CN115026099B - 加工废料的处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种加工废料的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取加工设备中废料箱的更换条件；在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令；将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备，控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。本申请，通过废料箱自动触发更换条件，使更换设别对加工设备的废料箱进行自动更换，避免废料箱盛满后将加工设备的排料口堵塞，影响加工设备排废料，进而避免废料将加工设备加工的产品刮伤，以提高产品的质量。

Description

加工废料的处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及废料处理领域，尤其涉及一种加工废料的处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在产品的加工过程中，产生废料是不可避免的，在产品的加工设备中，需要对废料进行暂时收集，再集中倒在废料处理区。

由于在产品加工过程中，废料需要通过排料通道或排料口，将废料从加工区排到加工设备的废料收集区，若废料收集区的废料不能及时清理，废料收集区的废料会通过排料口或排料通道推挤到加工区，进而影响产品的加工，或对产品造成划伤，降低产品的质量。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种加工废料的处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中废料不能及时清理，进而影响产品的加工，降低产品质量的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种加工废料的处理方法，所述加工废料的处理方法包括：

获取加工设备中废料箱的更换条件；

在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令；

将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备，控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。

可选地，所述在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令的步骤之前，所述方法包括：

确定所述废料箱的更换预备条件，在所述废料箱触发所述更换预备条件时，得到获取指令；

将所述获取指令发送至所述更换设备，控制所述更换设备获取对所述加工设备更换的空箱；

在所述更换设备获取所述空箱后，对所述更换设备发送待命指令，以供所述更换设备携带所述空箱在所述加工设备的废料箱更换处待命。

可选地，所述将所述获取指令发送至所述更换设备，控制所述更换设备获取对所述加工设备更换的空箱的步骤，包括：

将所述获取指令发送至更换设备后，对所述加工设备产生的废料进行材料检测，确定所述废料的材料种类；

基于所述材料种类和所述获取指令，控制所述更换设备获取对应种类的空箱。

可选地，所述确定所述废料箱的更换预备条件，在所述废料箱触发所述更换预备条件时，得到获取指令的步骤，包括：

基于所述更换条件和所述加工设备生产的产品，确定所述废料箱的更换预备条件；

在所述废料箱触发所述更换预备条件时，检测所述加工设备排废料的排料口；

若所述排料口堵塞，则对所述加工设备发送疏通指令，控制所述加工设备将所述排料口进行疏通；

在检测到所述排料口疏通后，且所述废料箱中继续排进废料时，得到获取指令。

可选地，所述在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令的步骤，包括：

在所述废料箱触发所述更换条件时，控制所述加工设备进行初始位停机；

在检测到所述加工设备初始位停机后，得到初始完成信息；

基于所述初始完成信息，确定所述更换指令。

可选地，所述加工废料的处理方法还包括：

获取所述加工设备中产生的废料的压缩条件；

在所述废料触发所述压缩条件时，将所述废料运输到对所述废料压缩的压缩设备中，并得到压缩指令；

基于所述压缩指令，对所述废料进行压缩。

可选地，所述在所述废料触发所述压缩条件时，将所述废料运输到对所述废料压缩的压缩设备中，并得到压缩指令的步骤，包括：

在所述废料触发所述压缩条件时，对所述废料进行材料种类检测，得到所述废料的材料信息；

基于所述材料信息，在所述废料运输过程中，对所述废料进行分类，并基于不同种类将所述废料运输到不同的压缩设备中，确定所述不同类型的废料压缩时需要的压力值；

基于所述压力值，得到所述压缩指令。

本申请还提供一种加工废料的处理装置，所述加工废料的处理装置包括：

第一获取模块，用于获取加工设备中废料箱的更换条件；

触发模块，用于在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令；

第一控制模块，用于将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备，控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。

