CN114367336A - 一种用于锂电池负极材料的研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于锂电池生产技术领域，具体的说是一种用于锂电池负极材料的研磨装置，包括研磨壳体，所述研磨壳体内部贯通连接有传动轴，所述传动轴远离研磨壳体的一端安装有伺服驱动组件，所述研磨壳体远离伺服驱动组件的一端固定有研磨座，所述研磨座外部固定有研磨板，所述研磨板外部固定有承接架，所述承接架内部开设有与研磨座相适配的研磨槽，所述承接架内部固定有通料阀，所述通料阀下端固定有导料管；本发明通过伺服驱动组件带动研磨板不断向承接架运动，从而可以逐步的对锂电池负极材料进行研磨，防止大颗粒物被压入粉末状的材料中，导致大颗粒物无法被充分研磨的情况出现，从而达到了可对锂电池负极材料充分研磨的效果。

Description

一种用于锂电池负极材料的研磨装置

技术领域

本发明属于锂电池生产技术领域，具体的说是一种用于锂电池负极材料的研磨装置。

背景技术

锂电池作为常用的电池之一，在倡导新能源汽车技术的今天，其常常会被用来当做新能源汽车的驱动电源，而锂电池在生产时往往会需要对各种材料进行加工研磨。

公开号为CN210522753U的一项中国专利公开了一种锂电池负极材料粉末加工装置，涉及锂电池负极材料生产领域，该锂电池负极材料粉末加工装置将石墨料在粉碎机构内通过交叉间隔布置的多排旋转刀片和多排固定刀片打碎，被粉碎的物料进入粗研磨机构内，由粗研磨机构的两个粗研磨轮初步研磨呈细小的颗粒，减小石墨加工料的尺寸，然后进入精研磨机构内由配合的研磨座和精研磨腔的腔壁上的凸块进行同步精细研磨成细微的粉末；由于经过粗研磨机构初步研磨后的石墨加工料其尺寸大大减小，进入到同步研磨的精研磨机构后非常易于精细研磨，不仅减少了加工耗时，而且加工得到的石墨粉末非常细微，生产出的锂电池负极材料的质量提高。

在上述技术方案中，提出通过对材料进行分段研磨，将材料分别进行粗磨与细磨，然而其在细磨的过程中，一些颗粒会落入到较为细小的粉末中，从而导致在研磨的过程中细小的粉末将这些颗粒包裹住，降低研磨的效果，甚至会存在颗粒无法被研磨到的情况出现；为此，本发明提供一种用于锂电池负极材料的研磨装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，包括研磨壳体，所述研磨壳体内部贯通连接有传动轴，所述传动轴远离研磨壳体的一端安装有伺服驱动组件，所述研磨壳体远离伺服驱动组件的一端固定有研磨座，所述研磨座外部固定有研磨板，所述研磨板外部固定有承接架，所述承接架内部开设有与研磨座相适配的研磨槽，所述承接架内部固定有通料阀，所述通料阀下端固定有导料管；工作时，启动伺服驱动组件带动传动轴运动，传动轴运动从而带动研磨座运动，研磨座运动从而推动研磨板向着承接架的方向运动，直至研磨板与锂电池负极材料相接触，随后伺服驱动组件带动传动轴进度转动，进而带动研磨板进行转动，在转动的过程中，研磨板会对锂电池负极材料进行研磨，并且随着研磨的进程，伺服驱动组件可以在研磨的过程中同时带动研磨板向下运动，从而减小研磨板与承接架之间的距离，直至研磨板与承接架完全接触，从而可以逐步的将锂电池负极材料自大到小的研磨成粉，使得锂电池的负极材料研磨的更加均匀。

