CN210822869U - 一种自动配液装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种能够有效实现液态化妆品自动化灌装至罐体中、能够自动配液不同类型化妆品并且具有智能化程度高、效率高、实用性强和有效降低劳动强度特点的自动配液装置。本实用新型包括机架、转动配合在所述机架上的转盘模组、设于所述转盘模组上方的注液模组以及设于所述机架一侧的机械手模组，所述转盘模组上设有若干个夹具组件以及若干个一一对应设于所述夹具组件上的放置槽，所述机架上设有上下料工位、位于所述上下料工位一侧的扫码传感器以及与所述夹具组件相适配的解锁组件，所述注液模组包括若干个储液罐以及若干个与所述储液罐一一对应的注液嘴。本实用新型应用于化妆品自动化装配的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种化妆品自动化装配的技术领域，特别涉及一种自动配液装置。
背景技术
化妆品种类繁多，很多产品(比如精油、乳液等)的生产过程中，都需要用灌装机将产品装到瓶子等包装容器中，再封口装盖喷码方可成为成品进入销售。目前的灌装设备大多是半自动的，通过人工上料，灌装机进行灌装，再人工出料，将装好的包装瓶从灌装机上取下，这样设备中间的等待时间较长，而人工不停在上料和出料，消耗了人工劳动力，而灌装效率又偏低，不能充分发挥人工与设备间的配合，工作人员的工作负担较大；虽然市面上也存在一些化妆品自动装配设备，但其往往只能加工配液一种化妆品，如需加装另一配方化妆品则需储料箱进行冲洗并且需要对机器重新设定参数，十分不方便，智能化程度低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，旨在提供一种能够有效实现液态化妆品自动化灌装至罐体中、能够自动配液不同类型化妆品并且具有智能化程度高、效率高、实用性强和有效降低劳动强度特点的自动配液装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、转动配合在所述机架上的转盘模组、设于所述转盘模组上方的注液模组以及设于所述机架一侧的机械手模组，所述转盘模组上设有若干个夹具组件以及若干个一一对应设于所述夹具组件上的放置槽，所述机架上设有上下料工位、位于所述上下料工位一侧的扫码传感器以及与所述夹具组件相适配的解锁组件，所述注液模组包括若干个储液罐以及若干个与所述储液罐一一对应的注液嘴。
由上述方案可见，所述机械手模组实现将罐体放置在所述转盘模组上的所述放置槽中，并且由所述机械手模组将罐体从所述转盘模组中取下；罐体放置在所述放置槽前，所述解锁组件对所述夹具组件进行解锁，使其处于松开状态，罐体放入所述放置槽中后，所述夹具组件将罐体限位固定；若干个所述扫码传感器识别罐体的二维码，更具体为识别该罐体所需承装的化妆品配方，所述储液罐配备不同种类的配方原料，若干个所述储液罐按对应罐体的配方原料通过所述注液嘴输出，罐体配方原料搭配经由所述转盘模组转动到相应的所述注液嘴的下方注配方原液。
一个优选方案是，所述机架上设有不良品收集区，所述不良品收集区和所述扫码传感器无限靠近所述上下料工位。
由上述方案可见，所述不良品收集区设于所述机架靠近所述上下料工位的一侧，有效减少所述机械手模组的搬运行程，起到节能的作用。
一个优选方案是，所述转盘模组包括设于所述机架内部的转盘旋转电机以及与所述转盘旋转电机传动连接的旋转盘，所述旋转盘的横截面为圆形，若干个所述夹具组件围绕所述旋转盘的中心呈均匀排布。
由上述方案可见，所述转盘旋转电机驱动所述旋转盘转动，实现将罐体依次转动到若干个所述注液嘴的下方。
一个优选方案是，所述注液模组还包括设于所述储液罐上的液位传感器、与所述储液罐配合设置的计量泵、包覆所述储液罐和所述计量泵的壳体以及设于所述壳体顶部的提手。
由上述方案可见，所述液位传感器监控所述储液罐内的配方原液的液位；所述计量泵保证配方原液的定量输出；所述提手的设置，便于更换所述壳体，包括一体更换所述储液罐和所述计量泵。
一个优选方案是，所述机械手模组包括底座、安装在所述底座上的三轴机械手以及均与所述三轴机械手传动连接的第一夹爪和第二夹爪。
由上述方案可见，所述三轴机械手同步驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪完成抓取罐体的动作，即实现罐体的上下料动作，更为具体地，所述第一夹爪赚取空料的罐体到所述上下料工位时，所述第二夹爪完成配液后的罐体，随后，所述第一夹爪将空料的罐体放置在所述放置槽中，以此类推。
一个优选方案是，所述夹具组件包括固装在所述转盘模组上的固定台、滑动配合在所述固定台上的活动杆、设于所述活动杆上的倾斜面以及与所述活动杆连接的固定块，所述固定块上设有与所述倾斜面相配合的导向面，所述活动杆分别与所述固定块和固定台之间均设有复位弹簧，所述放置槽设于所述固定台上。
由上述方案可见，所述活动杆向上运动时，由于所述倾斜面和所述导向面的设置，使得所述固定块往远离所述固定台的方向运动，使得所述夹具组件处于松开状态，所述机械手模组即可从所述放置槽中取出完成配液的罐体，以及所述机械手模组将空料的罐体放置在所述放置槽中，接着所述活动杆复位，所述固定块复位，进而将空料的罐体锁紧在所述固定台上。
一个优选方案是，所述解锁组件包括固装在所述机架上的底板、固装在所述底板上的顶升气缸以及与所述顶升气缸传动连接的顶杆。
由上述方案可见，所述顶升气缸驱动所述顶杆向上运动，使得所述顶杆带动所述活动杆向上运动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是所述解锁组件和所述夹具组件的结构示意图；
