CN114368374A - 一种汽车用电子驻车控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车用电子驻车控制方法及系统，该汽车用电子驻车控制方法包括：换挡器的P档按键通过硬线与EPB控制器连接，换挡器在接收到驾驶员按下P键的信号后，通过CAN网络、PDCM控制器和/或硬线向EPB控制器发送EPB request的请求；EPB控制器收到EPB request的请求后，根据驻车卡钳当前状态发出apply或release指令，驻车卡钳根据apply或release指令执行夹紧动作或释放动作，实现车辆驻车或驻车释放；在释放的时候可以多一个选择，当PDCM控制器或者CAN网络失效，PDCM无法给EPB控制器发送EPBrequset的请求，驻车无法进行释放，车辆无法进行移动的时候，驾驶员只需按下P按键，则可以通过硬线，将信息传递给EPB控制器。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车用电子驻车控制方法及系 统。
背景技术
如图1所示为集成式电子驻车系统的结构示意图，由图1可知，现有电子 驻车系统由EPB(Electric Parking Brake，电子驻车制动系统)开关(Parking Brake Switch)、EPB控制器和车轮制动器构成；车轮制动器包括驻车制动执 行器(PBC，Parking BrakeActuator)，其中有左制动钳和右制动钳。EPB 控制器运行有控制驻车制动执行器的软件PBC，用于控制驾驶员使用功能， 以及必要的附件(诊断、通讯、车辆传感器、操作系统等)HOST。
如图2所示为EPB开关各档位的信号通断示意图；结合图2可知,通过 EPB开关确定了3种状态：a.EPB开关往上拉：1.3.4PIN脚连通；b.EPB开 关往下压：1.3.6PIN脚连通；c.EPB开关不动作：1.6PIN脚连通，3.4PIN 脚连通。结合图2可知，驻车加紧控制的实现过程为：通过拉起EPB控制器 的开关→EPB开关通过硬线与EPB控制器相连接，EPB控制器识别到拉起信 号→EPB控制器给PBC发出apply的请求→车轮制动器夹紧，实现驻车。驻 车释放控制的实现过程为：通过按下EPB控制器的开关→EPB开关通过硬线 与EPB控制器相连接，EPB控制器识别到按下的信号→EPB控制器给PBC发 出release的请求→车轮制动器放松，实现驻车释放。其中，Apply表示EPB 控制器对PBC(Electric Parking Brake ActuatorControl，驻车制动执行 器控制器)发出车轮制动器夹紧的请求，release表示EPB控制器对PBC发 出车轮制动器释放的请求，Parked表示车轮制动器当前的状态为夹紧状态，Released表示车轮制动器当前的状态为释放状态。
集成式电子驻车系统将驻车夹紧和驻车释放集成在换挡键之后，取消 EPB开关，仅通过换挡器的P按键即可实现驻车的拉起和释放动作，不能实 现手动驻车释放的功能，释放只能依靠策略，比如出P挡，PDCM(Powertrain Domin Control Module，动力域控制单元)控制器通过can网络给EPB控制 器发送release的请求，此时驻车才能释放。在特殊场景，比如PDCM控制 器失效，或者CAN网络失效，PDCM无法给EPB控制器发送release的请求，则驻车无法进行释放，车辆无法进行移动。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种汽车用电子驻车控制 方法及系统，在释放的时候可以多一个选择，当PDCM控制器或者CAN网络 失效，PDCM无法给EPB控制器发送EPBrequset的请求，驻车无法进行释放， 车辆无法进行移动的时候，驾驶员只需按下P按键，则可以通过硬线，将信 息传递给EPB控制器。
根据本发明的第一方面，提供了一种汽车用电子驻车控制方法，包括：
步骤1，换挡器的P档按键通过硬线与EPB控制器连接，所述换挡器在 接收到驾驶员按下P键的信号后，通过CAN网络、PDCM控制器和/或硬线向 所述EPB控制器发送EPBrequest的请求；
步骤2，所述EPB控制器收到所述EPB request的请求后，根据驻车卡 钳当前状态发出apply或release指令，所述驻车卡钳根据apply或release 指令执行夹紧动作或释放动作，实现车辆驻车或驻车释放。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述步骤2还包括：所述EPB控制收到所述EPB request的请 求后，通过PBC的诊断接口，判断卡钳的当前状态为Parked或是Released。
可选的，所述驻车卡钳的摩擦片与车轮之间设置有测距仪，所述步骤2 中，所述EPB控制器收到所述EPB request的请求后，根据所述测距仪实时 测量的距离，判断卡钳的当前状态为Parked或是Released。
可选的，所述EPB控制器还设置有用于测量车辆静止时所在路面的坡度 的倾角传感器，所述步骤2中，EPB控制器根据所述测距仪和所述倾角传感 器的测量值，确定所述驻车卡钳的电机的转动圈数，发出包含所述驻车卡钳 的电机的转动圈数的apply指令。
可选的，所述步骤2中，所述步骤2中，所述EPB控制器收到所述EPB request的请求后：
判断所述驻车卡钳当前状态为released状态时，则发出apply指令， 所述驻车卡钳根据apply指令执行夹紧动作，实现车辆驻车；
判断所述驻车卡钳当前状态为Parked状态时，则发出release指令，所 述驻车卡钳根据release指令执行释放动作，实现车辆驻车释放。
可选的，所述步骤2还包括：所述EPB控制器收到所述EPB request的 请求后，识别到车辆属于静止状态时，根据驻车卡钳当前状态发出apply或 release指令。
