CN114353710A - 一种工业智能检测平台 - Google Patents
一种工业智能检测平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114353710A CN114353710A CN202111607042.8A CN202111607042A CN114353710A CN 114353710 A CN114353710 A CN 114353710A CN 202111607042 A CN202111607042 A CN 202111607042A CN 114353710 A CN114353710 A CN 114353710A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- negative pressure
- storage tank
- die core
- liquid storage
- object carrying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 36
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005685 electric field effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000011550 stock solution Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工业智能检测平台，包括储液池，所述储液池的内部固定安装有载物板，载物板的上表面固定连接有立柱，立柱的表面固定连接有顶板，载物板和顶板相对面滑动连接有两块模芯板，模芯板的侧面设置有一对电极板，且两块模芯板之间固定连接有牵引模芯板的抵压气囊，顶板的上表面设置有密封气囊，载物板的上表面设置有负压管。该工业智能检测平台，通过设置抵压气囊和模芯板，圈定待测工件内腔形成局部封闭区域，电流变液在电极板的电场作用下，由液体转换为固体，形成与待测工件内腔一致的内腔型模，去除待测工件，利用三坐标测头即可测量内腔型模，将内孔尺寸转换为外检测的方式，不用进行工件的破坏检测，方便快捷，可重复检验。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工检测技术领域，尤其涉及一种工业智能检测平台。
背景技术
机械零件的技术要求很多，如几何形状、尺寸公差、形位公差、表面粗糙度、材质的化学成份及硬度等，那么，检测应先从何处着手、使用哪些仪器和量具、适合采用什么方法，则是检测中技术性较强的一个问题，运用三坐标测量机对工件进行形位公差的检验和测量，功能多，精度高，对于加工制造业来说越来越重要，广泛应用于机械制造业、汽车工业等现代工业中。
三坐标检测工件时，对检测外轮廓或者大口径的工件内部结构尺寸比较方便，但是，在检测小孔零件时，三坐标的测座和测头不能完全深入零件内，或者说一些角度的干涉，无法对小孔零件内部结构尺寸进行检测，给检验和生产带来不少麻烦，为了方便检测小孔工件内部尺寸，本申请提出了一种检测平台。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业智能检测平台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业智能检测平台，包括储液池，所述储液池的内部固定安装有载物板，载物板的上表面固定连接有立柱，立柱的表面固定连接有顶板，载物板和顶板相对面滑动连接有两块模芯板，模芯板的侧面设置有一对电极板，且两块模芯板之间固定连接有牵引模芯板的抵压气囊，顶板的上表面设置有密封气囊，载物板的上表面设置有负压管，且载物板的上表面开设有流通孔，载物板上放置的待测工件，将负压管罩在内部，储液池内盛装有电流变液，密封气囊封住工件的上开口，负压管对待测工件内造负压，电流变液可由所述流通孔注入模芯板与待测工件内壁形成的空腔内。
优选地，所述两块模芯板平行设置，且对称固定在抵压气囊的两侧，模芯板的侧面安装有可调节高低位置的骨架筋，载物板和顶板的相对面均开设有滑槽，模芯板的上下端均固定连接有导向滑块，导向滑块沿所述滑槽内壁滑动。
优选地，所述立柱呈管状，且内壁滑动插装有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有按压帽，按压帽的下表面固定连接有压环，所述压环压在密封气囊的上部。
优选地，所述储液池的内底壁还固定安装有泵气盒，泵气盒的内部滑动连接有活塞盘，支撑杆的底端延伸至泵气盒内，并与活塞盘固定连接，活塞盘将泵气盒的内腔分为负压室和加压室，负压管的底部与泵气盒的负压室连通。
优选地，所述储液池的内底壁还固定安装有补偿气囊，所述补偿气囊与泵气盒的加压室连通。
优选地，所述储液池固定安装在三坐标工作平台上。
本发明具有以下有益效果：
1、该工业智能检测平台，利用抵压气囊和模芯板，圈定待测工件内腔形成局部封闭区域，电流变液在电极板的电场作用下，由液体转换为固体，在该封闭区域内形成与待测工件内腔一致的内腔型模，去除待测工件，利用三坐标测头即可测量内腔型模，将内孔尺寸转换为外检测的方式，不用进行工件的破坏检测，从而达到方便小孔内部检测的效果，方便快捷，可重复检验。
2、该工业智能检测平台，通过设置抵压气囊带动两侧的模芯板向外侧移动或向内收缩，向外侧移动到滑槽的最尽头，两侧模芯板保持平行，形成内腔型模后，收缩，方便取出待测工件，模芯板还可复位移至滑槽尽头保持相互平行，实现重复定位，确保检测的精度。
3、该工业智能检测平台，通过设置泵气盒，手动下压按压帽时，不仅可以挤压密封气囊，使密封气囊封堵待测工件的上开口，同时，负压管抽吸待测工件内的空气，电流变液被大气压压入待测工件腔体内，这种方式方便形成局部的内腔型模，且储液池内的电流变液远离电极板电场，不会固化，方便抵压气囊收缩，脱模。
