CN111284467B - 锁定装置、具有该锁定装置的机电行车制动器及机动车辆 - Google Patents

锁定装置、具有该锁定装置的机电行车制动器及机动车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆(10)的机电行车制动器(12)的锁定装置，其中，所述机电行车制动器具有围绕旋转轴线(T)可旋转地被支承的棘轮(46)，所述棘轮与所述机电行车制动器的传动系(18)的围绕相同的旋转轴线可旋转的驱动轴(20)抗旋转地可连接或连接，并且所述锁定装置(48)包括：锁紧柱塞(50)，所述锁紧柱塞在第一位置和第二位置之间沿位移轴线(A)可轴向移动，在所述第一位置处，所述锁紧柱塞释放所述棘轮(46)，在所述第二位置处，所述锁紧柱塞接合到所述棘轮(46)中用于锁定；用于使所述锁紧柱塞沿所述位移轴线(A)移动的移动装置(52)；以及用于确定所述锁紧柱塞的位置的位置确定装置(58)。

Description

锁定装置、具有该锁定装置的机电行车制动器及机动车辆
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的机电行车制动器的锁定装置。此外，本发明涉及一种用于机动车辆的具有这种锁定装置的机电行车制动器。此外，本发明涉及一种具有这种机电行车制动器的机动车辆。
背景技术
机电行车制动器，也称为“线控制动器(Brake by Wire)”，取代液压操作制动系统而越来越多地得到使用。其中的原因是，机电行车制动器能够以简单的方式使相关的机动车辆的各个车轮单独制动，这只能使用液压操作制动系统以高的费用来实现。通常，机电行车制动器的设备费用与液压操作行车制动器相比明显低。基本结构限于控制单元、电动机和根据应用情况构成的致动器单元。例如，在机电行车制动器的情况下无需设置制动力放电器。此外，不存在这样的危险，即，液压液体从多孔液压软管逸出并因此会导致制动系统的功能丧失。此外，逸出的液压液体对环境有害。
现代的机动车辆在许多情况下配备有机电锁定装置，这些机电锁定装置也称为停车或驻车制动器，使用这些机电锁定装置可以防止相关的机动车辆不受控制地从静止状态开始滑行。此外，这样的锁定装置也可以用作启动辅助装置，因为能够在可确定的时间点自动地松开锁定装置，例如，当从机动车辆的发动机输出一定的扭矩时。锁定装置通常集成到行车制动器的后轮的制动钳中。
US2016/0017942A1示出了一种机电锁定装置，在该机电锁定装置中，锁紧柱塞在第一位置和第二位置之间沿位移轴线可轴向移动，在该第一位置处，锁紧柱塞释放棘轮，在该第二位置处，锁紧柱塞接合到棘轮中用于锁定。在接合到棘轮中时，制动衬带不再能从制动盘移开，由此使相关的机动车辆驻车。
现代的机电行车制动器具有约在0.1秒和0.3秒之间的反应时间。为了使机电行车制动器可以最佳地与锁定装置配合，非常重要的是随时知道棘轮是否被锁定或释放。在US2016/0017942A1中，为此仅可以控制用于移动锁紧柱塞的移动装置。然而，由此无法准确测定是否棘轮被锁定或释放。结果，机电行车制动器和锁定装置之间的配合不是最佳的。尤其是在松开锁定装置时产生不期望的影响，例如当机动车辆的驾驶员已经要启动时，锁定装置却尚未完全松开。由此，这会产生突然的加速和摩擦噪声。为了避免这种影响，在US2016/0017942A1中示出的锁定装置以明显高于上述在0.1秒和0.3秒之间的反应时间的反应时间来操作，例如以1秒的等待时间来操作。在经过等待时间之后，可以认为锁定装置已松开。但这也会由此产生舒适性受损，尤其是在启动时，因为整个行车制动器相应地反应缓慢。
