CN114348672B - 一种自动分杯装置和自动分杯方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分杯装置和自动分杯方法，它可以在每次分杯前对待分离杯体进行定位，确保后续准确分离最底部杯体，保证单次分离单个杯体。一种自动分杯装置，包括分离机构和定位机构，定位机构承接分离后的剩余杯体并移动剩余杯体至最底部杯体处于分杯工位，最底部杯体处于分杯工位时，定位机构具有对倒数第二个及以上杯体的支撑力；分离机构包括第一动力机构和分离活动件，进行分离时，第一动力机构带动分离活动件移动对最底部杯体施加向下的力。

Description

一种自动分杯装置和自动分杯方法

技术领域

本发明属于自动售卖技术领域，具体涉及一种自动分杯装置和自动分杯方法。

背景技术

随着自动售卖市场的不断扩大，自动分杯的需求也越来越多，技术也在不断发展。传统的分杯机构会出现一次分离出两个以上杯子的现象，即叠置的杯子被连体分离，由于自动售卖机的规则设置，只有在顾客完成一次订单后才会进行相应的出料，因此被多分离出来的杯子不仅会提高商家的成本，而且是对资源的一种浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分杯装置，它可以保证单次分离单个杯体。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种自动分杯装置，包括分离机构和定位机构，定位机构承接分离后的剩余杯体并移动剩余杯体至最底部杯体处于分杯工位，最底部杯体处于分杯工位时，定位机构具有对倒数第二个及以上杯体的支撑力；分离机构包括第一动力机构和分离活动件，进行分离时，第一动力机构带动分离活动件移动对最底部杯体施加向下的力。

作为优选，分离机构包括对最底部及以上杯体进行支撑的过渡支撑件、对倒数第二个及以上杯体进行支撑的分离支撑件，最底部杯体移至分杯工位后，过渡支撑件和分离支撑件依次对叠置杯体进行支撑；还包括设有第一分离导向孔和第二分离导向孔的分离导向件；分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件从上到下顺序设置，分离活动件和过渡支撑件固定连接，第一动力机构驱动三者同步运动，分离支撑件上设有轴套，轴套内设有贯穿连接分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件的连接柱，连接柱沿轴套内壁上下移动；分离支撑件和分离活动件的侧边分别设有导向柱，分离支撑件上的导向柱插设在第一分离导向孔内，使分离支撑件沿第一分离导向孔在水平方向上往复移动，分离活动件上的导向柱插设在第二分离导向孔内，使分离活动件和过渡支撑件一起沿第二分离导向孔往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离分离支撑件。

将分离机构对叠置杯体的支撑过程分为两部分，当最底部杯体移至分杯工位后，先通过过渡支撑件接触支撑叠置杯体，方便进行分离前的定位，使后续分离支撑件和分离活动件能够准确对接叠置杯体，提高分杯准确度；在分离机构两侧设置导向件对分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件的移动进行导向和限位，保证三者能够准确移动至作用位置，提高分杯准确度；三者同步水平运动，分离支撑件和分离活动件固连并且与分离支撑件只在竖直方向上发生相对移动，尽可能地保证了三者之间的位置相对固定，避免在频繁的分杯中发生偏移，导致作用点偏移影响杯体稳定，或者影响分杯效果。

作为优选，分离支撑件包括用于抵接在倒数第二个杯体的杯沿下方的第一接触板，分离活动件包括用于在最底部杯体的杯沿上方施加下压力的第二接触板，过渡支撑件包括用于抵接在最底部杯体的杯沿下方的第三接触板；第一接触板上表面与第二接触板下表面之间的距离小于任意两个相邻杯沿的间隙距离，第二接触板下表面与第三接触板上表面之间的距离大于任一杯沿的高度。杯沿相对于杯身向外突出，较光滑的杯身更好施加作用力，将支撑和分离的作用点设置在杯沿部分，能够保证支撑和分离时的稳定性，两个距离设置保证分离支撑件和分离活动件都能够与相应杯体进行准确对接，保证后续准确分离。

作为优选，第一接触板远离第一动力机构的端部与第二接触板远离第一动力机构的端部平齐，第三接触板靠近第一动力机构的端部与第二接触板远离第一动力机构的端部平齐。分离支撑件抵接倒数第二个杯体时，分离活动件也与最底部杯体相接触，两者同步性好，提高分杯速度；由于支撑时是面与面的接触，第三接触板与第一接触板的首尾平齐不仅不会影响支撑衔接的稳定性，而且提高了衔接效率，缩短了分杯时间。

