CN114348385A - 一种新洁净型拆包投料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种新洁净型拆包投料设备，包括输料机构、进料机构、破包机构、投料机构和废袋回收机构；输料机构的出料口与进料机构的进料口相对接；进料机构的出料口与投料机构的进料口相对接；破袋机构设于进料机构的出料口位置；废袋回收机构通过废袋真空抓取组件，将进料机构内投料完成后的废袋进行回收；破包机构包括月牙形割刀和割刀基座，割刀基座固定于进料机构出料口的下沿，月牙形割刀通过驱动电机固定于割刀基座的表面，以提出一种结构简单，便于内部刀具清洗，物料拆包安全高效的新洁净型拆包投料设备。

Description

一种新洁净型拆包投料设备

技术领域

本发明涉及物料袋拆包投料技术领域，尤其涉及一种新洁净型拆包投料设备。

背景技术

传统的物料拆包投料设备内部结构复杂、死角众多，不便清洁，且有割袋过程会产生外袋碎屑或设备本身因长期运行小零部件松动掉落而混入物料等风险，故至今为止仍然采用人工破包投料的方式在生产，效率低下，劳动强度大。本发明内部组件简单、易清洁，避免了拆包过程中的外袋碎屑出现，实现了真正的自动化的洁净型拆包投料。

发明内容

本发明的目的在于提出一种结构简单，便于内部刀具清洗，物料拆包安全高效的新洁净型拆包投料设备。

为达到上述目的，本发明提出一种新洁净型拆包投料设备，包括输料机构、进料机构、破包机构、投料机构和废袋回收机构；

所述输料机构的出料口与所述进料机构的进料口相对接；所述进料机构的出料口与所述投料机构的进料口相对接；所述破袋机构设于所述进料机构的出料口位置；所述废袋回收机构通过废袋真空抓取组件，将所述进料机构内投料完成后的废袋进行回收；

所述破包机构包括月牙形割刀和割刀基座，所述割刀基座固定于所述进料机构出料口的下沿，所述月牙形割刀通过驱动电机固定于所述割刀基座的表面。

进一步的，所述输料机构为一条输料线，所述输料线的出料口位置设有光电传感器。

进一步的，所述进料机构包括进料仓、旋转挡板、挡袋电机、物料袋固定机构和下料拍打机构；

所述进料仓呈进料口在上，出料口朝下方向的倾斜设置；所述旋转挡板遮挡于所述进料仓的出料口，一端与所述挡袋电机传动连接，通过所述挡袋电机实现相对出料口的开启和关闭；

所述物料袋固定机构设于所述进料仓的上斜面，所述下料拍打机构设于所述进料仓的下斜面。

进一步的，所述物料袋固定机构包括滑动固定板、插针固定板、插针和升降气缸；

所述进料仓上斜面的设有两条平行的导向滑槽，所述滑动固定板设于两条所述导向滑槽之间，所述升降气缸固定于所述滑动固定板上，所述升降气缸的活塞杆与所述插针固定板相连接，所述插针的一端与所述插针固定板相连接，所述插针的另一端穿过所述滑动固定板表面预设的开孔延伸至所述进料仓内部。

进一步的，所述下料拍打机构包括一根拍杆和拍杆旋转电机；所述拍杆旋转电机设于所述进料仓下斜面的外侧，所述拍杆的一端与所述拍杆旋转电机传动连接。

进一步的，所述投料机构为一个投料仓，所述投料仓的进料口与所述进料仓的出料口相连通；所述投料仓的出料口为锥形下料口；

所述投料仓的侧壁开设有观察窗，所述投料仓内设有真空除尘过滤器。

进一步的，所述破包机构的月牙形割刀数量为两把，两把月牙形切割刀呈一左一右的位置设于所述割刀基座的表面，两把所述月牙形切割刀的切割方向为反方向，并且两把所述月牙形切割刀的前后位置交错。

进一步的，所述废袋回收机构包括废袋收集仓和绞龙；所述废袋真空抓取组件包括抓取支杆、真空吸盘和支杆旋转电机；

所述废袋收集仓设于所述进料仓的下方，所述绞龙设于所述废袋收集仓内，所述支杆旋转电机设于所述废袋收集仓的进料口位置，所述抓取支杆的一端与所述支杆旋转电机传动连接，所述抓取支杆的另一端固定所述真空吸盘，所述真空吸盘在所述挡袋电机的传动下旋转至所述进料仓的出料口位置将投料完成后的废袋吸附。