优选的，所述研磨座内部固定有支撑杆，所述支撑杆外部固定有限位弹簧，所述限位弹簧远离支撑杆的一端固定有敲击球，所述敲击球远离限位弹簧的一侧设置有弹性片，所述弹性片与研磨板固定连接；工作时，支撑杆转动施加给敲击球一个离心力，这个离心力作用在限位弹簧上，从而拉伸限位弹簧使其形变后带动敲击球与弹性片发生撞击，从而带动弹性片进行震动，弹性片在震动后会带动研磨板震动，研磨板震动从而带动锂电池负极材料震动，而锂电池负极材料震动后会使得其中未被研磨的大颗粒物运动至承接架的两端处，从而将未完全研磨的大颗粒与粉末状的锂电池负极材料分离，便于后续的针对处理。

优选的，所述弹性片与研磨板之间固定有多组弹性撑杆，所述弹性撑杆呈“Y”字形，且其分叉端与弹性片固定；工作时，在弹性片受到撞击力的过程中其会产生形变从而带动弹性撑杆形变，弹性撑杆在形变并复位的过程中会同时震动，这个震动会同时作用在研磨板上，从而使得研磨板的震动效果增大，进而加速大颗粒状的锂电池负极材料与粉末状材料的分离速率。

优选的，所述弹性片内部固定有多组吸引磁铁，所述承接架内部滑动连接有夹击板，所述夹击板远离研磨板的一端固定有随动磁铁，所述随动磁铁与吸引磁铁互相靠近侧的磁性为异性；工作时，弹性片受到敲击球的撞击产生形变的过程中，其会同时带动吸引磁铁向着靠近研磨板的方向运动，此时在磁力的作用下，吸引磁铁会对随动磁铁施加一个吸力，这个吸力会推动夹击板在承接架内滑动，进而推动夹击板带动经过分离的大颗粒物与研磨板进行撞击，从而加速了大颗粒物的粉碎程度，加速后续的研磨速率，从而提高了研磨效率。

优选的，所述随动磁铁与承接架之间固定有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩行程小于夹击板的宽度；工作时，随动磁铁运动拉动伸缩杆使其伸缩，而由于伸缩杆的伸缩行程小于夹击板的宽度，如此便可有效的防止夹击板自承接架内脱离，从而达到了对夹击板进行限位的效果，提高了设备运行的稳定性。

优选的，所述伸缩杆外部设置有多组震动弹簧，所述震动弹簧的两端分别与承接架、随动磁铁固定连接；工作时，随动磁铁运动的过程中，其会同时拉动震动弹簧使其形变后运动，这样在弹性片带动吸引磁铁复位后，在震动弹簧的弹性势能的作用下，随动磁铁仍然会进行一定幅度的晃动，从而不间断的带动大颗粒锂电池负极材料与研磨板进行撞击，如此便达到了可往复对大颗粒材料撞击粉碎的效果，降低后续研磨的难度，提高研磨效率。

优选的，所述震动弹簧远离伸缩杆的一侧设置有弹性气囊，所述弹性气囊远离震动弹簧的一侧固定有排气头；工作时，随动磁铁运动拉动弹性气囊进行运动，弹性气囊会首先被拉伸从而吸入随动磁铁与承接架之间的空气，而在随动磁铁复位后弹性气囊会被压缩，从而将其内吸入的空气经过排气头喷出，喷出的气体会形成气流自夹击板、随动磁铁与承接架之间的缝隙中喷出，从而将缝隙中的材料粉末喷出，防止粉末堵塞夹击板导致夹击板运动不畅的情况出现，提高了设备运行的稳定性。

优选的，所述研磨板内部贯通连接有顶针，所述顶针靠近承接架的一端转动连接有研磨球；工作时，在弹性片受到撞击形变的过程中，其内部的压强也随之增大，增大的压强会施加给顶针一个推力，从而推动顶针在研磨板内滑动，顶针运动从而带动研磨球运动，研磨球运动后会对研磨板外部的材料进行敲击，进一步的加速了大颗粒材料的粉碎，便于后续的精细研磨。

