CN103963910A - 整合智能型移动通信装置的自行车机电控制系统及其应用 - Google Patents

整合智能型移动通信装置的自行车机电控制系统及其应用 Download PDF

Info

Publication number
CN103963910A
CN103963910A CN201310050715.3A CN201310050715A CN103963910A CN 103963910 A CN103963910 A CN 103963910A CN 201310050715 A CN201310050715 A CN 201310050715A CN 103963910 A CN103963910 A CN 103963910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent mobile
communications device
mobile communications
information
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310050715.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103963910B (zh
Inventor
姚立和
林松庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN103963910A publication Critical patent/CN103963910A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103963910B publication Critical patent/CN103963910B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/08—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles preventing the drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B62J50/22—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger electronic, e.g. displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/625—Vehicle position by GSM
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/627—Vehicle position by WLAN
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/645—Type of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/647—Surface situation of road, e.g. type of paving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/20—Driver interactions by driver identification
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30—Preventing theft during charging
    • B60L2270/36—Preventing theft during charging of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/40—Problem solutions or means not otherwise provided for related to technical updates when adding new parts or software
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/10—Arrangement of audio equipment; Supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

本发明公开一种整合智能型移动通信装置的自行车机电控制系统及其应用，令电动自行车的一机电控制器可独立监控电动马达运作，并且可以其通信接口整合一外部智能型移动通信装置，配合开放可外部设定的行车控制参数，使用者得通过智能型移动通信装置所提供的使用者界面对该机电控制器进行行车控制参数的设定，提升电动自行车对于不同使用者的适配性，另外该行车信息及车辆信息亦可通过该智能型移动通信装置显示予使用者，或以智能型移动通信装置的上网功能对外部发送，令使用者便于记录或管理电动自行车的相关信息。