作为优选，第一分离导向孔水平设置，第二分离导向孔包括相连通的第一水平段和分离段，分离段由第一水平段沿远离第一动力机构的方向斜向下延伸。第一分离导向孔和第二分离导向孔在水平方向上的距离相等，第一水平段的长度设置用于保证过渡支撑件的平稳支撑， 分离段的斜度和长度设置用于保证分离活动件施加的下压力能够完全分离最底部杯体并且整个分离过程平稳又高效，下压力由第一动力机构驱动分离活动件沿着分离段斜向下运动自然产生，不需要另接动力源，缩减安装空间和生产成本。

作为优选，第一动力机构包括顺次连动的分离电机、齿轮和齿条，齿条固定连接分离支撑件；还包括导轨，分离支撑件底部设有滑块，滑块套设在导轨上并沿导轨往复移动。齿轮齿条传动具有寿命长、工作平稳和可靠性高的优点，通过导轨滑块进一步提高移动时的稳定性，保证分离支撑件、分离活动件和过渡支撑件能够沿水平方向运动准确插入作用位置。

作为优选，定位机构包括第二动力机构、定位承托件和位于定位承托件上方的定位活动件，定位承托件上设有连接柱，定位活动件上设有轴套，连接柱沿轴套内壁上下移动；还包括定位导向件，导向件上设有第一定位导向孔和第二定位导向孔，第一定位导向孔水平设置，第二定位导向孔包括相连通的第二水平段和定位段，定位段由第二水平段沿远离第一动力机构的方向斜向上延伸；第二动力机构驱动定位承托件和定位活动件同步运动，定位承托件和定位活动件的侧边分别固定连接有导向柱，定位承托件上的导向柱插设在第一定位导向孔内，定位承托件沿第一定位导向孔在水平方向上往复移动；定位活动件上的导向柱插设在第二定位导向孔内，定位活动件沿第二定位导向孔往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离定位承托件。

定位承托件和定位活动件先沿水平方向同步运动，后定位承托件继续水平移动，定位活动件沿斜上方运动移送下落的剩余杯体至最底部杯体位于分杯工位，该过程中要保证定位活动件在最底部杯体落到定位承托件下方后、在剩余杯体底部落至定位活动件下方之前承接剩余杯体，定位活动件的初始高度与位于分杯工位的最底部杯体的杯底之间有一段距离，该距离既为保证前述的承接时限，也为避免实际生产的杯体高度不同所引起的差异影响；连接柱和轴套保证定位活动件和定位承托件仅在竖直方向上发生相对移动，提高杯体移动的稳定性； 定位段的长度和斜度设置用于保证既平稳又高效地将剩余杯体移送至最底部杯体位于分杯工位，上托力由第二动力机构驱动定位活动件沿着定位段斜向上运动自然产生，不需要另接动力源，缩减安装空间和生产成本。

作为优选，第二动力机构包括位于定位承托件下方的推杆电机和用于连接定位承托件和推杆电机的连接件；还包括导轨，定位承托件的底部固定连接有滑块，滑块套设在导轨上并沿导轨往复移动。齿轮齿条传动具有寿命长、工作平稳和可靠性高的优点，通过导轨滑块进一步提高移动时的稳定性，保证定位承托件和定位活动件能够沿水平方向运动，保证对下落的剩余杯体的平稳承接。

作为优选，还包括用于放置叠置杯体的杯筒，杯筒壁面上设有用于使分离机构与杯体相接触的通孔。杯筒对叠置杯体具有限位作用，保证叠置杯体基本竖直排列，进一步确保分离支撑和定位上托时的稳定性；另一方面杯筒还可用于防尘，杯筒设有上盖，杯体的杯口朝上设置，杯体内腔与上方相邻杯体的外壁接触，不会被外部空气污染。

本发明的第二目的在于提供一种自动分杯方法，它可以在每次分杯前对待分离杯体进行定位，确保后续准确分离最底部杯体。

为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种自动分杯方法，包括以下步骤：

步骤一：当最底部杯体位于分杯工位时，第一动力机构驱动分离机构移动对最底部杯体及以上杯体进行支撑；

步骤二：随着分离机构继续移动，分离机构过渡为对倒数第二个及以上杯体进行支撑，同时分离活动件在第一动力机构的驱动下移动接触最底部杯体并对最底部杯体施加向下的力，至最底部杯体被分离落下；

