CN114348601A - 自带料满提醒的废料传输收集系统及方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种自带料满提醒的废料传输收集系统及方法，自带料满提醒的废料传输收集系统中，下废料传送带设于纵剪机头或边丝机以承接并在第一方向上输送废料；上废料传送带传输连接下废料传送带以承接并在第二方向上输送来自下废料传送带的废料；传输传送带传输连接上废料传送带以承接并在第三方向上输送来自上废料传送带的废料；出料装置传输连接传输传送带以承接并输送来自传输传送带的废料，至少两个废料箱支承于移动机构以相对于出料装置可移动布置，废料箱设有测量废料箱料位的料满感应装置，响应于料满感应装置的料位信息，控制系统控制液压系统调节出料斗的升降以及控制移动机构调节废料箱相对于出料斗的位置。

Description

自带料满提醒的废料传输收集系统及方法

技术领域

本发明涉及废料收集领域，特别是一种自带料满提醒的废料传输收集系统及方法。

背景技术

在现有的技术和设计中，废料的传输大多采用在低于设备的传送带上运输，这就导致当废料掉落或者堵塞传送带时，员工必须钻入设备下方进行清理和维护；尤其是当传送带出现故障时，员工在设备下活动空间有限、视野不佳，导致维修困难、维修时间长，严重影响生产效率。并且外部的废料箱采用单个或者选用固定地点定时处理，易产生料满处理不及时导致的停机或料未满便处理的浪费人力物力的情况。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足或缺陷，提供了一种自带料满提醒的废料传输收集系统及方法，提高产线生产效率，不做低效率工作，保证了使用过程中料满换料箱不停机，料满能报警。本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

自带料满提醒的废料传输收集系统包括，

下废料传送带，其设于纵剪机头或边丝机以承接并在第一方向上输送废料；

上废料传送带，其传输连接所述下废料传送带以承接并在第二方向上输送来自下废料传送带的废料；

传输传送带，其传输连接所述上废料传送带以承接并在第三方向上输送来自上废料传送带的废料；

出料装置，其传输连接所述传输传送带以承接并输送来自传输传送带的废料，出料装置包括，

液压系统，其为可伸缩结构；

出料斗，其连接所述液压系统并相对于所述传输传送带升降；

挡料板，其设于所述出料斗的两侧；

限位工装，其设于所述出料斗的端部；

至少两个废料箱，其支承于移动机构以相对于出料装置可移动布置，所述废料箱设有测量废料箱料位的料满感应装置；

控制系统，其连接所述移动机构、液压系统和料满感应装置，响应于所述料满感应装置的料位信息，控制系统控制液压系统调节所述出料斗的升降以及控制移动机构调节废料箱相对于出料斗的位置。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统中，下废料传送带、上废料传送带和传输传送带分别包括提供动力的滚筒电机和下方装有若干个支撑辊轮的传送带。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统中，挡料板随着出料斗的升降调节角度。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统中，废料箱包括外框架和设在外框架上的吊装架，所述外框架底部四角均向下延伸有支座，所述外框架的内部固定安装内衬。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统中，所述内衬为薄板型结构，所述吊装架为倒置U型结构。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统中，控制系统控制移动机构对废料箱进行移动、急停、复位或监测。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统中，控制系统包括远程信号传输单元和连接料满感应装置的报警器。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统中，远程信号传输单元包括无线通信模块，所述报警器包括蜂鸣器或LED灯。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统中，所述移动机构包括导轨。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的废料传输收集方法包括以下步骤，

纵剪机头剪切形成边丝，边丝机切断边丝；

下废料传送带承接并在第一方向上输送废料，上废料传送带承接并在第二方向上输送来自下废料传送带的废料，传输传送带承接并在第三方向上输送来自上废料传送带的废料，

控制系统控制液压系统调节所述出料斗的升降以承接并输送来自传输传送带的废料，第一废料箱移动到出料斗下方接料，第一废料箱中的料满感应装置检测料位信息，当第一废料箱料满，产生料满报警，控制系统发出复位指令到移动机构，第二废料箱移动到出料斗下方接料，第二废料箱中的料满感应装置检测料位信息，当第二废料箱料满，产生料满报警，如此循环交替第一废料箱和第二废料箱进行接料。

有益效果

本发明完成了对废料箱料满的实时监测，料满及时换箱并且不对产线产生影响，大大提高了生产效率。将传送带提高至设备外部上侧，避免了当废料脱离传送带或堵塞传送带时，清理维护工作因活动空间的限制而产生困难的情况。传送带采用了分级方式，每级之间互不影响，避免多条产线因某条产线的影响而停机。