图3是所述夹具组件部分的爆炸示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括机架1、转动配合在所述机架1上的转盘模组2、设于所述转盘模组2上方的注液模组3以及设于所述机架1一侧的机械手模组4，所述转盘模组2上设有若干个夹具组件21以及若干个一一对应设于所述夹具组件21上的放置槽22，所述机架1上设有上下料工位11、位于所述上下料工位11一侧的扫码传感器12以及与所述夹具组件21相适配的解锁组件13，所述注液模组3包括若干个储液罐31以及若干个与所述储液罐31一一对应的注液嘴32。
进一步地，如图1所示，所述机架1上设有不良品收集区14，所述不良品收集区14和所述扫码传感器12无限靠近所述上下料工位11。此设计中，所述不良品收集区14设于所述机架1靠近所述上下料工位11的一侧，有效减少所述机械手模组4的搬运行程，起到节能的作用；所述扫码传感器12用于识别罐体5上的二维码或条形码，以此识别该罐体5所需的配方或配方原料。
进一步地，如图1所示，所述转盘模组2包括设于所述机架1内部的转盘旋转电机以及与所述转盘旋转电机传动连接的旋转盘23，所述旋转盘23的横截面为圆形，若干个所述夹具组件21围绕所述旋转盘23的中心呈均匀排布。
进一步地，如图1所示，所述注液模组3还包括设于所述储液罐31上的液位传感器33、与所述储液罐31配合设置的计量泵34、包覆所述储液罐31和所述计量泵34的壳体以及设于所述壳体顶部的提手，此设计中，所述注液嘴32的上方设有回吸泵嘴，有效解决滴液和原液拉丝的现象。
进一步地，如图1所示，所述机械手模组4包括底座41、安装在所述底座41上的三轴机械手42以及均与所述三轴机械手42传动连接的第一夹爪43和第二夹爪44。
进一步地，如图2和图3所示，所述夹具组件21包括固装在所述转盘模组2上的固定台211、滑动配合在所述固定台211上的活动杆212、设于所述活动杆212上的倾斜面213以及与所述活动杆212连接的固定块214，所述固定块214上设有与所述倾斜面213相配合的导向面，所述活动杆212分别与所述固定块214和固定台211之间均设有复位弹簧215，所述放置槽22设于所述固定台211上。
进一步地，如图2所示，所述解锁组件13包括固装在所述机架1上的底板131、固装在所述底板131上的顶升气缸132以及与所述顶升气缸132传动连接的顶杆133，此设计中，所述顶杆133与所述活动杆212的接触面设有防刮层，该防刮层采用现有的材料，起到防刮和缓冲的作用，增加零部件的使用寿命。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动配液装置，其特征在于：它包括机架（1）、转动配合在所述机架（1）上的转盘模组（2）、设于所述转盘模组（2）上方的注液模组（3）以及设于所述机架（1）一侧的机械手模组（4），所述转盘模组（2）上设有若干个夹具组件（21）以及若干个一一对应设于所述夹具组件（21）上的放置槽（22），所述机架（1）上设有上下料工位（11）、位于所述上下料工位（11）一侧的扫码传感器（12）以及与所述夹具组件（21）相适配的解锁组件（13），所述注液模组（3）包括若干个储液罐（31）以及若干个与所述储液罐（31）一一对应的注液嘴（32）。
2.根据权利要求1所述的一种自动配液装置，其特征在于：所述机架（1）上设有不良品收集区（14），所述不良品收集区（14）和所述扫码传感器（12）无限靠近所述上下料工位（11）。
3.根据权利要求1所述的一种自动配液装置，其特征在于：所述转盘模组（2）包括设于所述机架（1）内部的转盘旋转电机以及与所述转盘旋转电机传动连接的旋转盘（23），所述旋转盘（23）的横截面为圆形，若干个所述夹具组件（21）围绕所述旋转盘（23）的中心呈均匀排布。
4.根据权利要求1所述的一种自动配液装置，其特征在于：所述注液模组（3）还包括设于所述储液罐（31）上的液位传感器（33）、与所述储液罐（31）配合设置的计量泵（34）、包覆所述储液罐（31）和所述计量泵（34）的壳体以及设于所述壳体顶部的提手。
5.根据权利要求1所述的一种自动配液装置，其特征在于：所述机械手模组（4）包括底座（41）、安装在所述底座（41）上的三轴机械手（42）以及均与所述三轴机械手（42）传动连接的第一夹爪（43）和第二夹爪（44）。
6.根据权利要求1所述的一种自动配液装置，其特征在于：所述夹具组件（21）包括固装在所述转盘模组（2）上的固定台（211）、滑动配合在所述固定台（211）上的活动杆（212）、设于所述活动杆（212）上的倾斜面（213）以及与所述活动杆（212）连接的固定块（214），所述固定块（214）上设有与所述倾斜面（213）相配合的导向面，所述活动杆（212）分别与所述固定块（214）和固定台（211）之间均设有复位弹簧（215），所述放置槽（22）设于所述固定台（211）上。
7.根据权利要求1所述的一种自动配液装置，其特征在于：所述解锁组件（13）包括固装在所述机架（1）上的底板（131）、固装在所述底板（131）上的顶升气缸（132）以及与所述顶升气缸（132）传动连接的顶杆（133）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112874870A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 珠海市维启自动化设备有限公司 | 真空灌粉机及系统 |
| CN114104358A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 扬州爱莎尔气雾剂制造有限公司 | 具有随动结构的气雾剂罐体用自动充液装置及其使用方法 |
-
2019
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