步骤三：当被分离的杯体落至定位机构下方时，移动定位机构至剩余杯体的下方，断开分离机构对剩余杯体的支撑使剩余杯体下落；

步骤四：定位机构承接住剩余杯体，并移动剩余杯体至最底部杯体重新回到分杯工位等待分离。

综上所述，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明中的一种自动分杯装置通过定位机构对最底部的待分离杯体进行定位，保证每次分离前最底部杯体都处于分杯工位，使得每次分离时分离活动件都能够准确对接最底部杯体对其施加向下的力使其分离脱落，而此时倒数第二个及以上杯体受到定位机构提供的支撑力，支撑力大于最底部杯体与倒数第二个杯体之间的摩擦力以及剩余杯体的自身重力之和，剩余杯体不受影响继续保持稳定，由此实现准确分杯、单次仅分离单个杯体的目的；最底部杯体被分离后，分离后的剩余杯体下落被定位机构承接，并移动剩余杯体至最底部杯体处于分杯工位，等待下一次分离；

本发明中的一种自动分杯方法通过分离机构和定位机构的有序衔接，对最底部杯体进行先定位后分离，保证分离机构每次都能准确对接至分离作用点，进一步保证每次只分离一个杯子；

本发明的整个分离、定位过程衔接紧凑，构成循环回路，有效保证单次分离单个杯体。

附图说明

图1是本发明的分离机构和定位机构的结构示意图；

图2是本发明的杯筒的安装结构示意图；

图3是本发明的定位导向件和定位导向件的结构示意图；

图4是本发明的分离机构的部分爆炸图；

图5是本发明的杯体的结构示意图。

图中标号为：

1、分离机构；2、定位机构；3、轴套；4、连接柱；5、导向柱；6、导轨；7、滑块；8、杯筒；9、通孔；11、第一动力机构；12、分离活动件；13、过渡支撑件；14、分离支撑件； 15、分离导向件；21、第二动力机构；22、定位承托件；23、定位活动件；24、定位导向件；25、推杆电机；26、连接件；111、分离电机；112、齿轮；113、齿条；121、第二接触板；131、第三接触板；141、第一接触板；151、第一分离导向孔；152、第二分离导向孔；241、第一定位导向孔；242、第二定位导向孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1-图5所示，一种自动分杯装置和自动分杯方法，包括分离机构1和定位机构2，定位机构2承接分离后的剩余杯体并移动剩余杯体至最底部杯体处于分杯工位，最底部杯体处于分杯工位时，定位机构2具有对倒数第二个及以上杯体的支撑力；分离机构1包括第一动力机构11和分离活动件12，进行分离时，第一动力机构11带动分离活动件12移动对最底部杯体施加向下的力。

分离机构1包括对最底部及以上杯体进行支撑的过渡支撑件13、对倒数第二个及以上杯体进行支撑的分离支撑件14，最底部杯体移至分杯工位后，过渡支撑件13和分离支撑件14依次对叠置杯体进行支撑；还包括设有第一分离导向孔151和第二分离导向孔152的分离导向件15；分离支撑件14、分离活动件12和过渡支撑件13从上到下顺序设置，分离活动件12和过渡支撑件13固定连接，第一动力机构11驱动三者同步运动，分离支撑件14上设有轴套3，轴套3内设有贯穿连接分离支撑件14、分离活动件12和过渡支撑件13的连接柱4，连接柱4沿轴套3内壁上下移动；分离支撑件14和分离活动件12的侧边分别设有导向柱5，分离支撑件14上的导向柱5插设在第一分离导向孔151内，使分离支撑件14沿第一分离导向孔151在水平方向上往复移动，分离活动件12上的导向柱5插设在第二分离导向孔152内，使分离活动件12和过渡支撑件13一起沿第二分离导向孔152往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离分离支撑件14。

将分离机构1对叠置杯体的支撑过程分为两部分，当最底部杯体移至分杯工位后，先通过过渡支撑件13接触支撑叠置杯体，方便进行分离前的定位，使后续分离支撑件14和分离活动件12能够准确对接叠置杯体，提高分杯准确度；在分离机构1两侧设置导向件对分离支撑件14、分离活动件12和过渡支撑件13的移动进行导向和限位，保证三者能够准确移动至作用位置，提高分杯准确度；三者同步水平运动，分离支撑件14和分离活动件12固连并且与分离支撑件14只在竖直方向上发生相对移动，尽可能地保证了三者之间的位置相对固定，避免在频繁的分杯中发生偏移，导致作用点偏移影响杯体稳定，或者影响分杯效果。