可选地，所述加工废料的处理装置还包括：

确定模块，用于确定所述废料箱的更换预备条件，在所述废料箱触发所述更换预备条件时，得到获取指令；

第二控制模块，用于将所述获取指令发送至所述更换设备，控制所述更换设备获取对所述加工设备更换的空箱；

待命模块，用于在所述更换设备获取所述空箱后，对所述更换设备发送待命指令，以供所述更换设备携带所述空箱在所述加工设备的废料箱更换处待命。

可选地，所述第二控制模块包括：

检测模块，用于将所述获取指令发送至更换设备后，对所述加工设备产生的废料进行材料检测，确定所述废料的材料种类；

控制子模块，用于基于所述材料种类和所述获取指令，控制所述更换设备获取对应种类的空箱。

可选地，所述确定模块包括：

确定子模块，用于基于所述更换条件和所述加工设备生产的产品，确定所述废料箱的更换预备条件；

检测子模块，用于在所述废料箱触发所述更换预备条件时，检测所述加工设备排废料的排料口；

疏通模块，用于若所述排料口堵塞，则对所述加工设备发送疏通指令，控制所述加工设备将所述排料口进行疏通；

获取子模块，用于在检测到所述排料口疏通后，且所述废料箱中继续排进废料时，得到获取指令。

可选地，所述触发模块包括：

控制单元，在所述废料箱触发所述更换条件时，控制所述加工设备进行初始位停机；

第一检测单元，用于在检测到所述加工设备初始位停机后，得到初始完成信息；

第一获取单元，用于基于所述初始完成信息，确定所述更换指令。

可选地，所述加工废料的处理装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述加工设备中产生的废料的压缩条件；

运输模块，用于在所述废料触发所述压缩条件时，将所述废料运输到对所述废料压缩的压缩设备中，并得到压缩指令；

压缩模块，用于基于所述压缩指令，对所述废料进行压缩。

可选地，所述运输模块包括：

第二检测单元在所述废料触发所述压缩条件时，对所述废料进行材料种类检测，得到所述废料的材料信息；

分类模块，用于基于所述材料信息，在所述废料运输过程中，对所述废料进行分类，并基于不同种类将所述废料运输到不同的压缩设备中，确定所述不同类型的废料压缩时需要的压力值；

第二获取单元，用于基于所述压力值，得到所述压缩指令。

本申请还提供一种加工废料的处理设备，所述加工废料的处理设备为实体节点设备，所述加工废料的处理设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述加工废料的处理方法的程序，所述加工废料的处理方法的程序被处理器执行时可实现如上述的加工废料的处理方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现上述加工废料的处理方法的程序，所述加工废料的处理方法的程序被处理器执行时实现如上述的加工废料的处理方法的步骤。

本申请提供一种加工废料的处理方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中废料不能及时清理，进而影响产品的加工，降低产品质量相比，在本申请中，获取加工设备中废料箱的更换条件；在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令；将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备，控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。在本申请中，首先确定加工设备中废料箱的更换条件，在废料箱触发更换条件后，得到更换指令，并将更换指令发送至更换设备，控制更换设备对废料箱进行更换，以避免废料箱盛满后将加工设备的排料口堵塞，即在本申请中，通过废料箱自动触发更换条件，使更换设别对加工设备的废料箱进行自动更换，避免废料箱盛满后将加工设备的排料口堵塞，影响加工设备排废料，进而避免废料将加工设备加工的产品刮伤，以提高产品的质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请加工废料的处理方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请加工废料的处理方法中的工作流程示意图；

图3为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供一种加工废料的处理方法，在本申请加工废料的处理方法的第一实施例中，参照图1，所述加工废料的处理方法包括：

步骤S10，获取加工设备中废料箱的更换条件；

步骤S20，在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令；

步骤S30，将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备，控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。

具体步骤如下：

步骤S10，获取加工设备中废料箱的更换条件；

在本实施例中，需要说明的是，加工废料的处理方法可以应用于加工废料的处理装置，该加工废料的处理设备从属于加工废料的处理设备，该加工废料的处理设备属于加工废料的处理系统。

对于加工废料的处理系统而言，内置有加工设备、更换设备、和压缩设备，需要说明的是，更换设备可以在废料箱触发更换条件时，对加工设备中的废料箱进行更换，还可以在废料箱触发预备条件时，获取空箱，并在加工设备的废料箱处待命。

