CN114351219B - 一种电镀挂具自动装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电镀挂具自动装卸方法，运用电镀挂具自动装卸装置，其特征在于，包括依次执行的如下步骤：第一就位步骤，机械臂带动基座运动，使得下压臂位于升降台的飞靶上方，且抬升臂位于电镀挂具的抬升部下方；取出步骤，机械臂带动基座运动，带动抬升臂上升，使得电镀挂具的卡扣与飞靶脱离，同时第一驱动机构带动下压臂下降，使得下压臂抵接飞靶；应用上述方法能够实现电镀挂具的自动化拆卸。

Description

一种电镀挂具自动装卸方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产制造领域，特别涉及一种电镀挂具自动装卸方法。

背景技术

在目前的汽车零部件生产制造当中，出于工艺要求，需要对某些零部件进行电镀处理；现有的电镀生产过程，一般是将多个待电镀的零件安装在电镀挂架上，然后将整个电镀挂架浸入电镀池当中进行电镀。

现有的电镀过程当中，电镀挂架的安装过程一般是依靠人工将电镀挂具挂在飞靶上，并将挂具上的卡扣与飞靶卡紧；由于随着挂具上装载零件数量的增加，挂具的自重越来越大，靠人工挂载不但效率交底，而且随着挂具自重增加仅靠人工难以实现挂具的拆卸与安装，影响电镀工序的进行。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电镀挂具自动装卸方法，能够实现电镀挂具的自动化拆卸。

本发明的电镀挂具自动装卸方法，运用电镀挂具自动装卸装置，其特征在于，包括依次执行的如下步骤：第一就位步骤，机械臂带动基座运动，使得下压臂位于升降台的飞靶上方，且抬升臂位于电镀挂具的抬升部下方；取出步骤，机械臂带动基座运动，带动抬升臂上升，使得电镀挂具的卡扣与飞靶脱离，同时第一驱动机构带动下压臂下降，使得下压臂抵接飞靶；电镀挂具自动装卸装置包括：基座，基座后侧设置有用于对接机械臂的对接部；下压臂，设置在基座前侧，下压臂向前伸出基座，第一驱动机构，设置在基座上，第一驱动机构用于驱动下压臂升降；抬升臂，固定设置在基座上，抬升臂向前伸出基座，抬升臂位于下压臂下方。

根据本发明的一些实施例，在取出步骤当中，第一驱动机构同时驱动两个下压臂下降，使得两个下压臂同时抵接飞靶。

根据本发明的一些实施例，第一驱动机构包括设置在基座上的第一气缸，第一气缸用于驱动下压臂升降。

根据本发明的一些实施例，第一驱动机构包括设置在基座上的第一气缸，第一气缸用于驱动下压臂升降。

根据本发明的一些实施例，第一气缸有两个，两个第一气缸分别设置在基座的左右两侧。

根据本发明的一些实施例，在取出步骤之后还包括依次执行的第二就位步骤和挂入步骤，第二就位步骤包括：机械臂带动基座运动，使得抬升臂带动电镀挂具运动至悬挂输送装置处，使得电镀挂具的卡扣位于悬挂机构的悬挂臂上方；挂入步骤包括：机械臂带动基座运动，使得抬升臂下降，将电镀挂具的卡扣放置在悬挂臂上，然后基座后退，使得抬升臂退出电镀挂具的抬升部下方位置，之后第二驱动机构带动下压板向下压迫卡扣，使得卡扣与悬挂臂卡合。

根据本发明的一些实施例，在挂入步骤当中，第二气缸驱动下压板下降，下压板向下压迫卡扣使得卡扣与悬挂臂卡合。

根据本发明的一些实施例，在挂入步骤当中，下压板在导柱的导向作用下下降。

根据本发明的一些实施例，取出步骤当中，机械臂带动基座运动，带动两个抬升臂同时上升，使得电镀挂具的卡扣与飞靶脱离。

根据本发明的一些实施例，在第一就位步骤和取出步骤之间，还包括采集步骤，采集步骤包括：控制摄像头，拍摄电镀挂具上的二维码，采集电镀挂具的信息，当电镀挂具的信息符合预设信息时，执行取出步骤。

根据本发明的一些实施例，采集步骤当中当摄像头拍摄电镀挂具上的二维码时，开启补光灯。

应用上述电镀挂具自动装卸方法，在使用过程当中，可以控制机械臂带动基座运动，使得下压臂位于升降台的飞靶上方且抬升臂位于电镀挂具的抬升部下方；然后机械臂带动抬升臂上升，使得电镀挂具的卡扣与飞靶脱离，在此过程当中第一驱动机构带动下压臂下降至抵接飞靶，防止飞靶被电镀挂具带动一同上升导致损坏，整个电镀挂具拆卸过程均为自动化完成，无需人工参与。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中电镀生产线的示意图；

图2为本发明实施例中悬挂输送装置的轴侧图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例中电镀挂具自动装卸装置的轴测图；