分离支撑件14包括用于抵接在倒数第二个杯体的杯沿下方的第一接触板141，分离活动件12包括用于在最底部杯体的杯沿上方施加下压力的第二接触板121，过渡支撑件13包括用于抵接在最底部杯体的杯沿下方的第三接触板131；第一接触板141上表面与第二接触板121下表面之间的距离小于任意两个相邻杯沿的间隙距离，第二接触板121下表面与第三接触板131上表面之间的距离大于任一杯沿的高度。杯沿相对于杯身向外突出，较光滑的杯身更好施加作用力，将支撑和分离的作用点设置在杯沿部分，能够保证支撑和分离时的稳定性，两个距离设置保证分离支撑件14和分离活动件12都能够与相应杯体进行准确对接，保证后续准确分离。

第一接触板141远离第一动力机构11的端部与第二接触板121远离第一动力机构11的端部平齐，第三接触板131靠近第一动力机构11的端部与第二接触板121远离第一动力机构11的端部平齐。分离支撑件14抵接倒数第二个杯体时，分离活动件12也与最底部杯体相接触，两者同步性好，提高分杯速度；由于支撑时是面与面的接触，第三接触板131与第一接触板141的首尾平齐不仅不会影响支撑衔接的稳定性，而且提高了衔接效率，缩短了分杯时间。

第一分离导向孔151水平设置，第二分离导向孔152包括相连通的第一水平段和分离段，分离段由第一水平段沿远离第一动力机构11的方向斜向下延伸。第一分离导向孔151和第二分离导向孔152在水平方向上的距离相等，第一水平段的长度设置用于保证过渡支撑件13的平稳支撑， 分离段的斜度和长度设置用于保证分离活动件12施加的下压力能够完全分离最底部杯体并且整个分离过程平稳又高效，下压力由第一动力机构11驱动分离活动件12沿着分离段斜向下运动自然产生，不需要另接动力源，缩减安装空间和生产成本。

第一动力机构11包括顺次连动的分离电机111、齿轮112和齿条113，齿条113固定连接分离支撑件14；还包括导轨6，分离支撑件14底部设有滑块7，滑块7套设在导轨6上并沿导轨6往复移动。齿轮112齿条113传动具有寿命长、工作平稳和可靠性高的优点，通过导轨6滑块7进一步提高移动时的稳定性，保证分离支撑件14、分离活动件12和过渡支撑件13能够沿水平方向运动准确插入作用位置。

定位机构2包括第二动力机构21、定位承托件22和位于定位承托件22上方的定位活动件23，定位承托件22上设有连接柱4，定位活动件23上设有轴套3，连接柱4沿轴套3内壁上下移动；还包括定位导向件24，导向件上设有第一定位导向孔241和第二定位导向孔242，第一定位导向孔241水平设置，第二定位导向孔242包括相连通的第二水平段和定位段，定位段由第二水平段沿远离第一动力机构11的方向斜向上延伸；第二动力机构21驱动定位承托件22和定位活动件23同步运动，定位承托件22和定位活动件23的侧边分别固定连接有导向柱5，定位承托件22上的导向柱5插设在第一定位导向孔241内，定位承托件22沿第一定位导向孔241在水平方向上往复移动；定位活动件23上的导向柱5插设在第二定位导向孔242内，定位活动件23沿第二定位导向孔242往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离定位承托件22。

定位承托件22和定位活动件23先沿水平方向同步运动，后定位承托件22继续水平移动，定位活动件23沿斜上方运动移送下落的剩余杯体至最底部杯体位于分杯工位，该过程中要保证定位活动件23在最底部杯体落到定位承托件22下方后、在剩余杯体底部落至定位活动件23下方之前承接剩余杯体，定位活动件23的初始高度与位于分杯工位的最底部杯体的杯底之间有一段距离，该距离既为保证前述的承接时限，也为避免实际生产的杯体高度不同所引起的差异影响；连接柱4和轴套3保证定位活动件23和定位承托件22仅在竖直方向上发生相对移动，提高杯体移动的稳定性； 定位段的长度和斜度设置用于保证既平稳又高效地将剩余杯体移送至最底部杯体位于分杯工位，上托力由第二动力机构21驱动定位活动件23沿着定位段斜向上运动自然产生，不需要另接动力源，缩减安装空间和生产成本。