其中，加工设备可以是但不限于冲床、车床、磨床、或铣床等设备。

其中，更换设备可以是但不限于工业机器人或机械手臂等。

其中，压缩设备可以将废料压缩成容易运输的形状。

其中，更换条件可以是但不限于加工次数也可以是废料箱的重量。

需要说明的是，更换条件可以根据不同的因素进行设定，例如，通过加工次数、废料的重量，对连续性废料还可以是废料的累加长度，例如，在车床产生的丝状废料，可以将废料的累加长度当做更换条件，且更换条件可以使用户根据自己的需求进行调节，根据不同设备的废料特性，设置更换条件，以适用与各种设备。

在本实施例中，根据不同加工设备产生废料的特性，设置加工设备的更换条件，可以适用于各种设备，提高了普适性。

例如，在设置冲床废料箱的更换条件时，由于冲床工作时，产生的废料是片状或块状的，不会产生丝状的废料，根据冲床产生废料的特性，在更换冲床废料箱时，更换条件可以基于冲压次数设定，也可以基于废料箱的重量设定，还可以基于废料的掉落次数设定。需要说明的是，冲床加工时可能从原料上冲压下的为废料，此时，冲压次数和废料掉落次数相同，还可能是从原料上冲压下来的是产品，且一块原料可能会冲压出多个产品，此时，冲压次数大于废料掉落次数，也即，需要根据实际情况自行设置。

例如，在设置车床废料箱的更换条件时，由于车床工作时，产生的废料是丝状的，所以车床废料箱的更换条件可以基于废料的长度设定，也可以基于废料的重量设定；在设置磨床废料箱的更换条件时，由于磨床工作时产生的废料是细小颗粒状的，或短条状的，都是无法计算大小或个数的废料，所以磨床废料箱的更换条件可以基于废料的重量设定。

步骤S20，在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令；

需要说明的是，在确定更换指令时，同时确定加工设备的初始位停机指令，并在确定更换指令之前，将初始位停机指令发送至加工设备，避免加工设备在加工过程中对废料箱进行更换，造成危险。

在本实施例中，在废料箱触发更换条件之前，可以设定更换预备条件，通过更换预备条件，在废料箱触发更换条件之间，给更换设备一定的准备时间，在废料箱触发更换条件时，生成更换指令。

具体地，所述在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令的步骤，包括：

步骤S21，在所述废料箱触发所述更换条件时，控制所述加工设备进行初始位停机；

步骤S22，在检测到所述加工设备初始位停机后，得到初始完成信息；

步骤S23，基于所述初始完成信息，确定所述更换指令。

其中，加工设备中至少包括固定装置和加工装置。

其中，初始位可以是在加工设备加工产品时，用户设定的加工装置距离固定装置上的产品的安全位置，也可以是加工设备正常停机时或产品加工完成后加工装置停止的安全位置。

其中，初始位停机可以是在加工装置移动到安全位置时，对加工装置进行暂停，还可以是在加工装置移动到安全位置时，对加工设备进行停机。

需要说明的是，在加工设备接收到初始位停机后，一般会在加工装置移动到安全位置时，对加工装置进行暂停，以减少加工设备的启动时间，提高产品的生产效率。

在本实施例中，在确定更换指令之前，确定加工设备的初始位停机指令，通过初始位停机指令控制加工设备中的加工装置移动到安全位置，对加工装置进行暂停，或者对加工设备进行停机，使加工设备处于安全状态后，再确定更换指令。

步骤S30，将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备，控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。

在本实施例中，在确保加工设备处于安全的状态下，将更换指令发送至更换设备，并控制更换设备对加工设备进更换废料箱。

在本实施例中，参照图2，以冲压设备为例进行说明，首先设置更换条件，更换条件可以是加工次数或废料箱重量，并设置冲压系数，例如80%，在冲压生产过程中，根据传感设备确定当前冲压次数或当前废料箱重量是否触发更换条件，若触发更换条件，则将冲压设备在上死点停机，也即，在安全位置暂停，以供自动化机器人进行更换废料箱，也即以供更换设别更换废料箱，更换设备将空的废料箱更换完后，启动冲压设备，使冲压设备开始工作，更换设备将换下的废料箱装中的废料倒入压缩设备中，以供压缩设备对废料进行压缩，也即，将废料倒入自动化压块设备将废料压缩成块；

