CN113399405A - 一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，包括装置本体、伺服电机、试管本体、水箱和单向阀，所述装置本体的上端中部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有往复丝杆，所述移动板的内侧安装有试管本体，且试管本体的边侧安装有夹块，所述圆齿轮的边侧安装有联动齿轮，且联动齿轮的下端活动连接有主动杆，所述输送箱固定安装在水箱上，且输送箱的边侧安装有喷射管。该基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，能够在清洗时对清洗刷上粘附的杂质进行处理，避免清洗刷上的杂质重新粘附到试管内壁上，同时能够提高对试管内壁整体的清洗效果，防止出现清洗遗漏的区域。

Description

一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置

技术领域

本发明涉及医疗科相关技术领域，具体为一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置。

背景技术

随着社会的发展以及医疗水平的不断提升，在各大医院中医疗科是其中各种类型科室最为重要的一类，然而在医疗科中通常都是要利用试管去盛装一些药剂进行使用，在试管使用后为了方便保证其自身的洁净度，需要对试管的内壁进行充分有效的清洗，因此为了提高对试管的清洗难度以及清洗效率都会用到清理装置。

然而现有的试管粘附物批量清理装置存在以下几个问题：

一、如公开号为CN110153126A的一种医疗用试管内外壁同时清洗装置，其中通过“转动电机通过传动蜗杆和传动蜗轮的啮合使得转动吊杆转动，从而使得安装套杆、外侧杆和清洗刷转动对试管内外侧同时进行清理清洗，提高清洗效率，方便快捷”，然而在对试管清洗时因安装套杆、外侧杆和清洗刷在对试管清洗时，一部分的杂质会粘附在其表面，从而这些杂质的存在会在后续的清洗过程中容易使得杂质又重新附着到试管上；

二、现有的清理装置在对试管内壁进行清洗时，整体的清洗效果较差，不便于对试管内壁各处进行均匀的刷洗，从而极大的降低了对试管整体的清理效果。

所以我们提出了一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的清理装置在对试管内壁进行清理时，不便于对清洗刷上粘附的杂质进行处理，从而导致一部分清洗刷上的杂质重新粘连在试管上，对试管内壁进行清洗时，整体的清洗效果较差，不便于对试管内壁各处进行均匀的刷洗，从而极大的降低了对试管整体的清理效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，包括装置本体、伺服电机、试管本体、水箱和单向阀，所述装置本体的上端中部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有往复丝杆，所述往复丝杆上安装有圆齿轮，且往复丝杆的下端安装有移动板，所述移动板的内侧安装有试管本体，且试管本体的边侧安装有夹块，所述夹块的端部安装在活动板上，且活动板的内侧和夹块的端部之间通过内置弹簧相互连接，所述活动板的端部边侧固定安装有定位块，且活动板的端部安装在限位板的内部，所述试管本体的内侧安装有调节杆，且调节杆的下端安装有叶轮，并且叶轮的边侧连接有出气管，所述出气管固定安装在气囊上，且气囊边侧安装有卡接管，所述卡接管的下端安装在滑轮杆的边侧，且滑轮杆的边侧连接有辅助弹簧，所述圆齿轮的边侧安装有联动齿轮，且联动齿轮的下端活动连接有主动杆，所述主动杆的外端活动连接有活塞杆，且活塞杆的下端安装在输送箱的内部，所述输送箱固定安装在水箱上，且输送箱的边侧安装有喷射管，并且喷射管上固定安装有单向阀。

优选的，所述夹块的端部和活动板之间通过内置弹簧构成弹性伸缩结构，且活动板的端部左右边侧均焊接有定位块，并且活动板和移动板之间为滑动连接。

优选的，所述限位板的内部边侧设置为锯齿状结构，且限位板内部左右边侧的锯齿结构之间为交错分布，并且限位板的内侧和活动板端部边侧的定位块之间相互贴合，而且限位板内侧的锯齿结构和定位块均设置为等腰三角形结构。