第二动力机构21包括位于定位承托件22下方的推杆电机25和用于连接定位承托件22和推杆电机25的连接件26；还包括导轨6，定位承托件22的底部固定连接有滑块7，滑块7套设在导轨6上并沿导轨6往复移动。齿轮112齿条113传动具有寿命长、工作平稳和可靠性高的优点，通过导轨6滑块7进一步提高移动时的稳定性，保证定位承托件22和定位活动件23能够沿水平方向运动，保证对下落的剩余杯体的平稳承接。

还包括用于放置叠置杯体的杯筒8，杯筒8壁面上设有用于使分离机构1与杯体相接触的通孔9。杯筒8对叠置杯体具有限位作用，保证叠置杯体基本竖直排列，进一步确保分离支撑和定位上托时的稳定性；另一方面杯筒8还可用于防尘，杯筒8设有上盖，杯体的杯口朝上设置，杯体内腔与上方相邻杯体的外壁接触，不会被外部空气污染。

工作方式：本发明的发明构思在于将分离机构1和定位机构2沿竖直方向上下设置，分离导向件15和定位导向件24位于同一块板上对称设置在两侧，最底部杯体位于分杯工位时，由第一动力机构11驱动过渡支撑件13向左移动插入并抵接在最底部杯体的边沿下方，对所有杯体进行支撑；

随着第一动力机构11驱动分离支撑件14继续向前运动，插入并抵接在倒数第二个杯体的边沿下方支撑起倒数第二个及以上杯体；

在此过程中分离活动件12沿第二分离导向孔152先水平向左运动、后斜向下运动对最底部杯体施加下压力进行分离；

分离过程中过渡支撑件13不与杯体发生接触，不会阻碍最底部杯体的下落，当最底部杯体下落后第一动力机构11反向运转，分离机构1向右侧回退，分离支撑件14将对剩余杯体的支撑移交给过渡支撑件13；

分离机构1向右侧回退的同时第二动力机构21驱动定位机构2向左移动，剩余杯体自由下落被水平移动的定位活动件23承接；

后定位活动件23沿第二定位导向孔242的定位段斜向上运动将剩余杯体沿杯筒8内壁上托到最底部杯体再次位于分杯工位，此时过渡支撑件13又向左移动插入最底部杯体的边沿下方对所有杯体进行支撑；

如此构成一个衔接紧密的循环回路，既能保证对最底部杯体的有效分离、单一分离，又能在整个分杯过程中维持其余杯体的稳定，各部件之间配合效果好，整体结构紧凑。

实施例2：

如图1图5所示，一种自动分杯方法，包括以下步骤：

步骤一：当最底部杯体位于分杯工位时，第一动力机构11驱动分离机构1移动对最底部杯体及以上杯体进行支撑；

步骤二：随着分离机构1继续移动，分离机构1过渡为对倒数第二个及以上杯体进行支撑，同时分离活动件12在第一动力机构11的驱动下移动接触最底部杯体并对最底部杯体施加向下的力，至最底部杯体被分离落下；

步骤三：当被分离的杯体落至定位机构2下方时，移动定位机构2至剩余杯体的下方，断开分离机构1对剩余杯体的支撑使剩余杯体下落；

步骤四：定位机构2承接住剩余杯体，并移动剩余杯体至最底部杯体重新回到分杯工位等待分离。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种自动分杯装置，其特征在于，包括分离机构（1）和定位机构（2），定位机构（2）承接分离后的剩余杯体并移动剩余杯体至最底部杯体处于分杯工位，最底部杯体处于分杯工位时，定位机构（2）具有对倒数第二个及以上杯体的支撑力；

分离机构（1）包括第一动力机构（11）和分离活动件（12），进行分离时，第一动力机构（11）带动分离活动件（12）移动对最底部杯体施加向下的力；

分离机构（1）包括对最底部及以上杯体进行支撑的过渡支撑件（13）、对倒数第二个及以上杯体进行支撑的分离支撑件（14），最底部杯体移至分杯工位后，过渡支撑件（13）和分离支撑件（14）依次对叠置杯体进行支撑；

还包括设有第一分离导向孔（151）和第二分离导向孔（152）的分离导向件（15）；

分离支撑件（14）、分离活动件（12）和过渡支撑件（13）从上到下顺序设置，分离活动件（12）和过渡支撑件（13）固定连接，第一动力机构（11）驱动三者同步运动，分离支撑件（14）上设有轴套（3），轴套（3）内设有贯穿连接分离支撑件（14）、分离活动件（12）和过渡支撑件（13）的连接柱（4），连接柱（4）沿轴套（3）内壁上下移动；

