CN114365617A - 一种新型农用割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械的技术领域，特别是涉及一种新型农用割草机，该新型农用割草机包括机架、行走机构、升降翻转机构和除草机构，机架上设置有竖直方向的固定筒，固定筒的侧壁上相对设置有两条竖直方向的条形孔；升降翻转机构包括转动设置于固定筒内的旋转筒、驱动旋转筒旋转的驱动电机、活动设置于旋转筒内部的安装板以及两个设置于机架上的齿条，旋转筒的侧壁上沿周向均匀设置有两条导向孔，安装板的外周侧相对设置有两个支柱，每个支柱均穿过一条导向孔和一条条形孔，支柱远离的安装板的一端设置有齿轮，两个齿条可分别与两个齿轮啮合，该新型农用割草机方便对缠绕在旋转轴上的杂草进行清理，操作简便，提高安全性。

Description

一种新型农用割草机

技术领域

本发明涉及农用机械的技术领域，特别是涉及一种新型农用割草机。

背景技术

农用割草机是一种用于专门对大面积的杂草进行处理的农用机械，其在农业、林业的领域中得到了广泛的使用；现有的农用割草机一般包括机架以及设置于机架上的行走机构和除草机构，通过行走机构带动整体移动，通过除草机构进行除草，一般除草机构都选用旋转轴带动叶片高速转动，从而将草拦腰切断，实现除草的目的。实际作业过程中，经常出现杂草缠绕在旋转轴上，增加了除草机构的负荷，对旋转轴上的杂草进行清理时需要将沉重的机架抬起，操作十分不便，且容易被锋利的叶片划伤，存在一定的安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种新型农用割草机，其方便对缠绕在旋转轴上的杂草进行清理，操作简便，提高安全性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种新型农用割草机，包括：机架，所述机架上设置有竖直方向的固定筒，所述固定筒的侧壁上相对设置有两条竖直方向的条形孔；行走机构，设置于所述机架上，用于带动所述机架移动；升降翻转机构，设置于所述机架上，所述升降翻转机构包括转动设置于所述固定筒内的旋转筒、驱动所述旋转筒旋转的驱动电机、活动设置于所述旋转筒内部的安装板以及两个设置于所述机架上的齿条，所述旋转筒的侧壁上沿周向均匀设置有两条导向孔，所述安装板的外周侧相对设置有两个支柱，每个所述支柱均穿过一条所述导向孔和一条所述条形孔，所述支柱远离的安装板的一端设置有齿轮，所述两个齿条可分别与所述两个齿轮啮合，以使所述安装板沿竖直方向移动时进行翻转；除草机构，设置于所述安装板上。

在一种可能的实现方式中，还包括设置于所述机架上的扶正滑道，所述扶正滑道的顶部开口，所述开口的高度与所述齿条的底部位于同一水平面上；所述升降翻转机构还包括固定设置于所述支柱上的扶正块，所述扶正块可通过所述开口滑入所述扶正滑道内。

在一种可能的实现方式中，当所述扶正块滑动设置于所述扶正滑道内时，所述齿轮与所述齿条分离，当所述扶正块滑出所述扶正滑道时，所述齿轮与所述齿条啮合。

在一种可能的实现方式中，所述扶正块上设置有导入部，当所述扶正块位于所述扶正滑道内时，所述导入部竖直向下设置。

在一种可能的实现方式中，所述升降翻转机构还包括可转动设置于所述支柱上的导向轮，所述导向轮可转动设置于所述导向孔内。

在一种可能的实现方式中，所述导向孔包括倾斜段、与所述倾斜段的顶部连通的第一水平段以及与所述倾斜段的底部连通的第二水平段。

在一种可能的实现方式中，所述固定筒的内侧壁上设置有弧形轨道，所述旋转筒的外侧壁上设置有与所述弧形轨道滑动配合的滑块。

在一种可能的实现方式中，所述驱动电机的动力输出端伸入至固定筒的内部，且在驱动电机的动力输出端设置有锥形轮，所述旋转筒的外侧壁上设置有与所述锥形轮啮合的齿环。

在一种可能的实现方式中，所述除草机构包括设置于所述安装板上的动力电机、设置于所述动力电机输出端的旋转轴以及设置于所述旋转轴上的叶片，所述旋转轴贯穿所述安装板。

在一种可能的实现方式中，所述行走机构包括行走履带、驱动所述行走履带的行走电机以及设置于所述机架上的扶手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种新型农用割草机，具备以下有益效果：该新型农用割草机，需要对除草机构上缠绕的杂草进行清理时，通过驱动电机带动旋转筒转动，在导向孔和条形孔的导向作用下，使得支柱带动安装板上升，当齿轮与齿条啮合时，支柱连同安装板一边上升一边旋转，直至安装板旋转180°，使得除草机构底部朝向，方便对除草机构上的杂草进行清理，操作简便，提高安全性，清理结束后，驱动电机带动旋转筒反向旋转，使得安装板反向旋转180°后扶正并下降到工作位置。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的平面结构示意图；