优选的，所述调节杆的边侧活动连接有侧向杆，且侧向杆的下端固定安装有导向磁铁，并且侧向杆的内端安装有涡旋弹簧，所述侧向杆的外端安装有刷杆，且刷杆和侧向杆之间通过压缩弹簧相互连接，并且侧向杆的边侧开设有通孔。

优选的，所述刷杆和侧向杆之间通过压缩弹簧构成弹性伸缩结构，且侧向杆的内端和调节杆的边侧之间构成旋转结构。

优选的，所述通孔的内部安装有橡胶分流管，且橡胶分流管安装在移动杆，并且通孔的内径大于橡胶分流管的直径，所述移动杆的边侧安装有推动杆，且推动杆的外端安装在固定磁铁上。

优选的，所述移动杆和橡胶分流管之间相互连通，且移动杆和固定磁铁均与推动杆的端部之间为活动连接，并且固定磁铁和导向磁铁的磁性相反。

优选的，所述移动杆的下端设置为圆台形结构，且移动杆和调节杆之间为滑动连接，并且移动杆的下端边侧和滑轮杆的内端之间相互贴合。

优选的，所述出气管和卡接管均与气囊之间相互连通，且出气管和卡接管的下端分别位于叶轮的边侧以及滑轮杆的内侧，并且气囊位于试管本体的边侧正下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，能够在清洗时对清洗刷上粘附的杂质进行处理，避免清洗刷上的杂质重新粘附到试管内壁上，同时能够提高对试管内壁整体的清洗效果，防止出现清洗遗漏的区域；

1.设置有移动板，移动板的上下往复运动能够使得其上试管本体进行同步运动，试管本体的运动能够对气囊进行挤压，此时气囊受压后通过出气管向外喷出气体，气体驱动叶轮带动调节杆进行转动，利用调节杆的转动能够在离心的影响下使得刷杆进行伸长，此时利用伸长的刷杆从而能够对试管本体的内壁进行清洗；

2.设置有限位板，利用往复运动的移动板以及旋转刷杆从而能够提高对试管本体内壁的清洗效果，当移动板进行上下往复运动时能够在定位块以及限位板内侧的锯齿状结构作用下使得试管本体在进行上下运动的同时可进行左右运动，由此利用实现两种不同运动方向的试管本体从而来提高自身的清洗效果；

3.设置有固定磁铁，气囊被挤压后一部分气体通过卡接管向外喷出，喷出的气体驱动滑轮杆向内侧进行运动，滑轮杆的运动能够对移动杆进行挤压，移动杆的运动能够在连接杆的作用下推动固定磁铁向外侧运动，固定磁铁和导向磁铁之间的距离逐渐靠近并对导向磁铁进行吸引，侧向杆围绕调节杆进行转动，侧向杆转动后能够使得刷杆之间发生碰撞，刷杆的碰撞从而能够将其上的杂质抖落。

附图说明

图1为本发明正面剖视结构示意图；

图2为本发明圆齿轮和联动齿轮仰视结构示意图；

图3为本发明移动板和试管本体俯视结构示意图；

图4为本发明定位块和限位板正面结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明推动杆和固定磁铁正面结构示意图；

