CN111357477A - 农业用杂草收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了农业用杂草收集装置，具体涉及杂草处理领域，包括固定壳，所述固定壳一侧设有除草机构；所述除草机构包括电动滑轨，所述电动滑轨与固定壳固定连接，所述电动滑轨一侧固定设有移动滑块，所述移动滑块一侧固定设有升降块，所述升降块一侧固定设有调节板，所述调节板一侧固定设有定位板，所述定位板一侧设有翻转板，所述翻转板一端与定位板一端铰接，所述翻转板顶部固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机底部固定设有第一转轴。本发明通过设置除草机构，从而可以根据杂草的位置对切割齿盘刀的高度和切割角度进行有效的调节，设置的辅助齿环刀提升对杂草的切割质量，防止杂草外翻的情况。

Description

农业用杂草收集装置
技术领域
本发明涉及杂草处理技术领域，更具体地说，本发明涉及农业用杂草收集装置。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。
专利申请公布号CN208317509U的发明专利公开了一种农业干草收集装置，该种干草收集车主体的一端安装有通过螺栓连接的收集钢叉，收集钢叉的一侧安装有喂料通道，干草收集车主体的内侧安装有通过螺栓连接件连接的干草传送带，干草传送带的下方安装有通过轴连接的打捆机主体，干草收集车主体的收集钢叉便于将干草卷入干草收集车主体内部，干草通过喂料通道在干草传送带的带动下进入干草收集车主体中，干草进入后通过打捆机主体的打捆处理，打成捆的干草会通过捆草运输带运输到干草收集车主体的一端，未处理干净的干草会通过杂草耙主体的耙爪进行再次处理，此种干草收集车使用起来极为方便，而且清理的也极为彻底，为人们的生产生活提供了很大的便利。
但是在实际使用时，现有的杂草收集设备在对杂草尽心清除时，切割刀不能根据杂草的高度进行角度和高度的调节，影响杂草清除的精确性。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供农业用杂草收集装置，通过设置除草机构，电动滑轨通过你移动滑块带动升降块进行升降，从而带动翻转板的高度进行调节，之后打开液压杆，液压杆推动翻转板进行一定角度的偏转，然后打开第一伺服电机，第一伺服电机通过第一转轴带动切割齿盘刀进行旋转，从而可以根据杂草的位置对切割齿盘刀的高度和切割角度进行有效的调节，设置的辅助齿环刀提升对杂草的切割质量，防止杂草外翻的情况，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：农业用杂草收集装置，包括固定壳，所述固定壳一侧设有除草机构；
所述除草机构包括电动滑轨，所述电动滑轨与固定壳固定连接，所述电动滑轨一侧固定设有移动滑块，所述移动滑块一侧固定设有升降块，所述升降块一侧固定设有调节板，所述调节板一侧固定设有定位板，所述定位板一侧设有翻转板，所述翻转板一端与定位板一端铰接，所述翻转板顶部固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机底部固定设有第一转轴，所述第一转轴外侧固定设有切割齿盘刀，所述切割齿盘刀顶部固定设有辅助齿环刀，所述第一伺服电机输出轴与第一转轴固定连接，所述第一转轴贯穿翻转板且延伸至外部，所述翻转板顶部设有液压杆，所述液压杆输出轴与翻转板表面铰接，所述液压杆一侧与调节板固定连接。
进一步，所述固定壳表面设有开口，所述开口内部设有收集机构，所述收集机构包括延伸板，所述延伸板与固定壳固定连接，所述第一伺服电机和切割齿盘刀数量均设置为多个。
进一步，所述延伸板内部固定设有第二转轴，所述第二转轴一侧设有第三转轴。
进一步，所述第二转轴和第三转轴外侧均固定设有转筒，所述转筒外侧固定设有输送带，所述输送带表面设有输送齿。
进一步，所述第三转轴正面和背面均固定设有限位板，所述限位板顶部固定设有顶板，所述顶板与固定壳固定连接，所述顶板表面设有滑口。
进一步，所述顶板顶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机正面设有驱动轴，所述第二伺服电机输出轴与驱动轴固定连接。
进一步，所述驱动轴外侧设有皮带，所述驱动轴与第三转轴通过皮带传动连接。
进一步，所述限位板一侧固定设有集草箱，所述集草箱和固定壳底部均固定设有第一万向轮。
进一步，所述集草箱内部设有镂空过滤板，所述镂空过滤板底部固定设有滑杆，所述滑杆外侧套接设有滑筒，所述滑筒与集草箱固定连接，所述滑杆底端固定设有第二万向轮。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设置除草机构，电动滑轨通过你移动滑块带动升降块进行升降，从而带动翻转板的高度进行调节，之后打开液压杆，液压杆推动翻转板进行一定角度的偏转，然后打开第一伺服电机，第一伺服电机通过第一转轴带动切割齿盘刀进行旋转，从而可以根据杂草的位置对切割齿盘刀的高度和切割角度进行有效的调节，设置的辅助齿环刀提升对杂草的切割质量，防止杂草外翻的情况；