图3是本发明另一角度的立体结构示意图；

图4是本发明机架和行走机构的立体结构示意图；

图5是本发明升降翻转机构和除草机构的平面结构示意图；

图6是本发明升降翻转机构和除草机构的立体结构示意图；

图7是本发明图6的A处局部放大结构示意图；

图8是本发明旋转筒的立体结构示意图；

附图中标记：1、机架；11、固定筒；12、条形孔；13、弧形轨道；

2、行走机构；21、行走履带；22、行走电机；23、扶手；

3、升降翻转机构；31、旋转筒；311、滑块；312、齿环；32、驱动电机；321、锥形轮；33、安装板；34、齿条；35、导向孔；351、倾斜段；352、第一水平段；353、第二水平段；36、支柱；37、齿轮；38、扶正块；381、导入部；39、导向轮；

4、除草机构；41、动力电机；42、旋转轴；43、叶片；

5、扶正滑道；

6、动力电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本申请实施例提供了一种新型农用割草机，包括：

机架1，机架1上设置有竖直方向的固定筒11，固定筒11的侧壁上相对设置有两条竖直方向的条形孔12；

行走机构2，设置于机架1上，用于带动机架1移动；

升降翻转机构3，设置于机架1上，升降翻转机构3包括转动设置于固定筒11内的旋转筒31、驱动旋转筒31旋转的驱动电机32、活动设置于旋转筒31内部的安装板33以及两个设置于机架1上的齿条34，旋转筒31的侧壁上沿周向均匀设置有两条导向孔35，安装板33的外周侧相对设置有两个支柱36，每个支柱36均穿过一条导向孔35和一条条形孔12，支柱36远离的安装板33的一端设置有齿轮37，两个齿条34可分别与两个齿轮37啮合，以使安装板33沿竖直方向移动时进行翻转；

除草机构4，设置于安装板33上。

本申请中，需要对除草机构4上缠绕的杂草进行清理时，通过驱动电机32带动旋转筒31转动，在导向孔35和条形孔12的导向作用下，使得支柱36带动安装板33上升，当齿轮37与齿条34啮合时，支柱36连同安装板33一边上升一边旋转，直至安装板33旋转180°，使得除草机构4底部朝向，方便对除草机构4上的杂草进行清理，操作简便，提高安全性，清理结束后，驱动电机32带动旋转筒31反向旋转，使得安装板33反向旋转180°后扶正并下降到工作位置。

本申请中，支柱36沿竖直方向的条形孔12滑动，使得支柱36仅可以沿竖直方向移动，而不会随旋转筒31的转动转动，在旋转筒31转动时，在导向孔35的导向作用下，使得安装板33在竖直方向上移动，实现安装板33的升降。

本申请实施例中，还包括设置于机架1上的扶正滑道5，扶正滑道5的顶部开口，开口的高度与齿条34的底部位于同一水平面上；

升降翻转机构3还包括固定设置于支柱36上的扶正块38，扶正块38可通过开口滑入扶正滑道5内。

本申请中，通过扶正块38在扶正滑道5内滑动，对支柱36进行扶正，从而对安装板33和除草机构4进行扶正，使得除草机构4工作时可以保持水平，保证工作时的稳定性。

具体的，支柱36上的扶正块38可以通过开口滑入或者滑出扶正滑道5。

进一步的，当扶正块38滑动设置于扶正滑道5内时，齿轮37与齿条34分离，当扶正块38滑出扶正滑道5时，齿轮37与齿条34啮合。

本申请中，在安装板33和支柱36上升时，扶正块38位于扶正滑道5内，对安装板33进行扶正，当扶正块38自开口滑出扶正滑道5时，齿轮37刚好与齿条34啮合，使得安装板33再上升时可以进行转动。

