CN114348156A - 自行车电部件设置系统 - Google Patents

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CN114348156A CN202111652080.5A CN202111652080A CN114348156A CN 114348156 A CN114348156 A CN 114348156A CN 202111652080 A CN202111652080 A CN 202111652080A CN 114348156 A CN114348156 A CN 114348156A
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桥本明典
增田隆哉
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Abstract

自行车电部件设置系统基本上设置有主单元和多个从自行车电部件。主单元构造为安装至自行车。所述主单元构造为接收来自外部终端装置的更新信息。多个从自行车电部件构造为安装至所述自行车。多个从自行车电部件构造为接收来自所述主单元的所述更新信息以改变所述多个从自行车电部件中的至少一个从自行车电部件的设置。

Description

自行车电部件设置系统
本申请是申请日为2016年3月4日、申请号为201610124728.4、发明名称为自行车电部件设置系统的申请的分案申请。
技术领域
本发明总地涉及自行车电部件设置系统。更具体地，本发明涉及一种自行车电部件设置系统。
背景技术
近年来，一些自行车设置有自行车电部件或装置以使得骑乘者操作自行车更容易。不定期地，这些自行车电部件的制造商会对软件和/或固件进行更新。在一些自行车电部件中设置有在其中插接有外部终端装置的适配器，用于直接地安装用于每个自行车电部件的更新。以此方式，使用者可独立地更新每个自行车电部件的软件和/或固件。在一些自行车中，提供一种电系统，其具有通过线缆互相连接至交叉点的多个自行车电部件。该交叉点具有在其中插接有外部终端装置的适配器，用于将更新安装至通过线缆连接至该交叉点的自行车电部件。最近，自行车电部件已经使用在外部终端装置和多个自行车电部件之间的无线通信进行更新。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供自行车电部件设置系统，其基本上包括主单元和多个从自行车电部件。主单元构造为安装至自行车。所述主单元构造为接收来自外部终端装置的更新信息。多个从自行车电部件构造为安装至所述自行车。所述多个从自行车电部件构造为接收来自所述主单元的所述更新信息以改变所述多个从自行车电部件中的至少一个从自行车电部件的设置。
使用第一方面的自行车电部件设置系统，一旦主部件接收到来自所述外部终端装置的用于所述从自行车电部件的更新信息，用户可将所述外部终端装置与所述自行车电部件电力地断开连接。
根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主单元构造为无线地接收来自所述外部终端装置的更新信息。
根据本发明的第三方面，根据第一方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述从自行车电部件构造为无线地接收来自所述主单元的更新信息。
根据本发明的第四方面，根据第一方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主单元包括主自行车电部件，所述主自行车电部件构造为接收来自所述外部终端装置的所述更新信息并且将所述更新信息无线地传输至所述多个从自行车电部件中的至少一个从自行车电部件。
根据本发明的第五方面，根据第四方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主自行车电部件包括程序和数据中的至少一个，其响应于接收来自所述外部终端装置的更新信息而更新。
根据本发明的第六方面，根据第一方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主单元构造为在所述外部终端装置与所述主单元电力地和无线地断开连接后，将所述更新信息无线地传输至所述多个从自行车电部件中的至少一个从自行车电部件。
根据本发明的第七方面，根据第一方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主单元构造为将所述更新信息无线地传输至所述多个从自行车电部件中的一个从自行车电部件，且在所述多个从自行车电部件中的所述一个从自行车电部件与所述主单元以及所述多个从自行车电部件中的其他从自行车电部件中的至少一个没有无线通信时。
根据本发明的第八方面，根据第七方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主单元构造为将所述更新信息无线地传输至所述多个从自行车电部件中的一个从自行车电部件，且在所述主单元与所述多个从自行车电部件中的其他从自行车电部件没有无线通信时。
根据本发明的第九方面，根据第七方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主单元构造为将所述更新信息无线地传输至所述多个从自行车电部件中的一个从自行车电部件，且在所述多个从自行车电部件中的所述一个从自行车电部件与所述主单元以及所述多个从自行车电部件中的其他从自行车电部件均没有无线通信时。
根据本发明的第十方面，根据第四方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主自行车电部件和所述多个从自行车电部件至少包括自行车电变速装置和构造为操作所述自行车电变速装置的自行车电控制装置。
