CN114368386A - 一种车辆安全的预警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆安全的预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的规划路径信息，并基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值；针对每个预设安全指标，基于所述预设安全指标的指标参数值与所述预设安全指标对应的预设阈值范围，确定所述目标车辆的风险等级；基于所述预设安全指标和所述风险等级，执行预警操作。本发明实施例解决了车辆在驾驶过程中危险性较高的问题，实时观测车辆的动态安全指标的变化，对驾驶员进行风险预警，提高了驾驶车辆的安全性，进而降低了交通事故的发生概率。

Description

一种车辆安全的预警方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆安全的预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

21世纪是一个车轮上的年代，然而，道路设施和交通管理的不完善、交通行为缺乏规范、车辆技术状况复杂等原因导致交通安全问题日益严重。中国交通安全当前面临着严峻的形势。通常来讲，驾驶员在驾驶车辆的过程中通常会综合考虑道路条件、车流状况、所驾驶车辆性能等因素，因此，车辆的安全受到驾驶员的主观意识影响较大。

现有的车辆安全管理方法主要采用车管所制定的最高限速的方法，但单一的限速方法并不能应对复杂的交通环境，缺乏对交通环境中可变因素的考虑。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆安全的预警方法、装置、设备及存储介质，以提高车辆驾驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆安全的预警方法，该方法包括：

获取目标车辆的规划路径信息，并基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值；

针对每个预设安全指标，基于所述预设安全指标的指标参数值与所述预设安全指标对应的预设阈值范围，确定所述目标车辆的风险等级；

基于所述预设安全指标和所述风险等级，执行预警操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆安全的预警装置，该装置包括：

指标参数值获取模块，用于获取目标车辆的规划路径信息，并基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值；

风险等级确定模块，用于针对每个预设安全指标，基于所述预设安全指标的指标参数值与所述预设安全指标对应的预设阈值范围，确定所述目标车辆的风险等级；

预警操作执行模块，用于基于所述预设安全指标和所述风险等级，执行预警操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述所涉及的任一所述的车辆安全的预警方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述所涉及的任一所述的车辆安全的预警方法。

本发明实施例通过根据获取到的目标车辆的规划路径信息，确定目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值，并针对每个预设安全指标，基于预设安全指标的指标参数值和与预设安全指标对应的预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级，基于预设安全指标和风险等级，执行预警操作，解决了车辆在驾驶过程中危险性较高的问题，实时观测车辆的动态安全指标的变化，对驾驶员进行风险预警，提高了驾驶车辆的安全性，进而降低了交通事故的发生概率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车辆安全的预警方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种剩余路段的示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种车辆安全的预警方法的具体实例的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种车辆安全的预警方法的流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种车辆安全的预警装置的示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车辆安全的预警方法的流程图，本实施例可适用于对车辆的驾驶安全进行预警提示的情况，该方法可以由车辆安全的预警装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于终端设备中，示例性的，终端设备可以是移动终端、笔记本电脑、台式机、平板电脑和车载系统等智能终端。具体包括如下步骤：

S110、获取目标车辆的规划路径信息，并基于规划路径信息，确定与目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值。

其中，具体的，目标车辆为本发明实施例需要进行安全监测以及预警提示的车辆，示例性的，目标车辆的车辆类型可以是消防车、运输车、家庭轿车、公共汽车、货车或者摩托车等等，此处对目标车辆的车辆类型不作限定。

其中，具体的，规划路径信息可以是依据某个或者某些性能指标(如驾驶路程最短、驾驶时间最短、红绿灯个数最少等等)在可行驶空间中规划出的一条目标车辆从出发地位置到目的地位置的路径信息。示例性的，规划路径信息包括出发地位置信息、目的地位置信息、途径道路信息和途径道路类型信息等等，如途径道路信息可以用于表征途径道路的名称，如简阳路、学府道等，途径道路类型信息可以用于表征道路路段的类型，如匝道、急转弯道和单行道等等。

其中，具体的，预设安全指标可以用于对目标车辆的安全性进行评价。在一个实施例中，可选的，预设安全指标包括与风险路段对应的路段指标、目标车辆与对比车辆之间的距离差值以及目标车辆与对比车辆之间的车速差值中至少一种。

