CN209205174U - 一种无管道输送柔性系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无管道输送柔性系统，包括生产加工的场地，所述场地分为准备区域和生产区域，在所述准备区域放置有数个上开口并通过AGV小车搬动的加工桶；所述准备区域前端安装有用于清洗加工桶的清洗站，所述准备区域和生产区域之间安装有用于搅拌加工桶中物料的搅拌机，在所述搅拌机旁安装有为加工桶加盖或卸盖的取盖站，在该取盖站旁设置有按规律堆放加工桶桶盖的桶盖暂存站，所述场地地面按规律布置有通往清洗站、搅拌机、桶盖暂存站、取盖站、准备区域和生产区域的AGV小车行驶轨道；本实用新型设计合理，使用方便，通过AGV小车带动加工桶运动，并且通过AGV小车将加工桶移动到各个工序并完成不同的动作，从而实现物品的加工。

Description

一种无管道输送柔性系统

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工的生产线，具体讲是一种无管道输送柔性系统。

背景技术

随着科技的发展，自动化进入了各个领域，特别是生产企业，在生产厂房中，通过自动化和无人化能够提高产品的质量和提高产品的加工效率；特别是在使用加工领域，人工干涉越多，产品越容易受污染，并且加工效率也有所降低，而传统的加工生产线中离不开管道对物料的输送，而管道在使用久了后容易堵管，不便于维护，并且管道清洗也十分困难。

实用新型内容

因此，为克服上述不足，本实用新型在此提供一种设计合理，使用方便，通过AGV小车带动加工桶运动，并且通过AGV小车将加工桶移动到各个工序并完成不同的动作，从而实现物品的加工，比如豆瓣酱加工中的物料发酵工序；同时本实用新型也克服了传统物料通过管道输送的缺点，传统管道输送容易污染到物料，而管道在使用久了后容易堵管，并且管道清洗十分困难；而本实用新型完全克服了上述缺点。

本实用新型是这样实现的，构造一种无管道输送柔性系统，包括生产加工的场地，所述场地分为准备区域和生产区域，在所述准备区域放置有数个上开口并通过AGV小车搬动的加工桶；

所述准备区域前端安装有用于清洗加工桶的清洗站，

所述准备区域和生产区域之间安装有用于搅拌加工桶中物料的搅拌机，在所述搅拌机旁安装有为加工桶加盖或卸盖的取盖站，

在该取盖站旁设置有按规律堆放加工桶桶盖的桶盖暂存站，

所述场地地面按规律布置有通往清洗站、搅拌机、桶盖暂存站、取盖站、准备区域和生产区域的AGV小车行驶轨道。

优选的，所述场地安装有为AGV小车充电的充电站，且该充电站连接有AGV小车行驶轨道。

优选的，还包括佐料添加器，该佐料添加器位于搅拌机旁。

优选的，所述清洗站包括立柱、安装于立柱前端并能在该立柱前端上下移动的滑块、以及安装于滑块下端并且通过电机带动的刷头，所述电机固定安装滑块。

优选的，所述立柱内侧设置有滑槽，该滑槽与滑块匹配，通过滑槽为滑块导向。

优选的，所述滑块通过气缸作为动力源带动滑块在立柱前端上下移动。

优选的，所述搅拌机包括搅拌机立柱、安装于搅拌机立柱前端面并且可以上下移动的搅拌叶滑块，以及安装于搅拌叶滑块下端面的搅拌叶，所述搅拌叶通过固定安装于搅拌叶滑块的搅拌电机转动。

优选的，所述搅拌叶滑块通过气缸作为动力源带动搅拌叶滑块在立柱前端上下移动。

优选的，所述取盖站包括固定柱，安装于固定柱上端并插入固定柱的L形伸缩杆，所述L形伸缩杆下端设置有吸附加工桶桶盖的吸附块。

该吸附块采用电磁铁。

优选的，所述桶盖暂存站包括四个竖直立柱，通过四个竖直立柱构成加工桶桶盖放置腔。

优选的，所述AGV小车前端设置有便于加工桶搬运的插臂。

优选的，所述加工桶侧面设置数个固定柱，并在相邻固定柱之间的横梁底部设置有用于与AGV小车插臂匹配的卡合块。

一种无管道输送柔性系统的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：AGV小车从为自身充电的充电站分开，根据轨道移动到空加工桶准备区域；

步骤二：AGV小车插起指定加工桶，并且根据轨道将加工桶移动到清洗站，通过清洗站完成加工桶的清洗；

步骤三：AGV小车将清洗干净后的加工桶根据轨道移动到指定接料口下方，位于上方的物料通过接料口进入加工桶；

步骤四：AGV小车将装有物料的加工桶移动到搅拌机下方，通过搅拌机的搅拌叶完成对物料的搅拌；

步骤五：AGV小车将装有搅拌好物料的搅拌桶移动到取盖站，该取盖站将位于盖桶暂存站的盖子盖在加工桶上方；

步骤六：AGV小车将盖好盖子的加工桶移动到生产区域，准备加工；

步骤七：AGV小车定期将步骤六生产区域中的加工桶移动到取盖站，利用取盖站将盖子取下；

步骤八：AGV小车将取下盖子后的加工桶移动到搅拌机，通过搅拌机的搅拌叶对物料进行翻动；

步骤九：AGV小车将翻动后的搅拌桶移动到取盖站，通过取盖站盖上盖子，再通过AGV小车移动到生产区域待用。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设计合理，使用方便， 通过AGV小车带动加工桶运动，并且通过AGV小车将加工桶移动到各个工序并完成不同的动作，从而实现物品的加工，比如豆瓣酱加工中的物料发酵工序。