根据本发明的第十一方面，根据第十方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主自行车电部件是自行车电变速装置并且所述多个从自行车电部件中的一个从自行车电部件是所述自行车电控制装置。
根据本发明的第十二方面，根据第四方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主自行车电部件和所述多个从自行车电部件至少包括自行车电悬架和构造为操作所述自行车电悬架的自行车电悬架控制装置。
根据本发明的第十三方面，根据第一方面的自行车电部件设置系统构造为使得所述主自行车电部件是所述自行车电悬架并且所述多个从自行车电部件中的一个从自行车电部件是所述自行车悬架控制装置。
根据本发明的第十四方面，自行车电部件设置系统基本上包括主自行车电部件和从自行车电部件。主自行车电部件构造为安装至自行车。所述主自行车电部件构造为接收来自外部终端装置的更新信息。从自行车电部件构造为安装至所述自行车。所述从自行车电部件构造为接收来自所述主自行车电部件的所述更新信息以改变所述从自行车电部件的设置。
从下文结合附图公开了自行车电部件设置系统的一个实施方式的详细描述，本领域技术人员将了解所公开的自行车电部件设置系统的其他目的、特征、方面和优点。
附图说明
现在参考形成此原始公开的一部分的附图：
图1为装配有根据一个图示实施方式的自行车电部件设置系统的自行车的侧立视图；
图2为图1所示的自行车的手把区域的立体视图，其中控制器和开关安装至直式手把；
图3为示出了自行车电部件设置系统的示例性构造的系统方框图，其中外部终端装置将更新信息无线地传输至主单元，主单元又将更新信息无线地传输至两个从自行车电部件；
图4为示出了自行车电部件设置系统的示例性构造的系统方框图，其中外部终端装置将更新信息无线地传输至作为主单元的第一自行车电变速传输装置，第一自行车电传输装置又将更新信息无线地传输至七个从自行车电部件；
图5为示出了自行车电部件设置系统的示例性构造的系统方框图，其中外部终端装置将更新信息无线地传输至作为主单元的第一自行车电悬架装置，第一自行车电悬架装置又将更新信息无线地传输至七个从自行车电部件；
图6为流程图，其示出了通过主单元的控制器执行的将更新信息无线地传输至七个从自行车电部件的控制过程；
图7为示出了主自行车电部件(主单元)的输出的信号时序图，其通过将更新信息无线地传输至从自行车电部件中的一个从自行车电部件且当从自行车电部件中的另一个从自行车电部件与主自行车电部件没有无线通信时，更新两个从自行车电部件(从单元)；以及
图8为示出了主自行车电部件(主单元)的输出的信号时序图，其通过在选定的从自行车电部件与主自行车电部件和其它从自行车电部件中的任何一个均没有无线通信的阶段期间，将更新信息无线地传输至该选定的从自行车电部件而更新选定的从自行车电部件(从单元)。
具体实施方式
现在将参照附图来描述选定的实施方式。根据本公开内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，提供这些实施例的下列描述仅仅为了进行说明，而不是为了限制由所附的权利要求及其等同方案所限定的发明。
首先参考图1，图示了装备有根据第一实施方式的自行车电部件设置系统12的自行车1。在图示实施方式中，自行车电部件设置系统12是无线系统，其中多个自行车电部件中的一个自行车电部件是主自行车电部件，而其他的自行车电部件是接收来自主自行车电部件的更新信息的从自行车电部件。可替换地，如下所述，代替将自行车电部件中的一个自行车电部件指定为主自行车电部件，自行车1可设置有单独的主单元，其独有功能是将更新信息分配至为从自行车电部件的自行车电部件。此处使用的短语“主单元”指的是构造为为多个自行车电部件接收更新信息并且将更新信息分配至自行车电部件的装置或自行车电部件。由此，主单元可包括构造为接收更新信息并且将更新信息无线地传输至从自行车电部件中的至少一个从自行车电部件的主自行车电部件或非自行车电部件。
如图1中所示，在图示实施方式中，除了别的之外，自行车电部件设置系统12包括以下自行车电部件：电动操作的前拨链器14、电动操作的后拨链器16、电动可调节的前悬架18、电动可调节的后悬架20和电动可调节的座杆22。前拨链器14和后拨链器16为自行车电变速装置的示例。前拨链器14以诸如安装至自行车1的底部支架的支撑件或夹钳的常规的方式安装至自行车1的车架。后拨链器16以常规的方式安装至自行车1的后悬挂装置或者在自行车1的后花鼓轴上。前悬架18、后悬架20和座杆22为非换挡自行车电装置的示例。前悬架18形成自行车1的前叉并且以常规的方式安装至自行车1的车架。后悬架20以常规的方式安装在自行车1的车架和自行车1的副架之间。座杆22以常规的方式安装至自行车1的自行车车架的座管。自行车电部件设置系统12包括主单元24，其具有将更新信息分配至为从自行车电部件的自行车电部件的独有功能。
如图2中所示，在图示实施方式中，自行车电部件设置系统12进一步包括以下自行车电部件：第一自行车电控制装置26、第二自行车电控制装置28、第一自行车电悬架控制装置30和第二自行车电悬架控制装置32。基本上，第一自行车电控制装置26具有第一基座构件34和第一用户操作构件36，而第二自行车电控制装置28具有第二基座构件38和第二用户操作构件40。
如图2中所示，主单元24包括自行车安装支架24a、一对用户输入构件24b(按钮)和双向无线通信单元24c。主单元24构造为以常规的方式通过安装支架24a安装至自行车1的手把H。此处，安装支架24a具有夹紧至手把H的非铰链式夹钳。当然，自行车领域技术人员从本公开可以理解安装支架24a可使用不同类型的安装结构(例如，铰链式夹钳、带等)安装至手把H或自行车1的其它部分。