4、该工业智能检测平台，通过设置补偿气囊，在手动下压按压帽，利用负压管抽气时，电流变液液面下降，此时补偿气囊膨胀补充液面的下降量，使液面始终浸没待测工件的底开口，有利于保持负压抽吸的密封，这种设计可最大限度的减少待测工件与液面的接触面，减少电流变液的损耗和被工件的污染，使用更加持久，还减少对待测工件的污染，此外，补偿气囊未注气前，扁平，体积小，可使电流变液的液面低于载物台，保证载物台的清洁。
附图说明
图1为本发明提出的整体结构检测状态示意图；
图2为本发明提出的套装待测工件后结构示意图；
图3为本发明提出的图2中A处结构示意图；
图4为本发明提出的模芯板俯视结构示意图；
图5为本发明提出的载物板俯视结构示意图。
图中：1储液池、2载物板、3立柱、4顶板、5模芯板、6电极板、7抵压气囊、8密封气囊、9负压管、10流通孔、11待测工件、12骨架筋、13滑槽、14导向滑块、15支撑杆、16按压帽、17压环、18泵气盒、19活塞盘、20补偿气囊、21三坐标工作平台、22电流变液、23内腔型模、24三坐标测头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种工业智能检测平台，包括储液池1，储液池1固定安装在三坐标工作平台21上，三坐标工作平台21上设置有三坐标测头24。
储液池1的内部固定安装有载物板2，载物板2的上表面固定连接有立柱3，立柱3的表面固定连接有顶板4，载物板2和顶板4相对面滑动连接有两块模芯板5，两块模芯板5的侧面分别设置有一对电极板6，且两块模芯板5之间固定连接有牵引模芯板5的抵压气囊7，两块模芯板5平行设置，且对称固定在抵压气囊7的两侧，模芯板5的侧面安装有可调节高低位置的骨架筋12，载物板2和顶板4的相对面均开设有滑槽13，模芯板5的上下端均固定连接有导向滑块14，导向滑块14沿滑槽13内壁滑动。
通过设置抵压气囊7带动两侧的模芯板5向外侧移动或向内收缩，向外侧移动到滑槽13的最尽头，两侧模芯板5保持平行，为后续形成内腔型模23做好基准准备，抵压气囊7收缩后，两侧的模芯板5之间有足够空间让位，方便取出待测工件11，模芯板5还可复位移至滑槽13尽头保持相互平行，实现重复定位，确保检测的精度，需要说明的是，三坐标测头24采点位置对称采点才能保证精度，缩小误差。
顶板4的上表面设置有密封气囊8，立柱3呈管状，且内壁滑动插装有支撑杆15，支撑杆15的顶端固定连接有按压帽16，按压帽16的下表面固定连接有压环17，压环17压在密封气囊8的上部，密封气囊8膨胀变形，紧贴待测工件11的内壁。
载物板2的上表面设置有负压管9，且载物板2的上表面开设有流通孔10，载物板2上放置的待测工件11，将负压管9罩在内部，储液池1内盛装有电流变液22，密封气囊8封住工件的上开口，负压管9对待测工件11内造负压，电流变液22可由流通孔10注入模芯板5与待测工件11内壁形成的空腔内。
通过设置抵压气囊7和模芯板5，圈定待测工件11内腔形成局部封闭区域(参照图4)，电流变液22在电极板6的电场作用下，由液体转换为固体，形成与待测工件11内腔一致的内腔型模23，内腔型模23将骨架筋12包裹在内部，然后，去除待测工件11，利用三坐标测头24即可测量内腔型模23，将内孔尺寸转换为外检测的方式，避免进行工件的破坏检测，从而达到方便小孔内部检测的效果，方便快捷，可重复检验。
本实施例还对负压管9的负压产生方式进行改进，储液池1的内底壁还固定安装有泵气盒18，泵气盒18的内部滑动连接有活塞盘19，支撑杆15的底端延伸至泵气盒18内，并与活塞盘19固定连接，活塞盘19将泵气盒18的内腔分为负压室和加压室，负压管9的底部与泵气盒18的负压室连通。
本实施例中，储液池1的内底壁还固定安装有补偿气囊20，补偿气囊20与泵气盒18的加压室连通，在泵气盒18的作用下，手动下压按压帽16时，不仅可以挤压密封气囊8，使密封气囊8封堵待测工件11的上开口，同时，负压管9抽吸待测工件11内的空气，电流变液22被大气压压入待测工件11腔体内，这种方式方便形成局部的内腔型模23，且储液池1内的电流变液22因远离电极板6电场，不会固化，方便抵压气囊7收缩和模芯板5的滑移，从而方便脱模。
通过设置补偿气囊20，在手动下压按压帽16，利用负压管9抽气时，电流变液22液面下降，此时补偿气囊20膨胀补充液面的下降量，使液面始终浸没待测工件11的底开口，有利于保持负压抽吸的密封，这种设计可最大限度的减少待测工件11与液面的接触面，减少电流变液22的损耗和被工件的污染，使用更加持久，还减少对待测工件11的污染，此外，补偿气囊20未注气前，扁平，体积小，可使电流变液22的液面低于载物板2，保证载物板2的清洁，检测环境的洁净对使用三坐标检测非常重要，从而使该检测平台使用更加方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业智能检测平台，包括储液池(1)，其特征在于：所述储液池(1)的内部固定安装有载物板(2)，载物板(2)的上表面固定连接有立柱(3)，立柱(3)的表面固定连接有顶板(4)，载物板(2)和顶板(4)相对面滑动连接有两块模芯板(5)，模芯板(5)的侧面设置有一对电极板(6)，且两块模芯板(5)之间固定连接有牵引模芯板(5)的抵压气囊(7)，顶板(4)的上表面设置有密封气囊(8)，载物板(2)的上表面设置有负压管(9)，且载物板(2)的上表面开设有流通孔(10)，载物板(2)上放置的待测工件(11)，将负压管(9)罩在内部，储液池(1)内盛装有电流变液，密封气囊(8)封住工件的上开口，负压管(9)对待测工件(11)内造负压，电流变液可由所述流通孔(10)注入模芯板(5)与待测工件(11)内壁形成的空腔内。
2.根据权利要求1所述的一种工业智能检测平台，其特征在于：所述两块模芯板(5)平行设置，且对称固定在抵压气囊(7)的两侧，模芯板(5)的侧面安装有可调节高低位置的骨架筋(12)，载物板(2)和顶板(4)的相对面均开设有滑槽(13)，模芯板(5)的上下端均固定连接有导向滑块(14)，导向滑块(14)沿所述滑槽(13)内壁滑动。
