CN210287564U - 一种机械手自动上下料分解镀层装置 - Google Patents

Abstract

一种机械手自动上下料分解镀层装置，包括挂具支撑架、电镀挂具、机械手装置、分解槽以及清洗槽，且机械手装置设于分解槽与挂具支撑架之间；挂具支撑架包括支撑底座和设于支撑底座上的支撑门框，且支撑门框的顶部开设有悬挂口，悬挂口的两侧设有用于悬挂电镀挂具的悬挂座；电镀挂具包括挂枝及设于挂枝顶部的挂具手柄，且挂具手柄的顶部与悬挂座相应配合设置。该机械手自动上下料分解镀层装置，通过机械手装置、挂具支撑架以及分解槽和清洗槽的设置，将电镀挂具置于挂具支撑架上，通过机械手装置控制对电镀挂具的分解以及清洗，减少人员的劳动强度，同时避免了人员吸入刺激性气味的危险性，安全性得到提高。

Description

一种机械手自动上下料分解镀层装置

技术领域

本实用新型属于电镀技术领域，特别涉及一种机械手自动上下料分解镀层装置。

背景技术

在电镀车间电镀产品时需用到电镀挂具，通过电镀挂具上面的挂枝将产品固定住，然后将挂具和产品一起放入电镀槽内进行各个工艺电镀，为防止挂具上面被镀上镀层，一般挂具外面会套上一层橡胶套，但是在电镀时还需要产品导电，所以将挂枝前端与产品接触部分裸露，这样在挂具使用久了之后，挂枝前端部分会镀上很多镀层，造成材料浪费也会影响导电性能，为解决此问题，需要将挂具单独放到分解槽内把镀层分解掉回收利用，而在分解过程中会产生刺鼻气味，人工操作困难也存在一定危险性。

中国发明专利“安装机械手卸料的电镀槽”(专利号：CN106087020A)公开了一种安装机械手卸料的电镀槽，包括电镀槽本体，所述电镀槽本体内部设有电镀设备，所述电镀槽本体一端安装有机械手装置和卸料装置，所述机械手装置下端连接有旋转机构，所述机械手装置一端导出机械手臂，所述机械手臂与所述机械手装置连接端设有升降机构，所述卸料装置设于所述机械手装置一侧，所述卸料装置为一倾斜向下设置的卸料斜坡。通过上述方式，本发明能够对电镀槽内电镀的产品进行抓取卸料处理，全自动机械化处理，并且电镀槽与卸料装置之间配合紧密，卸料效率高；然而，本发明针对的是对电镀槽中的产品进行抓取，并没有涉及到电镀挂具。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种机械手自动上下料分解镀层装置，解决人工操作困难的问题，并提高安全性。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种机械手自动上下料分解镀层装置，包括挂具支撑架、电镀挂具、机械手装置、分解槽以及清洗槽，且机械手装置设于分解槽与挂具支撑架之间；

所述挂具支撑架包括支撑底座和设于支撑底座上的支撑门框，且支撑门框的顶部开设有悬挂口，悬挂口的两侧设有用于悬挂电镀挂具的悬挂座；

所述电镀挂具包括挂枝及设于挂枝顶部的挂具手柄，且挂具手柄的顶部与悬挂座相应配合设置。

所述悬挂座上还设有V型槽，且V型槽的近悬挂口侧高于远悬挂口侧，且远悬挂口侧还设有竖向设置的挡板，将挂具手柄限位于V型槽中。

所述机械手装置包括机械手底座、机械手以及转动设于机械手前端部的夹爪，机械手与机械手底座转动配合，且夹爪夹持挂具手柄运动。

所述挂具支撑架至少设两个。

所述清洗槽设于分解槽一侧，并设为三联水洗槽。

本实用新型的有益效果是：

（1）该机械手自动上下料分解镀层装置，通过机械手装置、挂具支撑架以及分解槽和清洗槽的设置，将电镀挂具置于挂具支撑架上，通过机械手装置控制对电镀挂具的分解以及清洗，减少人员的劳动强度，同时避免了人员吸入刺激性气味的危险性，安全性得到提高；

（2）分解槽的设置能够将电镀挂具上的镀层分解回收利用，提高了镀层利用率，节约了电镀成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电镀挂具的结构示意图；