分离支撑件（14）和分离活动件（12）的侧边分别设有导向柱（5），分离支撑件（14）上的导向柱（5）插设在第一分离导向孔（151）内，使分离支撑件（14）沿第一分离导向孔（151）在水平方向上往复移动，分离活动件（12）上的导向柱（5）插设在第二分离导向孔（152）内，使分离活动件（12）和过渡支撑件（13）一起沿第二分离导向孔（152）往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离分离支撑件（14）。

2.根据权利要求1所述的自动分杯装置，其特征在于，分离支撑件（14）包括用于抵接在倒数第二个杯体的杯沿下方的第一接触板（141），分离活动件（12）包括用于在最底部杯体的杯沿上方施加下压力的第二接触板（121），过渡支撑件（13）包括用于抵接在最底部杯体的杯沿下方的第三接触板（131）；第一接触板（141）上表面与第二接触板（121）下表面之间的距离小于任意两个相邻杯沿的间隙距离，第二接触板（121）下表面与第三接触板（131）上表面之间的距离大于任一杯沿的高度。

3.根据权利要求2所述的自动分杯装置，其特征在于，第一接触板（141）远离第一动力机构（11）的端部与第二接触板（121）远离第一动力机构（11）的端部平齐，第三接触板（131）靠近第一动力机构（11）的端部与第二接触板（121）远离第一动力机构（11）的端部平齐。

4.根据权利要求1所述的自动分杯装置，其特征在于，第一分离导向孔（151）水平设置，第二分离导向孔（152）包括相连通的第一水平段和分离段，分离段由第一水平段沿远离第一动力机构（11）的方向斜向下延伸。

5.根据权利要求1所述的自动分杯装置，其特征在于，第一动力机构（11）包括顺次连动的分离电机（111）、齿轮（112）和齿条（113），齿条（113）固定连接分离支撑件（14）；还包括导轨（6），分离支撑件（14）底部设有滑块（7），滑块（7）套设在导轨（6）上并沿导轨（6）往复移动。

6.根据权利要求1所述的自动分杯装置，其特征在于，定位机构（2）包括第二动力机构（21）、定位承托件（22）和位于定位承托件（22）上方的定位活动件（23），定位承托件（22）上设有连接柱（4），定位活动件（23）上设有轴套（3），连接柱（4）沿轴套（3）内壁上下移动；

还包括定位导向件（24），导向件上设有第一定位导向孔（241）和第二定位导向孔（242），第一定位导向孔（241）水平设置，第二定位导向孔（242）包括相连通的第二水平段和定位段，定位段由第二水平段沿远离第一动力机构（11）的方向斜向上延伸；

第二动力机构（21）驱动定位承托件（22）和定位活动件（23）同步运动，定位承托件（22）和定位活动件（23）的侧边分别固定连接有导向柱（5），定位承托件（22）上的导向柱（5）插设在第一定位导向孔（241）内，定位承托件（22）沿第一定位导向孔（241）在水平方向上往复移动；定位活动件（23）上的导向柱（5）插设在第二定位导向孔（242）内，定位活动件（23）沿第二定位导向孔（242）往复移动的同时在竖直方向上相对靠近或远离定位承托件（22）。

7.根据权利要求6所述的自动分杯装置，其特征在于，第二动力机构（21）包括位于定位承托件（22）下方的推杆电机（25）和用于连接定位承托件（22）和推杆电机（25）的连接件（26）；还包括导轨（6），定位承托件（22）的底部固定连接有滑块（7），滑块（7）套设在导轨（6）上并沿导轨（6）往复移动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动分杯装置，其特征在于，还包括用于放置叠置杯体的杯筒（8），杯筒（8）壁面上设有用于使分离机构（1）与杯体相接触的通孔（9）。

9.一种使用如权利要求1-8任意一项所述的自动分杯装置的自动分杯方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：当最底部杯体位于分杯工位时，第一动力机构（11）驱动分离机构（1）移动对最底部杯体及以上杯体进行支撑；

步骤二：随着分离机构（1）继续移动，分离机构（1）过渡为对倒数第二个及以上杯体进行支撑，同时分离活动件（12）在第一动力机构（11）的驱动下移动接触最底部杯体并对最底部杯体施加向下的力，最底部杯体被分离落下；

步骤三：当被分离的杯体落至定位机构（2）下方时，移动定位机构（2）至剩余杯体的下方，断开分离机构（1）对剩余杯体的支撑使剩余杯体下落；

步骤四：定位机构（2）承接住剩余杯体，并移动剩余杯体至最底部杯体重新回到分杯工位等待分离。