输入构件24b用于对控制器(未示出)进行操作、设置、编程等。主单元24的控制器基本上为微型计算机，其包括中央处理单元(CPU)和诸如输入接口电路、输出接口电路、固件和诸如ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的存储装置的其它常规部件。存储装置存储不同的用户设置，其经由用户输入构件24b和/或诸如个人计算机PC、笔记本电脑、智能手机或可移动触摸板装置(平板电脑装置)的外部终端装置输入。主单元24的控制器可设置有不同的控制程序，其控制自行车电部件14、16、18、20和22和/或自行车1的其他的自行车电部件。
双向无线通信单元24c通过主单元24的控制器控制。双向无线通信单元24c使用诸如例如CSMA/CA的IEEE 802.15或IEEE 802.15.4的无线通信标准通信。本文使用的短语“无线连接”指的是无需线缆实现通信的两个装置之间的连接。本文使用的短语“有线连接”指的是通过至少一个载流线缆实现通信的两个装置之间的连接。本文使用的短语“电磁连接”指的是通过无线缆(无线)或至少一个载流线缆实现通信的两个装置之间的连接。
如图2中所示，第一自行车电控制装置26包括自行车安装支架26a、一对用户输入构件26b(按钮)和双向无线通信单元26c。此处，制动杆安装至自行车安装支架26a。然而，如果需求和/或期望，第一自行车电控制装置26可为独立装置，或与自行车1的一些其他部件组合。
在图示实施方式中，第一自行车电控制装置26构造为基于哪个用户输入构件26b被操作以及用户输入构件26b的操作时间的长度控制前拨链器14。随着输入构件26b从静止位置被操作至操作位置，至少一个开关(未示出)通过输入构件26b的移动被操作。该至少一个开关将一个或多个操作信号输出至控制器(未示出)。随后控制器控制双向无线通信单元26c以将无线控制信号无线地传输至前拨链器14。用户输入构件26b中的一个的操作引起控制器产生换高速挡信号，并且双向无线通信单元26c无线地传输作为换高速挡信号的无线控制信号。用户输入构件26b中的另一个的操作引起控制器产生换低速挡信号，并且双向无线通信单元26c无线地传输作为换低速挡信号的无线控制信号。由于在本领域中无线控制装置是已知的，将仅在对理解本发明必要时讨论第一自行车电控制装置26。
第一自行车电控制装置26构造为以常规的方式通过安装支架26a安装至自行车1的手把H。此处，安装支架26a具有夹紧至手把H的非铰链式夹钳。当然，自行车领域技术人员从本公开可以理解，安装支架26a可使用不同类型的安装结构(例如，铰链式夹钳、带等)安装至手把H或自行车1的其它部分。
第一自行车电控制装置26的控制器基本上为微型计算机，其包括中央处理单元(CPU)和诸如输入接口电路、输出接口电路、固件和诸如ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的存储装置的其它常规部件。存储装置存储不同的用户设置，其经由用户输入构件26b和/或诸如个人计算机PC、笔记本电脑、智能手机或可移动触摸板装置(平板电脑装置)的外部终端装置输入。第一自行车电控制装置26的控制器可设置有控制前拨链器14的不同的控制程序。
双向无线通信单元26c通过第一自行车电控制装置26的控制器控制。双向无线通信单元26c使用诸如例如CSMA/CA的IEEE 802.15或IEEE802.15.4的无线通信标准通信。第一自行车电控制装置26设计为与前拨链器14无线通信。
如图2中所示，第二自行车电控制装置28包括自行车安装支架28a、一对用户输入构件28b(按钮)和双向无线通信单元28c。此处，制动杆安装至自行车安装支架28a。然而，如果需求和/或期望，第二自行车电控制装置28可为独立装置，或与自行车1的一些其他部件组合。
在图示实施方式中，第二自行车电控制装置28构造为基于哪个用户输入构件28b被操作以及用户输入构件28b的操作时间的长度控制后拨链器16。随着输入构件28b从静止位置被操作至操作位置，至少一个开关(未示出)通过输入构件28b的移动被操作。该至少一个开关将一个或多个操作信号输出至控制器(未示出)。随后控制器控制双向无线通信单元28c以将无线控制信号无线地传输至后拨链器16。用户输入构件28b中的一个的操作引起控制器产生换高速挡信号，并且双向无线通信单元28c无线地传输作为换高速挡信号的无线控制信号。用户输入构件28b中的另一个的操作引起控制器产生换低速挡信号，并且双向无线通信单元28c无线地传输作为换低速挡信号的无线控制信号。由于在本领域中无线控制装置是已知的，将仅在对理解本发明必要时讨论第二自行车电控制装置28。
第二自行车电控制装置28构造为以常规的方式通过安装支架28a安装至自行车1的手把H。此处，安装支架28a具有夹紧至手把H的非铰链式夹钳。当然，自行车领域技术人员从本公开可以理解，安装支架28a可使用不同类型的安装结构(例如，铰链式夹钳、带等)安装至手把H或自行车1的其它部分。
第二自行车电控制装置28的控制器基本上为微型计算机，其包括中央处理单元(CPU)和诸如输入接口电路、输出接口电路、固件和诸如ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的存储装置的其它常规部件。存储装置存储不同的用户设置，其经由用户输入构件28b和/或诸如个人计算机PC、笔记本电脑、智能手机或可移动触摸板装置(平板电脑装置)的外部终端装置输入。第二自行车电控制装置28的控制器可设置有控制后拨链器16的不同的控制程序。
双向无线通信单元28c通过第二自行车电控制装置28的控制器控制。双向无线通信单元28c使用诸如例如CSMA/CA的IEEE 802.15或IEEE802.15.4的无线通信标准通信。第二自行车电控制装置28设计为与后拨链器16无线通信。