本实用新型合理的将场地按不同作用区分为准备区域和加工区域，其中准备区域用于放置空加工桶，而加工区域用于放置装有物料或物料混合物的加工桶，以便于后续的加工，方便了场地的管理和规整。

通过合理的设计加工桶，该加工桶作为物料的载体，便于物料的运输和加工，同时在该加工桶侧面设计数个固定柱，通过该固定柱对加工桶进行加固，保证物料移动的安全可靠。

通过合理的设计清洗站，该清洗站用于加工桶的清洗，通过气缸作为动力源带动滑块移动，滑块再带动刷头上下移动，利用电机的转动带动刷头转动，从而利用刷头的转动刷干净位于加工桶内部的污渍。

通过合理的设计搅拌机，利用该搅拌机来搅拌装入加工桶中的物料，该搅拌机通过气缸作为动力源带动搅拌叶滑块，通过搅拌叶滑块带动搅拌叶上下移动，再通过搅拌电机的转动带动搅拌叶转动，通过搅拌叶的转动完成物料的搅拌。

通过合理的设计桶盖暂存站，该桶盖暂存站用于加工桶桶盖的放置，便于取盖站对盖子的移动，从而方便加工桶盖子的安装和拆卸。

通过合理的设计取盖站，该取盖站用于加工桶桶盖的安装和拆卸，在实施时，L形伸缩杆在气缸的带动下在固定柱中上下伸缩，再通过位于L形伸缩杆上的吸附块实现对加工桶桶盖的吸附，从而完成取盖或加盖。

附图说明

图1-图2是本实用新型示意图；

图3是本实用新型加工桶示意图；

图4是本实用新型桶盖暂存站示意图；

图5是本实用新型取盖站示意图；

图6是本实用新型AGV小车示意图；

图7是本实用新型清洗站示意图；

图8是本实用新型搅拌机示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-图8对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型在此提供一种无管道输送柔性系统，包括生产加工的场地，所述场地分为准备区域1和生产区域2，在所述准备区域放置有数个上开口并通过AGV小车搬动的加工桶7；

所述准备区域前端安装有用于清洗加工桶的清洗站11，

所述准备区域和生产区域之间安装有用于搅拌加工桶中物料的搅拌机6，在所述搅拌机6旁安装有为加工桶加盖或卸盖的取盖站4，

在该取盖站4旁设置有按规律堆放加工桶桶盖的桶盖暂存站5，

所述场地地面按规律布置有通往清洗站11、搅拌机6、桶盖暂存站5、取盖站4、准备区域和生产区域的AGV小车行驶轨道。

在本实施例中，所述场地安装有为AGV小车充电的充电站8，且该充电站8连接有AGV小车行驶轨道。

在本实施例中，还包括佐料添加器，该佐料添加器位于搅拌机旁。

如图7所示，在本实施例中，所述清洗站11包括立柱11.1、安装于立柱11.1前端并能在该立柱前端上下移动的滑块11.2、以及安装于滑块11.2下端并且通过电机11.3带动的刷头11.4，所述电机11.3固定安装滑块11.2。

在本实施例中，所述立柱11.1内侧设置有滑槽11.5，该滑槽与滑块11.2匹配，通过滑槽为滑块11.2导向。

该清洗站用于加工桶的清洗，通过气缸作为动力源带动滑块移动，滑块再带动刷头上下移动，利用电机的转动带动刷头转动，从而利用刷头的转动刷干净位于加工桶内部的污渍。

在本实施例中，所述滑块通过气缸作为动力源带动滑块在立柱前端上下移动。

如图8所示，在本实施例中，所述搅拌机6包括搅拌机立柱6.1、安装于搅拌机立柱前端面并且可以上下移动的搅拌叶滑块6.2，以及安装于搅拌叶滑块下端面的搅拌叶6.4，所述搅拌叶6.4通过固定安装于搅拌叶滑块的搅拌电机6.3转动。

在本实施例中，所述搅拌叶滑块6.2通过气缸作为动力源带动搅拌叶滑块在立柱前端上下移动。

利用该搅拌机来搅拌装入加工桶中的物料，该搅拌机通过气缸作为动力源带动搅拌叶滑块，通过搅拌叶滑块带动搅拌叶上下移动，再通过搅拌电机的转动带动搅拌叶转动，通过搅拌叶的转动完成物料的搅拌。

如图5所示，在本实施例中，所述取盖站4包括固定柱4.1，安装于固定柱上端并插入固定柱的L形伸缩杆4.2，所述L形伸缩杆4.2下端设置有吸附加工桶桶盖的吸附块4.3；该吸附块采用电磁铁。

