CN214166530U - 一种推管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产供料技术领域，具体公开了一种推管装置，包括推管框架和用于储放料管的料管架，料管架架设于推管框架一端上方，推管框架内侧面设有推管导轨，推管导轨上滑动设有用于推动料管沿推管框架来回移动的推管组件，还包括分别承托料管两端并独立上下移动的前托板组件和后托板组件，前托板组件和后托板组件按预定距离并排设置在料管架两端下方的推管框架内侧面上，推管框架靠近料管架的一端设有用于驱动推管组件沿所述推管框架来回移动的驱动组件。本实用新型提供一种推管装置，将料管推离料管架下方，使得在实际生产过程中，供料步骤与料管架下放料管之间不互相干扰，料管架能够顺畅下放料管，生产效率大大提高。

Description

一种推管装置

技术领域

本实用新型涉及生产供料技术领域，具体涉及一种推管装置。

背景技术

管装物料是指将包装在料管中的小型产品零件，尤其是电子类的元器件，为了防止在运输和储存的过程中，由于外力作用导致元器件受到挤压，通常需要将元器件包装在特定的料管中。供料是指通过振动器使料管中的元器件脱离料管，以便其他设备摄取之后用于组装电子产品。推管是指通过特定的设备将料架上的料管推离料架，以便进行供料步骤。

现有技术中，通过在料管架下方设置振动器，使得料管架最下方的料管中的元器件脱离料管，之后再进一步将料管脱离料管架，然而由于振动器的振动使得料管架下方的料管在实际生产中很容易与料管架卡壳，不能出料，因此需要停机进行人工调整，导致生产效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种推管装置，解决现有技术中由于料管架下方的料管在实际生产中很容易与料管架卡壳，不能出料，需要停机进行人工调整，导致生产效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种推管装置，包括推管框架和用于储放料管的料管架，所述料管架架设于所述推管框架一端上方，所述推管框架内侧面设有推管导轨，所述推管导轨上滑动设有用于推动料管沿所述推管框架来回移动的推管组件，还包括分别承托料管两端并独立上下移动的前托板组件和后托板组件，所述前托板组件和所述后托板组件按预定距离并排设置在所述料管架两端下方的推管框架内侧面上，所述推管框架靠近所述料管架的一端设有用于驱动所述推管组件沿所述推管框架来回移动的驱动组件。

优选的，所述推管组件包括滑动设置在所述推管导轨上的前推管固定块和后推管固定块，所述前推管固定块通过推管固定杆与所述后推管固定块连接。

优选的，所述前推管固定块上设有用于挡住料管一端的推管挡块和用于驱动所述推管挡块上下移动的推管气缸。

优选的，所述推管挡块上设有第一推管限位块，所述后推管固定块上设有第二推管限位块。

优选的，所述前托板组件包括前托板和用于驱动所述前托板上下移动的前托板气缸，所述后托板组件包括后托板和用于驱动所述后托板上下移动的后托板气缸，所述前托板气缸和所述后托板气缸按预定距离并排设置在所述料管架两端下方的推管框架内侧面上。

优选的，所述驱动组件包括同步皮带和垂直设置在所述推管框架靠近所述料管架的一端内侧面上的推管步进电机，所述推管步进电机通过所述同步皮带与所述后推管固定块连接。

优选的，所述推管框架上还设有推管到位传感器和遮光片，所述推管到位传感器位于所述推管框架远离所述推管步进电机的一端并用于感应所述遮光片的信息，所述遮光片位于所述前推管固定块的下端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种推管装置，将料管推离料管架下方，使得在实际生产过程中，供料步骤与料管架下放料管之间不互相干扰，料管架能够顺畅下放料管，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中推管装置推管时的立体图；

图2为本实用新型实施例中推管装置的立体图；

图3为本实用新型实施例中推管装置前推管固定块的立体图；

图4为本实用新型实施例中推管装置后推管固定块的立体图。

图中，1-推管框架，2-料管架，3-推管导轨，4-推管组件，41-前推管固定块，42-后推管固定块，43-推管固定杆，44-推管挡块，45-推管气缸，46-第一推管限位块，47-第二推管限位块，5-前托板组件，51-前托板，52-前托板气缸，6-后托板组件，61-后托板，62-后托板气缸，7-驱动组件，71-同步皮带，72-推管步进电机，8-推管到位传感器，9-遮光片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1~4所示，本实用新型为一种推管装置，包括推管框架1和用于储放料管的料管架2，料管架2架设于推管框架1一端上方，推管框架1内侧面设有推管导轨3，推管导轨3上滑动设有用于推动料管沿推管框架1来回移动的推管组件4，推管组件4包括滑动设置在推管导轨3上的前推管固定块41和后推管固定块42，前推管固定块41通过推管固定杆43与后推管固定块42连接，前推管固定块41上设有用于挡住料管一端的推管挡块44和用于驱动推管挡块44上下移动的推管气缸45，推管挡块44上设有第一推管限位块46，后推管固定块42上设有第二推管限位块47。该推管装置还包括分别承托料管两端并独立上下移动的前托板组件5和后托板组件6，前托板组件5包括前托板51和用于驱动前托板51上下移动的前托板气缸52，后托板组件6包括后托板61和用于驱动后托板61上下移动的后托板气缸62，前托板气缸52和后托板气缸62按预定距离并排设置在料管架2两端下方的推管框架1内侧面上。推管框架1靠近料管架2的一端设有用于驱动推管组件4沿推管框架1来回移动的驱动组件7，驱动组件7包括同步皮带71和垂直设置在推管框架1靠近料管架2的一端内侧面上的推管步进电机72，推管步进电机72通过同步皮带71与后推管固定块42连接。