如图2中所示，第一自行车电悬架控制装置30包括自行车安装支架30a、用户输入构件30b(枢转杆)和双向无线通信单元30c。在图示实施方式中，第一自行车电悬架控制装置30构造为基于用户输入构件30b的操作控制前悬架18的设置。随着输入构件30b从静止位置被操作至操作位置，至少一个开关(未示出)通过输入构件30b的移动被操作。该至少一个开关将一个或多个操作信号输出至控制器(未示出)。随后控制器控制双向无线通信单元30c，以将无线控制信号无线地传输至前悬架18。前悬架18构造为使得可采用两个操作状态：自由状态和锁定状态中的一个。在自由状态中，前悬架18可膨胀和收缩。在锁定状态，前悬架18被禁止膨胀和收缩，但仍可在有限的情况中膨胀和收缩，例如，通过单独的排放结构。前悬架18的操作状态也可称为前悬架18的“设置状态”。
用户输入构件30b的操作引起控制器产生状态设置信号，并且双向无线通信单元30c无线地传输作为状态设置信号的无线控制信号。如果仅有两个操作状态，那么用户输入构件30b的操作交替地切换状态。然而，第一自行车电悬架控制装置30不限于此构造。例如，尽管前悬架18被解释为具有悬架的两个操作状态，即锁定状态和自由状态，可接受的是悬架的操作状态包括诸如悬架高度、悬架刚度、悬架压缩阻尼力、悬架回弹阻尼力和当骑乘者踩踏时发生的阻尼力等方面。当前悬架18具有多于两个操作状态时，第一自行车电悬架控制装置30的控制器可编程为基于用户输入构件30b被操作的次数的数量以及对用户输入构件30b操作的时间的长度改变前悬架18的操作状态。由于在自行车领域中无线控制装置是已知的，将仅在对理解本发明必要时讨论第一自行车电悬架控制装置30。
第一自行车电悬架控制装置30构造为以常规的方式通过安装支架30a安装至自行车1的手把H。此处，安装支架30a具有夹紧至手把H的非铰链式夹钳。当然，自行车领域技术人员从本公开可以理解，安装支架30a可使用不同类型的安装结构(例如，铰链式夹钳、带等)安装至手把H或自行车1的其它部分。
第一自行车电悬架控制装置30的控制器基本上为微型计算机，其包括中央处理单元(CPU)和诸如输入接口电路、输出接口电路、固件和诸如ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的存储装置的其它常规部件。存储装置存储不同的用户设置，其经由用户输入构件30b和/或诸如个人计算机PC、笔记本电脑、智能手机或可移动触摸板装置(平板电脑装置)的外部终端装置输入。第一自行车电悬架控制装置30的控制器可设置有控制前悬架18的不同的控制程序。
双向无线通信单元30c通过第一自行车电悬架控制装置30的控制器控制。双向无线通信单元30c使用诸如例如CSMA/CA的IEEE 802.15或IEEE802.15.4的无线通信标准通信。第一自行车电悬架控制装置30设计为与前悬架18无线通信。
如图2中所示，第二自行车电悬架控制装置32包括自行车安装支架32a、用户输入构件32b(枢转杆)和双向无线通信单元32c。在图示实施方式中，第二自行车电悬架控制装置32构造为基于用户输入构件32b的操作控制后悬架20的设置。随着输入构件32b从静止位置被操作至操作位置，至少一个开关(未示出)通过输入构件32b的移动被操作。该至少一个开关将一个或多个操作信号输出至控制器(未示出)。随后控制器控制双向无线通信单元32c，以将无线控制信号无线地传输至后悬架20。后悬架20构造为使得可采用两个操作状态：自由状态和锁定状态中的一个。在自由状态中，后悬架20可膨胀和收缩。在锁定状态，后悬架20被禁止膨胀和收缩，但仍可在有限的情况中膨胀和收缩，例如，通过单独的放气结构。后悬架20的操作状态也可称为后悬架20的“设置状态”。
用户输入构件32b的操作引起控制器产生状态设置信号，并且双向无线通信单元32c无线地传输作为状态设置信号的无线控制信号。如果仅有两个操作状态，那么用户输入构件32b的操作交替地切换状态。然而，第二自行车电悬架控制装置32不限于此构造。例如，尽管后悬架20被解释为具有悬架的两个操作状态，即锁定状态和自由状态，可接受的是悬架的操作状态包括诸如悬架高度、悬架刚度、悬架压缩阻尼力、悬架回弹阻尼力和当骑乘者踩踏时发生的阻尼力等方面。当后悬架20具有多于两个操作状态时，第二自行车电悬架控制装置32的控制器可编程为基于用户输入构件32b被操作的次数的数量以及对用户输入构件32b操作的时间的长度改变后悬架20的操作状态。由于在自行车领域中无线控制装置是已知的，将仅在对理解本发明必要时讨论第二自行车电悬架控制装置32。
第二自行车电悬架控制装置32造为以常规的方式通过安装支架32a安装至自行车1的手把H。此处，安装支架32a具有夹紧至手把H的非铰链式夹钳。当然，自行车领域技术人员从本公开可以理解，安装支架32a可使用不同类型的安装结构(例如，铰链式夹钳、带等)安装至手把H或自行车1的其它部分。
第二自行车电悬架控制装置32的控制器基本上为微型计算机，其包括中央处理单元(CPU)和诸如输入接口电路、输出接口电路、固件和诸如ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的存储装置的其它常规部件。存储装置存储不同的用户设置，其经由用户输入构件32b和/或诸如个人计算机PC、笔记本电脑、智能手机或可移动触摸板装置(平板电脑装置)的外部终端装置输入。第二自行车电悬架控制装置32的控制器可设置有控制后悬架20的不同的控制程序。
双向无线通信单元32c通过第二自行车电悬架控制装置32的控制器控制。双向无线通信单元32c使用诸如例如CSMA/CA的IEEE 802.15或IEEE802.15.4的无线通信标准通信。第二自行车电悬架控制装置32设计为与后悬架20无线通信。