根据本发明的第二方面，提供一种汽车用电子驻车控制系统，包括：
换挡器、EPB控制器和驻车制动执行器控制器；
所述换挡器的P档按键通过硬线与所述EPB控制器连接；
所述换挡器在接收到驾驶员按下P键的信号后，通过CAN网络、PDCM 控制器和/或硬线向所述EPB控制器发送EPB request的请求；
所述EPB控制器收到所述EPB request的请求后，根据驻车卡钳当前状 态向所述驻车制动执行器控制器发出apply或release指令，所述驻车制动 执行器控制器根据apply或release指令控制所述驻车卡钳执行夹紧动作或 释放动作，实现车辆驻车或驻车释放。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器， 所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现汽车用电子 驻车控制方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现汽车用电子 驻车控制方法的步骤。
本发明提供的一种汽车用电子驻车控制方法、系统、电子设备及存储介 质，当PDCM控制器或者CAN网络失效，PDCM无法给EPB控制器发送 EPBrequset的请求，驻车无法进行释放，车辆无法进行移动的时候，驾驶员 只需按下P按键，则可以通过硬线，将信息传递给EPB控制器；EPB控制器收 到EPB request的请求后，实时检测驻车卡钳的当前状态，根据驻车卡钳当 前状态发出apply或release指令；通过测距仪测量该驻车卡钳的摩擦片与 车轮之间的实时距离，不仅能准确判断卡钳当前状态，且结合车辆静止时所 在路面的坡度可以设置更合理的卡钳的摩擦片的运动距离，保证卡钳的可靠 性和使用寿命。
附图说明
图1为集成式电子驻车系统的结构示意图；
图2为EPB开关各档位的信号通断示意图；
图3为本发明提供的一种汽车用电子驻车控制方法的流程图；
图4为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
图5为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 发明，并非用于限定本发明的范围。
现有技术取消EPB开关，集成到P挡按键，只能通过P按键实现驻车夹 紧，不能实现手动驻车释放的功能，释放只能依靠策略(比如出P挡，PDCM 控制器通过can网络给EPB控制器发送release的请求，此时驻车才能释放)。
在特殊场景，比如PDCM控制器失效，或者CAN网络失效，PDCM无法给 EPB控制器发送release的请求，则驻车无法进行释放，车辆无法进行移动。
为解决该问题，图3为本发明提供的一种汽车用电子驻车控制方法的流 程图，如图3所示，该电子驻车控制方法包括：
步骤1，换挡器的P档按键通过硬线与EPB控制器连接，换挡器在接收 到驾驶员按下P键的信号后，通过CAN网络、PDCM控制器和/或硬线向EPB 控制器发送EPB request的请求；
具体实施中，驾驶员按下P挡按键后，换挡器通过CAN网络发出指令时， 持续时间为1S，EPB控制器通过can网络识别到该指令。
驾驶员按下P挡按键，换挡器通过PDCM控制器发出EPBrequest的请求 时，EPB控制器通过can网络收到EPBrequest的请求。
步骤2，EPB控制器收到EPB request的请求后，根据驻车卡钳当前状 态发出apply或release指令，驻车卡钳根据apply或release指令执行夹 紧动作或释放动作，实现车辆驻车或驻车释放。
本发明提供的一种汽车用电子驻车控制方法，在释放的时候可以多一个 选择，当PDCM控制器或者CAN网络失效，PDCM无法给EPB控制器发送 EPBrequset的请求，驻车无法进行释放，车辆无法进行移动的时候，驾驶员 只需按下P按键，则可以通过硬线，将信息传递给EPB控制器。
实施例1
本发明提供的实施例1为本发明提供的一种汽车用电子驻车控制的实施 例，结合图1可知，该电子驻车控制方法包括：
步骤1，换挡器的P档按键通过硬线与EPB控制器连接，换挡器在接收 到驾驶员按下P键的信号后，通过CAN网络、PDCM控制器和/或硬线向EPB 控制器发送EPB request的请求；
步骤2，EPB控制器收到EPB request的请求后，根据驻车卡钳当前状 态发出apply或release指令，驻车卡钳根据apply或release指令执行夹 紧动作或释放动作，实现车辆驻车或驻车释放。
在一种可能的实施例方式中，步骤2还包括：EPB控制收到EPB request 的请求后，通过PBC的诊断接口，判断卡钳的当前状态为Parked或是 Released。
在一种可能的实施例方式中，步骤2还包括：EPB控制收到EPB request 的请求后，通过PBC的诊断接口，判断卡钳的当前状态为Parked或是 Released。
在一种可能的实施例方式中，EPB控制器还设置有用于测量车辆静止时 所在路面的坡度的倾角传感器，步骤2中，EPB控制器根据测距仪和倾角传 感器的测量值，确定驻车卡钳的电机的转动圈数，发出包含驻车卡钳的电机 的转动圈数的apply指令。
可以理解的是，卡钳的不同使用程度以及不同温度都可能造成驻车卡钳 的摩擦片与车轮之间不同，通过测距仪测量该实时距离，不仅能准确判断卡 钳当前状态，且结合车辆静止时所在路面的坡度可以设置更合理的卡钳的摩 擦片的运动距离，保证卡钳的可靠性和使用寿命。
在一种可能的实施例方式中，步骤2中，步骤2中，EPB控制器收到EPB request的请求后：
判断驻车卡钳当前状态为released状态时，则发出apply指令，驻车 卡钳根据apply指令执行夹紧动作，实现车辆驻车；
判断驻车卡钳当前状态为Parked状态时，则发出release指令，驻车卡 钳根据release指令执行释放动作，实现车辆驻车释放。