3.根据权利要求2所述的一种工业智能检测平台，其特征在于：所述立柱(3)呈管状，且内壁滑动插装有支撑杆(15)，支撑杆(15)的顶端固定连接有按压帽(16)，按压帽(16)的下表面固定连接有压环(17)，所述压环(17)压在密封气囊(8)的上部。
4.根据权利要求3所述的一种工业智能检测平台，其特征在于：所述储液池(1)的内底壁固定安装有泵气盒(18)，泵气盒(18)的内部滑动连接有活塞盘(19)，支撑杆(15)的底端延伸至泵气盒(18)内，并与活塞盘(19)固定连接，活塞盘(19)将泵气盒(18)的内腔分为负压室和加压室，负压管(9)的底部与泵气盒(18)的负压室连通。
5.根据权利要求4所述的一种工业智能检测平台，其特征在于：所述储液池(1)的内底壁还固定安装有补偿气囊(20)，所述补偿气囊(20)与泵气盒(18)的加压室连通。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种工业智能检测平台，其特征在于：所述储液池(1)固定安装在三坐标工作平台(21)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111607042.8A CN114353710B (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种工业智能检测平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111607042.8A CN114353710B (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种工业智能检测平台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114353710A true CN114353710A (zh) | 2022-04-15 |
| CN114353710B CN114353710B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=81101750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111607042.8A Active CN114353710B (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种工业智能检测平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114353710B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115808115A (zh) * | 2023-01-13 | 2023-03-17 | 昆山尚瑞智能科技有限公司 | 一种用于小直径孔槽的汽车零件测量设备 |
| CN116659347A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 四川敏山电子科技有限公司 | 一种电路板孔径测量装置及其方法 |
| CN117129840A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-11-28 | 华迅信息技术研究(深圳)有限公司 | 一种集成电路芯片检测设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU1796892C (ru) * | 1991-04-15 | 1993-02-23 | Ленинградский государственный технический университет | Способ определени шероховатости поверхности |
| CN101317080A (zh) * | 2005-09-29 | 2008-12-03 | Jpk器具股份有限公司 | 用于可移动部件在检验系统中定位的方法和装置 |
| CN102778221A (zh) * | 2011-05-09 | 2012-11-14 | 重庆师范大学 | 一种微小倾角传感方法及装置 |
| CN111379413A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-07 | 杨文超 | 一种可变直径的建筑用孔洞预留装置 |
| CN111853136A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 杭州根基科技有限公司 | 一种基于电流变液的计算机用辅助调整水平装置 |
| CN112268502A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-26 | 李玲 | 一种利用电流变液进行测量的室内测距装置 |
| CN113432526A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-24 | 河南南秀建筑科技有限公司 | 一种电流变液平面极差智能测量仪 |
| CN113566749A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-10-29 | 江苏烨全汽车零部件有限公司 | 一种汽车管件管径检测装置 |
-
2021
- 2021-12-27 CN CN202111607042.8A patent/CN114353710B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU1796892C (ru) * | 1991-04-15 | 1993-02-23 | Ленинградский государственный технический университет | Способ определени шероховатости поверхности |