需要说明的是，推管装置开始启动前，先将前推管固定块41和后推管固定块42调整到料管架2两端下方同时调整前推管固定块41和后推管固定块42之间的距离使得前推管固定块41和后推管固定块42之间刚好能够容纳料管，前托板51和后托板61分别抵靠在料管架2的底端，之后便开始往料管架2中添加料管，使得料管架2最底部的料管两端分别抵靠在前托板51和后托板61上。调整完毕，便开始启动推管装置。推管装置启动后，前托板51和后托板61同时下降，使得降下来的料管架2最底部料管的两端刚好置于第一推管限位块46和第二推管限位块47之间，此时推管步进电机72驱动同步皮带71，进一步带动后推管固定块42，后推管固定块42向前推动料管，而前托板51和后托板61则承托住料管底部，当后推管固定块42完全过了后托板61时暂停推管，后托板气缸62上升，带动后托板61撑住倒数第二根料管的一端。继续向前推管，后推管固定块42完全过了前托板51暂停推管，前托板气缸上升，带动前托板51撑住倒数第二根料管的另一端，此时料管架2最底部的料管则被完全推离料管架2下方，进入供料台。

进一步的，推管框架1上还设有推管到位传感器8和遮光片9，推管到位传感器8位于推管框架1远离推管步进电机72的一端并用于感应遮光片9的信息，遮光片9位于前推管固定块41的下端。

当后推管固定块42在供料台上推管直到推管到位传感器8感应到遮光片9时，前推管固定块41已经抵达供料台最前方，说明推管到位，停止推管。此时，推管气缸45上升，带动推管挡块44上升，开始供料步骤。当供料完成之后，推管气缸45下降，带动推管挡块44下降，推管步进电机72驱动后推管固定块42往回退，前推管固定块41上的推管挡块44推动空料管往回退。当前推管固定块41和后推管固定块42完全回到料管架2下方时，空料管便掉到推管装置下方，有回收槽回收，整个推管工作完成。

该推管装置将料管推离料管架下方，使得在实际生产过程中，供料步骤与料管架下放料管之间不互相干扰，料管架能够顺畅下放料管，生产效率大大提高。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种推管装置，包括推管框架（1）和用于储放料管的料管架（2），所述料管架（2）架设于所述推管框架（1）一端上方，其特征在于：所述推管框架（1）内侧面设有推管导轨（3），所述推管导轨（3）上滑动设有用于推动料管沿所述推管框架（1）来回移动的推管组件（4），还包括分别承托料管两端并独立上下移动的前托板组件（5）和后托板组件（6），所述前托板组件（5）和所述后托板组件（6）按预定距离并排设置在所述料管架（2）两端下方的推管框架（1）内侧面上，所述推管框架（1）靠近所述料管架（2）的一端设有用于驱动所述推管组件（4）沿所述推管框架（1）来回移动的驱动组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种推管装置，其特征在于：所述推管组件（4）包括滑动设置在所述推管导轨（3）上的前推管固定块（41）和后推管固定块（42），所述前推管固定块（41）通过推管固定杆（43）与所述后推管固定块（42）连接。

3.根据权利要求2所述的一种推管装置，其特征在于：所述前推管固定块（41）上设有用于挡住料管一端的推管挡块（44）和用于驱动所述推管挡块（44）上下移动的推管气缸（45）。

4.根据权利要求3所述的一种推管装置，其特征在于：所述推管挡块（44）上设有第一推管限位块（46），所述后推管固定块（42）上设有第二推管限位块（47）。

5.根据权利要求1所述的一种推管装置，其特征在于：所述前托板组件（5）包括前托板（51）和用于驱动所述前托板（51）上下移动的前托板气缸（52），所述后托板组件（6）包括后托板（61）和用于驱动所述后托板（61）上下移动的后托板气缸（62），所述前托板气缸（52）和所述后托板气缸（62）按预定距离并排设置在所述料管架（2）两端下方的推管框架（1）内侧面上。

6.根据权利要求2或4所述的一种推管装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括同步皮带（71）和垂直设置在所述推管框架（1）靠近所述料管架（2）的一端内侧面上的推管步进电机（72），所述推管步进电机（72）通过所述同步皮带（71）与所述后推管固定块（42）连接。

7.根据权利要求6所述的一种推管装置，其特征在于：所述推管框架（1）上还设有推管到位传感器（8）和遮光片（9），所述推管到位传感器（8）位于所述推管框架（1）远离所述推管步进电机（72）的一端并用于感应所述遮光片（9）的信息，所述遮光片（9）位于所述前推管固定块（41）的下端。

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