Description

整合智能型移动通信装置的自行车机电控制系统及其应用
技术领域
本发明涉及一种电动自行车本机机电控制系统，尤其涉及一种可整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统及整合云端服务的机电控制系统。
背景技术
随着自行车骑乘风气的普及，越来越多人加入自行车一族，然而每个人的体能条件不同，面对不同的骑乘路况，也有高低程度的负担，因此已有自行车电动推进装置来减轻骑乘者的负荷。同时由于个人智能可携装置逐渐成为每个人必备携带的装置之一，因此个人智能可携装置相对应发展出和自行车骑乘相关的程序功能，一方面可以达到骑乘者在骑自行车时所想要了解的行车信息，一方面可以藉由个人智能可携装置本身的功能，达到连接因特网、卫星定位、社群网站等延伸的应用。
在现行具备电动推进装置的功能的自行车中，通常会配置一显示仪表与控制器，藉此提供骑乘者知道电池残电量情况，或是控制车辆的功能参数等等，而骑乘者如另外装配个人智能可携装置，作为其他延伸信息显示功能的使用，在具备电动推进装置的功能的自行车上，便会多一个骑乘者判读信息与操作的装置，不仅对于相当局促的车头转向把手造成空间配置上的困扰，骑乘者亦需要分散注意力在不同的装置上来达到不同目的的操作需求，因此将具备电动推进装置自行车的显示及控制仪表，结合至个人智能可携装置上成为延伸的程序功能，已逐渐成为另一个潮流，然而仅仅作为取代过去显示及控制仪表的个人智能可携装置，并未真正将个人智能可携装置与自行车电动推进装置的两者优点完整结合，因此本发明从硬件架构与通信软件两方面将个人智能可携装置与自行车电动推进装置完全整合，进一步达到相辅相成并延伸各种自行车骑乘应用可能的功效。
发明内容
有鉴于上述既有自行车本机机电控制系统的诸多技术限制，本发明主要目的在于提供一种可整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统及整合云端服务的机电控制系统。
欲达上述目的所使用的主要技术手段是令该整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统包含：
一机电组件，包含有一设置于自行车上，并驱使该自行车轮轴转动的电动马达；
一行车状态检知组件，设置于自行车可动部位，以检知自行车行车状态，并将行车状态予以输出；
一机电控制器，电连接该机电组件及行车状态检知组件，以控制该电动马达运作，并接收行车状态，以处理成行车信息及车辆信息；又该机电控制器包含有一通信接口且内建一行车监控程序及一外部监控程序，其中该行车监控程序设定有控制电动马达运作的行车控制参数，并依据行车信息、车辆信息及该些行车控制参数来控制电动马达运作，而该外部监控程序则开放部分行车控制参数可供外部设定，以及开放输出行车信息及车辆信息；及
一智能型移动通信装置，与该机电控制器的通信接口连接进行双向通信，并提供一使用者界面，以开启该机电控制器的外部监控程序，从而设定开放行车控制参数，并取得行车信息及车辆信息予以储存及显示。
上述本发明主要令该电动自行车本机的机电控制器可独立监控电动马达运作，并且可以其通信接口整合一外部智能型移动通信装置，如智能型手机，配合开放可外部设定的行车控制参数，使用者得通过智能型移动通信装置所提供的使用者界面对该机电控制器进行行车控制参数的设定，提升电动自行车对于不同使用者的适配性，另外该行车信息及车辆信息亦可通过该智能型移动通信装置显示予使用者，或以智能型移动通信装置的上网功能对外部发送，令使用者便于记录或管理电动自行车的相关信息；所以，本发明的机电控制器系配合智能型移动通信装置将行车信息及车辆信息予以显示，若未有智能型移动通信装置配合使用，亦能顺利监控电动马达的运作，可解决使用者分散注意力在不同的装置上来达到不同目的的操作需求的问题。
又本发明另一技术手段是令可整合云端服务的自行车本机机电控制系统包含：
一机电组件，包含有一设置于自行车上，并驱使该自行车轮轴转动的电动马达；
一行车状态检知组件，设置于自行车可动部位，以检知自行车行车状态，并将行车状态予以输出；
一机电控制器，电连接该机电组件及行车状态检知组件，以控制该电动马达运作，并接收行车状态，以处理成行车信息及车辆信息；又该机电控制器包含有一通信接口且内建一行车监控程序及一外部监控程序，其中该行车监控程序系设定有控制电动马达运作的行车控制参数，并依据行车信息、车辆信息及该些行车控制参数来控制电动马达运作，而该外部监控程序则开放部分行车控制参数可供外部设定，以及开放输出行车信息及车辆信息；
一智能型移动通信装置，与该机电控制器的通信接口连接进行双向通信，并提供一使用者界面，以开启该机电控制器的外部监控程序，从而设定开放行车控制参数，并取得行车信息及车辆信息予以储存及显示；及