发明内容
本发明的实施方式的目的是提供一种锁定装置，该锁定装置可以以比现有技术中已知的锁定装置的反应时间短的反应时间来操作。另外，本发明的目的是提供一种可以用这种锁定装置来操作的机电行车制动器。此外，本发明的目的是提供一种具有这种行车制动器的机动车辆。
该目的是使用权利要求1、13和16中规定的特征来实现的。有利的实施方式是从属权利要求的主题。
本发明的一个实施方式涉及一种用于机动车辆的机电行车制动器的锁定装置，其中，所述机电行车制动器具有围绕旋转轴线可旋转地被支承的棘轮，所述棘轮与所述机电行车制动器的传动系的围绕相同的旋转轴线可旋转的驱动轴抗旋转地可连接或连接。所述锁定装置包括：锁紧柱塞，所述锁紧柱塞在第一位置和第二位置之间沿位移轴线可轴向移动，在所述第一位置处，所述锁紧柱塞释放所述棘轮，在所述第二位置处，所述锁紧柱塞接合到所述棘轮中用于锁定；用于使所述锁紧柱塞沿所述位移轴线移动的移动装置；以及用于确定所述锁紧柱塞的位置的位置确定装置。
由于根据本发明，锁定装置具有位置确定装置，使用该位置确定装置可以随时确定锁紧柱塞的位置，因而还可以随时测定是否锁紧柱塞仍接合到棘轮中并因此锁定棘轮或者是否锁紧柱塞已释放棘轮。由于随时当前存在的有关是否棘轮被锁定或被释放的信息，可以以较短的反应时间操作整个行车制动器，尤其是因此，由于无须等待特定的时间，因而在此之后释放棘轮的概率足够大。在锁定装置停止和松开时，所提出的锁定装置不确定整个行车制动器的反应时间。借助所提出的锁定装置明显提高了在启动和停车时的行驶舒适性。
根据另一实施方式，所述锁紧柱塞包括至少一个标记部段，所述标记部段与所述用于确定所述锁紧柱塞的位置的位置确定装置配合。标记部段可以例如包括一个或多个光学上可良好识别的凹口，这些凹口简化了对锁紧柱塞的位置的确定。位置确定装置可以例如具有光栅，这些光栅识别是否凹口位于第一区域或第二区域中，由此可以推断出锁紧柱塞的位置。
在一个改进的实施方式中，所述锁紧柱塞具有至少一个垂直于所述移动方向伸展的标记表面，所述标记部段通过所述标记表面与所述位置确定装置配合。已经证实，利用这种对准的标记表面可以实现对锁紧柱塞的位置的特别好的确定。
在一个改进的实施方式中，所述锁紧柱塞具有两个彼此平行伸展的标记表面，其中，第一标记表面与所述第一标记部段相关联，并且第二标记表面与所述第二标记部段相关联。使用两个标记表面使得提高了柱塞位置的确定精度，因为位置确定装置可以根据两种独立的测量确定柱塞的位置。可以识别并消除测量误差。
在另一个实施方式中，所述位置确定装置至少部分地布置在所述两个标记表面之间。将位置确定装置至少部分地布置在两个标记表面之间还允许对标记表面的位置进行良好检测并因此允许特别精确地确定锁紧柱塞的位置。另外，由此可以实现位置确定装置的节省空间的布置。
在这里，至少一个标记部段可以被磁化或可磁化。在该实施方式中，可以根据磁场的变化来确定锁紧柱塞的位置，由此可以使用磁力计。
一个改进的实施方式的特征在于，所述第一标记部段构成为第一磁体，并且所述第二标记部段构成为第二磁体。而且在该实施方式中，可以根据磁场的测量来确定锁紧柱塞的位置，由此可以特别简单地实现对锁紧柱塞的位置的连续确定。
根据另一个实施方式，所述位置确定装置包括霍尔传感器。霍尔传感器是磁力计的常用实施方式并因此可以低成本获得。此外，霍尔传感器可以特别简单地集成到现有的控制和调节电路中。