优选的，所述研磨板两侧均滑动连接有承接环，所述承接环远离研磨板的一侧固定有按压弹簧，所述按压弹簧远离承接环的一端固定有支撑架，所述支撑架与研磨壳体固定连接，所述支撑架靠近研磨板的一侧固定有弹性板；工作时，在研磨板运动与承接环相接触，随后压缩按压弹簧使其收缩，而在承接环运动的过程中其会同时带动弹性板形变，随后研磨板、承接架与弹性板之间便会形成一个密闭的空间，从而将锂电池负极材料封闭，使得大颗粒的材料不会因震动超出研磨范围，同时也对研磨板进行限位，防止伺服驱动组件出现异常，导致研磨板直接撞击承接架从而出现设备损坏的情况。

优选的，所述通料阀内部固定有分流板，所述分流板远离通料阀的一端固定有扭簧，所述扭簧远离分流板的一端固定有传动板，所述传动板外部固定有清理球，所述传动板底端缠绕有拉绳，所述拉绳远离传动板的一端缠绕有清洁环；工作时，在粉末经过导料管排出的过程中，其会经过分流板所分流缓冲，同时由于导料管的内壁呈波浪形，从而也会同时对粉末进行缓冲，降低粉末直接排出时的速度，从而减少粉末在排出后出现扬起的现象，使得粉末得以被集中收集，而在粉末排出后，员工可以通过手动拉动清洁环，清洁环运动从而拉动拉绳，拉绳运动从而带动传动板拉伸扭簧后使其形变，随后员工松开清洁环，这时扭簧便会复位，在扭簧的作用下，传动板会边转动边上下往复运动，传动板运动从而带动清理球不断的敲击导料管内壁上的凸起处，进而带动导料管震动，导料管震动从而带动承接架震动，承接架震动后会使得附着在其内壁上的粉末得以脱落，从而达到了可对内壁上的粉末进行高度清洁的效果，使提高粉末的收集效率，同时也防止了残留粉末对后续的加工造成影响。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，通过伺服驱动组件带动研磨板不断向承接架运动，从而可以逐步的对锂电池负极材料进行研磨，防止大颗粒物被压入粉末状的材料中，导致大颗粒物无法被充分研磨的情况出现，从而达到了可对锂电池负极材料充分研磨的效果。

2.本发明所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，通过设置分流板与导料管对排出的锂电池粉末进行缓冲，减少其扬起的程度，同时通过员工手动拉动清洁环带动清理球往复的撞击导料管，带动承接架震动从而对附着在设备内壁上的粉末进行清理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中研磨壳体结构剖视图；

图3是本发明图2中A处局部示意图；

图4是本发明图2中B处局部示意图；

图5是本发明图2中C处局部示意图。

图中：1、研磨壳体；2、传动轴；3、研磨座；4、研磨板；5、承接架；6、通料阀；7、导料管；8、支撑杆；9、限位弹簧；10、敲击球；11、弹性片；12、弹性撑杆；13、吸引磁铁；14、夹击板；15、随动磁铁；16、伸缩杆；17、震动弹簧；18、弹性气囊；19、排气头；20、顶针；21、研磨球；22、承接环；23、按压弹簧；24、支撑架；25、弹性板；26、分流板；27、扭簧；28、传动板；29、清理球；30、拉绳；31、清洁环。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，包括研磨壳体1，所述研磨壳体1内部贯通连接有传动轴2，所述传动轴2远离研磨壳体1的一端安装有伺服驱动组件，所述研磨壳体1远离伺服驱动组件的一端固定有研磨座3，所述研磨座3外部固定有研磨板4，所述研磨板4外部固定有承接架5，所述承接架5内部开设有与研磨座3相适配的研磨槽，所述承接架5内部固定有通料阀6，所述通料阀6下端固定有导料管7；工作时，启动伺服驱动组件带动传动轴2运动，传动轴2运动从而带动研磨座3运动，研磨座3运动从而推动研磨板4向着承接架5的方向运动，直至研磨板4与锂电池负极材料相接触，随后伺服驱动组件带动传动轴2进度转动，进而带动研磨板4进行转动，在转动的过程中，研磨板4会对锂电池负极材料进行研磨，并且随着研磨的进程，伺服驱动组件可以在研磨的过程中同时带动研磨板4向下运动，从而减小研磨板4与承接架5之间的距离，直至研磨板4与承接架5完全接触，从而可以逐步的将锂电池负极材料自大到小的研磨成粉，使得锂电池的负极材料研磨的更加均匀。