废料箱可以适应多种工具更换料箱，并且多支撑梁的结构使其在更换过程中更加安全可靠。使用了可上下调节的出料斗和可调角度的挡料板，在出料过程中通过不断的调节可以将废料均匀散布在料箱的远近两端。废料箱不断进行位移，可以将废料均匀散布在料箱的左右两端。控制系统将料满信号不仅作为报警信号，还能完成对产线的反馈控制，避免出现因长时间未处理料满而废料满地的现象。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1为本发明一个实施例的自带料满提醒的废料传输收集系统的下废料传送带的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的自带料满提醒的废料传输收集系统的上废料传送带的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的自带料满提醒的废料传输收集系统的传输传送带的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的自带料满提醒的废料传输收集系统的出料装置的结构示意图；

图5为本发明一个实施例的自带料满提醒的废料传输收集系统的废料箱的结构示意图；

图6为本发明一个实施例的自带料满提醒的废料传输收集系统的废料传输流程示意图；

图7为本发明一个实施例的自带料满提醒的废料传输收集系统的料满操作流程示意图；

图8为本发明一个实施例的自带料满提醒的废料传输收集系统的废料箱分布示意图；

图9为本发明一个实施例的自带料满提醒的废料传输收集系统的废料箱位置示意图；

图10为本发明一个实施例的自带料满提醒的废料传输收集系统的废料箱左右循环流程示意图。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释。

具体实施方式

下面将参照附图图1至图10更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。

如图1至图10所示，自带料满提醒的废料传输收集系统包括，

下废料传送带1，其设于纵剪机头或边丝机以承接并在第一方向上输送废料；

上废料传送带2，其传输连接所述下废料传送带1以承接并在第二方向上输送来自下废料传送带1的废料；

传输传送带3，其传输连接所述上废料传送带2以承接并在第三方向上输送来自上废料传送带2的废料；

出料装置4，其传输连接所述传输传送带3以承接并输送来自传输传送带3的废料，出料装置4包括，

液压系统5，其为可伸缩结构，

出料斗，其连接所述液压系统5并相对于所述传输传送带3升降，

挡料板6，其设于所述出料斗的两侧，

限位工装，其设于所述出料斗的端部；

至少两个废料箱7，其支承于移动机构以相对于出料装置4可移动布置，所述废料箱7设有测量废料箱7料位的料满感应装置10，

控制系统，其连接所述移动机构、液压系统5和料满感应装置10，响应于所述料满感应装置10的料位信息，控制系统控制液压系统5调节所述出料斗的升降以及控制移动机构调节废料箱7相对于出料斗的位置。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的优选实施例中，下废料传送带1、上废料传送带2和传输传送带3分别包括提供动力的滚筒电机和下方装有若干个支撑辊轮的传送带。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的优选实施例中，挡料板6随着出料斗的升降调节角度。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的优选实施例中，废料箱7包括外框架和设在外框架上的吊装架，所述外框架底部四角均向下延伸有支座，所述外框架的内部固定安装内衬。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的优选实施例中，所述内衬为薄板型结构，所述吊装架为倒置U型结构。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的优选实施例中，控制系统控制移动机构对废料箱7进行移动、急停、复位或监测。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的优选实施例中，控制系统包括远程信号传输单元和连接料满感应装置10的报警器。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的优选实施例中，远程信号传输单元包括无线通信模块，所述报警器包括蜂鸣器或LED灯。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的优选实施例中，所述移动机构包括导轨。

在一个实施例中，所述的自带料满提醒的废料传输收集系统中，下废料传送带1、上废料传送带2、传输传送带3均由皮带传动，电机提供动力，内部装有若干支撑辊、压力辊；出料装置4采用气动装置，可以调节废料排出角度；废料箱7和废料箱7传输控制系统实现废料箱7的位移、停止、监测、报警，以提示员工及时更换废料箱7。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述传送带均附带较长的挡板，可以将废料由下到上的传输；传送带采用特制的支撑辊，其左右间距与挡板宽度一致，以此固定传送带位置，防止传送带出现对中错位。