进一步的，位于所述进料仓的进料口位置设有升降门，所述升降门通过升降机构实现相对进料口的打开以及关闭。

进一步的，位于所述进料仓的进料口位置还设有伸缩式喷淋装置，所述伸缩式喷淋装置固定于所述进料仓的上斜面，所述伸缩式喷淋装置的喷淋口朝向所述进料仓内部设置。

与现有技术相比，本发明的优势之处在于：

1、本发明的新洁净型拆包投料设备采用月牙形割刀对物料包进行切割，相比于传统的对物料包进行搅碎取料的技术方案，本发明的切割方式有效避免废袋碎屑直接落入物料仓内。

2、本发明的新洁净型拆包投料设备刀具结构简单，利用自带的清洗装置即可满足装置日常清洗，无需人工对刀具进行清洗，保证安全性，减少人工维护成本。

3、本发明的新洁净型拆包投料设备对物料包自动上料、切割、下料以及废袋回收，工艺在设备内部一体化完成，人工不与物料有任何接触，保证物料洁净度的同时，保证安全性，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例中新洁净型拆包投料设备的外部结构示意图；

图2为本发明实施例中新洁净型拆包投料设备的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中新洁净型拆包投料设备的侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。

如图1、图2和图3所示，本发明提出一种新洁净型拆包投料设备，包括输料机构1、进料机构2、破包机构3、投料机构4和废袋回收机构5；

输料机构1的出料口与进料机构2的进料口相对接；进料机构2的出料口与投料机构4的进料口相对接；破袋机构设于进料机构2的出料口位置；废袋回收机构5通过废袋真空抓取组件，将进料机构2内投料完成后的废袋进行回收；

破包机构3包括月牙形割刀31和割刀基座32，割刀基座32固定于进料机构2出料口的下沿，月牙形割刀31通过驱动电机固定于割刀基座32的表面。

物料通过输料机构1进行上料，传输至进料机构2，在进料机构2内通过月牙形割刀31将物料袋割破，物料袋内部的物料通过自身重力滑入投料机构4进行收集，投料完成后的废袋通过废袋回收机构5来回收。

在本实施例中，输料机构1为一条输料线，输料线的出料口位置设有光电传感器12；位于进料仓21的进料口位置设有升降门，升降门通过升降机构实现相对进料口的打开以及关闭。物料通过输送线11进行输送，光电传感器12感应到物料来了之后，操控升降门打开便于物料进入进料仓21内部。

在本实施例中，进料机构2包括进料仓21、旋转挡板22、挡袋电机23、物料袋固定机构和下料拍打机构；

进料仓21呈进料口在上，出料口朝下方向的倾斜设置；旋转挡板22遮挡于进料仓21的出料口，一端与挡袋电机23传动连接，通过挡袋电机23实现相对出料口的开启和关闭；

物料袋固定机构设于进料仓21的上斜面，下料拍打机构设于进料仓21的下斜面。

在本实施例中，物料袋固定机构包括滑动固定板24、插针固定板25、插针26和升降气缸27；

进料仓21上斜面的设有两条平行的导向滑槽，滑动固定板24设于两条导向滑槽之间，升降气缸27固定于滑动固定板24上，升降气缸27的活塞杆与插针固定板25相连接，插针26的一端与插针固定板25相连接，插针26的另一端穿过滑动固定板24表面预设的开孔延伸至进料仓21内部。

在本实施例中，下料拍打机构包括一根拍杆29和拍杆旋转电机28；拍杆旋转电机28设于进料仓21下斜面的外侧，拍杆29的一端与拍杆旋转电机28传动连接。

物料袋进入进料仓21后，操作人员用过槽孔滑动固定板24的我以来调整插针26相对物料袋的位置，位置调整后，通过紧固螺丝进行固定，随后通过生姜起来驱动插针26向下位移，插入物料袋内，从而实现对物料袋的固定；当物料袋被固定后，其端部由于物料的重力，部分突出旋转挡板22和进料仓21的下斜面，此时，两把月牙形歌单以切割方向相反的形势，对物料袋的端部进行开口，随后物料通过自身重力下料至投料仓41内收集。

在本实施例中，投料机构4为一个投料仓41，投料仓41的进料口与进料仓21的出料口相连通；投料仓41的出料口为锥形下料口；锥形下料口有助于物料的手机。

投料仓41的侧壁开设有观察窗43，投料仓41内设有真空除尘过滤器42；观察窗43便于观察物料投放工况，真空除尘过滤器42有效避免碎屑进入投料仓41内。

在本实施例中，废袋回收机构5包括废袋收集仓51和绞龙52；废袋真空抓取组件包括抓取支杆53、真空吸盘54和支杆旋转电机55；

废袋收集仓51设于进料仓21的下方，绞龙52设于废袋收集仓51内，支杆旋转电机55设于废袋收集仓51的进料口位置，抓取支杆53的一端与支杆旋转电机55传动连接，抓取支杆53的另一端固定真空吸盘54，真空吸盘54在挡袋电机23的传动下旋转至进料仓21的出料口位置将投料完成后的废袋吸附。