另一个实施方式的特征在于，所述霍尔传感器实施为2D霍尔传感器。一方面，2D霍尔传感器仅提供少量数据，另一方面，这些数据仅需很少的电触点就可以供应给控制和调节电路，从而可以将布线费用保持得少。另外，可以将为处理信号所需的处理能力保持在较低水平。这也有助于减少反应时间。
另一个实施方式的特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体如此布置在所述锁紧柱塞中，使得它们的同名极彼此指向。在该布置中，特别良好地检测由于锁紧柱塞的位置变化引起的磁场变化。尤其地，可以实现高分辨率，从而可以非常精确地确定锁紧柱塞的当前位置。而且由此可以减少锁定装置的反应时间，因为可以很早地确定是否锁紧柱塞已释放棘轮。
根据另一个实施方式，所述锁紧柱塞至少部分地构成为注塑件，其中，所述第一磁体和所述第二磁体在所述锁紧柱塞的注塑时被注塑包覆。将锁紧柱塞构成为注塑件具有的优点是，可以以低成本的方式制造大量部件。在这里，可以设置钢制嵌入件，以使锁紧柱塞具备必要的强度。在两个标记部段由磁体形成的情况下，建议仅在完成锁紧滑动件后才将两个磁体磁化，以便在将两个磁体嵌入到注塑模具中时无须考虑磁体的对准。
另一个实施方式的特征在于，所述位置确定装置包括温度测量装置。由于锁定装置布置在机电行车制动器的制动盘附近，因而在机动车辆的运行中产生高的温波动。借助温度测量装置可以考虑并消除温度对锁紧柱塞的位置确定的影响。
在一个改进的实施方式中，所述移动装置包括直流电动机。直流电动机是特别低成本的，从而在该实施方式中，可以以很少的资金费用提供锁定装置。
本发明的一个构成方案涉及一种用于机动车辆的机电行车制动器，其包括：用于制动所述机动车辆的车轮的制动单元；用于提供制动力矩的驱动单元，利用所述制动力矩可以制动所述车轮；与所述驱动单元配合的传动系，利用所述传动系可以将用于致动所述制动单元的制动力矩传递到所述制动单元；以及根据前述实施方式中任一项所述的锁定装置。使用所提出的机电行车制动器可以实现的技术效果和优点与针对本发明的锁定装置所讨论的技术效果和优点相对应。总之，应指出的是，由于可以连续确定锁紧柱塞的位置，因而随时存在关于是否锁紧柱塞锁定或释放棘轮的信息。机电行车制动器可以以缩短的反应时间来操作，这尤其是在启动时体现在提高的行驶舒适性中。
在另一个构成方案中规定的是，所述机电行车制动器包括用于控制所述驱动单元的控制单元，其中，所述位置确定装置与所述控制单元配合。使用与位置确定装置配合的控制单元允许将关于锁紧柱塞的位置的信息用于各种目的。例如，当控制单元确定机动车辆停止更长的时间，而锁定装置未被致动时，控制单元可以进行锁定装置的自动激活。例如，在由于驾驶员昏倒并且不再能操作锁定装置本身的事故引起的紧急制动之后，可能是这种情况。由此防止的是，机动车辆在进行了紧急制动之后不受控制地滑行离开。
一种改进的构成方案规定的是，所述控制单元和所述位置确定装置如此设置，使得根据第一状态和第二状态来进行所述锁紧柱塞的位置确定。在这里，第一状态例如描述了锁紧柱塞的位置，在该位置处，锁紧柱塞锁定棘轮，并且第二状态描述了锁定柱塞的位置，在该位置处，锁紧柱塞释放棘轮。因此，在该构成方案中，无需为锁紧柱塞的每个位置确定数值，而是获得关于是否锁紧柱塞锁定或释放棘轮的信息就足够了。由此减少了所需的数据量，而不会发生功能受损。位置确定装置可以配备有简单且因此低成本的部件。此外，软件可以保持简单。由于数据量少，用于评估位置确定装置的信号所需的计算能力也很低，此外，可以快速评估位置确定装置的信号，这也有助于缩短所提出的机电行车制动器的反应时间。