若废料箱的当前重量或冲压次数未触发更换条件，则判断废料箱的当前重量和冲压系数的乘积，或当前冲压次数和冲压系数的乘积是否触发更换预备条件，若触发更换预备条件，则控制更换设备带着空箱在冲压设备的废料箱更换处待命，若为触发更换预备条件，则继续冲压生产。

在本实施例中，首先确定加工设备废料箱的更换条件，在废料箱触发更换条件后，确定更换指令，在确定加工设备的加工装置处于安全位置时，并确定加工设备整体处于安全状态下，控制更换设备对加工设备的废料箱进行更换。

本申请提供一种加工废料的处理方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中废料不能及时清理，进而影响产品的加工，降低产品质量相比，在本申请中，获取加工设备中废料箱的更换条件；在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令；将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备，控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。在本申请中，首先确定加工设备中废料箱的更换条件，在废料箱触发更换条件后，得到更换指令，并将更换指令发送至更换设备，控制更换设备对废料箱进行更换，以避免废料箱盛满后将加工设备的排料口堵塞，即在本申请中，通过废料箱自动触发更换条件，使更换设别对加工设备的废料箱进行自动更换，避免废料箱盛满后将加工设备的排料口堵塞，影响加工设备排废料，进而避免废料将加工设备加工的产品刮伤，以提高产品的质量。

进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令的步骤之前，所述方法包括：

步骤A10，确定所述废料箱的更换预备条件，在所述废料箱触发所述更换预备条件时，得到获取指令；

步骤A20，将所述获取指令发送至所述更换设备，控制所述更换设备获取对所述加工设备更换的空箱；

步骤A30，在所述更换设备获取所述空箱后，对所述更换设备发送待命指令，以供所述更换设备携带所述空箱在所述加工设备的废料箱更换处待命。

其中，更换预备条件可以是更换条件的百分比，例如，更换条件为废料的重量达到50千克后更换，可以设定在废料的重量达到50千克的百分之八十时触发更换预备条件，也即，在废料达到40千克时触发更换预备条件。

需要说明的是，更换预备条件可以将更换设备从启动到加工设备废料箱处待命的时间作为参考时间，结合废料的产生速度进行设定，使更换设备在参考时间内可以在加工设备的废料箱处待命。

例如，若更换条件为重量达到50千克，更换设备从启动到加工设备废料箱处待命的时间为9分钟，且废料的产生速度为每分钟1千克，则更换预备条件至少为重量达到41千克，也可以是小于41千克。可以确保在废料箱触发更换条件时，能够及时更换废料箱，减少更换废料箱的时间，提高产品的生产效率。

在本实施例中，在废料箱触发更换预备条件时，对废料箱中的废料进行材料检测，确定废料箱中废料的种类，更换设备再根据废料的种类获取对应的空箱，并带着空箱在加工设备的废料箱更换处待命。

在本实施例中，首先确定废料箱的更换预备条件，以供给更换设备留有充足的准备时间，在更换设备做好更换废料箱前的准备工作后，再给更换设备发送待命指令，使更换设备在加工设备的废料箱处待命，以供，更换设备接收到更换命令后，可以立即对废料箱进行更换。在本实施例中，减少了加工设备等待更换设备更换废料箱的时间，提高了产品的生产效率。

具体地，所述将所述获取指令发送至所述更换设备，控制所述更换设备获取对所述加工设备更换的空箱的步骤，包括：

步骤B10，将所述获取指令发送至更换设备后，对所述加工设备产生的废料进行材料检测，确定所述废料的材料种类；

步骤B20，基于所述材料种类和所述获取指令，控制所述更换设备获取对应种类的空箱。

需要说明的是，一台加工设备生产的产品用的材料可能不止一种，所以废料箱中废料的材料种类也可能不止一种，通过每种材料特有的性质，对材料进行分类，避免将多种材料的废料压缩在一块，增加废料回收利用的难度。