此处，在图示实施方式中，座杆22未设置有其自己的单独的控制装置。但是，控制装置26、28、30和32的控制器中的一个被编程为还控制座杆22的高度调节。例如，第一自行车电控制装置26可用于操作前拨链器16和调节座杆22的高度。在此情形中，例如，控制装置26的控制器可编程为使得两个用户输入构件26b同时操作进行从拨链器操作模式至座杆调节模式的模式切换。在座杆调节模式中，用户输入构件26b中的一个用于使座杆22升起，而用户输入构件26b的另一个用于使座杆22降低。优选地，控制装置26的控制器编程为使得在自用户输入构件26中的一个的最后操作起的预定时间段过去之后，控制器从座杆调节模式切换至拨链器操作模式。
参考图3，现将总地讨论自行车电部件设置系统12的概述。在此简化的实施方式中，自行车电部件设置系统12包括主单元M和多(两)个从自行车电部件SL1和SL2。虽然仅仅示出了两个从自行车电部件，根据需求和/或期望，与主单元M通信的从自行车电部件的数量可多于两个从自行车电部件。主单元M基本上包括主控制器Ma、主存储装置Mb和主双向无线通信单元Mc。主单元M可为自行车电部件14、16、18、20、22、26、28、30和32中的任一个，或者可以为主单元24。从自行车电部件SL1基本上包括从控制器SL1a、从存储装置SL1b和从双向无线通信单元SL1c。从自行车电部件SL2基本上包括从控制器SL2a、从存储装置SL2b和从双向无线通信单元SL2c。从自行车电部件SL1和SL2可为自行车电部件14、16、18、20、22、26、28、30和32中的非主单元M的任一个。由于主单元M可为自行车电部件14、16、18、20、22、26、28、30和32中的任一个，或者可以为主单元24，主单元M构造为使用例如诸如安装支架26a、28a、30a和32a中的一个的安装支架安装至自行车1。由于从自行车电部件SL1和SL2可为自行车电部件14、16、18、20、22、26、28、30和32中的非主单元M的任一个，从自行车电部件SL1和SL2构造为使用例如诸如安装支架26a、28a、30a和32a中的一个的安装支架安装至自行车1。
控制器Ma、SL1a和SL2a的每个基本上为微型计算机，其包括中央处理单元(CPU)和诸如输入接口电路、输出接口电路和不同固件的其它常规部件。存储装置Mb、SL1b和SL2b的每个构造为存储用于其操作的更新信息、程序、设置、参数等。双向无线通信单元Mc、SL1c和SL2c中的每个使用诸如例如CSMA/CA协议的IEEE 802.15or IEEE 802.15.4无线通信标准与彼此通信。
外部终端装置40被用作更新和/或设置的装置，用于将软件更新和/或固件更新以及将期望的部件设置提供至主单元M，主单元M进而无线地传输软件更新、固件更新和/或部件设置。外部终端装置40可为个人计算机PC、笔记本电脑、智能手机或可移动触摸板装置(平板电脑装置)中的任一个。软件和固件更新和部件设置都是输出至主单元M的更新信息的种类。虽然外部终端装置40示出为与主单元M无线通信，从本公开显而易见的是外部终端装置40可有线连接至主单元M用于软件更新、固件更新和/或部件设置的通信。例如，外部终端装置40和主单元M的每个可设置有USB(通用串行总线)端口并且与USB线缆连接。然而，优选的是在外部终端装置40和主单元M之间无线通信，因为这可避免麻烦的线缆布线。
如图3中所示，在此简化的实施方式中，外部终端装置40基本上包括终端控制器40a、终端存储装置40b和双向无线通信单元40c。外部终端装置40进一步包括包括诸如输入接口电路和输出接口电路的其它常规部件。终端存储装置40b典型地为存储待发送至从自行车电部件SL1和SL2的更新信息的硬盘驱动器。终端控制器40a还典型地包括诸如ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)的其它存储装置。终端控制器40a编程为控制双向无线通信单元40c以基于用户偏好无线通信更新信息。优选地，终端控制器40a执行允许用户对自行车电部件14、16、18、20、22、26、28、30和32的不同设置进行编程的程序。
双向无线通信单元40c构造为与双向无线通信单元Mc无线通信但不与从双向无线通信单元SL1c和从双向无线通信单元SL2c通信。另一方面，双向无线通信单元Mc构造与从双向无线通信单元SL1c和SL2c均无线通信。以此方式，主单元M构造为无线地接收来自外部终端装置40的更新信息。可替换地，主单元M构造为使用线缆接收来自外部终端装置40的更新信息。从自行车电部件SL1和SL2构造为无线地接收来自主单元M的更新信息以改变从自行车电部件SL1和SL2中的至少一个的设置。可替换地，从自行车电部件SL1和SL2构造为使用线缆接收来自外部终端装置40的更新信息。换句话说，尽管并非优选的，从自行车电部件SL1和SL2可电力地线连接至主单元M。
主双向无线通信单元Mc通过主单元M的控制器Ma控制。主双向无线通信单元Mc使用诸如例如CSMA/CA协议的IEEE 802.15or IEEE802.15.4无线通信标准与从双向无线通信单元SL1c和SL2c通信。使用CSMA/CA协议，主单元M的控制器Ma构造为在外部终端装置40与主单元M电力地和无线地断开连接后，将更新信息无线地传输至从自行车电部件SL1和SL2中的至少一个。换句话说，在一个优选的配置中，控制器Ma编程为等待，直至从外部终端装置40接收到用于从自行车电部件SL1和SL2中的选定的那个的全部更新信息，之后控制器Ma开始对从自行车电部件SL1和SL2中的选定的那个更新信息。控制器Ma可编程为一旦完全地接收更新信息，就开始将更新信息传输至从自行车电部件SL1和SL2中的一个，同时仍然接收来自从自行车电部件SL1和SL2的另一个的更新信息。可替换地，控制器Ma可编程为等待传输所有的更新信息，直至用于从自行车电部件SL1和SL2两者的所有更新信息被完全地接收。
