率参数值未被提供，且所述第一DL功率参数值被提供的情况下，将所述第二参数确定为所述目标参数。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二获取子模块包括：
第二获取单元，用于在所述第一DL功率参数值被提供的情况下，将第二参数确定为所述目标参数；
和/或，在所述第一DL功率参数值未被提供，且所述第一SL功率参数值被提供的情况下，将所述第一参数确定为所述目标参数。
26.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于根据所述第一路损，对副链路同步信号块S-SSB/物理副链路广播信道PSBCH传输的发送功率进行控制。
27.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标传输包括至少一个传输；
所述控制模块用于执行以下至少一项：
在根据所述第一路损确定的所述目标传输的总功率大于所述第一终端设备的第一功率的情况下，根据以下至少一项放弃传输，直至所述目标传输的总功率小于或者等于所述第一功率；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，随机放弃M1个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃优先级最高或最低的M2个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃路损最大或最小的M3个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃满足预设距离要求或处于预设地理位置的M4个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃剩余PDB最长或最短的M5个传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输优先级大于十三阈值的传输；
在仅存在单播或组播通信方式的情况下，放弃传输优先级小于十四阈值的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在单播传输中选择需要放弃的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在组播传输中选择需要放弃的传输；
在同时存在单播通信方式和组播通信方式的情况下，在所有的传输中选择需要放弃的传输。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于执行以下至少一项：
随机放弃W1个传输；
放弃优先级最高或最低的W2个传输；
放弃路损最大或最小的W3个传输；
放弃满足预设距离要求或处于预设地理位置的W4个传输；
放弃剩余PDB最长或最短的W5个传输；
放弃传输优先级大于十五阈值的传输；
放弃传输优先级小于十六阈值的传输。
29.一种终端设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的功率控制方法的步骤。
30.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的功率控制方法的步骤。
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