本发明的一个设计方案涉及一种机动车辆，其包括根据前述构成方案中任一项所述的机电行车制动器。使用所提出的机电行车制动器可以实现的技术效果和优点与针对本发明的锁定装置所讨论的技术效果和优点相对应。总之，应指出的是，由于可以连续确定锁紧柱塞的位置，因而随时存在关于是否锁紧柱塞锁定或释放棘轮的信息。机电行车制动器可以以缩短的反应时间来操作，这尤其是在启动时体现在提高的行驶舒适性中。
附图说明
下面参照附图更详细地说明本发明的示例性实施方式。在附图中：
图1示出了机动车辆的原理俯视图，该机动车辆具有机电行车制动器，该机电行车制动器具有根据本发明的锁定装置；
图2A示出了根据本发明的锁定装置的实施方式的原理图，其中，锁定装置处于第一位置；
图2B示出了磁场强度依赖于距离而变化的原理图，其中，表征了在第一位置产生的磁场强度；
图3A示出了图2所示的锁定装置的原理图，该锁定装置处于中间位置；
图3B示出了磁场强度依赖于距离而变化的原理图，其中，表征了在中间位置产生的磁场强度；
图4A示出了图2所示的锁定装置的原理图，该锁定装置处于第二位置；
图4B示出了磁场强度依赖于距离而变化的原理图，其中，表征了在第二位置产生的磁场强度；
图5示出了位置确定装置的实施方式的单独原理图。
具体实施方式
图1示出了机动车辆10的原理俯视图，该机动车辆10具有根据本发明的电磁行车制动器12。在这里，机电行车制动器12包括驱动单元14，该驱动单元14可以包括例如电动机16，该电动机16与传动系18配合。在该情况下，传动系18具有驱动轴20，该驱动轴20与第一圆柱齿轮22抗旋转地连接。第一圆柱齿轮22与第二圆柱齿轮24啮合，该第二圆柱齿轮24又与第三圆柱齿轮26啮合。在这里，驱动轴20和第一圆柱齿轮22围绕第一旋转轴线T1旋转，其中，第二圆柱齿轮24和第三圆柱齿轮26围绕第二旋转轴线T2或围绕第三旋转轴线T3旋转，该第三旋转轴线T3大致平行于第一旋转轴线T1伸展。第三圆柱齿轮26与主轴28抗旋转地连接，该主轴28与主轴套筒30啮合。主轴套筒30与制动单元32配合，该制动单元32在该情况下具有未示出的制动钳，第一制动衬带34和第二制动衬带36可以利用该制动钳沿第三旋转轴线T3移动。在第一制动衬带34和第二制动衬带36之间布置有制动盘38，该制动盘38与机动车辆10的车轮40抗旋转地连接。
电动机16与控制单元42连接，利用该控制单元42可以激活电动机16。可以在机动车辆10的驾驶员的要求下或者自动地根据相应的行驶情况进行激活。此外，行车制动器12具有温度测量装置44，后面还将对该温度测量装置4的功能进行讨论。
如果电动机16被激活，则电动机16使驱动轴20和第一圆柱齿轮22沿第一方向旋转。该旋转经由第二圆柱齿轮24被传递到第三圆柱齿轮26并因此传递到主轴28。主轴28的旋转运动被转换成主轴套筒30沿第三旋转轴线T3指向的轴向运动。该轴向运动被传递到第一制动衬带34。第一制动衬带34的轴向运动借助制动钳如此被传递到第二制动衬带36，使得该第二制动衬带36与第一制动衬带34相反地轴向移动。
在图1中，在两个制动衬带34、36与制动盘38之间存在距离，使得制动盘38可以不受阻碍地旋转。因此，车轮40以及因此机动车辆10不被制动。然而，在电动机16的相应激活时，两个制动衬带34、36朝制动盘38移动，直到两个制动衬带34、36与制动盘38贴合并压靠制动盘38。由于由此起作用的摩擦，制动盘38以及因此机动车辆10的车轮40被制动。