在本实施例中，不同材料种类的废料可以对应不同的空桶，以方便用户更好地区分，还可以更好地统计材料的使用量。

在本实施例中，在更换设备获取空箱之前，通过材料特有的性质对废料进行材料检测，确定废料的种类，根据废料的种类确定更换设置获取什么类型的空箱。在本实施例中，针对不同废料获取不同的空桶，可以方便用户更好地区分废料的材料种类。

具体地，所述确定所述废料箱的更换预备条件，在所述废料箱触发所述更换预备条件时，得到获取指令的步骤，包括：

步骤C10，基于所述更换条件和所述加工设备生产的产品，确定所述废料箱的更换预备条件；

步骤C20，在所述废料箱触发所述更换预备条件时，检测所述加工设备排废料的排料口；

步骤C30，若所述排料口堵塞，则对所述加工设备发送疏通指令，控制所述加工设备将所述排料口进行疏通；

步骤C40，在检测到所述排料口疏通后，且所述废料箱中继续排进废料时，得到获取指令。

在本实施例中，可以先通过加工设备生产的产品确定，当前废料箱到达触发更换条件的时间，根据该时间和更换条件，确定更换预备系数，通过更换系数和更换条件，确定废料箱的更换预备条件，在废料箱触发更换预备条件时，若检测到加工设备的排料口被废料堵塞，则对加工设备进行疏通，避免废料将排料口堵塞，在排料口中废料受到挤压才会落到废料箱中。

需要说明的是，加工设备的排料口可能位于废料箱的一角、中间、或一边，在废料箱靠近废料口处的区域高于其他区域，在废料箱触发更换预备条件时，可能容易将废料箱中位于排料口区域的废料累积到排料口中，造成排料口的堵塞，造成废料箱还未触发更换条件时，使排料口堵塞，造成产品被废料划伤。

在本实施例中，在废料箱触发更换预备条件时，对加工设备的排料口进行检测，并检测废料的材料种类，若排料口被堵塞，则先对排料口进行疏通，确定排料口可以正常排废料时，控制更换设备获取与废料材料类型对应的空箱，控制更换设备携带空箱到加工设备中废料箱更换处待命。

需要说明的是，若排料口不能被疏通时，则控制加工设备初始位停机，对废料箱进行紧急更换。

进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述加工废料的处理方法还包括：

步骤D10，获取所述加工设备中产生的废料的压缩条件；

步骤D20，在所述废料触发所述压缩条件时，将所述废料运输到对所述废料压缩的压缩设备中，并得到压缩指令；

步骤D30，基于所述压缩指令，对所述废料进行压缩。

需要说明的是，在本实施例中，需要用传输设备代替更换设备，将传输设备安装于加工设备和压缩设备之间，用于将加工设备产生的废料传输至压缩设备。

其中，压缩条件可以基于废料掉落的次数确定，还可以基于废料的累积长度确定。

在本实施例中，获取加工设备中产生废料的压缩条件，在加工设备中产生废料直接掉落在传输设备上，并通过传输设备将废料传输至压缩设备中，在传输过程中，对废料进行分类，并将不同的废料传输至不同的压缩设备中，在废料触发压缩条件时，控制废料对废料设备中的废料进行压缩。

具体地，所述在所述废料触发所述压缩条件时，将所述废料运输到对所述废料压缩的压缩设备中，并得到压缩指令的步骤，包括：

步骤D21，在所述废料触发所述压缩条件时，对所述废料进行材料种类检测，得到所述废料的材料信息；

步骤D22,基于所述材料信息，在所述废料运输过程中，对所述废料进行分类，并基于不同种类将所述废料运输到不同的压缩设备中，确定所述不同类型的废料压缩时需要的压力值；

步骤D23，基于所述压力值，得到所述压缩指令。

在本实施例中，在废料触发压缩条件时，待传输设备上的废料完全传输至对应的废料压缩设备中，根据废料的多少和废料的材料种类，确定对废料压缩时的压力值，并根据压力值，控制压缩设备对废料进行压缩。

在本实施例中，通过对废料进行材料种类检测，得到废料的材料信息，其中材料信息可以包括材料的特征，根据材料的特征，对传输设备上的废料进行分类，将不同种类的废料分别传输至不同的压缩设备中，根据材料种类和废料的多少，确定不通过类型的废料压缩时需要的压力值。

在本实施例中，将加工设备产生的废料通过传输设备直接传输至压缩设备中，并在传输过程中，根据材料的特征对废料进行分类，将废料传输至对应的压缩设备中，并根据废料的种类和废料的数量，使压缩设备获取对应的压力值，控制压缩设备对废料进行压缩。在本实施例中，实现对废料进行分类，并根据废料的类型和数量，确定压缩废料需要的压力值，以节约资源，并方便废料的回收处理。

参照图3，图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图3所示，该加工废料的处理设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

可选地，该加工废料的处理设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏（Display）、输入子模块比如键盘（Keyboard），可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的加工废料的处理设备结构并不构成对加工废料的处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及加工废料的处理程序。操作系统是管理和控制加工废料的处理设备硬件和软件资源的程序，支持加工废料的处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与加工废料的处理系统中其它硬件和软件之间通信。

在图3所示的加工废料的处理设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的加工废料的处理程序，实现上述任一项所述的加工废料的处理方法的步骤。

本申请加工废料的处理设备具体实施方式与上述加工废料的处理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请还提供一种加工废料的处理装置，所述加工废料的处理装置包括：

第一获取模块，用于获取加工设备中废料箱的更换条件；

触发模块，用于在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令；

第一控制模块，用于将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备，控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。

可选地，所述加工废料的处理装置还包括：

确定模块，用于确定所述废料箱的更换预备条件，在所述废料箱触发所述更换预备条件时，得到获取指令；

第二控制模块，用于将所述获取指令发送至所述更换设备，控制所述更换设备获取对所述加工设备更换的空箱；

待命模块，用于在所述更换设备获取所述空箱后，对所述更换设备发送待命指令，以供所述更换设备携带所述空箱在所述加工设备的废料箱更换处待命。

可选地，所述第二控制模块包括：

检测模块，用于将所述获取指令发送至更换设备后，对所述加工设备产生的废料进行材料检测，确定所述废料的材料种类；

控制子模块，用于基于所述材料种类和所述获取指令，控制所述更换设备获取对应种类的空箱。

可选地，所述确定模块包括：

确定子模块，用于基于所述更换条件和所述加工设备生产的产品，确定所述废料箱的更换预备条件；

检测子模块，用于在所述废料箱触发所述更换预备条件时，检测所述加工设备排废料的排料口；

疏通模块，用于若所述排料口堵塞，则对所述加工设备发送疏通指令，控制所述加工设备将所述排料口进行疏通；

获取子模块，用于在检测到所述排料口疏通后，且所述废料箱中继续排进废料时，得到获取指令。

可选地，所述触发模块包括：

控制单元，在所述废料箱触发所述更换条件时，控制所述加工设备进行初始位停机；

第一检测单元，用于在检测到所述加工设备初始位停机后，得到初始完成信息；

第一获取单元，用于基于所述初始完成信息，确定所述更换指令。

可选地，所述加工废料的处理装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述加工设备中产生的废料的压缩条件；

运输模块，用于在所述废料触发所述压缩条件时，将所述废料运输到对所述废料压缩的压缩设备中，并得到压缩指令；

压缩模块，用于基于所述压缩指令，对所述废料进行压缩。

可选地，所述运输模块包括：

第二检测单元在所述废料触发所述压缩条件时，对所述废料进行材料种类检测，得到所述废料的材料信息；

分类模块，用于基于所述材料信息，在所述废料运输过程中，对所述废料进行分类，并基于不同种类将所述废料运输到不同的压缩设备中，确定所述不同类型的废料压缩时需要的压力值；