当物料投放完全后，挡袋电机23带动旋转挡板22呈打开状态，支杆旋转电机55带动抓取支杆53转动，抓取支杆53通过真空吸盘54吸附柱废袋，传输至废袋收集仓51内部，随后通过绞龙52进行破碎回收。

在本实施例中，位于进料仓21的进料口位置还设有伸缩式喷淋装置6，伸缩式喷淋装置6固定于进料仓21的上斜面，伸缩式喷淋装置6的喷淋口朝向进料仓21内部设置；喷淋装置在物料下料完全后工作，由于装置整体结构简单，便于清洗，减少了人工清洗刀具以及设备的工作量，降低工作风险，同时提高设备清洗效率。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新洁净型拆包投料设备，其特征在于，包括输料机构、进料机构、破包机构、投料机构和废袋回收机构；

所述输料机构的出料口与所述进料机构的进料口相对接；所述进料机构的出料口与所述投料机构的进料口相对接；所述破袋机构设于所述进料机构的出料口位置；所述废袋回收机构通过废袋真空抓取组件，将所述进料机构内投料完成后的废袋进行回收；

所述破包机构包括月牙形割刀和割刀基座，所述割刀基座固定于所述进料机构出料口的下沿，所述月牙形割刀通过驱动电机固定于所述割刀基座的表面。

2.根据权利要求1所述的新洁净型拆包投料设备，其特征在于，所述输料机构为一条输料线，所述输料线的出料口位置设有光电传感器。

3.根据权利要求1所述的新洁净型拆包投料设备，其特征在于，所述进料机构包括进料仓、旋转挡板、挡袋电机、物料袋固定机构和下料拍打机构；

所述进料仓呈进料口在上，出料口朝下方向的倾斜设置；所述旋转挡板遮挡于所述进料仓的出料口，一端与所述挡袋电机传动连接，通过所述挡袋电机实现相对出料口的开启和关闭；

所述物料袋固定机构设于所述进料仓的上斜面，所述下料拍打机构设于所述进料仓的下斜面。

4.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备，其特征在于，所述物料袋固定机构包括滑动固定板、插针固定板、插针和升降气缸；

所述进料仓上斜面的设有两条平行的导向滑槽，所述滑动固定板设于两条所述导向滑槽之间，所述升降气缸固定于所述滑动固定板上，所述升降气缸的活塞杆与所述插针固定板相连接，所述插针的一端与所述插针固定板相连接，所述插针的另一端穿过所述滑动固定板表面预设的开孔延伸至所述进料仓内部。

5.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备，其特征在于，所述下料拍打机构包括一根拍杆和拍杆旋转电机；所述拍杆旋转电机设于所述进料仓下斜面的外侧，所述拍杆的一端与所述拍杆旋转电机传动连接。

6.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备，其特征在于，所述投料机构为一个投料仓，所述投料仓的进料口与所述进料仓的出料口相连通；所述投料仓的出料口为锥形下料口；

所述投料仓的侧壁开设有观察窗，所述投料仓内设有真空除尘过滤器。

7.根据权利要求6所述的新洁净型拆包投料设备，其特征在于，所述破包机构的月牙形割刀数量为两把，两把月牙形切割刀呈一左一右的位置设于所述割刀基座的表面，两把所述月牙形切割刀的切割方向为反方向，并且两把所述月牙形切割刀的前后位置交错。

8.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备，其特征在于，所述废袋回收机构包括废袋收集仓和绞龙；所述废袋真空抓取组件包括抓取支杆、真空吸盘和支杆旋转电机；

所述废袋收集仓设于所述进料仓的下方，所述绞龙设于所述废袋收集仓内，所述支杆旋转电机设于所述废袋收集仓的进料口位置，所述抓取支杆的一端与所述支杆旋转电机传动连接，所述抓取支杆的另一端固定所述真空吸盘，所述真空吸盘在所述挡袋电机的传动下旋转至所述进料仓的出料口位置将投料完成后的废袋吸附。

9.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备，其特征在于，位于所述进料仓的进料口位置设有升降门，所述升降门通过升降机构实现相对进料口的打开以及关闭。

10.根据权利要求3所述的新洁净型拆包投料设备，其特征在于，位于所述进料仓的进料口位置还设有伸缩式喷淋装置，所述伸缩式喷淋装置固定于所述进料仓的上斜面，所述伸缩式喷淋装置的喷淋口朝向所述进料仓内部设置。

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