关于距离差值和车速差值将在下一实施例中进行解释说明，本实施例主要对预设安全指标包括与风险路段对应的路段指标进行解释说明。

在一个实施例中，可选的，基于规划路径信息，确定与目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值，包括：如果预设安全指标包括与风险路段对应的路段指标，则获取目标车辆的当前位置信息；基于规划路径信息和当前位置信息，确定目标车辆的与风险路段对应的路段指标的指标参数值；其中，风险路段包括事故多发路段、道路限行路段、道路拥堵路段中至少一种。

其中，具体的，基于规划路径信息和当前位置信息，确定剩余路段信息，并确定与剩余路段信息对应的与风险路段对应的路段指标的指标参数值。其中，剩余路段信息可以用于表征目标车辆的未行驶路段的信息。图2是本发明实施例一提供的一种剩余路段的示意图。具体的，图2示出了从出发地位置到目的地位置的规划路径(即两个圆点之间的连线)，图2中的方形点表示目标车辆所处的当前位置，方形点与目的地的圆点之间的连线表示未行驶路段，出发地的圆点与方形点之间的连线表示已行驶路段。

其中，具体的，事故多发路段可以是通过统计交通事故发生的次数得到的，示例性的，当某一路段的交通事故发生的次数大于预设次数阈值时，则该路段设置为事故多发路段，如预设次数阈值为20次；道路限行路段可以是依据道路行驶规定和/或道路维修规定设置的，如道路行驶规定包括外地车牌限行规定和本地车牌限号规定等，道路维修规定可将某一路段设置为禁行路段；道路拥堵路段可以根据处于该路段上的所有车辆的实时平均车速确定，示例性的，如果实时平均车速小于预设实时车速阈值，则该路段设置为道路拥堵路段，如预设实时车速阈值为5km/h。

在一个实施例中，可选的，与风险路段对应的路段指标包括风险路段的数量和/或风险路段的总长度。其中，具体的，风险路段的长度可以是至少一个风险路段的长度之和，也可以是基于至少一个风险路段的长度以及各风险路段对应的权重，确定风险路段的总长度。举例而言，假设风险路段包括1个事故多发路段、1个道路限行路段和1个道路拥堵路段，各风险路段的长度分别为L1、L2和L3，以及各风险路段的权重分别为a1、a2和a3，则风险路段的总长度L＝a1*L1+a2*L2+a3*L3。

S120、针对每个预设安全指标，基于预设安全指标的指标参数值与预设安全指标对应的预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级。

其中，具体的，预设阈值范围可以用于限定目标车辆的风险等级，示例性的，预设阈值范围包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三预设范围等等，相应的，风险等级包括第一风险等级、第二风险等级和第三风险等级等等。具体的，如果指标参数值满足第一阈值范围，则目标车辆的风险等级为第一风险等级，如果指标参数值满足第二阈值范围，则目标车辆的风险等级为第二风险等级，如果指标参数值满足第三阈值范围，则目标车辆的风险等级为第三风险等级。

在本实施例中，当预设安全指标包括风险路段的数量时，示例性的，第一阈值范围为[8,+∞)，第二阈值范围为[3,8)，第三阈值范围是[0,3)。当预设安全指标包括风险路段的总长度时，第一阈值范围为[3km,+∞)，第二阈值范围为[1km,3km)，第三阈值范围是[0,1km)。

需要说明的是，本发明实施例仅以三个风险等级进行示例性说明，并不对风险等级的数量进行限定，如风险等级的数量可以是两个、三个甚至更多个。

S130、基于预设安全指标和风险等级，执行预警操作。

其中，示例性的，预警操作可以是文字预警、声音预警和指示灯预警中至少一种。文字预警可以是“风险路段的数量大于8个”，声音预警可以是语音播报和提示音播报，指示灯预警可以是一组指示灯或多组指示灯。

其中，不同预设安全指标和不同风险等级的预警操作不同。举例而言，当预警操作包括提示音播报时，不同预设安全指标和不同风险等级的提示音的音调、音强和音色中至少一种不同，如不同预设安全指标的音色不同；相对于其他风险等级，第一风险等级的提示音的音强更强，第三风险等级的提示音的音强可以为0，即不提示。当预警操作包括指示灯预警时，不同预设安全指标的多组指示灯的闪烁顺序不同，相对于其他风险等级，第一风险等级的指示灯的闪烁频率更高，第三风险等级的指示灯的闪烁频率为0，即不提示。