图5为本发明实施例中升降台的轴测图；

图6为图5中B处的放大图；

上述附图包含以下附图标记。

标号	名称	标号	名称
				100	升降台	215	第二气缸
111	飞靶	217	摄像头
				200	机械臂	218	补光灯
210	装卸装置	219	抬升臂
				211	基座	300	悬挂输送装置
212	第一气缸	310	输送机构
				213	下压臂	320	悬挂机构
214	压板	400	电镀挂具

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本实施例第一方面的电镀挂具自动装卸装置，包括：基座211，基座211后侧设置有用于对接机械臂200的对接部；下压臂213，设置在基座211前侧，下压臂213向前伸出基座211，第一驱动机构，设置在基座211上，第一驱动机构用于驱动下压臂213升降；抬升臂219，固定设置在基座211上，抬升臂219向前伸出基座211，抬升臂219位于下压臂213下方。

如图5、图6所示，应用上述电镀挂具自动装卸装置，在使用过程当中，可以控制机械臂200带动装卸装置210的基座211向前运动，使得下压臂213位于升降台100的飞靶111上方且抬升臂219位于电镀挂具400的抬升部下方；然后机械臂200带动抬升臂219上升，使得电镀挂具400的卡扣与飞靶111脱离，在此过程当中第一驱动机构带动下压臂213下降至抵接飞靶111，防止飞靶111被电镀挂具400带动一同上升导致损坏，整个电镀挂具400拆卸过程均为自动化完成，无需人工参与。

本实施例第二方面，还给出一种电镀挂具自动装卸方法，运用上述电镀挂具自动装卸装置，其特征在于，包括依次执行的如下步骤：第一就位步骤，机械臂200带动基座211运动，使得下压臂213位于升降台100的飞靶111上方，且抬升臂219位于电镀挂具400的抬升部下方；取出步骤，机械臂200带动基座211运动，带动抬升臂219上升，使得电镀挂具400的卡扣与飞靶111脱离，同时第一驱动机构带动下压臂213下降，使得下压臂213抵接飞靶111。

应用上述电镀挂具自动装卸方法，在使用过程当中，可以控制机械臂200带动基座211向前运动，使得下压臂213位于升降台100的飞靶111上方且抬升臂219位于电镀挂具400的抬升部下方；然后机械臂200带动抬升臂219上升，使得电镀挂具400的卡扣与飞靶111脱离，在此过程当中第一驱动机构带动下压臂213下降至抵接飞靶111，防止飞靶111被电镀挂具400带动一同上升导致损坏，整个电镀挂具400拆卸过程均为自动化完成，无需人工参与。

如图4所示，在电镀挂具自动装卸装置当中，下压臂213有两个，两个下压臂213分别设置在基座211的左右两侧；此时，在取出步骤当中，第一驱动机构同时驱动两个下压臂213下降，使得两个下压臂213同时抵接飞靶111；具体地，两个下压臂213间隔设置，分别能够抬升电镀挂具400的抬升部的左右两边，使得电镀挂具400的拆卸过程稳定。

如图4所示，第一驱动机构包括设置在基座211上的第一气缸212，第一气缸212用于驱动下压臂213升降；在取出步骤当中，第一气缸212驱动下压臂213下降，同时机械臂200带动基座211连同抬升臂219上升，在保证飞靶111与卡扣分离的同时有效保证了飞靶111不会跟随电镀挂具400一同抬升，防止飞靶111损坏；也可以通过直线电机、液压活塞等机构带动下压臂213下降。

具体地，第一驱动机构包括设置在基座211上的第一气缸212，第一气缸212用于驱动下压臂213升降；如图4所示，两个第一气缸212均连接同一个升降架，下压臂213设置在升降架上，此时下压臂213在两个第一气缸212的共同驱动下下降；其中，升降架的左右两侧均设置有下压臂213。

如图1至图4所示，为了进一步实现电镀挂具400的自动装入，电镀挂具自动装卸装置还包括还包括：下压板214，设置在基座211上，下压板214向前伸出抬升臂219，下压板214位于两个下压臂213之间；第二驱动机构，设置在基座211上，第二驱动机构用于驱动下压板214升降；此时在取出步骤之后还包括依次执行的第二就位步骤和挂入步骤，第二就位步骤包括：机械臂200带动基座211运动，使得抬升臂219带动电镀挂具400运动至悬挂输送装置300处，使得电镀挂具400的卡扣位于悬挂机构320的悬挂臂上方；挂入步骤包括：机械臂200带动基座211运动，使得抬升臂219下降，将电镀挂具400的卡扣放置在悬挂臂上，然后基座211后退，使得抬升臂219退出电镀挂具400的抬升部下方位置，之后第二驱动机构带动下压板214向下压迫卡扣，使得卡扣与悬挂臂卡合。

如图2、图3所示，悬挂输送装置300包括输送机构310和设置在输送机构310上的多个悬挂机构320，电镀挂具自动装卸装置需要将升降台100当中已经电镀完毕的电镀挂架拆卸，然后转移到悬挂机构320上，由悬挂输送装置300送走；之后电镀挂具自动装卸装置还可以将其他悬挂机构320上待电镀的电镀挂具400取下，移动至升降台100处安装在飞靶111上，进行电镀。