如图2所示，所述研磨座3内部固定有支撑杆8，所述支撑杆8外部固定有限位弹簧9，所述限位弹簧9远离支撑杆8的一端固定有敲击球10，所述敲击球10远离限位弹簧9的一侧设置有弹性片11，所述弹性片11与研磨板4固定连接；工作时，支撑杆8转动施加给敲击球10一个离心力，这个离心力作用在限位弹簧9上，从而拉伸限位弹簧9使其形变后带动敲击球10与弹性片11发生撞击，从而带动弹性片11进行震动，弹性片11在震动后会带动研磨板4震动，研磨板4震动从而带动锂电池负极材料震动，而锂电池负极材料震动后会使得其中未被研磨的大颗粒物运动至承接架5的两端处，从而将未完全研磨的大颗粒与粉末状的锂电池负极材料分离，便于后续的针对处理。

如图2所示，所述弹性片11与研磨板4之间固定有多组弹性撑杆12，所述弹性撑杆12呈“Y”字形，且其分叉端与弹性片11固定；工作时，在弹性片11受到撞击力的过程中其会产生形变从而带动弹性撑杆12形变，弹性撑杆12在形变并复位的过程中会同时震动，这个震动会同时作用在研磨板4上，从而使得研磨板4的震动效果增大，进而加速大颗粒状的锂电池负极材料与粉末状材料的分离速率。

如图2至图3所示，所述弹性片11内部固定有多组吸引磁铁13，所述承接架5内部滑动连接有夹击板14，所述夹击板14远离研磨板4的一端固定有随动磁铁15，所述随动磁铁15与吸引磁铁13互相靠近侧的磁性为异性；工作时，弹性片11受到敲击球10的撞击产生形变的过程中，其会同时带动吸引磁铁13向着靠近研磨板4的方向运动，此时在磁力的作用下，吸引磁铁13会对随动磁铁15施加一个吸力，这个吸力会推动夹击板14在承接架5内滑动，进而推动夹击板14带动经过分离的大颗粒物与研磨板4进行撞击，从而加速了大颗粒物的粉碎程度，加速后续的研磨速率，从而提高了研磨效率。

如图3所示，所述随动磁铁15与承接架5之间固定有伸缩杆16，所述伸缩杆16的伸缩行程小于夹击板14的宽度；工作时，随动磁铁15运动拉动伸缩杆16使其伸缩，而由于伸缩杆16的伸缩行程小于夹击板14的宽度，如此便可有效的防止夹击板14自承接架5内脱离，从而达到了对夹击板14进行限位的效果，提高了设备运行的稳定性。

如图3所示，所述伸缩杆16外部设置有多组震动弹簧17，所述震动弹簧17的两端分别与承接架5、随动磁铁15固定连接；工作时，随动磁铁15运动的过程中，其会同时拉动震动弹簧17使其形变后运动，这样在弹性片11带动吸引磁铁13复位后，在震动弹簧17的弹性势能的作用下，随动磁铁15仍然会进行一定幅度的晃动，从而不间断的带动大颗粒锂电池负极材料与研磨板4进行撞击，如此便达到了可往复对大颗粒材料撞击粉碎的效果，降低后续研磨的难度，提高研磨效率。