此处对预警操作的方式不作限定，可根据实际需求进行个性化设置。

本实施例的技术方案，通过根据获取到的目标车辆的规划路径信息，确定目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值，并针对每个预设安全指标，基于预设安全指标的指标参数值和与预设安全指标对应的预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级，基于预设安全指标和风险等级，执行预警操作，解决了车辆在驾驶过程中危险性较高的问题，实时观测车辆的动态安全指标的变化，对驾驶员进行风险预警，提高了驾驶车辆的安全性，进而降低了交通事故的发生概率。

在上述实施例的基础上，可选的，在基于预设安全指标和风险等级，执行预警操作之后，该方法还包括：如果风险等级满足预设风险等级范围，则基于当前位置信息和规划路径信息中的目的地位置信息，确定更新后的规划路径信息；基于更新后的规划路径信息，重复执行确定目标车辆的与风险路段对应的路段指标的指标参数值的操作。

其中，示例性的，当风险等级的数量为三个时，预设风险等级范围可以是第一风险等级或者高于第三风险等级。具体的，当目标车辆的风险等级满足预设风险等级范围时，说明目标车辆途径规划路径中的路段会存在较高的风险性，需要重新规划路径。其中，具体的，更新后的规划路径信息中的出发地位置信息可以是当前位置信息。

图3是本发明实施例一提供的一种车辆安全的预警方法的具体实例的流程图。具体的，获取目标车辆的规划路径信息，基于规划路径信息，确定目标车辆对应的风险路段的路段指标的指标参数值，基于指标参数值和预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级，并基于路段指标和风险等级执行预警操作。判断目标车辆的风险等级是否满足预设风险等级范围，如果否，则结束，如果是，则基于目标车辆的当前位置信息和规划路径信息中的目的地位置信息，确定更新后的规划路径信息，基于更新后的规划路径信息，执行确定风险路段的路段指标的指标参数值的操作。

这样设置的好处在于，在确定车辆驾驶过程中，存在较高的风险性时，重新确定目标车辆的规划路径信息，并依据新的规划路径信息确定车辆的风险等级，直到目标车辆的风险等级不满足预设风险等级范围，从而进一步提高了车辆在规划路段中行驶的安全性，提高路径规划的智能化。

实施例二

图4是本发明实施例二提供的一种车辆安全的预警方法的流程图，本实施例的技术方案是上述实施例的基础上的进一步细化。可选的，预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的距离差值和/或目标车辆与对比车辆之间的车速差值。

本实施例的具体实施步骤包括：

S210、获取目标车辆的规划路径信息。

S220、如果预设安全指标包括与风险路段对应的路段指标，则基于规划路径信息，确定目标车辆的与风险路段对应的路段指标到的指标参数值。

S230、如果预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的距离差值，则基于规划路径信息，确定目标车辆分别与至少一个对比车辆之间的距离差值的指标参数值。

在一个实施例中，可选的，基于规划路径信息，确定与目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值，包括：如果预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的距离差值，则获取目标车辆的当前位置信息；基于规划路径信息，确定与目标车辆对应的至少一个对比车辆的对比位置信息；基于当前位置信息和至少一个对比位置信息，确定目标车辆分别与至少一个对比车辆之间的距离差值的指标参数值。

其中，具体的，对比车辆可以是与目标车辆处于同一行驶路段上的车辆。

在一个实施例中，可选的，基于规划路径信息，确定与目标车辆对应的至少一个对比车辆的对比位置信息，包括：基于当前位置信息和规划路径信息，确定目标车辆的目标行驶路段；将目标行驶路段上的车辆作为对比车辆，并获取至少一个对比车辆的对比位置信息。其中，具体的，以目标车辆的当前位置为目标点，规划路径中第一里程范围内的已行驶路段和/或第二里程范围内的未行驶路段作为目标行驶路段，其中，第一里程范围和第二里程范围可以相同，也可以不同，示例性的，目标行驶路段包括规划路径中以当前位置为起点的3km内的已行驶路段和2km内的未行驶路段。

在另一个实施例中，可选的，将目标行驶路段上与目标车辆处于同一车道上的车辆作为对比车辆。这样设置的好处在于，可以在保证车辆安全监测的同时，降低数据采集的工作量。

其中，具体的，距离差值的指标参数值可以是当前位置信息和对比位置信息之间的差值的绝对值。

在另一个实施例中，可选的，获取目标车辆上的测距传感器采集到的目标车辆与至少一个对比车辆之间的距离差值的指标参数值。

在另一个实施例中，可选的，将目标车辆上的测距传感器的预设测距范围内的车辆作为对比车辆，获取对比车辆的对比位置信息。其中，示例性的，预设测距范围可以是500m。

其中，示例性的，测距传感器的类型可以是超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或者雷达测距传感器等等，此处对测距传感器的类型不作限定。