同理，清理完除草机构4后，安装板33下降，通过齿轮37与齿条34的配合，使得安装板33反向旋转180°，扶正块38刚好位于扶正滑道5的开口处，随着安装板33的继续下降，扶正块38滑入扶正滑道5内，保证安装板33可以竖直下降到工作位。

本申请实施例中，扶正块38上设置有导入部381，当扶正块38位于扶正滑道5内时，导入部381竖直向下设置。

具体的，扶正块38为方形块，扶正块38的宽度与扶正滑道5的宽度相等，使得扶正块38在扶正滑道5内滑动时，可以对支柱36和安装板33进行扶正，扶正块38端部的导入部381为尖端，尖端可以为三角形、梯形或者椭圆形，方便扶正块38自开口处滑入扶正滑道5内。

本申请实施例中，升降翻转机构3还包括可转动设置于支柱36上的导向轮39，导向轮39可转动设置于导向孔35内。

本申请中，导向轮39通过轴承可转动设置于支柱36的外周侧，导向轮39的外侧设置有环形槽，导向孔35的边沿卡入环形槽内，方便支柱36沿导向孔35滑动。

本申请实施例中，导向孔35包括倾斜段351、与倾斜段351的顶部连通的第一水平段352以及与倾斜段351的底部连通的第二水平段353。

本申请中，支柱36在导向孔35的第一水平段352时，随着旋转筒31的旋转安装板33不再进行升降，提高安装板33的稳定性，方便对除草机构4上的缠绕的杂草进行清理；支柱36在导向孔35的倾斜段351滑动时，随着旋转筒31的转动，使得安装板33可以在竖直方向上进行升降；支柱36在导向孔35的第二水平段353时，随着旋转筒31的转动，安装板33不再进行升降，保证安装板33的稳定性，从而提高除草机构4工作时的稳定性。

具体的，第一水平段352与倾斜段351之间光滑过度，第二水平段353与倾斜段351支架光滑过度。

可选的，导向孔35还可以只有倾斜段351以及与倾斜段351的底部连通的第二水平段353，因为在对除草机构4上的杂草进行清理时，在齿条34和齿轮37的作用，可以对安装板33进行临时固定。

本申请实施例中，固定筒11的内侧壁上设置有弧形轨道13，旋转筒31的外侧壁上设置有与弧形轨道13滑动配合的滑块311。

本申请中，旋转筒31在固定筒11内旋转，通过弧形轨道13与滑块311的配合，保证旋转筒31仅可沿固定筒11的轴向转动，同时保证旋转筒31可以顺畅旋转。

可选的，还可以在固定筒11和旋转筒31之间设置其他形式的限位结构，使得旋转筒31仅可沿固定筒11的轴向旋转，具体的可以为设置在固定筒11内侧壁上的弧形槽与设置于旋转筒31外侧壁的滑块311滑动配合。

本申请实施例中，驱动电机32的动力输出端伸入至固定筒11的内部，且在驱动电机32的动力输出端设置有锥形轮321，旋转筒31的外侧壁上设置有与锥形轮321啮合的齿环312。

本申请中，通过驱动电机32带动锥形轮321转动，通过锥形轮321带动齿环312和旋转筒31转动即可。

可选的，由于清理作业的频次较少，所以还可以通过人工驱动旋转筒31转动，具体的为在机架1上设置蜗轮蜗杆减速机，通过涡轮蜗杆减速器的动力输出端带动旋转筒31转动，人工转动涡轮蜗杆减速器的动力输入端即可。