一网络平台，提供至少一应用程序，供该智能型移动通信装置连接下载后执行，由该智能型移动通信装置通过所执行应用程序上传其所储存的行车信息及车辆信息至该网络平台。
上述本发明主要建置一网络平台，令上述机电控制系统的智能型移动通信装置执行网络平台提供应用程序后，可下载更多样化的监控模式，亦或由远端监控电动自行车的电动马达运作，更便于实现电动自行车车友车辆信息管理、车友之间行车信息的分享等等目的；如此即可通过该网络平台提供各式各样的云端服务，配合对应的应用程序开发，提升电动自行车骑乘乐趣。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1：本发明机电控制系统应用于一电动自行车示意图。
图2：本发明一机电控制系统的电路方框图。
图3：本发明机电控制器与智能型移动通信装置连接的流程图。
图4：本发明另一机电控制系统的系统架构图。
图5A：本发明机电控制系统应用于上传车辆信息及行车信息的系统架构图。
图5B：为图5A上传车辆信息至数据库的画面示意图。
图6A：本发明机电控制系统应用于分享车辆信息及行车信息至社群网站的系统架构图。
图6B：为图6A社群网站的画面示意图。
图7A：本发明机电控制系统应用于下载行车模式的系统架构图。
图7B：为图7A下载行车模式的画面示意图。
图8A：本发明机电控制系统应用于下载游戏关卡的系统架构图。
图8B：为图8A下载游戏竞赛的画面示意图。
其中，附图标记
10机电组件 11电动马达
12电池 13电控锁
20行车状态检知组件
21踏板检知器 22测速器
23温度感测器
30机电控制器 301信息处理单元
302控制单元 31通信接口
40智能型移动通信装置 401处理单元
41移动上网模块 42GPS模块
43触控显示器 44通信接口
50网络平台
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
本发明是关于一种可整合智能型手机及云端服务的电动自行车本机机电控制系统，首先请参阅图1及图2所示，为本发明可整合智能型手机的电动自行车本机机电控制系统的第一较佳实施例，其包含有：
一机电组件10，包含有一设置于自行车上，并驱使该自行车的轮轴转动的电动马达11及电池12，又该电动马达11可进一步包含有一电控锁13，以机械结构限制该电动马达11转动；其中该电动马达可直接驱使自行车前轮轴或后轴转转动，亦可通过传动机构带动自行车前轮轴或后轴转转动；
一行车状态检知组件20，是检知自行车的行车状态，并将行车状态予以输出；其中该行车状态检知组件20包含有一踏板检知器21、一测速器22、一温度感测器23等等；
一机电控制器30，可设置于电动自行车的任一位置，主要电连接该机电组件10及行车状态检知组件20，以控制该电动马达11运作及电控锁13的启闭，并接收包含有骑乘距离、车速等行车状态，以处理成行车信息及车辆信息，其中该车辆信息包含有马达平均转速、马达平均温度、电池余量等；又该机电控制器30包含有一通信接口31且内建一行车监控程序及一外部监控程序；上述行车监控程序是设定有控制电动马达运作的行车控制参数，例如转速、转矩及负载大小等等，以模拟不同骑乘路况，并依据行车信息、车辆信息及该些行车控制参数来控制电动马达11运作；至于该外部监控程序则开放部分行车控制参数可供外部设定，以及开放输出行车信息及车辆信息；其中该通信接口31可为如USB等小型有线连接接口，或如短距离无线通信模块的无线连接接口(蓝牙模块、WiFi模块等)；
一智能型移动通信装置40，如智能型手机、小型平板计算机等，由于智能型移动通信装置40已具有如USB等小型有线连接接口，或如短距离无线通信模块的无线连接接口(蓝牙模块、WiFi模块等)等通信接口，故可与该机电控制器30的通信接口31连接进行双向通信，并提供一使用者界面，以开启该机电控制器30的外部监控程序，从而设定开放行车控制参数，并取得行车信息及车辆信息予以储存及显示；又该智能型移动通信装置40亦具有一移动上网模块41、一GPS模块42、一触控显示器43及一与该移动上网模块41、该GPS模块42及该触控显示器43电连接的处理单元401，其中该处理单元401是通过该移动上网模块41连接上网，并控制该触控显示器43显示一电子地图，并依据目前所在地理位置于电子地图上标示目前所在位置。
上述该机电控制器30包含有：
一信息处理单元301，电连接至该通信接口31，以与智能型移动通信装置40进行连接，并与已连接的智能型移动通信装置40进行双向通信，并将该智能型移动通信装置40输出的控制命令予以储存并转换后输出控制信号；及
一控制单元302，电连接该信息处理单元301，以接收该信息处理单元301输出的控制信号，控制该机电组件10，并接收该行车状态检知组件20的状态检知信号，将该状态检知信号转换为状态检知数据后输出至该信息处理单元301，由该信息处理单元301将状态检知数据传送至该已连接的智能型移动通信装置40。其中该控制单元302可与信息处理单元301整合为同一装置，而设置在自行车的龙头处，亦可整合至该机电组件10中。