第二获取单元，用于基于所述压力值，得到所述压缩指令。

本申请加工废料的处理装置的具体实施方式与上述加工废料的处理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种存储介质，且所述存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的加工废料的处理方法的步骤。

本申请存储介质具体实施方式与上述加工废料的处理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种加工废料的处理方法，其特征在于，所述加工废料的处理方法包括：

获取加工设备中废料箱的更换条件；

确定所述废料箱的更换预备条件，在所述废料箱触发预设的更换预备条件时，得到获取指令；

将所述获取指令发送至更换设备后，对所述加工设备产生的废料进行材料检测，确定所述废料的材料种类；

基于所述材料种类和所述获取指令，控制所述更换设备获取对应种类的空箱；

在所述更换设备获取所述空箱后，对所述更换设备发送待命指令，以供所述更换设备携带所述空箱在所述加工设备的废料箱更换处待命；

在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令；

将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备，控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。

2.如权利要求1所述的加工废料的处理方法，其特征在于，所述确定所述废料箱的更换预备条件，在所述废料箱触发所述更换预备条件时，得到获取指令的步骤，包括：

基于所述更换条件和所述加工设备生产的产品，确定所述废料箱的更换预备条件；

在所述废料箱触发所述更换预备条件时，检测所述加工设备排废料的排料口；

若所述排料口堵塞，则对所述加工设备发送疏通指令，控制所述加工设备将所述排料口进行疏通；

在检测到所述排料口疏通后，且所述废料箱中继续排进废料时，得到获取指令。

3.如权利要求1所述的加工废料的处理方法，其特征在于，所述在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令的步骤，包括：

在所述废料箱触发所述更换条件时，控制所述加工设备进行初始位停机；

在检测到所述加工设备初始位停机后，得到初始完成信息；

基于所述初始完成信息，确定所述更换指令。

4.如权利要求1所述的加工废料的处理方法，其特征在于，所述加工废料的处理方法还包括：

获取所述加工设备中产生的废料的压缩条件；

在所述废料触发所述压缩条件时，将所述废料运输到对所述废料压缩的压缩设备中，并得到压缩指令；

基于所述压缩指令，对所述废料进行压缩。

5.如权利要求4所述的加工废料的处理方法，其特征在于，所述在所述废料触发所述压缩条件时，将所述废料运输到对所述废料压缩的压缩设备中，并得到压缩指令的步骤，包括：

在所述废料触发所述压缩条件时，对所述废料进行材料种类检测，得到所述废料的材料信息；

基于所述材料信息，在所述废料运输过程中，对所述废料进行分类，并基于不同种类将所述废料运输到不同的压缩设备中，确定不同种类的废料压缩时需要的压力值；

基于所述压力值，得到所述压缩指令。

6.一种加工废料的处理装置，其特征在于，所述加工废料的处理装置包括：

第一获取模块，用于获取加工设备中废料箱的更换条件；

确定模块，用于确定所述废料箱的更换预备条件，在所述废料箱触发预设的更换预备条件时，得到获取指令；

分类模块，用于将所述获取指令发送至更换设备后，对所述加工设备产生的废料进行材料检测，确定所述废料的材料种类；

第一控制模块，用于基于所述材料种类和所述获取指令，控制所述更换设备获取对应种类的空箱；

待命模块，用于在所述更换设备获取所述空箱后，对所述更换设备发送待命指令，以供所述更换设备携带所述空箱在所述加工设备的废料箱更换处待命；

触发模块，用于在所述废料箱触发所述更换条件时，确定更换指令；

第二控制模块，用于将所述更换指令发送至对所述加工设备进行所述废料箱更换的更换设备，控制所述更换设备对所述加工设备进行所述废料箱的更换。

7.一种加工废料的处理设备，其特征在于，所述加工废料的处理设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述加工废料的处理方法的程序，

所述存储器用于存储实现加工废料的处理方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述加工废料的处理方法的程序，以实现如权利要求1至5中任一项所述加工废料的处理方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现加工废料的处理方法的程序，所述实现加工废料的处理方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至5中任一项所述加工废料的处理方法的步骤。

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