CN211223394U - 一种电子驻车控制装置及汽车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的实施例提供一种电子驻车控制装置及汽车，该电子驻车控制装置包括纵向加速度传感器、档位传感器、发动机扭矩传感器、油门开度传感器、轮速传感器、用于输出分动器驱动模式的分动器开关、EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)开关、EPB控制器、EPB左卡钳和EPB右卡钳；其中，纵向加速度传感器、档位传感器、发动机扭矩传感器、油门开度传感器、轮速传感器、分动器开关、EPB开关、EPB左卡钳及EPB右卡钳分别与EPB控制器的信号输入端电连接；EPB控制器的信号输出端与EPB左卡钳及EPB右卡钳分别电连接。本实用新型可解决车辆在坡道或平路上静态驻车溜坡或溜动的风险。

Description

一种电子驻车控制装置及汽车
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，特别是指一种电子驻车控制装置及汽车。
背景技术
随着汽车技术的发展，用户对车辆智能化要求要来越高，尤其是自动驾驶、无人驾驶已成为汽车行业发展趋势。EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)功能是实现自动驾驶、无人驾驶的必要条件，它是利用电子控制实现停车制动的技术,可以完成静态驻车、动态控制等多种功能,为人们提供更加便捷的驻车方式,是目前广泛应用的技术。现有的EPB静态驻车功能，通过监测坡度大小，发动机扭矩、变速器档位施加不同的夹紧力。
但对于分时四驱分动器的车辆，当分动器处于4L模式(4L模式具有放大扭矩功能)，变速器处于D挡或R挡，如果EPB静态驻车功能只监测坡度而不监测分动器驱动模式，EPB夹紧力不足以克服4L模式下的驱动扭矩，导致车辆无法保持静止，在坡道上存在溜坡或在平路上溜动的风险。
实用新型内容
本实用新型提供一种电子驻车控制装置及汽车，以解决现有的电子驻车控制装置应用于分时四驱车辆时，当车辆分动器处于4L模式时，EPB夹紧力不足以克服4L模式下的驱动扭矩，会导致车辆无法保持静止，进而出现车辆在坡道上存在溜坡或在平路上溜动的风险的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供如下方案:
一种电子驻车控制装置，所述电子驻车控制装置包括：纵向加速度传感器、档位传感器、发动机扭矩传感器、油门开度传感器、轮速传感器、用于输出分动器驱动模式的分动器开关、电子驻车制动系统EPB开关、EPB控制器、EPB左卡钳以及EPB右卡钳；
其中，所述纵向加速度传感器、档位传感器、发动机扭矩传感器、油门开度传感器、轮速传感器、分动器开关、EPB开关、EPB左卡钳以及EPB右卡钳分别与所述EPB控制器的信号输入端电连接；所述EPB控制器的信号输出端与所述EPB左卡钳以及EPB右卡钳分别电连接。
可选地，所述电子驻车控制装置还包括用于显示报警信息的显示仪表；其中，所述EPB控制器的信号输出端与所述显示仪表电连接。
可选地，所述纵向加速度传感器集成在车身电子稳定系统ESP、车身电子稳定性控制系统ESC或EPB中。
可选地，所述档位传感器集成在发动机管理系统EMS中。
可选地，所述发动机扭矩传感器集成在EMS中。
可选地，所述油门开度传感器集成在EMS中。
可选地，所述轮速传感器集成在制动防抱死系统ABS、车身电子稳定系统ESP或车身电子稳定性控制系统ESC中。
相应地，为解决上述技术问题，本实用新型的实施例还提供一种汽车，所述汽车包括上述的电子驻车控制装置。
本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：
本实用新型通过增加用于输出分动器驱动模式的分动器开关，实现对分时四驱分动器驱动模式的监测；基于驱动模式，同时结合坡道、发动机扭矩、变速器档位的检测，施加对应的夹紧力，从而使车辆在平路或坡道上均能保持静止状态；解决了车辆在坡道或平路上静态驻车所存在的溜坡或溜动的风险。
附图说明
图1为本实用新型的电子驻车控制装置的系统框图。
附图标记说明：
1、纵向加速度传感器；2、档位传感器；3、发动机扭矩传感器；
4、油门开度传感器；5、轮速传感器；6、分动器开关；7、EPB开关；
8、EPB控制器；9、EPB左卡钳；10、EPB右卡钳；11、显示仪表。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
请参阅图1，本实施例提供一种电子驻车控制装置，该电子驻车控制装置包括：纵向加速度传感器1、档位传感器2、发动机扭矩传感器3、油门开度传感器4、轮速传感器5、用于输出分动器驱动模式的分动器开关6、EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)开关7、EPB控制器8、EPB左卡钳9、EPB右卡钳10以及用于显示报警信息的显示仪表11；
其中，纵向加速度传感器1、档位传感器2、发动机扭矩传感器3、油门开度传感器4、轮速传感器5、分动器开关6、EPB开关7、EPB左卡钳9以及EPB右卡钳10分别与EPB控制器8的信号输入端电连接；EPB控制器8的信号输出端与EPB左卡钳9、EPB右卡钳10以及显示仪表11分别电连接。
其中，上述纵向加速度传感器1集成在ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)、ESC(Electronic Stability Controller，车身电子稳定性控制系统)或EPB中(或集成在其他控制器中)，用于提供纵向加速度信号，EPB控制器8根据纵向加速度信号及轮速信号可以计算出当前坡道大小。
上述档位传感器2集成在TCU(Transmission Control Unit，变速箱控制单元)或EMS(Engine Management System，发动机管理系统)中，用于提供档位信号。
上述发动机扭矩传感器3集成在EMS中，用于提供发动机扭矩信号。
油门开度传感器4集成在EMS中，用于提供油门开度信号，根据此信号判断驾驶员的意图。
上述轮速传感器5集成在ABS(antilock brake system，制动防抱死系统)、ESP或ESC中，用于提供轮速信号，根据此信号可以判断车辆是否是静止状态。
上述分动器开关6输出的分动器驱动模式包括两驱模式2H、高速四驱模式4H以及低速四驱模式4L三种模式。
上述EPB开关7输出的信号包括夹紧、释放以及空挡三个信号值。
EPB控制器8用于根据上述各传感器传输的信号输出夹紧控制指令至EPB左卡钳9和EPB右卡钳10，并输出报警信号至显示仪表11显示。
EPB左卡钳9和EPB右卡钳10用于接收EPB控制器8的夹紧指令，实现夹紧，并将夹紧状态反馈至EPB控制器8。
本实施例的电子驻车控制装置实现驻车控制的控制策略如下：
当检测到车辆处于静止状态、驾驶员没有驶离意图(没有踩油门)，拉起EPB夹紧开关，EPB夹紧力如下：
A、当分动器开关6输出的分动器模式为2H或4H模式时，EPB控制器8根据纵向加速度信号及轮速信号计算出当前坡道大小，然后输出夹紧指令至EPB左卡钳9及EPB右卡钳10，施加对应的夹紧力；
B、当分动器开关6输出的分动器模式为4L模式时，EPB控制器8输出夹紧指令至EPB左卡钳9及EPB右卡钳10，施加最大夹紧力，保证不溜车；
C、当分动器开关6输出的分动器模式为2H或4H模式时，EPB夹紧后，如分动器模式变为4L，则控制EPB夹紧力变为最大夹紧力，保证不溜车；
D、当分动器开关6输出的分动器模式为4L模式时，EPB夹紧后，如分动器模式变为4H或2H，则控制EPB夹紧力保持不变；
E、当分动器开关6输出的分动器模式为4L模式时，EPB施加最大夹紧力后，如果检测到变速器处于D挡或R挡，为防止EPB卡钳损坏，EPB控制器8发出报警信号，由显示仪表11显示“如长时间驻车，请切换到N挡或P挡”。
此外，本实施例还提供一种汽车，所述汽车包括上述的电子驻车控制装置。
本实施例通过增加用于输出分动器驱动模式的分动器开关，实现对分时四驱分动器驱动模式的监测；基于驱动模式，同时结合坡道、发动机扭矩、变速器档位的检测，施加对应的夹紧力，从而使车辆在平路或坡道上均能保持静止状态。解决了车辆在坡道或平路上静态驻车所存在的溜坡或溜动的风险。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子驻车控制装置，其特征在于，所述电子驻车控制装置包括：纵向加速度传感器、档位传感器、发动机扭矩传感器、油门开度传感器、轮速传感器、用于输出分动器驱动模式的分动器开关、电子驻车制动系统EPB开关、EPB控制器、EPB左卡钳以及EPB右卡钳；
其中，所述纵向加速度传感器、档位传感器、发动机扭矩传感器、油门开度传感器、轮速传感器、分动器开关、EPB开关、EPB左卡钳以及EPB右卡钳分别与所述EPB控制器的信号输入端电连接；所述EPB控制器的信号输出端与所述EPB左卡钳以及EPB右卡钳分别电连接。
2.如权利要求1所述的电子驻车控制装置，其特征在于，所述电子驻车控制装置还包括用于显示报警信息的显示仪表；其中，所述EPB控制器的信号输出端与所述显示仪表电连接。
3.如权利要求1所述的电子驻车控制装置，其特征在于，所述纵向加速度传感器集成在车身电子稳定系统ESP、车身电子稳定性控制系统ESC或EPB中。
4.如权利要求1所述的电子驻车控制装置，其特征在于，所述档位传感器集成在发动机管理系统EMS中。
5.如权利要求1所述的电子驻车控制装置，其特征在于，所述发动机扭矩传感器集成在EMS中。
6.如权利要求1所述的电子驻车控制装置，其特征在于，所述油门开度传感器集成在EMS中。
7.如权利要求1所述的电子驻车控制装置，其特征在于，所述轮速传感器集成在制动防抱死系统ABS、车身电子稳定系统ESP或车身电子稳定性控制系统ESC中。
8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-7中任一项所述的电子驻车控制装置。
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