在一种可能的实施例方式中，步骤2还包括：EPB控制器收到EPB request 的请求后，识别到车辆属于静止状态时，根据驻车卡钳当前状态发出apply 或release指令。
可以理解的是，
驻车夹紧控制过程包括：
通过按下换挡器中的P档，换挡器通过CAN网络发出指令，持续时间 为1S，EPB控制器通过can网络识别到该指令。如果EPB控制器识别到车 辆属于静止状态，且驻车卡钳处于释放状态，则EPB控制器发出apply指令， 驻车卡钳执行夹紧动作，此时，车辆实现驻车。
驾驶员按下P挡按键，换挡器通过PDCM控制器发出EPBrequest的请 求→EPB控制器接收通过can网络收到EPBrequest的请求→EPB控制器通过 识别卡钳此时的状态，如卡钳此时为released状态，则向卡钳PBC发出apply 请求→后制动卡钳执行夹紧动作，实现驻车。
驾驶员按下P按键，通过硬线将信息传递给EPB控制器，EPB控制器 同时识别到当前车辆制动器为released的状态，则EPB控制器会给PBC发 送apply的请求，车辆制动器会执行夹紧动作，实现驻车。
驻车释放控制过程包括：
通过按下换挡器中的P档，换挡器通过CAN网络发出指令，持续时间 为1S，EPB控制器通过can网络识别到该指令。如果EPB控制器识别到车 辆属于静止状态，且驻车卡钳处于夹紧状态，则EPB控制器发出release指 令，驻车卡钳执行释放动作，此时，车辆实现驻释放。
驾驶员按下P挡按键，换挡器通过PDCM控制器发出EPBrequest的请 求→EPB控制器接收通过can网络收到EPBrequest的请求→EPB控制器通过 识别卡钳此时的状态，如卡钳此时为Parked状态，则向卡钳PBC发出release 请求→后制动卡钳执行夹紧动作，实现驻车释放。
驾驶员按下P按键，通过硬线将信息传递给EPB控制器，EPB控制器 同时识别到当前车辆制动器为PARKED的状态，则EPB控制器会给PBC发 送release的请求，车辆制动器会完成释放，车辆可以进行移动。
实施例2
本发明提供的实施例2为本发明提供的一种汽车用电子驻车控制系统的 实施例，该实施例包括：换挡器、EPB控制器和驻车制动执行器控制器；
换挡器的P档按键通过硬线与EPB控制器连接；
换挡器在接收到驾驶员按下P键的信号后，通过CAN网络、PDCM控制器 和/或硬线向EPB控制器发送EPB request的请求；
EPB控制器收到EPB request的请求后，根据驻车卡钳当前状态向驻车 制动执行器控制器发出apply或release指令，驻车制动执行器控制器根据 apply或release指令控制驻车卡钳执行夹紧动作或释放动作，实现车辆驻 车或驻车释放。
可以理解的是，本发明提供的一种汽车用电子驻车控制系统与前述各实 施例提供的汽车用电子驻车控制方法相对应，汽车用电子驻车控制系统的相 关技术特征可参考汽车用电子驻车控制方法的相关技术特征，在此不再赘述。
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如 图4所示，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320 及存储在存储器1320上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理 器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：换挡器的P档按键通过硬线 与EPB控制器连接，换挡器在接收到驾驶员按下P键的信号后，通过CAN网 络、PDCM控制器和/或硬线向EPB控制器发送EPB request的请求；EPB控 制器收到EPB request的请求后，根据驻车卡钳当前状态发出apply或 release指令，驻车卡钳根据apply或release指令执行夹紧动作或释放动 作，实现车辆驻车或驻车释放。
请参阅图5，图5为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示 意图。如图5所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存 储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤： 换挡器的P档按键通过硬线与EPB控制器连接，换挡器在接收到驾驶员按下 P键的信号后，通过CAN网络、PDCM控制器和/或硬线向EPB控制器发送EPB request的请求；EPB控制器收到EPB request的请求后，根据驻车卡钳当前状态发出apply或release指令，驻车卡钳根据apply或release指令执 行夹紧动作或释放动作，实现车辆驻车或驻车释放。
本发明实施例提供的一种汽车用电子驻车控制方法、系统及存储介质，
本发明提供的一种汽车用电子驻车控制方法，当PDCM控制器或者CAN 网络失效，PDCM无法给EPB控制器发送EPBrequset的请求，驻车无法进行 释放，车辆无法进行移动的时候，驾驶员只需按下P按键，则可以通过硬线， 将信息传递给EPB控制器；EPB控制器收到EPB request的请求后，实时检测 驻车卡钳的当前状态，根据驻车卡钳当前状态发出apply或release指令； 通过测距仪测量该驻车卡钳的摩擦片与车轮之间的实时距离，不仅能准确判 断卡钳当前状态，且结合车辆静止时所在路面的坡度可以设置更合理的卡钳 的摩擦片的运动距离，保证卡钳的可靠性和使用寿命。