此外，棘轮46与电动机16的驱动轴20抗旋转地连接。锁定装置48与该棘轮46配合，当机动车辆10停止时，该锁定装置48可以被激活。锁定装置48包括锁紧柱塞50，该锁紧柱塞50可以借助移动装置52沿位移轴线A移动。为此，移动装置52具有在该情况下实施为直流电动机56的驱动电动机54。在所示的示例中，位移轴线A大致垂直于第一旋转轴线T1伸展，其中，也可以设想其他走向，尤其是并行走向。移动装置52可以使锁紧柱塞50在第一位置(见图2A)和第二位置(图4A)之间移动，在该第一位置处，锁紧柱塞50释放棘轮46，在该第二位置处，锁紧柱塞50锁定地接合到棘轮46中，其中，锁紧柱塞50可以占据中间位置，在图3A中示出了其中一个中间位置。如果锁紧柱塞50接合到棘轮46中，则棘轮46不再能旋转。由于棘轮46与驱动轴20抗旋转地连接的事实，因而两个制动衬带34、36也不再能移动。
为了使机动车辆10驻车，首先如此控制相应的制动单元32，使得两个制动衬带34、36与制动盘38贴合，如果情况不是这样的话。在机动车辆10停止时，控制单元42自动地或在驾驶员的要求下致动移动装置52，以使锁紧柱塞50从第一位置移动到第二位置并因此接合到棘轮46中。随后，整个行车制动器12可以断电，而两个制动衬带34、36不能移动。因此，机动车辆10不依赖于行车制动器12是否通电而驻车。
为了松开锁定装置48，该锁定装置由控制单元42以相反的方式致动，使得锁紧柱塞50从第二位置移动到第一位置。在第一位置处，锁紧柱塞50释放棘轮46，使得棘轮46可以再次围绕第一旋转轴线T1移动。这样的结果是，驱动轴20以及因此第一圆柱齿轮22、第二圆柱齿轮24、第三圆柱齿轮26和主轴28也可以旋转，使得制动衬带34、36也可以轴向移动。机动车辆10现在可以再次移动。
根据本发明的锁定装置48具有位置确定装置58，利用该位置确定装置58可以确定锁紧柱塞50的位置。关于锁紧柱塞50的位置的信息被发送到控制单元42。
在图2A中示出了根据本发明的锁定装置48的实施例的原理图。移动装置52包括蜗杆60，该蜗杆60与直流电动机56的从动轴62抗旋转地连接。蜗杆60与主轴螺母64啮合，该主轴螺母64具有内螺纹66，该内螺纹66与轴向可移动地被支承的调节套筒68的外螺纹接合。锁紧柱塞50以紧固部段69轴向可位移地与调节套筒68连接。另外，锁紧柱塞50使用偏置装置70来偏置，该偏置装置70可以包括多个弹簧72。
如果直流电动机56被激活，则蜗杆60的旋转被传递到主轴螺母64，其中，主轴螺母64的旋转使得调节套筒68沿位移轴线A位移。调节套筒68的轴向位移被传递到锁紧柱塞50，使得该锁紧柱塞50沿位移轴线A移动到棘轮46或者远离棘轮46移动，该棘轮46在该情况下构成为棘轮74。紧固部段69和偏置装置70如此设置，使得调节套筒68和锁紧柱塞50沿位移轴线A同步地移动，如果没有异常的力作用在锁紧柱塞50上，这将在后面更详细地讨论。
锁紧柱塞50在所示的实施例中具有第一标记表面761和第二标记表面761，该第一标记表面761和该第二标记表面761垂直于位移轴线A伸展。另外，锁紧柱塞50具有第一标记部段751和第二标记部段752，该第一标记部段751和该第二标记部段752在该情况下由第一磁体781或第二磁体782形成。第一磁体781和第二磁体782如此布置，使得它们经由第一标记表面761和第二标记表面762与位置确定装置58配合，该位置确定装置58布置在第一和第二标记表面761、762之间。第一磁体781和第二磁体782如此对准，使得两个磁体781、782的同名极彼此面对，在该情况下为北极N。锁紧柱塞50可以至少部分地采用注塑法制成。两个磁体781、782可以被注塑包覆。在这里建议的是，仅在制成锁紧柱塞50之后才对两个磁体781、782进行磁化，以便在将两个磁体嵌入到注塑模具中时不必考虑磁体781、782的对准。