图7为本发明调节杆和通孔俯剖结构示意图；

图8为本发明图1中B处放大结构示意图；

图9为本发明滑轮杆和辅助弹簧剖视结构示意图。

图中：1、装置本体；2、伺服电机；3、往复丝杆；4、圆齿轮；5、移动板；6、试管本体；7、夹块；8、活动板；9、内置弹簧；10、定位块；11、限位板；12、调节杆；13、侧向杆；14、导向磁铁；15、涡旋弹簧；16、刷杆；17、压缩弹簧；18、通孔；19、橡胶分流管；20、移动杆；21、推动杆；22、固定磁铁；23、叶轮；24、出气管；25、气囊；26、卡接管；27、滑轮杆；28、辅助弹簧；29、联动齿轮；30、主动杆；31、活塞杆；32、输送箱；33、水箱；34、喷射管；35、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，包括装置本体1、伺服电机2、往复丝杆3、圆齿轮4、移动板5、试管本体6、夹块7、活动板8、内置弹簧9、定位块10、限位板11、调节杆12、侧向杆13、导向磁铁14、涡旋弹簧15、刷杆16、压缩弹簧17、通孔18、橡胶分流管19、移动杆20、推动杆21、固定磁铁22、叶轮23、出气管24、气囊25、卡接管26、滑轮杆27、辅助弹簧28、联动齿轮29、主动杆30、活塞杆31、输送箱32、水箱33、喷射管34和单向阀35，装置本体1的上端中部固定安装有伺服电机2，且伺服电机2的输出端安装有往复丝杆3，往复丝杆3上安装有圆齿轮4，且往复丝杆3的下端安装有移动板5，移动板5的内侧安装有试管本体6，且试管本体6的边侧安装有夹块7，夹块7的端部安装在活动板8上，且活动板8的内侧和夹块7的端部之间通过内置弹簧9相互连接，活动板8的端部边侧固定安装有定位块10，且活动板8的端部安装在限位板11的内部，试管本体6的内侧安装有调节杆12，且调节杆12的下端安装有叶轮23，并且叶轮23的边侧连接有出气管24，出气管24固定安装在气囊25上，且气囊25边侧安装有卡接管26，卡接管26的下端安装在滑轮杆27的边侧，且滑轮杆27的边侧连接有辅助弹簧28，圆齿轮4的边侧安装有联动齿轮29，且联动齿轮29的下端活动连接有主动杆30，主动杆30的外端活动连接有活塞杆31，且活塞杆31的下端安装在输送箱32的内部，输送箱32固定安装在水箱33上，且输送箱32的边侧安装有喷射管34，并且喷射管34上固定安装有单向阀35。

夹块7的端部和活动板8之间通过内置弹簧9构成弹性伸缩结构，且活动板8的端部左右边侧均焊接有定位块10，并且活动板8和移动板5之间为滑动连接，通过夹块7在活动板8上的运动能够利用内置弹簧9的弹性从而对试管本体6进行固定。

限位板11的内部边侧设置为锯齿状结构，且限位板11内部左右边侧的锯齿结构之间为交错分布，并且限位板11的内侧和活动板8端部边侧的定位块10之间相互贴合，而且限位板11内侧的锯齿结构和定位块10均设置为等腰三角形结构，活动板8运动能够在定位块10和限位板11的作用下使得活动板8在移动板5上进行运动。

调节杆12的边侧活动连接有侧向杆13，且侧向杆13的下端固定安装有导向磁铁14，并且侧向杆13的内端安装有涡旋弹簧15，侧向杆13的外端安装有刷杆16，且刷杆16和侧向杆13之间通过压缩弹簧17相互连接，并且侧向杆13的边侧开设有通孔18，调节杆12的旋转能够在离心力的作用下使得刷杆16在侧向杆13的内部进行滑动。

刷杆16和侧向杆13之间通过压缩弹簧17构成弹性伸缩结构，且侧向杆13的内端和调节杆12的边侧之间构成旋转结构，侧向杆13在调节杆12上的旋转从而能够使得端部的刷杆16进行同步转动。

通孔18的内部安装有橡胶分流管19，且橡胶分流管19安装在移动杆20，并且通孔18的内径大于橡胶分流管19的直径，移动杆20的边侧安装有推动杆21，且推动杆21的外端安装在固定磁铁22上，移动杆20的运动能够在推动杆21的作用下使得固定磁铁22进行同步运动。

移动杆20和橡胶分流管19之间相互连通，且移动杆20和固定磁铁22均与推动杆21的端部之间为活动连接，并且固定磁铁22和导向磁铁14的磁性相反，移动杆20进水后能够分流到橡胶分流管19的内部，同时利用磁性相反的导向磁铁14和固定磁铁22从而能够使得相互之间进行吸引。