S240、如果预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的车速差值，则基于规划路径信息，获取目标车辆分别与至少一个对比车辆之间的车速差值的指标参数值。

在一个实施例中，可选的，基于规划路径信息，确定与目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值，包括：如果预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的车速差值，则获取目标车辆的当前车速信息；基于规划路径信息，获取目标车辆对应的至少一个对比车辆的对比车速信息；基于当前车速信息和至少一个对比车速信息，确定目标车辆与至少一个对比车辆之间的车速差值的指标参数值。

在一个实施例中，可选的，基于规划路径信息，确定与目标车辆对应的至少一个对比车辆的对比车速信息，包括：获取目标车辆的当前位置信息，基于当前位置信息和规划路径信息，确定目标车辆的目标行驶路段；将目标行驶路段上的车辆作为对比车辆，并获取至少一个对比车辆的对比车速信息。

其中，具体的，以目标车辆的当前位置为目标点，规划路径中第一里程范围内的已行驶路段和/或第二里程范围内的未行驶路段作为目标行驶路段，其中，第一里程范围和第二里程范围可以相同，也可以不同，示例性的，目标行驶路段包括规划路径中以当前位置为起点的3km内的已行驶路段和2km内的未行驶路段。

在另一个实施例中，可选的，将目标行驶路段上与目标车辆处于同一车道上的车辆作为对比车辆。这样设置的好处在于，可以在保证车辆安全监测的同时，降低数据采集的工作量。

其中，具体的，车速差值的指标值可以是当前车速信息和对比车速信息之间的差值的绝对值。

在另一个实施例中，可选的，将目标车辆上的测距传感器的预设测距范围内的车辆作为对比车辆，获取对比车辆的对比车速信息。其中，示例性的，预设测距范围可以是500m。

其中，示例性的，测距传感器的类型可以是超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或者雷达测距传感器等等，此处对测距传感器的类型不作限定。

S250、针对每个预设安全指标，基于预设安全指标的指标参数值与预设安全指标对应的预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级。

其中，具体的，预设阈值范围可以用于限定目标车辆的风险等级，示例性的，预设阈值范围包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三预设范围等等，相应的，风险等级包括第一风险等级、第二风险等级和第三风险等级等等。具体的，如果指标参数值满足第一阈值范围，则目标车辆的风险等级为第一风险等级，如果指标参数值满足第二阈值范围，则目标车辆的风险等级为第二风险等级，如果指标参数值满足第三阈值范围，则目标车辆的风险等级为第三风险等级。

在本实施例中，当预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的距离差值时，示例性的，第一阈值范围为[0,50)，第二阈值范围为[50,100)，第三阈值范围是[100,200)。在一个实施例中，可选的，该方法还包括：获取目标车辆的当前车速信息，基于当前车速信息，确定预设阈值范围。其中，示例性的，当当前车速较快时，第一预设阈值范围的最大值较小，当当前车速较慢时，第一预设阈值范围的最大值较大。此处对具体的车速与阈值范围之间的计算关系不作限定。

在本实施例中，当预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的车速差值时，示例性的，第一阈值范围为[30km/h,+∞)，第二阈值范围为[10km/h,30km/h)，第三阈值范围是[0,10km/h)。

需要说明的是，本发明实施例仅以三个风险等级进行示例性说明，并不对风险等级的数量进行限定，如风险等级的数量可以是两个、三个甚至更多个。

S260、基于预设安全指标和风险等级，执行预警操作。

上述实施例示出了预设安全指标包括与风险路段对应的路段指标、目标车辆与对比车辆之间的距离差值和目标车辆与对比车辆之间的车速差值的情况。在上述实施例的基础上，在执行S220之前，该方法还包括：判断预设安全指标是否包括与风险路段对应的路段指标、目标车辆与对比车辆之间的距离差值和目标车辆与对比车辆之间的车速差值中至少一种，如果是，则基于预设安全指标对应执行与预设安全指标对应的S220、S230和S240中至少一种。