如图3所示，所述震动弹簧17远离伸缩杆16的一侧设置有弹性气囊18，所述弹性气囊18远离震动弹簧17的一侧固定有排气头19；工作时，随动磁铁15运动拉动弹性气囊18进行运动，弹性气囊18会首先被拉伸从而吸入随动磁铁15与承接架5之间的空气，而在随动磁铁15复位后弹性气囊18会被压缩，从而将其内吸入的空气经过排气头19喷出，喷出的气体会形成气流自夹击板14、随动磁铁15与承接架5之间的缝隙中喷出，从而将缝隙中的材料粉末喷出，防止粉末堵塞夹击板14导致夹击板14运动不畅的情况出现，提高了设备运行的稳定性。

如图3所示，所述研磨板4内部贯通连接有顶针20，所述顶针20靠近承接架5的一端转动连接有研磨球21；工作时，在弹性片11受到撞击形变的过程中，其内部的压强也随之增大，增大的压强会施加给顶针20一个推力，从而推动顶针20在研磨板4内滑动，顶针20运动从而带动研磨球21运动，研磨球21运动后会对研磨板4外部的材料进行敲击，进一步的加速了大颗粒材料的粉碎，便于后续的精细研磨。

如图4所示，所述研磨板4两侧均滑动连接有承接环22，所述承接环22远离研磨板4的一侧固定有按压弹簧23，所述按压弹簧23远离承接环22的一端固定有支撑架24，所述支撑架24与研磨壳体1固定连接，所述支撑架24靠近研磨板4的一侧固定有弹性板25；工作时，在研磨板4运动与承接环22相接触，随后压缩按压弹簧23使其收缩，而在承接环22运动的过程中其会同时带动弹性板25形变，随后研磨板4、承接架5与弹性板25之间便会形成一个密闭的空间，从而将锂电池负极材料封闭，使得大颗粒的材料不会因震动超出研磨范围，同时也对研磨板4进行限位，防止伺服驱动组件出现异常，导致研磨板4直接撞击承接架5从而出现设备损坏的情况。

实施例二

如图5所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述通料阀6内部固定有分流板26，所述分流板26远离通料阀6的一端固定有扭簧27，所述扭簧27远离分流板26的一端固定有传动板28，所述传动板28外部固定有清理球29，所述传动板28底端缠绕有拉绳30，所述拉绳30远离传动板28的一端缠绕有清洁环31；工作时，在粉末经过导料管7排出的过程中，其会经过分流板26所分流缓冲，同时由于导料管7的内壁呈波浪形，从而也会同时对粉末进行缓冲，降低粉末直接排出时的速度，从而减少粉末在排出后出现扬起的现象，使得粉末得以被集中收集，而在粉末排出后，员工可以通过手动拉动清洁环31，清洁环31运动从而拉动拉绳30，拉绳30运动从而带动传动板28拉伸扭簧27后使其形变，随后员工松开清洁环31，这时扭簧27便会复位，在扭簧27的作用下，传动板28会边转动边上下往复运动，传动板28运动从而带动清理球29不断的敲击导料管7内壁上的凸起处，进而带动导料管7震动，导料管7震动从而带动承接架5震动，承接架5震动后会使得附着在其内壁上的粉末得以脱落，从而达到了可对内壁上的粉末进行高度清洁的效果，使提高粉末的收集效率，同时也防止了残留粉末对后续的加工造成影响。

工作原理：在使用时将待研磨的锂电池负极材料放入承接架5内，随后启动伺服驱动组件带动传动轴2运动，传动轴2运动从而带动研磨座3运动，研磨座3运动从而推动研磨板4向着承接架5的方向运动，直至研磨板4与锂电池负极材料相接触，随后伺服驱动组件带动传动轴2进度转动，进而带动研磨板4进行转动，在转动的过程中，研磨板4会对锂电池负极材料进行研磨，并且随着研磨的进程，伺服驱动组件可以在研磨的过程中同时带动研磨板4向下运动，从而减小研磨板4与承接架5之间的距离，直至研磨板4与承接架5完全接触，从而可以逐步的将锂电池负极材料自大到小的研磨成粉，使得锂电池的负极材料研磨的更加均匀，在研磨完成后，员工将通料阀6打开，随后研磨成粉的锂电池负极材料会经过导料管7排出；