使用CSMA/CA协议，主单元M构造为将更新信息无线地传输至从自行车电部件SL1和SL2中的一个从自行车电部件，且在从自行车电部件SL1和SL2中的所述一个从自行车电部件与主单元M以及从自行车电部件SL1和SL2中的另一个从自行车电部件中的至少一个没有无线通信时。换句话说，在一个优选的配置中，在开始将更新信息无线地传输至从自行车电部件SL1和SL2中的选定的一个之前，控制器Ma编程为首先确定从自行车电部件SL1和SL2中的选定的那个是否与主单元M和/或从自行车电部件SL1和SL2中的另一个没有无线通信。然后，如果确定从自行车电部件SL1和SL2中的选定的那个与主单元M和/或从自行车电部件SL1和SL2中的另一个没有无线通信，则主双向无线通信单元Mc开始与从双向无线通信单元SL1c和SL2c中的选定的那个通信。
使用CSMA/CA协议，主单元M构造为将更新信息无线地传输至从自行车电部件SL1和SL2中的一个从自行车电部件，且在主单元M与所述从自行车电部件SL1和SL2中的另一个从自行车电部件没有无线通信时。换句话说，在一个优选的配置中，在开始将更新信息无线地传输至从自行车电部件SL1和SL2中的选定的一个之前，控制器Ma编程为首先确定是否主单元M与从自行车电部件SL1和SL2中的未选定的那个没有无线通信。随后，如果确定主单元M与从自行车电部件SL1和SL2中的未选定的那个没有无线通信，则主双向无线通信单元Mc开始与从双向无线通信单元SL1c和SL2c中的选定的那个通信。更优选地，使用CSMA/CA协议，主单元M构造为将所述更新信息无线地传输至从自行车电部件SL1和SL2中的一个从自行车电部件，且在所述从自行车电部件中的所述一个从自行车电部件与主单元M以及所述从自行车电部件SL1和SL2中的另一个从自行车电部件均没有无线通信时。换句话说，在此优选的配置中，在开始将更新信息无线地传输至从自行车电部件SL1和SL2中的选定的一个之前，控制器Ma编程为首先确定是否从自行车电部件SL1和SL2中的选定的那个与主单元M以及从自行车电部件SL1和SL2中的未选定的那个均没有无线通信。然后，如果确定从自行车电部件SL1和SL2中的选定的那个与主单元M以及从自行车电部件SL1和SL2中的未选定的那个均没有无线通信，则主双向无线通信单元Mc开始与从双向无线通信单元SL1c和SL2c中的选定的那个通信。
参考图4，现将总地讨论自行车电部件设置系统12，其中第一自行车电变速装置(即前拨链器14和后拨链器16中的一个)构造为主自行车电部件，用于将更新信息传输至其它的自行车电部件14或16，以及18、20、22、26、28、30和32。换句话说，在图4中，主自行车电部件和从自行车电部件至少包括自行车电变速装置(即前拨链器14和后拨链器16中的一个)和构造为操作自行车电变速装置的自行车电控制装置(即自行车电控制装置26和28中的一个)。更具体地，在图4中，主自行车电部件为电变速装置并且从自行车电部件中的一个为电控制装置。由此，主自行车电部件(即前拨链器14和后拨链器16中的一个)构造为安装至自行车。从自行车电部件(即前拨链器14和后拨链器16中的另一个，以及自行车电部件18、20、22、26、28、30和32)构造为接收来自主自行车电部件的更新信息以改变从自行车电部件的设置。
此处，在图4中，外部终端装置40图示为笔记本电脑，但如上所述，其可以为个人计算机PC、智能手机或可移动触摸板装置(平板电脑装置)中的任一个。外部终端装置40与上文中参考图3所述的一样。外部终端装置40与第一自行车电变速装置14或16无线通信，第一自行车电变速装置14或16构造为主自行车电部件，其为图3的主单元M的具体化形式。换句话说，主自行车电部件(即前拨链器14和后拨链器16中的一个)构造为从外部终端装置40接收更新信息。
构造为主自行车电部件的第一自行车电变速装置14或16进一步包括变速控制器41、主存储装置42、主双向无线通信单元43、电马达或致动器44、致动器驱动器45和位置传感器46。变速控制器41优选地为包括常规部件的微型计算机，常规部件诸如包括中央处理器单元(CPU)、输入接口电路、输出接口电路和诸如ROM(只读存储器)装置、RAM(随机存取存储器)装置和/或闪速存储器装置的存储装置。主存储装置42构造为存储用于电变速装置(例如，拨链器)的操作的更新信息、程序、设置、参数等。变速控制器41编程为处理来自第一自行车控制装置26或28的无线通信单元的无线控制信号，并随后使用致动器驱动器45和位置传感器46以常规的方式控制致动器44的操作。
变速控制器41、主存储装置42和主双向无线通信单元43以与上述的主控制器Ma、主存储装置Mb和主双向无线通信单元Mc相同的方式构造并操作，用于将更新信息传输至其它的自行车电部件14或16，以及18、20、22、26、28、30和32的双向无线通信单元。由此，为了简洁，此处将不重复描述变速控制器41、主存储装置42和主双向无线通信单元43。
参考图5，现将总地讨论自行车电部件设置系统12，其中第一自行车电悬架装置(即前电悬架18和后电悬架20中的一个)构造为主自行车电部件，用于将更新信息传输至其它的自行车电部件14或16,以及自行车电部件18、20、22、26、28、30和32。换句话说，在图5中，主自行车电部件和从自行车电部件至少包括自行车电悬架(即前电悬架18和后电悬架20中的一个)和构造为操作自行车电悬架(即前电悬架18和后电悬架20中的一个)的自行车电悬架控制装置(即自行车电控制装置30和32中的一个)。更具体地，在图5中，主自行车电部件为自行车电悬架并且从自行车电部件中的一个为悬架控制装置。由此，主自行车电部件(即前电悬架18和后电悬架20中的一个)构造为安装至自行车。从自行车电部件(即前电悬架18和后电悬架20中的另一个，以及自行车电部件14、16、22、26、28、30和32)构造为接收来自主自行车电部件的更新信息以改变从自行车电部件的设置。
此处，在图5中，外部终端装置40图示为笔记本电脑，但如上所述，其可以为个人计算机PC、智能手机或可移动触摸板装置(平板电脑装置)中的任一个。外部终端装置40与上文中参考图3所述的一样。外部终端装置40与构造为主自行车电部件的第一自行车电悬架装置18或20无线通信，第一自行车电悬架装置18或20为图3的主单元M的具体化形式。
