CN114348944A - 一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，包括输送装置、转动喷装机构，转动喷装机构设置在输送装置上方，输送装置在转动喷装机构下方上下滑动，转动喷装机构能够在输送装置上方自转；感应装置，分别设置在输送装置和转动喷装机构上；转动喷装机构下端连通设置有多个喷头，当安装在转动喷装机构的感应装置与安装在输送装置上的感应装置在竖直方向上重合时分装瓶与喷头一一对应，输送装置向上滑动使得喷头竖直伸入分装瓶内，喷头在转动喷装机构的带动下输出化妆品。发明的灌装喷头在旋转过程中实现定量以及均匀的分量，在离心的作用下减少化妆品内气泡的产生几率，提高产品合格率。

Description

一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，具体涉及一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备。

背景技术

为了促进消费者的购买欲，增加产品的销量，现在化妆品公司设置有小瓶装小容量的液体化妆品分装来吸引客户。一般液体化妆品的分装瓶为玻璃或者是塑料制品，将大量的液体化妆瓶进行定量的分装，并依次灌装在分装瓶内，现有的灌装设备有很多，但大部分为只有单一的灌装头，灌装效率低。

为了提高生产效率，现有一种化妆品生产用灌装装置（公开号：CN206337008U），使用多个灌装头，采用挤压上料的方法灌装化妆品。但此种方法使得化妆品在挤压过程中容易产生气泡，大量时可能不明显，但对于容量较低的分装小样来说，气泡会大大影响分装瓶被化妆品的容量，影响分装效果以及产品合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，以解决现有技术中灌装效率低、产品内易出现气泡的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

本发明提供了一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，包括

输送装置，所述输送装置能够在工作台上升高且边缘均匀夹持设置有多个分装瓶；

转动喷装机构，通过支架设置在所述输送装置上方，所述输送装置在所述转动喷装机构下方上下滑动，所述转动喷装机构能够在所述输送装置上方自转；

感应装置，分别设置在所述输送装置和所述转动喷装机构上；

其中，所述转动喷装机构下端连通设置有多个喷头，化妆品从所述转动喷装机构上端进入并在所述转动喷装机构的自转下依次流入每个所述喷头，且当安装在所述转动喷装机构的感应装置与安装在所述输送装置上的感应装置在竖直方向上重合时所述分装瓶与所述喷头一一对应，所述输送装置向上滑动使得所述喷头竖直伸入所述分装瓶内，所述喷头在所述转动喷装机构的带动下输出化妆品。

作为本发明的一种优选方案，所述转动喷装机构包括通过转动电机安装在所述支架上的圆形壳体，所述转动电机与所述感应装置通讯连接，所述转动电机带动所述圆形壳体自转，多个所述喷头矩阵式的设置在所述圆形壳体的下表面边缘，所述圆形壳体上端设置有进料管。

作为本发明的一种优选方案，所述圆形壳体内部从上到下依次设置有压制分装组件以及灌装腔室，所述进料管穿过所述灌装腔室与所述灌装腔室连通，所述压制分装组件能够穿过所述灌装腔室与所述喷头连接。

作为本发明的一种优选方案，所述压制分装组件包括通过支撑架滑动设置在所述圆形壳体上的环形架体，所述支撑架上连接有油泵，所述油泵设置在所述圆形壳体上并带动所述环形架体在所述圆形壳体内部转动，所述油泵与所述感应装置通讯连接，所述环形架体上设置有移动轴，所述移动轴滑动设置在所述圆形壳体上且与所述喷头在竖直方向上一一对应，当所述环形架体上下滑动时带动所述移动轴上下移动，所述移动轴滑动到最底端时所述移动轴的底部完全伸入所述喷头中。

作为本发明的一种优选方案，所述移动轴的底部设置有软质头，所述软质头能够在所述所述移动轴的带动下伸入所述喷头内部并挤压其中的化妆品。

作为本发明的一种优选方案，所述喷头包括安装在所述圆形壳体底部边缘的定量筒以及安装在所述定量筒底部的灌装尖端，所述定量筒的内径与所述软质头的外径相同，且所述定量筒竖直设置在所述软质头的下端，所述灌装尖端的端部设置有软质档头，所述软质档头上设置有十字型刀口。

作为本发明的一种优选方案，所述定量筒与所述圆形壳体的连接处设置有向下凹陷的梯形凹孔。

作为本发明的一种优选方案，所述定量筒与所述梯形凹孔通过螺纹连接。

作为本发明的一种优选方案，所述输送装置包括支撑圆盘、多个设置在所述支撑圆盘边缘的夹持座以及设置在所述支撑圆盘底部的泵体，所述支撑圆盘通过所述泵体在所述圆形壳体旋转中心的直线上做靠近与远离所述圆形壳体的动作，所述泵体与感应装置连接，所述夹持座用于夹持所述分装瓶，所述夹持座的数目与所述灌装尖端的数目相同。

作为本发明的一种优选方案，所述感应装置包括设置在所述圆形壳体下端边缘的第一短光对射仪、设置在所述支撑圆盘边缘的第二短光对射仪以及控制装置，当所述第一短光对射仪与所述第二短光对射仪处在对射状态时所述夹持座与所述灌装尖端在竖直方向一一对应设置，所述所述转动电机、所述油泵与所述泵体均与所述控制装置连接。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明在转动的机构下方设置有多个喷头，在感应装置下将多个喷头与多个分装瓶的一一对应，并在对应完成后对分装瓶同时灌装，大大提高灌装效率，且喷头在旋转过程中实现定量以及均匀的分量，在离心的作用下减少化妆品内气泡的产生几率，提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明提供用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备的结构示意图；

图2为本发明提供压制分装组件的俯视结构示意图；

图3为本发明提供喷头的侧面结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-输送装置；2-转动喷装机构；3-支架；4-感应装置；5-喷头；6-进料管；7-压制分装组件；8-灌装腔室；9-软质头；10-梯形凹孔；

101-支撑圆盘；102-夹持座；103-泵体；201-转动电机；202-圆形壳体； 401-第一短光对射仪；402-第二短光对射仪；403-控制装置；501-定量筒；502-灌装尖端；503-软质档头；504-十字型刀口；701-支撑架；702-环形架体；703-油泵；704-移动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，包括安装在工作台上的输送装置1，输送装置1能够在工作台升高且上表面的边缘均匀夹持设置有多个分装瓶；

转动喷装机构2，通过支架3设置在输送装置1上方，输送装置1在转动喷装机构2下方上下滑动，转动喷装机构2能够在输送装置1上方自转；

感应装置4，分别设置在输送装置1和转动喷装机构2上；

其中，转动喷装机构2下端连通设置有多个喷头5，化妆品从转动喷装机构2上端进入并在转动喷装机构2的自转下依次流入每个喷头5，且当安装在转动喷装机构2的感应装置4与安装在输送装置1上的感应装置4在竖直方向上重合时分装瓶与喷头5一一对应，输送装置1向上滑动使得喷头5竖直伸入分装瓶内，喷头5在转动喷装机构2的带动下输出化妆品。

具体的，输送装置1能够在工作台上升高，也可以在工作台上降低，且速度较为缓慢。其中带动输送装置1升高与降低的组件与感应装置4通讯连接，输送装置1的边缘矩阵式设置有多个能够夹持分装瓶的夹持件，且夹持件的数目与喷头5的数目一致，分装瓶的数目与喷头5的数目一致，夹持件将分装瓶的开口向上设置，且分装瓶整体垂直设置在输送装置1上，分装瓶在输送装置1的带动下上下移动。

转动喷装机构2的外径与输送装置1相同，其中喷头5是以转动喷装机构2的转动中心为极轴矩阵式设置在转动喷装机构2的下端，两个喷头5之间的安装距离与安装方式与夹持件相同，喷头5如同一个针筒，其内部设置有空腔，此空腔的体积与分装瓶内应该充入的化妆品的标准体积相同，喷头5竖直安装在转动喷装机构2下端且喷出液体方向竖直向下。

感应装置4为分别设置在输送装置1以及转动喷装机构2边缘的对射装置，两个对射装置用于定位，且俩对射装置到达一定距离时才能够完成对射，并将对射的控制信息分别传递给转动喷装机构2以及输送装置1，此距离为感应距离。对射且两个对射装置分别设置在其中两个夹持件之间以及其中两个喷头5之间，当感应装置4对射时，夹持件与喷头5的轴线刚好在竖直方向上处在一直线上。

实施例如下：以图中六个喷头5的为例，以每个分装瓶需要盛放10 ml化妆品为例，此时选择的喷头为10 ml容量的喷头；

1、在输送装置1的六个夹持件上都依次安装上分装瓶，且分装瓶的开口向上；

2、在转动喷装机构2内部充入60 ml的化妆品，转动喷装机构2自转使得60 ml的化妆品在转动过程中流入喷头5，并在转动流入过程中将所有的喷头5内空腔充满，在转动喷装机构2转动过程中输送装置1逐渐升高；

3、喷头5内空腔充满化妆品，且此时输送装置1升高至足够高度，但分装瓶还未与喷头5接触，但高度到达感应距离，转动喷装机构2在转动过程中完成感应装置4对射，对射后转动喷装机构2停止转动，输送装置1持续升高，实现分装瓶与喷头5的轴线刚好在竖直方向上处在一直线上；

4、输送装置1向上移动使得分装瓶的瓶口套设在喷头5的底部时停止升高，转动喷装机构2内用于挤压喷头5的装置启动使得喷头5向分装瓶喷装化妆品，实现灌装，灌装完成后输送装置1回缩，分装瓶被拿下，进入下一个生产步骤。重复1、2、3、4步骤实现往复灌装。

本实施例中的灌装装置结构相对简单，且可同时灌装多个分装瓶，大大提高灌装效率，且喷头在旋转过程中实现定量以及均匀的分量，在离心的作用下减少化妆品内气泡的产生几率，提高产品合格率。

在本实施例中，转动喷装机构2包括通过转动电机201安装在支架3上的圆形壳体202，转动电机201与感应装置4通讯连接，转动电机201带动圆形壳体202自转，多个喷头5矩阵式的设置在圆形壳体202的下表面边缘，圆形壳体202上端设置有进料管6。

化妆品从进料管6直接进入圆形壳体202，转动电机201带动圆形壳体202转动使得化妆品在离心力的作用下流至圆形壳体202的边缘并在重力的作用下流动至喷头5内部。

输送装置1上升至感应距离时，感应装置4感应对射后，给转动电机201发出指令，转动电机201的转动停止。当输送装置1下降时，转动电机201可再次带动圆形壳体202转动。

优选的，圆形壳体202的下表面还可以中间鼓起，两端向下倾斜，如同一个尖锥的形状，尖锥形态的下表面有利于引流，防止过于黏稠的化妆瓶在圆形壳体202的底部挂壁。

优选的，对于浓度较高的化妆品来说，化妆品容易在喷头5内挂壁，导致分装瓶内化妆品分量不足，故需要一个针筒类的机构，来将喷头5内的化妆品全部挤出。圆形壳体202内部从上到下依次设置有压制分装组件7以及灌装腔室8，进料管6穿过灌装腔室8与灌装腔室8连通，压制分装组件7能够穿过灌装腔室8与喷头5连接。

化妆品从进料管6直接进入灌装腔室8，并从灌装腔室8流入喷头，在每个喷头5内空腔充满化妆品后，压制分装组件7穿过灌装腔室8精准套入喷头5内部将其中的化妆品挤压出来。

具体的，压制分装组件7包括通过支撑架701滑动设置在圆形壳体202上的环形架体702，支撑架701上连接有油泵703，油泵703设置在圆形壳体202上并带动环形架体702在圆形壳体202内部转动，油泵703与感应装置4通讯连接，环形架体702上设置有移动轴704，移动轴704滑动设置在圆形壳体202上且与喷头5在竖直方向上一一对应，当环形架体702上下滑动时带动移动轴704上下移动，移动轴704滑动到最底端时移动轴704的底部完全伸入喷头5中。

环形架体702通过设置在两端的支撑架701滑动设置在圆形壳体202上，环形架体702仅仅在油泵703的带动下上下滑动，且没有转动的趋势。移动轴704在环形架体702的带动下向下移动，移动轴704滑动的距离大于喷头5内腔的高度以及灌装腔室8的高度之和。

具体的，当感应装置4完成对射后，圆形壳体202的转动停止后，且输送装置1的高度上升至最高后，感应装置4对油泵703的输出轴发出伸长的指令，油泵703的输出轴带动环形架体702向下滑动，移动轴704向下移动，移动轴704的底部穿过灌装腔室8到达喷头5的端部，并持续向下移动挤压化妆品，将化妆品挤出。

当化妆品全部挤出后，移动轴704停止滑动，油泵703停止伸长，此时油泵703的输出轴收缩，移动轴704升高，油泵703在收缩时向感应装置4发出控制信号，感应装置4向输送装置1发出下降信号。

优选的，为了防止移动轴704的端部对喷头5的内腔造成摩擦，移动轴704的底部设置有软质头9，软质头9能够在移动轴704的带动下伸入喷头5内部并挤压其中的化妆品。软质头9可有效挤出喷头5内部的化妆品，且提高喷头5的使用寿命。

在本实施例中，喷头5包括安装在圆形壳体202底部边缘的定量筒501以及安装在定量筒501底部的灌装尖端502，定量筒501的内径与软质头9的外径相同，且定量筒501竖直设置在软质头9的下端，灌装尖端502的端部设置有软质档头503，软质档头503上设置有十字型刀口504。

软质头9在伸入时是伸入定量筒501的内壁上，且定量筒501为透明的筒体，上面设置有刻度，优选的是，定量筒501是螺旋连接在圆形壳体202的下端，且其规格不同，不同规格的定量筒501直径相同但高度不同，其最高的高度与灌装腔室8的高度之和不大于软质头9的最长伸长距离。

灌装尖端502的直径较细且向下延伸时逐渐变细，有利于伸入至分装瓶写瓶口中，且当化妆品的浓度高时，有效防止化妆品在离心作用下被甩出。但若化妆品的浓度较低时，化妆品在离心作用下容易被甩出，故灌装尖端502的端部设置有软质档头503，软质档头503的质地较硬，当软质头9挤压定量筒501时十字型刀口504裂开，化妆品喷出，当软质头9回缩时十字型刀口504恢复成平面，对液体类的化妆品进行有效的格挡。

值得注意的是，转动电机201的转速是可以调节的，当化妆品的浓稠度大时，为了使得化妆品都流入定量筒501，转动电机201的转速大，但浓稠不易从软质档头503流出；当化妆品的浓稠度小时，为了防止化妆品在转速较大的情况下从软质档头503流出，转动电机201的转速变小。故无论化妆品的浓稠度大小，都与本装置适配。

优选的，为了防止化妆品在圆形壳体202内部挂壁，定量筒501与圆形壳体202的连接处设置有向下凹陷的梯形凹孔10。化妆品在梯形凹孔10处均向下流动，流入定量筒501内壁。

在本实施例中，输送装置1包括支撑圆盘101、多个设置在支撑圆盘101边缘的夹持座102以及设置在支撑圆盘101底部的泵体103，支撑圆盘101通过泵体103在圆形壳体202旋转中心的直线上做靠近与远离圆形壳体202的动作，泵体103与感应装置4连接，夹持座102用于夹持分装瓶，夹持座102的数目与灌装尖端502的数目相同。

在本实施例中，感应装置4包括设置在圆形壳体202下端边缘的第一短光对射仪401、设置在支撑圆盘101边缘的第二短光对射仪402以及控制装置403，当第一短光对射仪401与第二短光对射仪402处在对射状态时夹持座102与灌装尖端502在竖直方向一一对应设置，转动电机201、油泵703与泵体103均与控制装置403连接。

当支撑圆盘101的高度最低时，第一短光对射仪401与第二短光对射仪402的发射光线无法完成对射，或者是还没有达到正确的感应距离，只有第一短光对射仪401与第二短光对射仪402的距离达到一定距离时，才能通过控制装置403向转动电机201发送停止转动的指令，当第一短光对射仪401离开时第二短光对射仪402时，转动电机201仍然转动，直至第一短光对射仪401与第二短光对射仪402完美对齐。

当夹持座102与灌装尖端502对齐后，泵体103持续带动支撑圆盘101升高，此时控制装置403控制升高高度，灌装尖端502进入分装瓶中段即可停止，此过程可提前调节设置，当泵体103停止后控制装置403向油泵703发送指令，油泵703的输出轴伸长直至自动收缩，油泵703收缩时向控制装置403发出信号，泵体103启动，带动支撑圆盘101降低。

通过本实施例的用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，可以实现分装瓶的同时灌装，大大提高灌装效率，且喷头在旋转过程中实现定量以及均匀的分量，在离心的作用下减少化妆品内气泡的产生几率，提高产品合格率。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，其特征在于，包括

输送装置（1），所述输送装置（1）能够在工作台上升高且边缘均匀夹持设置有多个分装瓶；

转动喷装机构（2），通过支架（3）设置在所述输送装置（1）上方，所述输送装置（1）在所述转动喷装机构（2）下方上下滑动，所述转动喷装机构（2）能够在所述输送装置（1）上方自转；