所述出料装置4的挡料板6，通过加入合适的配重，使其在出料斗发生上下移动时，调整到合适的角度，控制废料飞出的距离，使其散布更加均匀。

所述两个废料箱7采用一种可叉可吊可堆叠可滚筒流转的料箱结构，使其可以通过滚筒流转、叉车叉运，以便更换；并且料箱可以通过吊车倾倒，清理干净废料。

所述废料传输控制系统能实时监测料满状态并控制料箱的位移，料满信号也可以反馈到传送带控制系统，当长时间料满无人处理时，能对产线进行控制，防止废料满出难以清理；并且料满信号的可能扰动可以在设置系统时进行排除，延长信号反馈的时间可以排除大部分的短暂扰动。

在一个实施例中，下废料传送带1位于纵剪机头位置，将边丝机切断的废料传至上废料传送带2；由电机提供动力，皮带传动使传送带带动废料。上废料传送带2连废料传送带和传输传送带3，其顶部加装有特制的滚筒电机为其提供动力，在传送带下方装有若干个支撑辊轮确保传送带运行流畅。传输传送带3连接上废料传送带2和出料装置4，在传送带两端装有滚筒，由皮带传动，在传送带下部装有若干支撑辊轮和压力辊轮，保证传输过程中传送带绷紧不下垂。出料装置4结构包含液(气)压系统、挡料板6、出料斗和限位工装；液压系统5可以控制出料斗的升降，而挡料板6随着出料斗的升降会调节角度，确保废料均匀散布。废料箱7采用可叉可吊可堆叠可滚筒流转的料箱结构，结构包含外框架、吊装架等等，外框架底部四角均向下延伸设置有支座，内部固定安装有薄板型结构的内衬，采用倒置U型结构的吊装架，并且安装有多处支撑架，是专用于处理变压器铁芯电工钢板的废料处理，可以通过支座进行摆放、依靠支撑梁在滚筒线上流转或通过叉车进行叉运，最后用吊车通过吊装架吊装，将料箱倾倒以清空废料。控制系统可以对废料箱7进行移动、急停、复位、监测，并可以发出料满报警信号。远程信号传输将料满信号不仅在原地转化为报警信号，还可以反馈到车间和物流管理部门，形成多部门的协作。

在一个实施例中，如图1至图5所示将各传送带按顺序安装之后，固定好出料装置4，在较开阔的位置安装好废料箱7传输控制系统并校正位置即可。如图6所示，废料由边丝机切断后落至下废料传送带1，经上废料传送带2、传输传送带3、出料装置4后落入料箱；此时废料箱7传输控制系统会开始对废料的监测，为排除一些人为的或者非人为的特殊情况，可以在设置废料传输系统时延长料满信号的反馈时间。当料箱料满时，报警信号除了会在废料箱7处产生提示，同时可以远程传递至车间和物流管理中心，避免了无人处理的情况，并且实现厂内多部门的协作。

本系统利用多个废料箱7的交互使用，解决了废料处理不及时的问题；实时监控料满状态，提高了生产效率，降低了浪费人力处理未满料箱现象发生的几率；料满报警不在局限在固定位置，可以远程传达至物流部门，实现了各部门之间的实时协作；废料箱7和出料装置4的不断调整可以将废料均匀散布，保证了料满信号的准确性；同时传送带上移降低了清理维护的难度。总体而言，本专利可以提高产线的生产效率，降低维护成本。

所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的废料传输收集方法包括以下步骤，

纵剪机头剪切形成边丝，边丝机切断边丝；

下废料传送带1承接并在第一方向上输送废料，上废料传送带2承接并在第二方向上输送来自下废料传送带1的废料，传输传送带3承接并在第三方向上输送来自上废料传送带2的废料，

控制系统控制液压系统5调节所述出料斗的升降以承接并输送来自传输传送带3的废料，第一废料箱8移动到出料斗下方接料，第一废料箱8中的料满感应装置10检测料位信息，当第一废料箱8料满，产生料满报警，控制系统发出复位指令到移动机构，第二废料箱9移动到出料斗下方接料，第二废料箱9中的料满感应装置10检测料位信息，当第二废料箱9料满，产生料满报警，如此循环交替第一废料箱8和第二废料箱9进行接料。

在一个优选实施方式中，如图7所示，当产线运行时，废料传输控制系统运行，传送带传输废料至废料箱7，出料斗按设置延时进行上下起伏，废料箱7按设置进行左右位移；第一废料箱8料满后会产生料满信号反馈给控制系统并报警，当只有第一废料箱8满而第一废料箱8未满的情况下，在设备联锁停机前按下车间内的复位，此时切换至第一废料箱8继续运行；当第一废料箱8产生料满信号时同样会产生料满报警信号，员工确认第一废料箱8满而第一废料箱8未满时在设备联锁停机前按下车间内的复位，切换至第一废料箱8继续运行；但料满报警且第一废料箱8、第一废料箱8都满时，需按下急停更换废料箱7，之后急停复位会自动从废料箱开始运行。