构造为主自行车电部件的第一自行车电悬架装置18或20进一步包括悬架控制器51、主存储装置52、主双向无线通信单元53、电马达或致动器54、致动器驱动器55和位置传感器56。悬架控制器51优选地为包括常规部件的微型计算机，常规部件诸如包括中央处理器单元(CPU)、输入接口电路、输出接口电路和诸如ROM(只读存储器)装置、RAM(随机存取存储器)装置和/或闪速存储器装置的存储装置。主存储装置52构造为存储用于电悬架装置(例如，前电悬架18和后电悬架20)的操作的更新信息、程序、设置、参数等。悬架控制器51编程为处理来自第一悬架控制装置30或32的无线通信单元的无线控制信号，并随后使用致动器驱动器55和位置传感器56以常规的方式控制致动器54的操作。
悬架控制器41、主存储装置52和主双向无线通信单元53以与上述的主控制器Ma、主存储装置Mb和主双向无线通信单元Mc相同的方式构造并操作，用于将更新信息传输至其它的自行车电部件18或20，以及自行车电部件14、16、22、26、28、30和32的双向无线通信单元。由此，为了简洁，此处将不重复描述悬架控制器51、主存储装置52和主双向无线通信单元53。
参考图6，图示出了通过主单元的主控制器执行以将更新信息无线地传输至从自行车电部件的控制过程。图6的控制过程由主控制器在接收到来自外部终端装置40的更新信息后执行。
在步骤S1中，主控制器选择待更新的从单元(即，从自行车电部件)中的一个从单元，控制过程随后转至步骤S2。
在步骤S2中，主控制器确定是否存在用于选定从单元的更新信息。如果不存在用于选定从单元的更新信息，那么控制过程转至步骤S3。
在步骤S3中，主控制器选择待更新的从单元中的其它从单元，随后控制过程转回至步骤S2。然而，如果在步骤S2中存在用于选定从单元的更新信息，那么控制过程转至步骤S4。
在步骤S4中，主控制器确定选定从单元是否与任何其他从单元或主单元均没有无线通信。如果主控制器确定选定从单元正与其它从单元或主单元通信，那么控制过程转至步骤S5。
在步骤S5中，主控制器等待规定时间，以便允许选定从单元和其它从单元或主单元之间的通信停止。随后控制过程转回至步骤S4以确定选定从单元是否仍在与其他从单元或主单元通信。如果选定从单元未与其他从单元或主单元通信，那么控制过程转至步骤S6。
在步骤S6中，主控制器确定主单元是否与任何从单元均没有无线通信。如果主控制器确定主单元正与从单元中的一个通信，那么控制过程转至步骤S7。
在步骤S7中，主控制器等待规定时间，以便允许主单元和从单元中的一个之间的通信停止。然后控制过程转回至步骤S6以确定主单元是否仍在与从单元中的一个通信。如果主单元未与任何的从单元通信，那么控制过程转至步骤S8。
在步骤S8中，主控制器将发送更新信息的请求传输至选定从单元。随后控制过程转至步骤S9。
在步骤S9中，主控制器确定选定从单元是否准备好(即已经在主单元和选定从单元之间建立通信)接收来自主单元的更新信息。如果主控制器确定明确不发送更新信息至选定从单元，那么控制过程转至步骤S10。
在步骤S10中，主控制器等待规定时间，以便允许主单元和选定从单元之间建立通信。随后控制过程转回至步骤S9。如果主单元和选定从单元已经建立通信，那么控制过程转至步骤S11。
在步骤S11中，主控制器将更新信息传输至选定从单元。
参考图7和8，主单元的主控制器优选地编程为当确定更新信息大于规定的总量时，将更新信息拆分为规定的段。由此，当更新信息是大量的数据时，主单元的主控制器编程为以规定的段传输更新信息。当更新信息等于或小于规定的总量时，主单元的主控制器优选地编程为将更新信息作为单个批次文件传输。为了加快更新信息至从单元的传输，主单元的主控制器可以以图7所示地编程，以同时更新两个从单元。特别地，用于第一从自行车电部件SL1的更新信息拆分为多个规定的段，其以规定的间隔在其之间的预定的非传输区段T1传输。在预定的非传输阶段T1期间，主单元的主控制器传输用于第二从自行车电部件SL2的规定段的更新信息。以此方式，主单元的主控制器通过将更新信息无线地传输至从自行车电部件中的一个从自行车电部件且当从自行车电部件中的另一个从自行车电部件与主自行车电部件没有无线通信时更新两个从自行车电部件(从单元)。
在图8中，当主单元的主控制器在以规定的段将更新信息传输至选定的从自行车电部件时，主单元的主控制器将等待，直至选定的从自行车电部件没有无线通信，之后传输下一个规定的段的更新信息。由此，图8示出了在选定的从自行车电部件与主单元和其它从自行车电部件中的任何一个均没有无线通信的阶段期间，将更新信息无线地传输至主单元部件(主单元)。
在理解本发明的范围时，当在本文中使用时，术语“包括”及其派生词旨在成为开放式的术语，其明确说明所述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未述特征、元件、部件、组、整体和/或步骤的存在。上述解释也适用于具有相似意思的词，例如术语“包含”、“具有”和它们的派生词。并且术语“部”、“段”、“部分”、“构件”或“元件”当以单数使用时可以具有单个部分或多个部分的双重含义，除非另外明确说明。
并且，可以理解，虽然可以在本文中使用术语“第一”和“第二”以说明各种部件，但是这些部件不应限于这些术语。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件进行区分。由此，例如，在不脱离本发明的教导的前提下，上文所讨论的第一部件可以称为第二部件，反之亦然。本文所使用的术语“被附接”或者“附接”涵盖这样的构造，其中通过将元件直接附接至另一个元件而将元件直接固定至该另一元件；还涵盖这样的构造，其中通过将元件附接至中间构件，中间构件转而附接至另一个元件，而将元件间接固定至该另一个元件；还涵盖这样的构造，其中一个元件与另一个元件成整体，也就是一个元件基本上是另一个元件的一部分。此定义还适用于具有类似含义的词汇，例如“结合”、“连接”、“联接”、“安装”、“粘合”、“固定”及其派生词。最后，本文所使用的诸如“大致”、“大约”和“接近”的程度术语意味着所修饰术语的合理量的偏差，使得最终结果不会显著改变。