本申请实施例中，除草机构4包括设置于安装板33上的动力电机41、设置于动力电机41输出端的旋转轴42以及设置于旋转轴42上的叶片43，旋转轴42贯穿安装板33。

本申请中，动力电机41带动旋转轴42转动，通过旋转轴42上的叶片43高速转动，进行除草。

具体的，旋转轴42的数量可以为多个，多个旋转轴42的叶片43交错设置，保证除草效果，动力电机41通过行星齿轮37带动多个旋转轴42转动。

本申请实施例中，行走机构2包括行走履带21、驱动行走履带21的行走电机22以及设置于机架1上的扶手23。

本申请中，通过行走电机22带动行走履带21转动，从而带动整体移动，可以适用于复杂的地面情况，通过扶手23掌握方向。

具体的，扶手23上设置有控制行走电机22、驱动电机32和动力电机41的控制按钮。

本申请实施例中，机架1上还设置有动力电池6，为行走机构2、升降翻转机构3和除草机构4提供电能。

在非作业时，可以通过升降翻转机构3将安装板33和除草机构4升起，使得除草机构4与地面保持安全距离。

该新型农用割草机在使用时，需要对除草机构4上缠绕的杂草进行清理时，通过驱动电机32带动旋转筒31转动，在导向孔35和条形孔12的导向作用下，使得支柱36带动安装板33上升，当齿轮37与齿条34啮合时，支柱36连同安装板33一边上升一边旋转，直至安装板33旋转180°，使得除草机构4底部朝向，方便对除草机构4上的杂草进行清理，操作简便，提高安全性，清理结束后，驱动电机32带动旋转筒31反向旋转，使得安装板33反向旋转180°后扶正并下降到工作位置。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型农用割草机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有竖直方向的固定筒(11)，所述固定筒(11)的侧壁上相对设置有两条竖直方向的条形孔(12)；

行走机构(2)，设置于所述机架(1)上，用于带动所述机架(1)移动。

升降翻转机构(3)，设置于所述机架(1)上，所述升降翻转机构(3)包括转动设置于所述固定筒(11)内的旋转筒(31)、驱动所述旋转筒(31)旋转的驱动电机(32)、活动设置于所述旋转筒(31)内部的安装板(33)以及两个设置于所述机架(1)上的齿条(34)，所述旋转筒(31)的侧壁上沿周向均匀设置有两条导向孔(35)，所述安装板(33)的外周侧相对设置有两个支柱(36)，每个所述支柱(36)均穿过一条所述导向孔(35)和一条所述条形孔(12)，所述支柱(36)远离的安装板(33)的一端设置有齿轮(37)，所述两个齿条(34)可分别与所述两个齿轮(37)啮合，以使所述安装板(33)沿竖直方向移动时进行翻转；

除草机构(4)，设置于所述安装板(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型农用割草机，其特征在于，还包括设置于所述机架(1)上的扶正滑道(5)，所述扶正滑道(5)的顶部开口，所述开口的高度与所述齿条(34)的底部位于同一水平面上。

所述升降翻转机构(3)还包括固定设置于所述支柱(36)上的扶正块(38)，所述扶正块(38)可通过所述开口滑入所述扶正滑道(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种新型农用割草机，其特征在于，当所述扶正块滑动设置于所述扶正滑道(5)内时，所述齿轮(37)与所述齿条(34)分离，当所述扶正块滑出所述扶正滑道(5)时，所述齿轮(37)与所述齿条(34)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型农用割草机，其特征在于，所述扶正块(38)上设置有导入部(381)，当所述扶正块(38)位于所述扶正滑道(5)内时，所述导入部(381)竖直向下设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型农用割草机，其特征在于，所述升降翻转机构(3)还包括可转动设置于所述支柱(36)上的导向轮(39)，所述导向轮(39)可转动设置于所述导向孔(35)内。

6.根据权利要求1所述的一种新型农用割草机，其特征在于，所述导向孔(35)包括倾斜段(351)、与所述倾斜段(351)的顶部连通的第一水平段(352)以及与所述倾斜段(351)的底部连通的第二水平段(353)。

7.根据权利要求1所述的一种新型农用割草机，其特征在于，所述固定筒(11)的内侧壁上设置有弧形轨道(13)，所述旋转筒(31)的外侧壁上设置有与所述弧形轨道(13)滑动配合的滑块(311)。

8.根据权利要求1所述的一种新型农用割草机，其特征在于，所述驱动电机(32)的动力输出端伸入至固定筒(11)的内部，且在驱动电机(32)的动力输出端设置有锥形轮(321)，所述旋转筒(31)的外侧壁上设置有与所述锥形轮(321)啮合的齿环(312)。

9.根据权利要求1所述的一种新型农用割草机，其特征在于，所述除草机构(4)包括设置于所述安装板(33)上的动力电机(41)、设置于所述动力电机(41)输出端的旋转轴(42)以及设置于所述旋转轴(42)上的叶片(43)，所述旋转轴(42)贯穿所述安装板(33)。

10.根据权利要求1所述的一种新型农用割草机，其特征在于，所述行走机构(2)包括行走履带(21)、驱动所述行走履带(21)的行走电机(22)以及设置于所述机架(1)上的扶手(23)。

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