| CN101317080A (zh) * | 2005-09-29 | 2008-12-03 | Jpk器具股份有限公司 | 用于可移动部件在检验系统中定位的方法和装置 |
| CN102778221A (zh) * | 2011-05-09 | 2012-11-14 | 重庆师范大学 | 一种微小倾角传感方法及装置 |
| CN111379413A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-07-07 | 杨文超 | 一种可变直径的建筑用孔洞预留装置 |
| CN111853136A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 杭州根基科技有限公司 | 一种基于电流变液的计算机用辅助调整水平装置 |
| CN112268502A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-26 | 李玲 | 一种利用电流变液进行测量的室内测距装置 |
| CN113432526A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-24 | 河南南秀建筑科技有限公司 | 一种电流变液平面极差智能测量仪 |
| CN113566749A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-10-29 | 江苏烨全汽车零部件有限公司 | 一种汽车管件管径检测装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 魏宸官: "电流变液体及电流变技术", 车辆与动力技术, no. 01, 30 March 1995 (1995-03-30) * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115808115A (zh) * | 2023-01-13 | 2023-03-17 | 昆山尚瑞智能科技有限公司 | 一种用于小直径孔槽的汽车零件测量设备 |
| CN116659347A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 四川敏山电子科技有限公司 | 一种电路板孔径测量装置及其方法 |
| CN116659347B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-11-21 | 四川敏山电子科技有限公司 | 一种电路板孔径测量装置及其方法 |
| CN117129840A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-11-28 | 华迅信息技术研究(深圳)有限公司 | 一种集成电路芯片检测设备 |
| CN117129840B (zh) * | 2023-10-26 | 2024-01-23 | 华迅信息技术研究(深圳)有限公司 | 一种集成电路芯片检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114353710B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114353710A (zh) | 一种工业智能检测平台 | |
| CN201331418Y (zh) | 壳体气密性检测装置 | |
| CN217687082U (zh) | 一种泡沫箱生产用的尺寸检测装置 | |
| CN112526003B (zh) | 一种超声波探头耦合剂自动灌注回收装置及其方法 | |
| CN211805030U (zh) | 一种航空航天器件用快速定位装置 | |
| CN218847521U (zh) | 一种密封测量工装 | |
| CN216399403U (zh) | 一种便捷式金属铸件加工用定位机构 | |
| CN211012812U (zh) | 一种注塑模具表面平整度检验装置 | |
| CN212045745U (zh) | 一种笔管全自动注塑装置 | |
| CN212110500U (zh) | 铝铸件自动检漏用设备 | |
| CN212653064U (zh) | 一种精确定位的工装 | |
| CN220198530U (zh) | 一种大型皮划艇吸塑模坯 | |
| CN217990741U (zh) | 一种便于取出空压机专用配件用精密模具 | |
| CN217878240U (zh) | 二甲板支承盒密性检测装置 | |
| CN215509856U (zh) | 一种铝合金零件加工用压装工装 | |
| CN217582653U (zh) | 一种油缸高精度同步控制设备 | |
| CN216182242U (zh) | 一种橡胶密封件加工用成型模具 | |
| CN220230832U (zh) | 一种模具外壳气密测试工装 | |
| CN219520448U (zh) | 一种等压铝压铸装置 | |
| CN214919769U (zh) | 一种吐司盒高精密自适应冲压模具 | |
| CN212171408U (zh) | 一种干冰全自动压块机 | |
| CN213762914U (zh) | 手机壳加工用孔塞检具 | |
| CN208888094U (zh) | 一种渗铜材料的密度测量工装 | |
| CN213579981U (zh) | 一种肝素帽组装通用气密性检测设备 | |
| CN213440627U (zh) | 一种成型模具锁紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |