CN208868331U - 一种六头灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六头灌装机，包括机架，所述机架顶部垂直设有立柱，所述立柱一侧设置有控制器以及另一侧设置有灌装台，所述立柱顶部设置有顶板，所述顶板顶部固定设有料箱以及底部固定设有第一连接头，所述料箱底部中心位置设置有气缸，所述气缸端部的活塞杆底端设置有固定板，所述固定板顶部对应设有第二连接头，所述第一连接头与第二连接头之间设置有波纹软管。本实用新型通过利用带有卡槽的载物盘对待灌装器物进行初定位，并利用带有通槽的校位盘对待灌装器物进行二次定位，使得落料管底端正对待灌装器物的口部，从而确保罐装料精准落入待灌装器物内，同时利用定时器和电磁阀的配合使用，来对器物进行定量罐装。

Description

一种六头灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装设备领域，特别涉及一种六头灌装机。

背景技术

在现有生产中，许多产品都需要利用灌装机来对其进行灌装，以便于后续出售、运输。但现有技术中的灌装设备在进行多头同步灌装时，往往由于灌装口对位不准造成罐装料的浪费，而且对灌装量也不能进行精准的控制。

因此，发明一种六头灌装机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六头灌装机，通过利用带有卡槽的载物盘对待灌装器物进行初定位，并利用带有通槽的校位盘对待灌装器物进行二次定位，使得落料管底端正对待灌装器物的口部，从而确保罐装料精准落入待灌装器物内，同时利用定时器和电磁阀的配合使用，来对器物进行定量罐装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六头灌装机，包括机架，所述机架顶部垂直设有立柱，所述立柱一侧设置有控制器以及另一侧设置有灌装台，所述立柱顶部设置有顶板，所述顶板顶部固定设有料箱以及底部固定设有第一连接头，所述料箱底部中心位置设置有气缸，所述气缸端部的活塞杆底端设置有固定板，所述固定板顶部对应设有第二连接头，所述第一连接头与第二连接头之间设置有波纹软管，所述波纹软管两端分别与第一连接头和第二连接头可拆卸连接，所述第二连接头底端连接有出料管，所述出料管上设置有电磁阀，所述电磁阀一侧设置有定时器，所述固定板底部通过连杆连接有校位盘；

所述灌装台顶部固定嵌设有圆盘，所述圆盘顶部配合设有托台，所述托台设置有载物盘，所述载物盘两端均固定设有把手，所述机架底部设置有伺服电机，所述机架上设置有通孔，所述伺服电机输出轴贯穿通孔，且与灌装台之间传动连接，所述托台以顶板之间设置有光电传感器。

优选的，所述顶板与立柱之间倾斜设有加强杆。

优选的，所述第一连接头数量设有六个，六个第一连接头以气缸为中心点呈环形均匀分布在料箱底端。

优选的，所述圆盘顶部中心位置设置有金属凸块，所述托台底部配合设有凹槽，且凹槽内壁包覆有磁吸片。

优选的，所述托台顶部设置有环形嵌合槽，所述载物盘底部对应配合设有环形卡块。

优选的，所述载物盘与校位盘形状均设置有环状，所述校位盘上贯穿设有通槽以及载物盘顶部对应设有卡槽。

优选的，所述光电传感器选用的是对射型光电传感器，所述对射型光电传感器由分开设置的发光器和收光器以及检测电路所组成，所述发光器设置于料箱底部中心位置以及收光器设置于托台顶部中心位置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过利用带有卡槽的载物盘对待灌装器物进行初定位，并利用带有通槽的校位盘对待灌装器物进行二次定位，使得落料管底端正对待灌装器物的口部，从而确保罐装料精准落入待灌装器物内；

2、通过设有磁吸片，一方面可利用磁吸片将托台吸在圆盘上，避免在更换载物盘时，托台与圆盘分离，另一方面可辅助校位盘对装有待灌装器物的载物盘进行位置校正，使得出料管底端正对待灌装器物的口部；

3、通过设有配合式的环形嵌合槽与环形卡块，可将载物盘底部的环形卡块插入托台顶部的嵌合槽内，以避免在灌装工位切换的过程，载物盘在离心力的作用下发生移位而导致后续对位失败的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的校位盘底视图；

图3为本实用新型的载物盘俯视图；

图4为本实用新型的控制原理图；

图中：1机架、2立柱、3控制器、4灌装台、5顶板、6加强杆、7料箱、8气缸、9固定板、10第一连接头、11第二连接头、12波纹软管、13出料管、14电磁阀、15定时器、16校位盘、17光电传感器、18圆盘、19托台、20载物盘、21金属凸块、22磁吸片、23环形嵌合槽、24环形卡块、25伺服电机、26通槽、27卡槽、28把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种六头灌装机，包括机架1，所述机架1顶部垂直设有立柱2，所述立柱2一侧设置有控制器3以及另一侧设置有灌装台4，所述立柱2顶部设置有顶板5，所述顶板5顶部固定设有料箱7以及底部固定设有第一连接头10，所述料箱7底部中心位置设置有气缸8，所述气缸8端部的活塞杆底端设置有固定板9，所述固定板9顶部对应设有第二连接头11，所述第一连接头10与第二连接头11之间设置有波纹软管12，所述波纹软管12两端分别与第一连接头10和第二连接头11可拆卸连接，所述第二连接头11底端连接有出料管13，所述出料管13上设置有电磁阀14，所述电磁阀14一侧设置有定时器15，所述固定板9底部通过连杆连接有校位盘16；

所述灌装台4顶部固定嵌设有圆盘18，所述圆盘18顶部配合设有托台19，所述托台19设置有载物盘20，所述载物盘20两端均固定设有把手28，所述机架1底部设置有伺服电机25，所述机架1上设置有通孔，所述伺服电机25输出轴贯穿通孔，且与灌装台4之间传动连接，所述托台19以顶板5之间设置有光电传感器17。

进一步的，在上述技术方案中，所述顶板5与立柱2之间倾斜设有加强杆6，以增强顶板5的承压能力。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一连接头10数量设有六个，六个第一连接头10以气缸8为中心点呈环形均匀分布在料箱7底端，便于同时进行多点灌装，以大大提高灌装效率。

进一步的，在上述技术方案中，所述圆盘18顶部中心位置设置有金属凸块21，所述托台19底部配合设有凹槽，且凹槽内壁包覆有磁吸片22，一方面可利用磁吸片22将托台19吸在圆盘18上，避免在更换载物盘20时，托台19与圆盘18分离，另一方面可辅助校位盘16对装有待灌装器物的载物盘20进行位置校正，使得出料管13底端正对待灌装器物的口部。

进一步的，在上述技术方案中，所述托台19顶部设置有环形嵌合槽23，所述载物盘20底部对应配合设有环形卡块24，可将载物盘20底部的环形卡块24插入托台19顶部的嵌合槽23内，以避免在灌装工位切换的过程，载物盘20在离心力的作用下发生移位而导致后续对位失败的情况。

进一步的，在上述技术方案中，所述载物盘20与校位盘16形状均设置有环状，所述校位盘16上贯穿设有通槽26以及载物盘20顶部对应设有卡槽27，可通过卡槽27对待灌装器物进行初定位，并利用通槽26对待灌装器物进行二次定位，使得落料管13底端正对待灌装器物的口部，从而确保罐装料精准落入待灌装器物内。

进一步的，在上述技术方案中，所述光电传感器17选用的是对射型光电传感器，所述对射型光电传感器由分开设置的发光器和收光器以及检测电路所组成，所述发光器设置于料箱7底部中心位置以及收光器设置于托台19顶部中心位置，可用于监测待灌装工位的位置变化，从而实现对罐装料进行精准灌装，减少罐装料的浪费。

进一步的，在上述技术方案中，所述控制器3内部设置有单片机，所述单片机与电磁阀14、定时器15以及光电传感器17之间均电性连接，所述单片机通过伺服控制器与伺服电机25相连接，所述单片机通过继电器与气缸8相连接，其中，单片机选用的是M68HC16型单片机，电磁阀14选用的是SMC型电磁阀，定时器选用的是AHC15A型定时器，光电传感器17选用的是GR-T11-P型对射型光电传感器，能够确保灌装过程的稳定进行。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，使用时，先将托台19通过磁吸片22吸附在灌装台4顶部的圆盘18上，然后将装有待灌装器物的载物盘20放置在托台19顶部，并通过伺服电机25带动灌装台4转动，使放置有待灌装器物的载物盘20转动至出料管13的正下方，接着通过气缸8使校位盘16向下运动，以实现对装有待灌装器物的载物盘20进行位置校正，使得出料管13底端正对待灌装器物的口部，随后打开电磁阀14放出罐装料即可；

参照说明书附图4，在灌装的过程中，通过单片机向伺服控制器发出信号，伺服控制器接收到信号后，控制伺服电机25转动180°，当安装于料箱7底部的光电传感器17检测到待灌装工位到达位置后，向单片机发送工位切换完成信号，而单片机接收到信号后，则通过继电器来控制气缸8工作，使校位盘16在气缸8的作用下向下运动，以实现对装有待灌装器物的载物盘20进行位置校正，待校正完成之后，单片机向电磁阀14发出信号，使电磁阀14打开而放出罐装料，同时，单片机向定时器15发送信号，使定时器15在电磁阀14打开放出罐装料时开始计时，计时结束后，定时器15向单片机发送信号，使单片机控制电磁阀14关闭，以实现定量罐装，同时，在单片机的作用下通过继电器控制气缸8带动校位盘16往回收缩，并通过伺服控制器控制伺服电机25转动180°，以切换至下一灌装工位继续进行灌装，方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种六头灌装机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部垂直设有立柱（2），所述立柱（2）一侧设置有控制器（3）以及另一侧设置有灌装台（4），所述立柱（2）顶部设置有顶板（5），所述顶板（5）顶部固定设有料箱（7）以及底部固定设有第一连接头（10），所述料箱（7）底部中心位置设置有气缸（8），所述气缸（8）端部的活塞杆底端设置有固定板（9），所述固定板（9）顶部对应设有第二连接头（11），所述第一连接头（10）与第二连接头（11）之间设置有波纹软管（12），所述波纹软管（12）两端分别与第一连接头（10）和第二连接头（11）可拆卸连接，所述第二连接头（11）底端连接有出料管（13），所述出料管（13）上设置有电磁阀（14），所述电磁阀（14）一侧设置有定时器（15），所述固定板（9）底部通过连杆连接有校位盘（16）；

所述灌装台（4）顶部固定嵌设有圆盘（18），所述圆盘（18）顶部配合设有托台（19），所述托台（19）设置有载物盘（20），所述载物盘（20）两端均固定设有把手（28），所述机架（1）底部设置有伺服电机（25），所述机架（1）上设置有通孔，所述伺服电机（25）输出轴贯穿通孔，且与灌装台（4）之间传动连接，所述托台（19）以顶板（5）之间设置有光电传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种六头灌装机，其特征在于：所述顶板（5）与立柱（2）之间倾斜设有加强杆（6）。

3.根据权利要求1所述的一种六头灌装机，其特征在于：所述第一连接头（10）数量设有六个，六个第一连接头（10）以气缸（8）为中心点呈环形均匀分布在料箱（7）底端。

4.根据权利要求1所述的一种六头灌装机，其特征在于：所述圆盘（18）顶部中心位置设置有金属凸块（21），所述托台（19）底部配合设有凹槽，且凹槽内壁包覆有磁吸片（22）。

5.根据权利要求1所述的一种六头灌装机，其特征在于：所述托台（19）顶部设置有环形嵌合槽（23），所述载物盘（20）底部对应配合设有环形卡块（24）。

6.根据权利要求1所述的一种六头灌装机，其特征在于：所述载物盘（20）与校位盘（16）形状均设置有环状，所述校位盘（16）上贯穿设有通槽（26）以及载物盘（20）顶部对应设有卡槽（27）。

7.根据权利要求1所述的一种六头灌装机，其特征在于：所述光电传感器（17）选用的是对射型光电传感器，所述对射型光电传感器由分开设置的发光器和收光器以及检测电路所组成，所述发光器设置于料箱（7）底部中心位置以及收光器设置于托台（19）顶部中心位置。