本实施例的技术方案，通过基于规划路径信息，确定目标车辆与对比车辆之间的距离差值的指标参数值和/或目标车辆与对比车辆之间的车速差值的指标参数值，基于距离差值的指标参数值和距离差值对应的预设阈值范围，和/或，基于车速差值的指标参数值和车速差值对应的预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级，基于预设安全指标和风险等级，执行预警操作，解决了单一的预设安全指标的安全评价不全面的问题，从多维度对车辆的驾驶安全进行监测和预警，进一步提高了车辆驾驶的安全性。

在上述实施例的基础上，方法还包括：获取目标车辆的行驶时长信息的指标参数值；基于指标参数值和与行驶时长信息对应的预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级；基于行驶时长信息和风险等级，执行预警操作。

其中，示例性的，第一阈值范围为[8h,+∞)，第二阈值范围为[4h,8h)，第三阈值范围是[0,4h)。

这样设置的好处在于，可以提高车辆安全监测的全面性，从而进一步提高车辆驾驶的安全性。

在上述实施例的基础上，可选的，该方法还包括：当预设安全指标的数量为至少两个时，基于各预设安全指标分别对应的风险等级，确定目标车辆的安全分数，如果总安全分数小于预设分数阈值，则执行报警操作。

其中，具体的，不同的风险等级对应不同的等级分数，第一风险等级、第二风险等级和第三风险等级分别对应的等级分数依次递增，如第一风险等级、第二风险等级和第三风险等级对应的等级分数分别为10、20和30。不同预设安全指标可对应不同的指标权重，距离差值、车速差值和路段指标分别对应的指标权重依次递减，如距离差值、车速差值和路段指标对应的指标权重分别为3、2和1。举例而言，假设目标车辆的距离差值对应的安全等级为第一安全等级，车速差值对应的安全等级为第二安全等级、路段指标对应的安全等级为第三安全等级，则目标车辆的安全分数M＝30*3+20*2+10*1＝140。

当然，在上述安全分数计算的过程中，也可同时加入行驶时长信息对应的风险等级。

这样设置的好处在于，可以综合多个安全指标的风险等级，进行一次报警提示，避免多次基于不同预设安全指标执行预警提示操作。使得在保证完成安全预警提醒的同时，避免打扰驾驶员的专注度以及增加驾驶员的紧张度。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种车辆安全的预警装置的示意图。本实施例可适用于本实施例可适用于对车辆的驾驶安全进行预警提示的情况，情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于车载系统中。该车辆安全的预警装置包括：指标参数值获取模块310、风险等级确定模块320和预警操作执行模块330。

其中，指标参数值获取模块310，用于获取目标车辆的规划路径信息，并基于规划路径信息，确定与目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值；

风险等级确定模块320，用于针对每个预设安全指标，基于预设安全指标的指标参数值与预设安全指标对应的预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级；

预警操作执行模块330，用于基于预设安全指标和风险等级，执行预警操作。

本实施例的技术方案，通过根据获取到的目标车辆的规划路径信息，确定目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值，并针对每个预设安全指标，基于预设安全指标的指标参数值和与预设安全指标对应的预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级，基于预设安全指标和风险等级，执行预警操作，解决了车辆在驾驶过程中危险性较高的问题，实时观测车辆的动态安全指标的变化，对驾驶员进行风险预警，提高了驾驶车辆的安全性，进而降低了交通事故的发生概率。

在上述技术方案的基础上，可选的，预设安全指标包括与风险路段对应的路段指标、目标车辆与对比车辆之间的距离差值以及目标车辆与对比车辆之间的车速差值中至少一种。

在上述技术方案的基础上，可选的，指标参数值获取模块310，包括：

路段指标的指标参数值获取单元，用于如果预设安全指标包括与风险路段对应的路段指标，则获取目标车辆的当前位置信息；

基于规划路径信息和当前位置信息，确定目标车辆的与风险路段对应的路段指标的指标参数值；其中，风险路段包括事故多发路段、道路限行路段、道路拥堵路段中至少一种。

在上述技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：

规划路径信息更新模块，用于基于预设安全指标和风险等级，执行预警操作之后，如果风险等级满足预设风险等级范围，则基于当前位置信息和规划路径信息中的目的地位置信息，确定更新后的规划路径信息；基于更新后的规划路径信息，重复执行确定目标车辆的与风险路段对应的路段指标的指标参数值的操作。

在上述技术方案的基础上，可选的，指标参数值获取模块310，包括：

距离差值的指标参数值获取单元，用于如果预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的距离差值，则获取目标车辆的当前位置信息；