图3是挂具支撑架的结构示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是机械手装置的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本实用新型提供了一种机械手自动上下料分解镀层装置，如图1至图4所示。

该机械手自动上下料分解镀层装置，包括挂具支撑架1、电镀挂具2、机械手装置3、分解槽4以及清洗槽5，且机械手装置3设于分解槽4与挂具支撑架1之间，方便对置于挂具支撑架1上的电镀挂具2进行分解以及清洗处理，提高操作的简便性。

所述挂具支撑架1包括支撑底座11和设于支撑底座上的支撑门框12，且支撑门框12的顶部开设有悬挂口13，悬挂口13的两侧设有用于悬挂电镀挂具2的悬挂座14，方便悬挂电镀挂具，优选的，悬挂口13设于支撑门框12的中部，保持受力平衡提高稳定性。所述电镀挂具2包括挂枝21及设于挂枝21顶部的挂具手柄22，且挂具手柄22的顶部与悬挂座14相应配合设置。

所述机械手装置3包括机械手底座31、机械手32以及转动设于机械手前端部的夹爪33，机械手32与机械手底座31转动配合，且夹爪33夹持挂具手柄22运动。

本实施例中，所述悬挂座14上还设有V型槽15，且V型槽15的近悬挂口侧高于远悬挂口侧，且远悬挂口侧还设有竖向设置的挡板16，将挂具手柄22限位于V型槽15中，方便夹爪33向上提升挂具手柄22，以及向下的放置定位。优选的，所述挂具支撑架1至少设两个，定义为第一挂具支撑架和第二挂具支撑架，第一挂具支撑架用于放置待分解处理的电镀挂具2，第二挂具支撑架用于放置分解清洗后的电镀挂具2。为了对电镀挂具2进行彻底清洗，所述清洗槽5设于分解槽一侧，并设为三联水洗槽。

工作时，该机械手自动上下料分解镀层装置设于密制的房间内，在分解槽和清洗槽因此而还设有人工步梯6，方便人工操作；同时房间的顶部设置抽风口，避免刺鼻气味外泄，其具体分解步骤如下：

（1）将分解槽4以及清洗槽5相邻设置，并将挂具支撑架1以及机械手装置3的机械手底座31通过膨胀丝固设于地面上；

（2）人工在房间外将电镀挂具2放置于第一挂具支撑架上，并通过支撑门框12顶部的V型槽15定位电镀挂具2的位置；

（3）按下机械手装置3的启动按钮，机械手32开始动作，并通过夹爪33将电镀挂具2提起，随后首先将电镀挂具放入分解槽，达到指定时间后向上提起电镀挂具2将分解完成的电镀挂具2放到第二挂具支撑架上面，随后人工将其取走。

在此过程中，房间顶部的抽风口一直处于抽风状态，将分解过程中产生的刺鼻气味排出，避免人工进入时产生危险；而分解槽4中的分解液在使用一段时间后进行回收利用，避免镀层资源浪费。

本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

Claims (5)

1.一种机械手自动上下料分解镀层装置，其特征在于：包括挂具支撑架、电镀挂具、机械手装置、分解槽以及清洗槽，且机械手装置设于分解槽与挂具支撑架之间；

所述挂具支撑架包括支撑底座和设于支撑底座上的支撑门框，且支撑门框的顶部开设有悬挂口，悬挂口的两侧设有用于悬挂电镀挂具的悬挂座；

所述电镀挂具包括挂枝及设于挂枝顶部的挂具手柄，且挂具手柄的顶部与悬挂座相应配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料分解镀层装置，其特征在于：所述悬挂座上还设有V型槽，且V型槽的近悬挂口侧高于远悬挂口侧，且远悬挂口侧还设有竖向设置的挡板，将挂具手柄限位于V型槽中。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料分解镀层装置，其特征在于：所述机械手装置包括机械手底座、机械手以及转动设于机械手前端部的夹爪，机械手与机械手底座转动配合，且夹爪夹持挂具手柄运动。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种机械手自动上下料分解镀层装置，其特征在于：所述挂具支撑架至少设两个。

5.根据权利要求4所述的一种机械手自动上下料分解镀层装置，其特征在于：所述清洗槽设于分解槽一侧，并设为三联水洗槽。

Images