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某 个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或 计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个 其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘 存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序 产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方 框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式 计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计 算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程 图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装 置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理 设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储 器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程 或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现 的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程 图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步 骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了 基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利 要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本 发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要 求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种汽车用电子驻车控制方法，其特征在于，所述电子驻车控制方法包括：
步骤1，换挡器的P档按键通过硬线与EPB控制器连接，所述换挡器在接收到驾驶员按下P键的信号后，通过CAN网络、PDCM控制器和/或硬线向所述EPB控制器发送EPB request的请求；
步骤2，所述EPB控制器收到所述EPB request的请求后，根据驻车卡钳当前状态发出apply或release指令，所述驻车卡钳根据apply或release指令执行夹紧动作或释放动作，实现车辆驻车或驻车释放。
2.根据权利要求1所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括：所述EPB控制收到所述EPB request的请求后，通过PBC的诊断接口，判断卡钳的当前状态为Parked或是Released。
3.根据权利要求1所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述驻车卡钳的摩擦片与车轮之间设置有测距仪，所述步骤2中，所述EPB控制器收到所述EPB request的请求后，根据所述测距仪实时测量的距离，判断卡钳的当前状态为Parked或是Released。
4.根据权利要求3所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述EPB控制器还设置有用于测量车辆静止时所在路面的坡度的倾角传感器，所述步骤2中，EPB控制器根据所述测距仪和所述倾角传感器的测量值，确定所述驻车卡钳的电机的转动圈数，发出包含所述驻车卡钳的电机的转动圈数的apply指令。
5.根据权利要求1所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述步骤2中，所述步骤2中，所述EPB控制器收到所述EPB request的请求后：
判断所述驻车卡钳当前状态为released状态时，则发出apply指令，所述驻车卡钳根据apply指令执行夹紧动作，实现车辆驻车；
判断所述驻车卡钳当前状态为Parked状态时，则发出release指令，所述驻车卡钳根据release指令执行释放动作，实现车辆驻车释放。
6.根据权利要求1所述的电子驻车控制方法，其特征在于，所述步骤2还包括：所述EPB控制器收到所述EPB request的请求后，识别到车辆属于静止状态时，根据驻车卡钳当前状态发出apply或release指令。
7.一种汽车用电子驻车控制系统，其特征在于，包括：换挡器、EPB控制器和驻车制动执行器控制器；
所述换挡器的P档按键通过硬线与所述EPB控制器连接；
所述换挡器在接收到驾驶员按下P键的信号后，通过CAN网络、PDCM控制器和/或硬线向所述EPB控制器发送EPB request的请求；
所述EPB控制器收到所述EPB request的请求后，根据驻车卡钳当前状态向所述驻车制动执行器控制器发出apply或release指令，所述驻车制动执行器控制器根据apply或release指令控制所述驻车卡钳执行夹紧动作或释放动作，实现车辆驻车或驻车释放。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-6任一项所述的汽车用电子驻车控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的汽车用电子驻车控制方法的步骤。
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