2、通过设置收集机构，第二伺服电机通过驱动轴驱动皮带带动第三转轴进行旋转，从而使得第三转轴和第二转轴通过皮带进行传动，之后皮带通过输送齿将切割后的杂草输送到集草箱内部，在第二万向轮进行移动时通过滑杆带动镂空过滤板在集草箱内部进行滑动，从而使得进入到集草箱内部的杂草尽心抖动，可以有效的将杂草上的泥土和灰尘尽心抖落。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1中A部局部结构示意图。
图3为本发明的图1中B部局部结构示意图。
图4为本发明的图1中C部局部结构示意图。
附图标记为：1固定壳、2除草机构、3电动滑轨、4移动滑块、5升降块、6调节板、7定位板、8翻转板、9第一伺服电机、10第一转轴、11切割齿盘刀、12辅助齿环刀、13液压杆、14开口、15收集机构、16延伸板、17第二转轴、18第三转轴、19转筒、20输送带、21输送齿、22限位板、23顶板、24滑口、25第二伺服电机、26驱动轴、27皮带、28集草箱、29第一万向轮、30镂空过滤板、31滑杆、32滑筒、33第二万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-3所示的农业用杂草收集装置，包括固定壳1，所述固定壳1一侧设有除草机构2；
所述除草机构2包括电动滑轨3，所述电动滑轨3与固定壳1固定连接，所述电动滑轨3一侧固定设有移动滑块4，所述移动滑块4一侧固定设有升降块5，所述升降块5一侧固定设有调节板6，所述调节板6一侧固定设有定位板7，所述定位板7一侧设有翻转板8，所述翻转板8一端与定位板7一端铰接，所述翻转板8顶部固定设有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9底部固定设有第一转轴10，所述第一转轴10外侧固定设有切割齿盘刀11，所述切割齿盘刀11顶部固定设有辅助齿环刀12，所述第一伺服电机9输出轴与第一转轴10固定连接，所述第一转轴10贯穿翻转板8且延伸至外部，所述翻转板8顶部设有液压杆13，所述液压杆13输出轴与翻转板8表面铰接，所述液压杆13一侧与调节板6固定连接。
实施方式具体为：使用时，电动滑轨3通过你移动滑块4带动升降块5进行升降，从而带动翻转板8的高度进行调节，之后打开液压杆13，液压杆13推动翻转板8进行一定角度的偏转，然后打开第一伺服电机9，第一伺服电机9通过第一转轴10带动切割齿盘刀11进行旋转，从而可以根据杂草的位置对切割齿盘刀11的高度和切割角度进行有效的调节，设置的辅助齿环刀12提升对杂草的切割质量，防止杂草外翻的情况，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有的杂草收集设备在对杂草尽心清除时，切割刀不能根据杂草的高度进行角度和高度的调节，影响杂草清除的精确性的问题。
如附图4所示的农业用杂草收集装置，还包括收集机构15，所述收集机构15设置在开口14内部，所述固定壳1表面设有开口14，所述收集机构15包括延伸板16，所述延伸板16与固定壳1固定连接，所述第一伺服电机9和切割齿盘刀11数量均设置为多个。
本实施例中，所述延伸板16内部固定设有第二转轴17，所述第二转轴17一侧设有第三转轴18。
本实施例中，所述第二转轴17和第三转轴18外侧均固定设有转筒19，所述转筒19外侧固定设有输送带20，所述输送带20表面设有输送齿21。
本实施例中，所述第三转轴18正面和背面均固定设有限位板22，所述限位板22顶部固定设有顶板23，所述顶板23与固定壳1固定连接，所述顶板23表面设有滑口24。
所述顶板23顶部设有第二伺服电机25，所述第二伺服电机25正面设有驱动轴26，所述第二伺服电机25输出轴与驱动轴26固定连接；
本实施例中，所述驱动轴26外侧设有皮带27，所述驱动轴26与第三转轴18通过皮带27传动连接。
本实施例中，所述限位板22一侧固定设有集草箱28，所述集草箱28和固定壳1底部均固定设有第一万向轮29。
本实施例中，所述集草箱28内部设有镂空过滤板30，所述镂空过滤板30底部固定设有滑杆31，所述滑杆31外侧套接设有滑筒32，所述滑筒32与集草箱28固定连接，所述滑杆31底端固定设有第二万向轮33。