移动杆20的下端设置为圆台形结构，且移动杆20和调节杆12之间为滑动连接，并且移动杆20的下端边侧和滑轮杆27的内端之间相互贴合，滑轮杆27的运动能够对移动杆20进行挤压，使得移动杆20在调节杆12的内部进行滑动。

出气管24和卡接管26均与气囊25之间相互连通，且出气管24和卡接管26的下端分别位于叶轮23的边侧以及滑轮杆27的内侧，并且气囊25位于试管本体6的边侧正下方，气囊25受到压力后能够使得内部的气体通过出气管24和卡接管26向外排出。

工作原理：在使用该基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置时，首先根据图1-9所示，向活动板8的外侧拉动夹块7，此时将试管本体6放入到夹块7的内侧，接着利用内置弹簧9的回弹力从而对试管本体6进行夹紧，开启伺服电机2，伺服电机2的开启能够使得往复丝杆3进行转动，往复丝杆3的旋转使得移动板5进行上下往复运动，移动板5运动后能够带动试管本体6进行同步运动，往复丝杆3的旋转在圆齿轮4的作用下使得联动齿轮29进行转动，通过联动齿轮29的转动能够在主动杆30的作用下使得活塞杆31进行左右往复运动，利用活塞杆31的左右运动能够使得输送箱32的内部产生负压，通过输送箱32内部的负压能够在喷射管34的作用下将水箱33中的水流输送到移动杆20的内部，移动杆20进入水流后利用橡胶分流管19向外喷出对试管本体6的内壁进行冲洗，当移动板5带动试管本体6向下运动时试管本体6的下端边缘能够对气囊25进行挤压，气囊25受到挤压气体通过出气管24以及卡接管26向外喷出，出气管24喷出气流后能够对叶轮23进行冲击，此时叶轮23带动调节杆12以及移动杆20进行转动，调节杆12转动后能够在离心力的引导下使得刷杆16伸长与试管本体6内壁紧密贴合对试管本体6的内壁进行清理，如图1、图3和图4所示，当移动板5上下运动时活动板8端部的定位块10和限位板11内侧的锯齿状结构相互接触，定位块10受到限位板11内侧的挤压，通过其活动板8和移动板5之间连接的弹簧使得活动板8在进行上下运动的同时能够使得试管本体6进行左右往复运动，由此利用上下运动且左右运动的试管本体6以及旋转的刷杆16之间的相互配合从而来提高对试管本体6的清洗效果；

如图1和图5-9所示，当试管本体6的下端边缘对气囊25进行挤压后，一部分气流通过卡接管26向外喷出，通过喷出的气流从而能够推动滑轮杆27向移动杆20的内侧进行运动，滑轮杆27运动后进而能够对下端为圆台形结构的移动杆20进行挤压，此时移动杆20在自身重力的作用下以及移动杆20的连续挤压作用下在调节杆12的内部进行上下往复运动，当移动杆20进行上下往复运动时首先能够使得橡胶分流管19在通孔18的内部进行活动，利用橡胶分流管19的活动从而能够实时的改变水流的喷洒方向进而来提高对试管本体6内的冲洗效果，同时移动杆20进行上下运动时能够在推动杆21的作用下使得固定磁铁22进行左右往复运动，当固定向外伸出后固定磁铁22和侧向杆13下端的导向磁铁14逐渐靠近，此时固定磁铁22对导向磁铁14进行吸引，接着固定磁铁22相邻上下方向上侧向杆13围绕调节杆12向固定磁铁22进行旋转，侧向杆13旋转后能够使得刷杆16进行同步转动，通过刷杆16的上下转动不仅能够提高刷杆16原先的刷洗范围，同时当固定磁铁22相邻上下方向上侧向杆13向内侧转动后能够使得其上的刷杆16之间发生碰撞，利用刷杆16之间发生的碰撞从而能够将其粘附的杂质抖落，避免后续刷洗时刷杆16上的杂质又重新粘附到试管本体6的内壁上。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，包括装置本体（1）、伺服电机（2）、试管本体（6）、水箱（33）和单向阀（35），其特征在于：所述装置本体（1）的上端中部固定安装有伺服电机（2），且伺服电机（2）的输出端安装有往复丝杆（3），所述往复丝杆（3）上安装有圆齿轮（4），且往复丝杆（3）的下端安装有移动板（5），所述移动板（5）的内侧安装有试管本体（6），且试管本体（6）的边侧安装有夹块（7），所述夹块（7）的端部安装在活动板（8）上，且活动板（8）的内侧和夹块（7）的端部之间通过内置弹簧（9）相互连接，所述活动板（8）的端部边侧固定安装有定位块（10），且活动板（8）的端部安装在限位板（11）的内部，所述试管本体（6）的内侧安装有调节杆（12），且调节杆（12）的下端安装有叶轮（23），并且叶轮（23）的边侧连接有出气管（24），所述出气管（24）固定安装在气囊（25）上，且气囊（25）边侧安装有卡接管（26），所述卡接管（26）的下端安装在滑轮杆（27）的边侧，且滑轮杆（27）的边侧连接有辅助弹簧（28），所述圆齿轮（4）的边侧安装有联动齿轮（29），且联动齿轮（29）的下端活动连接有主动杆（30），所述主动杆（30）的外端活动连接有活塞杆（31），且活塞杆（31）的下端安装在输送箱（32）的内部，所述输送箱（32）固定安装在水箱（33）上，且输送箱（32）的边侧安装有喷射管（34），并且喷射管（34）上固定安装有单向阀（35）。