基于规划路径信息，确定与目标车辆对应的至少一个对比车辆的对比位置信息；

基于当前位置信息和至少一个对比位置信息，确定目标车辆分别与至少一个对比车辆之间的距离差值的指标参数值。

在上述技术方案的基础上，可选的，指标参数值获取模块310，包括：

车速差值的指标参数值获取单元，用于：如果预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的车速差值，则获取目标车辆的当前车速信息；

基于规划路径信息，获取目标车辆对应的至少一个对比车辆的对比车速信息；

基于当前车速信息和至少一个对比车速信息，确定目标车辆与至少一个对比车辆之间的车速差值的指标参数值。

在上述技术方案的基础上，可选的，该装置还包括：

行驶时长预警模块，用于获取目标车辆的行驶时长信息的指标参数值；

基于指标参数值和与行驶时长信息对应的预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级；

基于行驶时长信息和风险等级，执行预警操作。

本发明实施例所提供的车辆安全的预警装置可以用于执行本发明实施例所提供的车辆安全的预警方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述车辆安全的预警装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

图6是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，本发明实施例为本发明上述实施例的车辆安全的预警方法的实现提供服务，可配置上述实施例中的车辆安全的预警装置。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图6显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线、微通道体系结构(MAC)总线、增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆安全的预警方法。

通过上述电子设备，解决了车辆在驾驶过程中危险性较高的问题，实时观测车辆的动态安全指标的变化，对驾驶员进行风险预警，提高了驾驶车辆的安全性，进而降低了交通事故的发生概率。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆安全的预警方法，该方法包括：

获取目标车辆的规划路径信息，并基于规划路径信息，确定与目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值；

针对每个预设安全指标，基于预设安全指标的指标参数值与预设安全指标对应的预设阈值范围，确定目标车辆的风险等级；

基于预设安全指标和风险等级，执行预警操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆安全的预警方法中的相关操作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆安全的预警方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的规划路径信息，并基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值；

针对每个预设安全指标，基于所述预设安全指标的指标参数值与所述预设安全指标对应的预设阈值范围，确定所述目标车辆的风险等级；

基于所述预设安全指标和所述风险等级，执行预警操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设安全指标包括与风险路段对应的路段指标、所述目标车辆与对比车辆之间的距离差值以及所述目标车辆与对比车辆之间的车速差值中至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值，包括：

如果所述预设安全指标包括与风险路段对应的路段指标，则获取所述目标车辆的当前位置信息；

基于所述规划路径信息和所述当前位置信息，确定所述目标车辆的与风险路段对应的路段指标的指标参数值；其中，风险路段包括事故多发路段、道路限行路段、道路拥堵路段中至少一种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述预设安全指标和所述风险等级，执行预警操作之后，所述方法还包括：

如果所述风险等级满足预设风险等级范围，则基于所述当前位置信息和所述规划路径信息中的目的地位置信息，确定更新后的规划路径信息；

基于更新后的规划路径信息，重复执行确定所述目标车辆的与风险路段对应的路段指标的指标参数值的操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值，包括：

如果所述预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的距离差值，则获取所述目标车辆的当前位置信息；

基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个对比车辆的对比位置信息；

基于所述当前位置信息和至少一个对比位置信息，确定所述目标车辆分别与至少一个对比车辆之间的距离差值的指标参数值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值，包括：

如果所述预设安全指标包括目标车辆与对比车辆之间的车速差值，则获取所述目标车辆的当前车速信息；

基于所述规划路径信息，获取所述目标车辆对应的至少一个对比车辆的对比车速信息；

基于所述当前车速信息和至少一个对比车速信息，确定所述目标车辆与至少一个对比车辆之间的车速差值的指标参数值。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的行驶时长信息的指标参数值；

基于所述指标参数值和与所述行驶时长信息对应的预设阈值范围，确定所述目标车辆的风险等级；

基于所述行驶时长信息和所述风险等级，执行预警操作。

8.一种车辆安全的预警装置，其特征在于，包括：

指标参数值获取模块，用于获取目标车辆的规划路径信息，并基于所述规划路径信息，确定与所述目标车辆对应的至少一个预设安全指标的指标参数值；

风险等级确定模块，用于针对每个预设安全指标，基于所述预设安全指标的指标参数值与所述预设安全指标对应的预设阈值范围，确定所述目标车辆的风险等级；

预警操作执行模块，用于基于所述预设安全指标和所述风险等级，执行预警操作。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆安全的预警方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的车辆安全的预警方法。

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