通过合理的设计取盖站，该取盖站用于加工桶桶盖的安装和拆卸，在实施时，L形伸缩杆在气缸的带动下在固定柱中上下伸缩，再通过位于L形伸缩杆上的吸附块实现对加工桶桶盖的吸附，从而完成取盖或加盖。

如图4所示，在本实施例中，所述桶盖暂存站5包括四个竖直立柱，通过四个竖直立柱构成加工桶桶盖5.1放置腔。

通过合理的设计桶盖暂存站，该桶盖暂存站用于加工桶桶盖的放置，便于取盖站对盖子的移动，从而方便加工桶盖子的安装和拆卸。

如图6所示，在本实施例中，所述AGV小车10前端设置有便于加工桶搬运的插臂10.1。AGV小车的作用代替人的操作，负责物料的转运，包括在准备区域取桶→加工桶清洗→取料→搅拌→再运回加工区域，整个过程克服传统工序需要很多劳动力才能完成的缺点。

如图3所示，在本实施例中，所述加工桶7侧面设置数个固定柱7.1，并在相邻固定柱之间的横梁底部设置有用于与AGV小车插臂匹配的卡合块7.2；通过合理的设计加工桶，该加工桶作为物料的载体，便于物料的运输和加工，同时在该加工桶侧面设计数个固定柱，通过该固定柱对加工桶进行加固，保证物料移动的安全可靠。

本实用新型的具体实施方式如下：

首先AGV小车从为自身充电的充电站分开，根据轨道移动到空加工桶准备区域；

进一步，AGV小车插起指定加工桶，并且根据轨道将加工桶移动到清洗站，通过清洗站完成加工桶的清洗；

进一步，AGV小车将清洗干净后的加工桶根据轨道移动到指定接料口下方，位于上方的物料通过接料口进入加工桶；

进一步，AGV小车将装有物料的加工桶移动到搅拌机下方，通过搅拌机的搅拌叶完成对物料的搅拌；

进一步，AGV小车将装有搅拌好物料的搅拌桶移动到取盖站，该取盖站将位于盖桶暂存站的盖子盖在加工桶上方；

进一步，AGV小车将盖好盖子的加工桶移动到生产区域，准备加工；

进一步，AGV小车定期将步骤六生产区域中的加工桶移动到取盖站，利用取盖站将盖子取下；

进一步，AGV小车将取下盖子后的加工桶移动到搅拌机，通过搅拌机的搅拌叶对物料进行翻动；

进一步，AGV小车将翻动后的搅拌桶移动到取盖站，通过取盖站盖上盖子，再通过AGV小车移动到生产区域待用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种无管道输送柔性系统，包括生产加工的场地，其特征在于：所述场地分为准备区域和生产区域，在所述准备区域放置有数个上开口并通过AGV小车搬动的加工桶；

所述准备区域前端安装有用于清洗加工桶的清洗站，

所述准备区域和生产区域之间安装有用于搅拌加工桶中物料的搅拌机，在所述搅拌机旁安装有为加工桶加盖或卸盖的取盖站，

在该取盖站旁设置有按规律堆放加工桶桶盖的桶盖暂存站，

所述场地地面按规律布置有通往清洗站、搅拌机、桶盖暂存站、取盖站、准备区域和生产区域的AGV小车行驶轨道。

2.根据权利要求1所述一种无管道输送柔性系统，其特征在于：所述场地安装有为AGV小车充电的充电站，且该充电站连接有AGV小车行驶轨道。

3.根据权利要求2所述一种无管道输送柔性系统，其特征在于：还包括佐料添加器。

4.根据权利要求1所述一种无管道输送柔性系统，其特征在于：所述清洗站包括立柱、安装于立柱前端并能在该立柱前端上下移动的滑块、以及安装于滑块下端并且通过电机带动的刷头，所述电机固定安装滑块。

5.根据权利要求1所述一种无管道输送柔性系统，其特征在于：所述搅拌机包括搅拌机立柱、安装于搅拌机立柱前端面并且可以上下移动的搅拌叶滑块，以及安装于搅拌叶滑块下端面的搅拌叶，所述搅拌叶通过固定安装于搅拌叶滑块的搅拌电机转动。

6.根据权利要求1所述一种无管道输送柔性系统，其特征在于：所述取盖站包括固定柱，安装于固定柱上端并插入固定柱的L形伸缩杆，所述L形伸缩杆下端设置有吸附加工桶桶盖的吸附块。

7.根据权利要求1所述一种无管道输送柔性系统，其特征在于：所述桶盖暂存站（5）包括四个竖直立柱，通过四个竖直立柱构成加工桶桶盖放置腔。

8.根据权利要求1所述一种无管道输送柔性系统，其特征在于：所述AGV小车前端设置有便于加工桶搬运的插臂。

9.根据权利要求1所述一种无管道输送柔性系统，其特征在于：所述加工桶侧面设置数个固定柱，并在相邻固定柱之间的横梁底部设置有用于与AGV小车插臂匹配的卡合块。