如图4所示，第二驱动机构为第二气缸215，第二气缸215用于驱动下压板214升降；此时在挂入步骤当中，第二气缸215驱动下压板214下降，下压板214向下压迫卡扣使得卡扣与悬挂臂卡合；当然，第二驱动机构也可以选用直线电机，气缸或者液压活塞等机构。

为了保证下压板214升降的稳定性，基座211上设置有沿上下方向延伸的导柱，下压板214与导柱滑动配合；也即在挂入步骤当中，下压板214在导柱的导向作用下下降。

如图4所示，抬升臂219有两个，两个抬升臂219在左右方向上间隔设置；也即取出步骤当中，机械臂200带动基座211运动，带动两个抬升臂219同时上升，使得电镀挂具400的卡扣与飞靶111脱离。

如图4所示，基座211上设置有摄像头217；对应地，在第一就位步骤和取出步骤之间，还包括采集步骤，采集步骤包括：控制摄像头217，拍摄电镀挂具400上的二维码，采集电镀挂具400的信息，当电镀挂具400的信息符合预设信息时，执行取出步骤；也即，通过摄像头217拍摄电镀挂具400上的二维码，读取二维码信息，并与预设信息作比较，比较通过后才执行取出步骤；其中二维码能够存储包括但不限于挂具的编号、种类在内的相关信息。

其中，为了保证二维码拍摄效果，基座211上设置有补光灯218，补光灯218位于摄像头217上方；也即在采集步骤当中当摄像头217拍摄电镀挂具400上的二维码时，开启补光灯218，摄像头217可以在光线充足的情况下拍摄二维码，保证拍摄效果。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种电镀挂具自动装卸方法，运用电镀挂具自动装卸装置，其特征在于，包括依次执行的如下步骤：

第一就位步骤，机械臂（200）带动基座（211）运动，使得下压臂（213）位于升降台（100）的飞靶（111）上方，且抬升臂（219）位于电镀挂具（400）的抬升部下方；

取出步骤，机械臂（200）带动基座（211）运动，带动抬升臂（219）上升，使得电镀挂具（400）的卡扣与飞靶（111）脱离，同时第一驱动机构带动下压臂（213）下降，使得下压臂（213）抵接飞靶（111）；

第二就位步骤包括：

机械臂（200）带动基座（211）运动，使得抬升臂（219）带动电镀挂具（400）运动至悬挂输送装置（300）处，使得电镀挂具（400）的卡扣位于悬挂机构（320）的悬挂臂上方；

挂入步骤包括：

机械臂（200）带动基座（211）运动，使得抬升臂（219）下降，将电镀挂具（400）的卡扣放置在悬挂臂上，然后基座（211）后退，使得抬升臂（219）退出电镀挂具（400）的抬升部下方位置，之后第二驱动机构带动下压板（214）向下压迫卡扣，使得卡扣与悬挂臂卡合；

所述电镀挂具自动装卸装置包括：

基座（211），基座（211）后侧设置有用于对接机械臂（200）的对接部；

下压臂（213），设置在基座（211）前侧，下压臂（213）向前伸出基座（211），

第一驱动机构，设置在基座（211）上，第一驱动机构用于驱动下压臂（213）升降；

抬升臂（219），固定设置在基座（211）上，抬升臂（219）向前伸出基座（211），抬升臂（219）位于下压臂（213）下方；

下压板（214），设置在基座（211）上，下压板（214）向前伸出抬升臂（219），下压板（214）位于两个下压臂（213）之间；

第二驱动机构，设置在基座（211）上，第二驱动机构用于驱动下压板（214）升降。

2.根据权利要求1所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，在取出步骤当中，第一驱动机构同时驱动两个下压臂（213）下降，使得两个下压臂（213）同时抵接飞靶（111）。

3.根据权利要求2所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在所述基座（211）上的第一气缸（212），所述第一气缸（212）用于驱动所述下压臂（213）升降。

4.根据权利要求3所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，所述第一气缸（212）有两个，两个所述第一气缸（212）分别设置在所述基座（211）的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，在挂入步骤当中，第二气缸（215）驱动下压板（214）下降，下压板（214）向下压迫卡扣使得卡扣与悬挂臂卡合。

6.根据权利要求1所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，在挂入步骤当中，下压板（214）在导柱的导向作用下下降。

7.根据权利要求1所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，取出步骤当中，机械臂（200）带动基座（211）运动，带动两个抬升臂（219）同时上升，使得电镀挂具（400）的卡扣与飞靶（111）脱离。

8.根据权利要求1所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，在第一就位步骤和取出步骤之间，还包括采集步骤，采集步骤包括：

控制摄像头（217），拍摄电镀挂具（400）上的二维码，采集电镀挂具（400）的信息，当电镀挂具（400）的信息符合预设信息时，执行取出步骤。

9.根据权利要求8所述的电镀挂具自动装卸方法，其特征在于，采集步骤当中当摄像头（217）拍摄电镀挂具（400）上的二维码时，开启补光灯（218）。

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