在所示的实施例中，第一和第二标记表面761、762形成锁紧柱塞50的凹部80的一部分。
在所示的实施例中，位置确定装置58包括霍尔传感器82，在该情况下为2D霍尔传感器84，利用该霍尔传感器可以测量在两个磁体781、782之间构成的磁场。尤其地，可以记录磁场强度的变化。霍尔传感器82相对于锁紧柱塞50固定地布置。
在图2B中描绘了所构成的磁场强度B依赖于两个磁体到2D霍尔传感器84的距离D而变化。如果锁紧柱塞50占据图2A所示的第一位置，则第二磁体782相对靠近2D霍尔传感器84，因此用圆圈标记的磁场强度B在该位置相对较大。
如果由于直流电动机56的激活而使锁紧柱塞50从第一位置朝棘轮46移动到图3A所示的中间位置，则2D霍尔传感器84与第二磁体782之间的距离D增大。因此，由2D霍尔传感器84记录的磁场强度B降低。如果锁紧柱塞50进一步朝棘轮46的方向被设定到图4A所示的第二位置，则尽管霍尔传感器82与第二磁体782之间的距离继续增加，但是同时与第一磁体781的距离减小，因此由霍尔传感器82记录的磁场强度B再次增加。
结果，产生在距离D上的磁场强度B的U形走向。在图2B、图3B和图4B中可以看出，在位置确定装置58到第一磁体781和第二磁体782的距离上的磁场强度的走向被分成三个部段。与左侧部段相关联的是状态“1”，与中间部段相关联的是状态“0”，并且与右侧部段相关联的又是状态“1”。2D霍尔传感器84在教学例程(Teaching-Routine)中如此设置，使得2D霍尔传感器84在磁场强度超过可选阈值的情况下，将状态“1”发送到控制单元42，并且在磁场强度低于阈值的情况下，将状态“0”发送到控制单元42。因此，根据仅两个状态来确定锁紧柱塞50的位置。因此，不必测定磁场强度B的绝对值、磁场强度B的变化的值或类似变量。由此将待发送的数据量保持得少并且使构造简单的2D霍尔传感器84的使用成为可能，该2D霍尔传感器2D配备有两个电连接件86(见图5)，从而此外还将布线费用保持得少。
这些部段如此选择，使得在2D霍尔传感器84测定状态“1”的情况下，锁紧柱塞50明确地接合到棘轮46中并因此锁定制动单元32，或者锁紧柱塞50明确地释放棘轮46。在2D霍尔传感器84测定状态“0”的情况下，不能明确地测定是否锁紧柱塞50接合到棘轮46中还是释放棘轮46。
为了在2D霍尔传感器84测定状态“1”的情况下可以准确地判断是否锁紧柱塞50接合到棘轮46中还是锁紧柱塞50释放棘轮46，可以使用以下附加信息：为了使锁紧柱塞50从第一位置移动到第二位置，直流电动机56必须使从动轴62沿第一方向旋转，而为了使锁紧柱塞50从第二位置移动到第一位置，直流电动机56必须如此被操作，使得从动轴62沿相反的第二方向旋转。因此，在这里，当直流电动机例如沿第一方向旋转时，锁紧柱塞50从第一位置移动到第二位置。直流电动机56旋转的方向对控制单元42是已知的，因此控制单元42可以区分两个最初相同的状态“1”。
如上所述，首先执行教学例程。在这里，例如可以在第一位置启动计数器，其中，该计数器对测定状态“1”的次数进行计数。
偶数计数器读数可以例如与棘轮46的释放相关联，并且奇数计数器读数与棘轮46的锁定相关联。
如尤其是从图3A中可以看出，当在该情况下与用于锁定棘轮46的锁紧柱塞50配合的四个大致平坦的锁紧表面88平行于位移轴线A伸展时，棘轮46处于理想位置。例如从图3A还可以看出，弯曲的棘轮表面90在两个相邻的锁紧表面88之间伸展。由于控制单元42不仅控制直流电动机56，而且还控制行车制动器12的电动机16，因而控制单元42在开始停止制动单元32之前将棘轮46设定到图2A、图3A和图4A所示的理想位置，从而锁紧柱塞50可以如这些附图所示最佳地移动到锁紧表面88上并接合到棘轮46中。由于弯曲的棘轮表面90，可以接受与理想位置的一定偏差。然而，当棘轮46相对于图2A、图3A和图4A所示的理想位置进一步向右旋转几度而停止时，锁紧柱塞50抵靠在弯曲的棘轮表面90的与锁紧表面88紧邻布置的部段上。在该情况下，偏置装置70的弹簧72被压缩，使得锁紧柱塞50和棘轮46不被损坏。锁紧柱塞50大致保持在图3A所示的中间位置，而不到达第二位置。如上所述，根据本发明的锁定装置48具有0.3秒或更短的反应时间。当控制单元42记录为，从2D霍尔传感器84那里尽管已从状态“1”改变到状态“0”，而在反应时间内不再改变到状态“1”，从而这可以解释为故障，该故障表明棘轮46的位置偏离了理想位置。在该情况下，直流电动机56由控制单元42如此操作，使得锁紧柱塞50再次移回到第一位置。随后，电动机16由控制单元42如此控制，使得棘轮46略微旋转并且锁紧柱塞50可以如期望那样接合。在该情况下，可以更新上述偶数和奇数计数器读数的关联。
除了避免损坏之外，偏置装置70还具有以下另外的功能：尤其地，当锁定装置48在机动车辆10的更长行驶之后被激活时，行车制动器12由于作用在制动盘38上的摩擦而可能已被强烈加热。在机动车辆10停止时，行车制动器12再次冷却，由此会产生收缩过程。由于由偏置装置70施加的偏置力，防止了锁紧柱塞50到棘轮46中的接合被取消。
由于强烈的温度波动，还设置有温度测量装置44。温度会影响由2D霍尔传感器84测定的数据，其中，可以借助温度测量装置44消除温度影响。
在图5中单独示出了2D霍尔传感器84。可以看出，2D霍尔传感器84配备有两个电连接件86并且具有标记的侧部。
附图标记说明：
10 机动车辆
12 行车制动器
16 电动机
18 传动系
20 驱动轴
22 第一圆柱齿轮
24 第二圆柱齿轮
26 第三圆柱齿轮
28 主轴
30 主轴套筒
32 制动单元
34 第一制动衬带
36 第二制动衬带
38 制动盘
40 车轮
42 控制单元
44 温度测量装置
46 棘轮
48 锁定装置
50 锁紧柱塞
52 移动装置
54 驱动电动机
56 直流电动机
58 位置确定装置
60 蜗杆
62 驱动轴
64 主轴螺母
66 内螺纹
68 调节套筒
69 紧固部段
70 偏置装置
72 弹簧
74 棘轮
751 第一标记部段
752 第二标记部段
76 标记表面
761 第一标记表面
762 第二标记表面
78 磁体
781 第一磁体
782 第二磁体
80 凹部
82 霍尔传感器
84 2D霍尔传感器
86 连接件
88 锁紧表面
90 棘轮表面
A 位移轴线
B 磁场强度
D 距离
N 北极
S 南极
T1 第一旋转轴线
T2 第二旋转轴线
T3 第三旋转轴线

Claims (14)

1.一种用于机动车辆(10)的机电行车制动器(12)的锁定装置，其中，所述机电行车制动器(12)具有围绕旋转轴线可旋转地被支承的棘轮(46)，所述棘轮(46)与所述机电行车制动器(12)的传动系(18)的围绕相同的旋转轴线可旋转的驱动轴(20)抗旋转地可连接或连接，并且所述锁定装置(48)包括：
锁紧柱塞(50)，所述锁紧柱塞(50)在第一位置和第二位置之间沿位移轴线(A)可轴向移动，在所述第一位置处，所述锁紧柱塞(50)释放所述棘轮(46)，在所述第二位置处，所述锁紧柱塞(50)接合到所述棘轮(46)中用于锁定；
用于使所述锁紧柱塞(50)沿所述位移轴线(A)移动的移动装置(52)；以及
用于确定所述锁紧柱塞(50)的位置的位置确定装置(58)，
其中所述锁紧柱塞(50)包括至少一个标记部段(75)，所述标记部段(75)与所述用于确定所述锁紧柱塞(50)的位置的位置确定装置(58)配合，
其特征在于，所述锁紧柱塞(50)具有至少一个垂直于移动方向伸展的标记表面(76)，所述标记部段(75)通过所述标记表面(76)与所述位置确定装置(58)配合。
2.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述锁紧柱塞(50)具有两个彼此平行伸展的标记表面(761、762)，其中，第一标记表面(761)与第一标记部段(751)相关联，并且第二标记表面(762)与第二标记部段(752)相关联。
3.根据权利要求2所述的锁定装置，其特征在于，所述位置确定装置(58)至少部分地布置在两个标记表面(761、762)之间。
4.根据权利要求2或3所述的锁定装置，其特征在于，所述第一标记部段(751)构成为第一磁体(781)，并且所述第二标记部段(752)构成为第二磁体(782)。
5.根据权利要求4所述的锁定装置，其特征在于，所述位置确定装置(58)包括霍尔传感器(82)。
6.根据权利要求5所述的锁定装置，其特征在于，所述霍尔传感器(82)实施为2D霍尔传感器(84)。
7.根据权利要求6所述的锁定装置，其特征在于，所述第一磁体(781)和所述第二磁体(782)如此布置在所述锁紧柱塞(50)中，使得它们的同名极彼此指向。
8.根据权利要求6所述的锁定装置，其特征在于，所述锁紧柱塞(50)至少部分地构成为注塑件，并且所述第一磁体(781)和所述第二磁体(782)在所述锁紧柱塞(50)的注塑时被注塑包覆。
9.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述位置确定装置(58)包括温度测量装置(44)。
10.根据权利要求1所述的锁定装置，其特征在于，所述移动装置(52)包括直流电动机(56)。
11.一种用于机动车辆(10)的机电行车制动器(12)，其包括：
用于制动所述机动车辆(10)的车轮(40)的制动单元(32)；
用于提供制动力矩的驱动单元(14)，利用所述制动力矩可以制动所述车轮(40)；
与所述驱动单元(14)配合的传动系(18)，利用所述传动系(18)可以将用于致动所述制动单元(32)的制动力矩传递到所述制动单元(32)；
围绕旋转轴线可旋转地被支承的棘轮(46)，所述棘轮(46)与所述传动系(18)的围绕相同的旋转轴线可旋转的驱动轴(20)抗旋转地连接；以及
根据前述权利要求中任一项所述的锁定装置(48)。
12.根据权利要求11所述的机电行车制动器(12)，其特征在于，所述机电行车制动器(12)包括用于控制所述驱动单元(14)的控制单元(42)，其中，所述位置确定装置(58)与所述控制单元(42)配合。
13.根据权利要求12所述的机电行车制动器(12)，其特征在于，所述控制单元(42)和所述位置确定装置(58)如此设置，使得根据第一状态和第二状态来进行所述锁紧柱塞(50)的位置确定。
14.一种机动车辆(10)，其包括根据权利要求11至13中任一项所述的机电行车制动器(12)。
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