而在传动轴2驱动研磨座3对锂电池负极材料研磨的过程中，其会同时带动支撑杆8进行转动，而支撑杆8在转动后会施加给敲击球10一个离心力，这个离心力作用在限位弹簧9上，从而拉伸限位弹簧9使其形变后带动敲击球10与弹性片11发生撞击，从而带动弹性片11进行震动，弹性片11在震动后会带动研磨板4震动，研磨板4震动从而带动锂电池负极材料震动，而锂电池负极材料震动后会使得其中未被研磨的大颗粒物运动至承接架5的两端处，从而将未完全研磨的大颗粒与粉末状的锂电池负极材料分离，便于后续的针对处理；而在弹性片11受到撞击力的过程中其会产生形变从而带动弹性撑杆12形变，弹性撑杆12在形变并复位的过程中会同时震动，这个震动会同时作用在研磨板4上，从而使得研磨板4的震动效果增大，进而加速大颗粒状的锂电池负极材料与粉末状材料的分离速率；在弹性片11受到敲击球10的撞击产生形变的过程中，其会同时带动吸引磁铁13向着靠近研磨板4的方向运动，此时在磁力的作用下，吸引磁铁13会对随动磁铁15施加一个吸力，这个吸力会推动夹击板14在承接架5内滑动，进而推动夹击板14带动经过分离的大颗粒物与研磨板4进行撞击，从而加速了大颗粒物的粉碎程度，加速后续的研磨速率，从而提高了研磨效率；而在随动磁铁15运动的过程中其会拉动伸缩杆16使其伸缩，而由于伸缩杆16的伸缩行程小于夹击板14的宽度，如此便可有效的防止夹击板14自承接架5内脱离，从而达到了对夹击板14进行限位的效果，提高了设备运行的稳定性；在随动磁铁15运动的过程中，其会同时拉动震动弹簧17使其形变后运动，这样在弹性片11带动吸引磁铁13复位后，在震动弹簧17的弹性势能的作用下，随动磁铁15仍然会进行一定幅度的晃动，从而不间断的带动大颗粒锂电池负极材料与研磨板4进行撞击，如此便达到了可往复对大颗粒材料撞击粉碎的效果，降低后续研磨的难度，提高研磨效率；而在随动磁铁15运动的同时其也会拉动弹性气囊18进行运动，弹性气囊18会首先被拉伸从而吸入随动磁铁15与承接架5之间的空气，而在随动磁铁15复位后弹性气囊18会被压缩，从而将其内吸入的空气经过排气头19喷出，喷出的气体会形成气流自夹击板14、随动磁铁15与承接架5之间的缝隙中喷出，从而将缝隙中的材料粉末喷出，防止粉末堵塞夹击板14导致夹击板14运动不畅的情况出现，提高了设备运行的稳定性；而在弹性片11受到撞击形变的过程中，其内部的压强也随之增大，增大的压强会施加给顶针20一个推力，从而推动顶针20在研磨板4内滑动，顶针20运动从而带动研磨球21运动，研磨球21运动后会对研磨板4外部的材料进行敲击，进一步的加速了大颗粒材料的粉碎，便于后续的精细研磨；

在研磨板4在伺服驱动组件的作用下向下运动时，其会率先与承接环22相接触，随后压缩按压弹簧23使其收缩，而在承接环22运动的过程中其会同时带动弹性板25形变，随后研磨板4、承接架5与弹性板25之间便会形成一个密闭的空间，从而将锂电池负极材料封闭，使得大颗粒的材料不会因震动超出研磨范围，同时也对研磨板4进行限位，防止伺服驱动组件出现异常，导致研磨板4直接撞击承接架5从而出现设备损坏的情况；