感应装置（4），分别设置在所述输送装置（1）和所述转动喷装机构（2）上；

其中，所述转动喷装机构（2）下端连通设置有多个喷头（5），化妆品从所述转动喷装机构（2）上端进入并在所述转动喷装机构（2）的自转下依次流入每个所述喷头（5），且当安装在所述转动喷装机构（2）的感应装置（4）与安装在所述输送装置（1）上的感应装置（4）在竖直方向上重合时所述分装瓶与所述喷头（5）一一对应，所述输送装置（1）向上滑动使得所述喷头（5）竖直伸入所述分装瓶内，所述喷头（5）在所述转动喷装机构（2）的带动下输出化妆品。

2.根据权利要求1所述的一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，其特征在于，所述转动喷装机构（2）包括通过转动电机（201）安装在所述支架（3）上的圆形壳体（202），所述转动电机（201）与所述感应装置（4）通讯连接，所述转动电机（201）带动所述圆形壳体（202）自转，多个所述喷头（5）矩阵式的设置在所述圆形壳体（202）的下表面边缘，所述圆形壳体（202）上端设置有进料管（6）。

3.根据权利要求2所述的一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，其特征在于，所述圆形壳体（202）内部从上到下依次设置有压制分装组件（7）以及灌装腔室（8），所述进料管（6）穿过所述灌装腔室（8）与所述灌装腔室（8）连通，所述压制分装组件（7）能够穿过所述灌装腔室（8）与所述喷头（5）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，其特征在于，所述压制分装组件（7）包括通过支撑架（701）滑动设置在所述圆形壳体（202）上的环形架体（702），所述支撑架（701）上连接有油泵（703），所述油泵（703）设置在所述圆形壳体（202）上并带动所述环形架体（702）在所述圆形壳体（202）内部转动，所述油泵（703）与所述感应装置（4）通讯连接，所述环形架体（702）上设置有移动轴（704），所述移动轴（704）滑动设置在所述圆形壳体（202）上且与所述喷头（5）在竖直方向上一一对应，当所述环形架体（702）上下滑动时带动所述移动轴（704）上下移动，所述移动轴（704）滑动到最底端时所述移动轴（704）的底部完全伸入所述喷头（5）中。

5.根据权利要求4所述的一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，其特征在于，所述移动轴（704）的底部设置有软质头（9），所述软质头（9）能够在所述所述移动轴（704）的带动下伸入所述喷头（5）内部并挤压其中的化妆品。

6.根据权利要求5所述的一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，其特征在于，所述喷头（5）包括安装在所述圆形壳体（202）底部边缘的定量筒（501）以及安装在所述定量筒（501）底部的灌装尖端（502），所述定量筒（501）的内径与所述软质头（9）的外径相同，且所述定量筒（501）竖直设置在所述软质头（9）的下端，所述灌装尖端（502）的端部设置有软质档头（503），所述软质档头（503）上设置有十字型刀口（504）。

7.根据权利要求6所述的一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，其特征在于，所述定量筒（501）与所述圆形壳体（202）的连接处设置有向下凹陷的梯形凹孔（10）。

8.根据权利要求7所述的一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，其特征在于，所述定量筒（501）与所述梯形凹孔（10）通过螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，其特征在于，所述输送装置（1）包括支撑圆盘（101）、多个设置在所述支撑圆盘（101）边缘的夹持座（102）以及设置在所述支撑圆盘（101）底部的泵体（103），所述支撑圆盘（101）通过所述泵体（103）在所述圆形壳体（202）旋转中心的直线上做靠近与远离所述圆形壳体（202）的动作，所述泵体（103）与感应装置（4）连接，所述夹持座（102）用于夹持所述分装瓶，所述夹持座（102）的数目与所述灌装尖端（502）的数目相同。

10.根据权利要求9所述的一种用于化妆品分装的自动化多工位灌装设备，其特征在于，所述感应装置（4）包括设置在所述圆形壳体（202）下端边缘的第一短光对射仪（401）、设置在所述支撑圆盘（101）边缘的第二短光对射仪（402）以及控制装置（403），当所述第一短光对射仪（401）与所述第二短光对射仪（402）处在对射状态时所述夹持座（102）与所述灌装尖端（502）在竖直方向一一对应设置，所述所述转动电机（201）、所述油泵（703）与所述泵体（103）均与所述控制装置（403）连接。

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