虽然只是挑选了一些选定的实施例来说明本发明，但是，对本领域技术人员来说，从该公开内容中显而易见，在没有脱离附带的权利要求书所限定的本发明范围的情况下，在此可以进行各种变化和修改。例如，除非另有明确的说明，可以根据需求和/或要求，改变各个部件的尺寸、形状、位置或方向，只要这些改变没有实质影响它们的预定功能。除非另有明确的说明，所示的彼此直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构，只要这些改变没有实质影响它们的预定功能。一个元件的功能可以由两个元件来执行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中应用。所有优点同时存在于一个特定的实施例中不是必需的。与现有技术相比独特的每个特征，单独或与其他特征组合，也应当认为是本申请人的进一步发明的独立描述，包括由这样的特征具体实施的结构性和/或功能性构思。从而，对依照本发明的实施例的前述描述仅仅是用于说明，而不作为对本发明的限制目的，本发明由附带的权利要求书及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种自行车电部件设置系统，包括：
主单元，其构造为安装至自行车，所述主单元构造为接收来自外部终端装置的更新信息；以及
多个从自行车电部件，其构造为安装至所述自行车，所述多个从自行车电部件构造为接收来自所述主单元的所述更新信息，以改变所述多个从自行车电部件中的至少一个从自行车电部件的设置。
2.根据权利要求1所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主单元构造为无线地接收来自所述外部终端装置的更新信息。
3.根据权利要求1所述的自行车电部件设置系统，其中
所述从自行车电部件构造为无线地接收来自所述主单元的更新信息。
4.根据权利要求1所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主单元包括主自行车电部件，所述主自行车电部件构造为接收来自所述外部终端装置的所述更新信息并且将所述更新信息无线地传输至所述多个从自行车电部件中的至少一个从自行车电部件。
5.根据权利要求4所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主自行车电部件包括响应于接收来自所述外部终端装置的更新信息而更新的程序和数据中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主单元构造为在所述外部终端装置与所述主单元电力地和无线地断开连接后，将所述更新信息无线地传输至所述多个从自行车电部件中的至少一个从自行车电部件。
7.根据权利要求1所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主单元构造为将所述更新信息无线地传输至所述多个从自行车电部件中的一个从自行车电部件，且在所述多个从自行车电部件中的所述一个从自行车电部件与所述主单元以及所述多个从自行车电部件中的其他从自行车电部件中的至少一个没有无线通信时。
8.根据权利要求7所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主单元构造为将所述更新信息无线地传输至所述多个从自行车电部件中的一个从自行车电部件，且在所述主单元与所述多个从自行车电部件中的其他从自行车电部件没有无线通信时。
9.根据权利要求7所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主单元构造为将所述更新信息无线地传输至所述多个从自行车电部件中的一个从自行车电部件，且在所述多个从自行车电部件中的所述一个从自行车电部件与所述主单元以及所述多个从自行车电部件中的其他从自行车电部件均没有无线通信时。
10.根据权利要求4所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主自行车电部件和所述多个从自行车电部件至少包括自行车电变速装置和构造为操作所述自行车电变速装置的自行车电控制装置。
11.根据权利要求10所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主自行车电部件是所述自行车电变速装置并且所述多个从自行车电部件中的一个从自行车电部件是所述自行车电控制装置。
12.根据权利要求4所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主自行车电部件和所述多个从自行车电部件至少包括自行车电悬架和构造为操作所述自行车电悬架的自行车电悬架控制装置。
13.根据权利要求12所述的自行车电部件设置系统，其中
所述主自行车电部件是所述自行车电悬架并且所述多个从自行车电部件中的一个从自行车电部件是所述自行车电悬架控制装置。
14.一种自行车电部件设置系统，包括：
主自行车电部件，其构造为安装至自行车，所述主自行车电部件构造为接收来自外部终端装置的更新信息；以及
从自行车电部件，其构造为安装至所述自行车，所述从自行车电部件构造为接收来自所述主自行车电部件的所述更新信息，以改变所述从自行车电部件的设置。
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