在粉末经过导料管7排出的过程中，其会经过分流板26所分流缓冲，同时由于导料管7的内壁呈波浪形，从而也会同时对粉末进行缓冲，降低粉末直接排出时的速度，从而减少粉末在排出后出现扬起的现象，使得粉末得以被集中收集，而在粉末排出后，员工可以通过手动拉动清洁环31，清洁环31运动从而拉动拉绳30，拉绳30运动从而带动传动板28拉伸扭簧27后使其形变，随后员工松开清洁环31，这时扭簧27便会复位，在扭簧27的作用下，传动板28会边转动边上下往复运动，传动板28运动从而带动清理球29不断的敲击导料管7内壁上的凸起处，进而带动导料管7震动，导料管7震动从而带动承接架5震动，承接架5震动后会使得附着在其内壁上的粉末得以脱落，从而达到了可对内壁上的粉末进行高度清洁的效果，使提高粉末的收集效率，同时也防止了残留粉末对后续的加工造成影响。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于锂电池负极材料的研磨装置，其特征在于：包括研磨壳体(1)，所述研磨壳体(1)内部贯通连接有传动轴(2)，所述传动轴(2)远离研磨壳体(1)的一端安装有伺服驱动组件，所述研磨壳体(1)远离伺服驱动组件的一端固定有研磨座(3)，所述研磨座(3)外部固定有研磨板(4)，所述研磨板(4)外部固定有承接架(5)，所述承接架(5)内部开设有与研磨座(3)相适配的研磨槽，所述承接架(5)内部固定有通料阀(6)，所述通料阀(6)下端固定有导料管(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，其特征在于：所述研磨座(3)内部固定有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)外部固定有限位弹簧(9)，所述限位弹簧(9)远离支撑杆(8)的一端固定有敲击球(10)，所述敲击球(10)远离限位弹簧(9)的一侧设置有弹性片(11)，所述弹性片(11)与研磨板(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，其特征在于：所述弹性片(11)与研磨板(4)之间固定有多组弹性撑杆(12)，所述弹性撑杆(12)呈“Y”字形，且其分叉端与弹性片(11)固定。

4.根据权利要求2所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，其特征在于：所述弹性片(11)内部固定有多组吸引磁铁(13)，所述承接架(5)内部滑动连接有夹击板(14)，所述夹击板(14)远离研磨板(4)的一端固定有随动磁铁(15)，所述随动磁铁(15)与吸引磁铁(13)互相靠近侧的磁性为异性。

5.根据权利要求4所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，其特征在于：所述随动磁铁(15)与承接架(5)之间固定有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的伸缩行程小于夹击板(14)的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，其特征在于：所述伸缩杆(16)外部设置有多组震动弹簧(17)，所述震动弹簧(17)的两端分别与承接架(5)、随动磁铁(15)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，其特征在于：所述震动弹簧(17)远离伸缩杆(16)的一侧设置有弹性气囊(18)，所述弹性气囊(18)远离震动弹簧(17)的一侧固定有排气头(19)。

8.根据权利要求1所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，其特征在于：所述研磨板(4)内部贯通连接有顶针(20)，所述顶针(20)靠近承接架(5)的一端转动连接有研磨球(21)。

9.根据权利要求1所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，其特征在于：所述研磨板(4)两侧均滑动连接有承接环(22)，所述承接环(22)远离研磨板(4)的一侧固定有按压弹簧(23)，所述按压弹簧(23)远离承接环(22)的一端固定有支撑架(24)，所述支撑架(24)与研磨壳体(1)固定连接，所述支撑架(24)靠近研磨板(4)的一侧固定有弹性板(25)。

10.根据权利要求1所述的一种用于锂电池负极材料的研磨装置，其特征在于：所述通料阀(6)内部固定有分流板(26)，所述分流板(26)远离通料阀(6)的一端固定有扭簧(27)，所述扭簧(27)远离分流板(26)的一端固定有传动板(28)，所述传动板(28)外部固定有清理球(29)，所述传动板(28)底端缠绕有拉绳(30)，所述拉绳(30)远离传动板(28)的一端缠绕有清洁环(31)。

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