2.根据权利要求1所述的一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，其特征在于：所述夹块（7）的端部和活动板（8）之间通过内置弹簧（9）构成弹性伸缩结构，且活动板（8）的端部左右边侧均焊接有定位块（10），并且活动板（8）和移动板（5）之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，其特征在于：所述限位板（11）的内部边侧设置为锯齿状结构，且限位板（11）内部左右边侧的锯齿结构之间为交错分布，并且限位板（11）的内侧和活动板（8）端部边侧的定位块（10）之间相互贴合，而且限位板（11）内侧的锯齿结构和定位块（10）均设置为等腰三角形结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，其特征在于：所述调节杆（12）的边侧活动连接有侧向杆（13），且侧向杆（13）的下端固定安装有导向磁铁（14），并且侧向杆（13）的内端安装有涡旋弹簧（15），所述侧向杆（13）的外端安装有刷杆（16），且刷杆（16）和侧向杆（13）之间通过压缩弹簧（17）相互连接，并且侧向杆（13）的边侧开设有通孔（18）。

5.根据权利要求4所述的一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，其特征在于：所述刷杆（16）和侧向杆（13）之间通过压缩弹簧（17）构成弹性伸缩结构，且侧向杆（13）的内端和调节杆（12）的边侧之间构成旋转结构。

6.根据权利要求4所述的一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，其特征在于：所述通孔（18）的内部安装有橡胶分流管（19），且橡胶分流管（19）安装在移动杆（20），并且通孔（18）的内径大于橡胶分流管（19）的直径，所述移动杆（20）的边侧安装有推动杆（21），且推动杆（21）的外端安装在固定磁铁（22）上。

7.根据权利要求6所述的一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，其特征在于：所述移动杆（20）和橡胶分流管（19）之间相互连通，且移动杆（20）和固定磁铁（22）均与推动杆（21）的端部之间为活动连接，并且固定磁铁（22）和导向磁铁（14）的磁性相反。

8.根据权利要求6所述的一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，其特征在于：所述移动杆（20）的下端设置为圆台形结构，且移动杆（20）和调节杆（12）之间为滑动连接，并且移动杆（20）的下端边侧和滑轮杆（27）的内端之间相互贴合。

9.根据权利要求1所述的一种基于流体动力驱动的医疗科用试管粘附物批量清理装置，其特征在于：所述出气管（24）和卡接管（26）均与气囊（25）之间相互连通，且出气管（24）和卡接管（26）的下端分别位于叶轮（23）的边侧以及滑轮杆（27）的内侧，并且气囊（25）位于试管本体（6）的边侧正下方。

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