另外，当某一废料箱满时，切换至另一废料箱，此时若更换料满废料箱7，不会对系统产生影响。

如图8所示，废料箱7在可以被看作四个部分，即左近端、左远端、右近端、右远端；如图9至图10所示在系统运行过程中，废料箱7会处于左端和右端的循环运行中，确保废料能均匀分布在左右两端；同时出料装置4的出料斗和挡料板6会不断上下起伏调整角度，确保废料能均匀分布在远近两端。通过这些措施，能保证废料在废料箱7内分布均匀，近一步确保料满信号的正确性。

本发明通过传送带将边丝废料传输至出料装置4，传送带采用了分级结构，保证了传输过程中不会出现整体堵塞的现象；出料装置4包含了自动调节装置，保证了废料均匀散布于料箱内；同时料箱采用一种可叉可吊可堆叠可滚筒流转的料箱结构，与废料箱7传送控制系统结合，实现了多料箱收集，大大提高了收集效率和安全性。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (10)

1.一种自带料满提醒的废料传输收集系统，其特征在于：其包括，

下废料传送带，其设于纵剪机头或边丝机以承接并在第一方向上输送废料；

上废料传送带，其传输连接所述下废料传送带以承接并在第二方向上输送来自下废料传送带的废料；

传输传送带，其传输连接所述上废料传送带以承接并在第三方向上输送来自上废料传送带的废料；

出料装置，其传输连接所述传输传送带以承接并输送来自传输传送带的废料，出料装置包括，

液压系统，其为可伸缩结构；

出料斗，其连接所述液压系统并相对于所述传输传送带升降；

挡料板，其设于所述出料斗的两侧；

限位工装，其设于所述出料斗的端部；

至少两个废料箱，其支承于移动机构以相对于出料装置可移动布置，所述废料箱设有测量废料箱料位的料满感应装置；

控制系统，其连接所述移动机构、液压系统和料满感应装置，响应于所述料满感应装置的料位信息，控制系统控制液压系统调节所述出料斗的升降以及控制移动机构调节废料箱相对于出料斗的位置。

2.根据权利要求1所述的自带料满提醒的废料传输收集系统，其特征在于：优选的，下废料传送带、上废料传送带和传输传送带分别包括提供动力的滚筒电机和下方装有若干个支撑辊轮的传送带。

3.根据权利要求1所述的自带料满提醒的废料传输收集系统，其特征在于：挡料板随着出料斗的升降调节角度。

4.根据权利要求1所述的自带料满提醒的废料传输收集系统，其特征在于：废料箱包括外框架和设在外框架上的吊装架，所述外框架底部四角均向下延伸有支座，所述外框架的内部固定安装内衬。

5.根据权利要求4所述的自带料满提醒的废料传输收集系统，其特征在于：所述内衬为薄板型结构，所述吊装架为倒置U型结构。

6.根据权利要求1所述的自带料满提醒的废料传输收集系统，其特征在于：控制系统控制移动机构对废料箱进行移动、急停、复位或监测。

7.根据权利要求1所述的自带料满提醒的废料传输收集系统，其特征在于：控制系统包括远程信号传输单元和连接料满感应装置的报警器。

8.根据权利要求7所述的自带料满提醒的废料传输收集系统，其特征在于：远程信号传输单元包括无线通信模块，所述报警器包括蜂鸣器或LED灯。

9.根据权利要求1所述的自带料满提醒的废料传输收集系统，其特征在于：所述移动机构包括导轨。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自带料满提醒的废料传输收集系统的废料传输收集方法，其特征在于：其包括以下步骤，

纵剪机头剪切形成边丝，边丝机切断边丝；

下废料传送带承接并在第一方向上输送废料，上废料传送带承接并在第二方向上输送来自下废料传送带的废料，传输传送带承接并在第三方向上输送来自上废料传送带的废料，

控制系统控制液压系统调节所述出料斗的升降以承接并输送来自传输传送带的废料，第一废料箱移动到出料斗下方接料，第一废料箱中的料满感应装置检测料位信息，当第一废料箱料满，产生料满报警，控制系统发出复位指令到移动机构，第二废料箱移动到出料斗下方接料，第二废料箱中的料满感应装置检测料位信息，当第二废料箱料满，产生料满报警，如此循环交替第一废料箱和第二废料箱进行接料。

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