实际使用时：打开第二伺服电机25，第二伺服电机25通过驱动轴26驱动皮带27带动第三转轴18进行旋转，从而使得第三转轴18和第二转轴17通过皮带27进行传动，之后皮带27通过输送齿21将切割后的杂草输送到集草箱28内部，在第二万向轮33进行移动时通过滑杆31带动镂空过滤板30在集草箱28内部进行滑动，从而使得进入到集草箱28内部的杂草尽心抖动，可以有效的将杂草上的泥土和灰尘尽心抖落，该实施方式具体解决了现有技术中存在的杂草在收集后其上的泥土难以进行去除，从而增加整体的重量，影响杂草的收集量的问题。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-3，电动滑轨3通过你移动滑块4带动升降块5进行升降，从而带动翻转板8的高度进行调节，之后打开液压杆13，液压杆13推动翻转板8进行一定角度的偏转，然后打开第一伺服电机9，第一伺服电机9通过第一转轴10带动切割齿盘刀11进行旋转，从而可以根据杂草的位置对切割齿盘刀11的高度和切割角度进行有效的调节，设置的辅助齿环刀12提升对杂草的切割质量，防止杂草外翻的情况；
参照说明书附图4，第二伺服电机25通过驱动轴26驱动皮带27带动第三转轴18进行旋转，从而使得第三转轴18和第二转轴17通过皮带27进行传动，之后皮带27通过输送齿21将切割后的杂草输送到集草箱28内部，在第二万向轮33进行移动时通过滑杆31带动镂空过滤板30在集草箱28内部进行滑动，从而使得进入到集草箱28内部的杂草尽心抖动，可以有效的将杂草上的泥土和灰尘尽心抖落。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.农业用杂草收集装置，包括固定壳(1)，其特征在于：所述固定壳(1)一侧设有除草机构(2)；
所述除草机构(2)包括电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)与固定壳(1)固定连接，所述电动滑轨(3)一侧固定设有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)一侧固定设有升降块(5)，所述升降块(5)一侧固定设有调节板(6)，所述调节板(6)一侧固定设有定位板(7)，所述定位板(7)一侧设有翻转板(8)，所述翻转板(8)一端与定位板(7)一端铰接，所述翻转板(8)顶部固定设有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)底部固定设有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)外侧固定设有切割齿盘刀(11)，所述切割齿盘刀(11)顶部固定设有辅助齿环刀(12)，所述第一伺服电机(9)输出轴与第一转轴(10)固定连接，所述第一转轴(10)贯穿翻转板(8)且延伸至外部，所述翻转板(8)顶部设有液压杆(13)，所述液压杆(13)输出轴与翻转板(8)表面铰接，所述液压杆(13)一侧与调节板(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的农业用杂草收集装置，其特征在于：所述固定壳(1)表面设有开口(14)，所述开口(14)内部设有收集机构(15)，所述收集机构(15)包括延伸板(16)，所述延伸板(16)与固定壳(1)固定连接，所述第一伺服电机(9)和切割齿盘刀(11)数量均设置为多个。
3.根据权利要求2所述的农业用杂草收集装置，其特征在于：所述延伸板(16)内部固定设有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)一侧设有第三转轴(18)。
4.根据权利要求3所述的农业用杂草收集装置，其特征在于：所述第二转轴(17)和第三转轴(18)外侧均固定设有转筒(19)，所述转筒(19)外侧固定设有输送带(20)，所述输送带(20)表面设有输送齿(21)。
5.根据权利要求3所述的农业用杂草收集装置，其特征在于：所述第三转轴(18)正面和背面均固定设有限位板(22)，所述限位板(22)顶部固定设有顶板(23)，所述顶板(23)与固定壳(1)固定连接，所述顶板(23)表面设有滑口(24)。
6.根据权利要求5所述的农业用杂草收集装置，其特征在于：所述顶板(23)顶部设有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)正面设有驱动轴(26)，所述第二伺服电机(25)输出轴与驱动轴(26)固定连接。
7.根据权利要求6所述的农业用杂草收集装置，其特征在于：所述驱动轴(26)外侧设有皮带(27)，所述驱动轴(26)与第三转轴(18)通过皮带(27)传动连接。
8.根据权利要求5所述的农业用杂草收集装置，其特征在于：所述限位板(22)一侧固定设有集草箱(28)，所述集草箱(28)和固定壳(1)底部均固定设有第一万向轮(29)。
9.根据权利要求8所述的农业用杂草收集装置，其特征在于：所述集草箱(28)内部设有镂空过滤板(30)，所述镂空过滤板(30)底部固定设有滑杆(31)，所述滑杆(31)外侧套接设有滑筒(32)，所述滑筒(32)与集草箱(28)固定连接，所述滑杆(31)底端固定设有第二万向轮(33)。
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