由于本发明机电控制器30可整合如智能型手机等智能型行通信装置40使用，于实际使用上该机电控制器30必须具有识别正确智能型行通信装置40的能力，因此该机电控制器30的信息处理单元301进一步内建有一连接程序，该连接程序于该机电控制器30的通信接口31检知有外部智能型移动通信装置40发出连接请求时，始执行之，该连接程序是依序包含有初始阶段、认证阶段及运作阶段，详述如下。
首先请配合参阅图3所示，该智能型手机执行一应用程序，当应用程序被开启后进入初始阶段S10，会先确认是否已与机电控制器30完成连接动作S11，于确认已连接后会发送一认证通知至机电控制器30，该机电控制器30会以灯号或声音提供已连接完成的确认信息S12。接着进入认证阶段S20，为达到安全防盗、误连接及监控功能，其中认证阶段会分为两种基本种类：未认证和已认证。由于智能型移动通信装置的触控显示器提供使用者便利多元的输入接口，因此可以作为自行车防止偷窃骑乘的密码输入界面，如无通过密码认证，则电动自行车的电控锁13即处于锁定无法骑乘的状态，而密码则直接储存在机电控制器中，因此无论骑乘者使用或是更换任何智能型移动通信装置，均需完成初始阶段并通过本道认证阶段才能由机电控制器30解除电控锁13的上锁状态，以下详述未认证和已认证处理流程：
1.当认证阶段识别为未认证时，如自行车为首次骑乘时，该机电控制器30的信息处理单元301并未有内储存一组密码S21，则为未认证S22，此时该信息处理单元便会回应个人智能型移动通信装置为首次使用，该智能型移动通信装置40的应用程序会于使用接口上相应地显示首次认证的密码设定界面，供使用者重新设定密码S23，当使用者进行首次认证的密码输入完成后，此密码便会储存至机电控制器30的信息处理单元301，作为下次密码认证用。
2.当认证阶段识别为已认证时S24，如自行车并非为首次骑乘，代表机电控制器30的信息处理单元301已内储存有一组密码，便会回应智能型移动信号装置40可进行认证，其应用程序会于使用者界面相应显示一密码输入界面，以供骑乘者进行密码输入，并与储存密码进行比对，倘若比对不相符，再要求骑乘者重新输入，直到比对相符为止S25。
当密码设定完成或是密码输入正确后，该机电控制器30会解除电控锁13的上锁状态，骑乘者便可以进行骑乘，此时该机电控制器30会以乱数产生一组检核码，并传送至该智能型移动通信装置40并由该智能型移动通信装置40加以储存，以确认机电控制器30的认证状态。若以智能型手机作为智能型移动通信装置40，则对于骑乘者来说，因为智能型手机可能因为执行其它应用程序，如来电，而中断目前应用程序，也一并中断与该机电控制器连接；然而，由于该机电控制器30的信息处理单元已储存来自该智能型移动通信装置40的控制命令，且独自监控电动马达11运作，故仍可确保电动自行车依据智能型移动通信装置40的控制命令加以使用。
虽然机电控制器30中断与智能型手机的通信的情况下仍能正常控制自行车运作，但若此时附近车友的智能型手机发出连接请求，以试着连上本机的机电控制器S30，则由于该机电控制器30已曾通过认证状态，会对请求连接的智能型手机发出回送检查码请求S31，此时若为其它智能型手机请求连接，则回送检查码并不正确或不会有此一检核码，故机电控制器30于判断未有检核码或检核码不正确S32，则不会与其它智能型手机连接S33，避免骑乘运作状态下因为智能型移动通信装置40的连接问题导致行车安全疑虑。
当上述认证阶段S20完成后，即进入运作阶段S40，此阶段包含有三种主要的处理程序：行车信息处理程序S41、车辆信息处理程序S42及行车控制参数处理程序S43。也就是由智能型移动通信装置40送出询问行车信息的请求予该机电控制器30，此时该机电控制器30会将行车状态检知组件的行车状态处理后予以回传，此时可由智能型移动通信装置40的触控显示器43予以显示；此外，如智能型移动通信装置40连接至网络时，亦可同步将行车信息传送至外部数据库。同理，该智能型移动通信装置40亦可送出询问车辆信息的请求，而该机电控制器30会将其处理的行车信息回传，一样可连接至网络，进一步传送至外部数据库。由于智能型移动通信装置40提供的使用者界面，可让使用者设定行车控制参数，故当接收使用者所欲设定的行车控制参数，该智能型移动通信装置40会处理成一控制命令，并传送至该机电控制器30，再由该机电控制器30依据控制命令中的行车控制参数来控制电动马达11。
综上所述，本发明的智能型移动通信装置可进一步连接至一网络平台50，如图4所示，而该网络平台50即提供至少一应用程序，供该智能型移动通信装置40连接下载后执行，由该智能型移动通信装置40通过所执行应用程序上传其所储存的行车信息及车辆信息至该网络平台50，如此即可利用该网络平台50对车友提供各式各样的云端服务。
请配合参图5A及5B所示，对于骑乘者来说，传送至数据库的车辆使用相关数据，再经过分析后可以作为保养检修，以及客制化服务的参考依据，进一步提早在装置发生问题前即预测问题发生可能性，提醒骑乘者进行可避免问题发生的动作；故本发明可供自行车维修厂商开发有关应用程序，并于网络平台50提供一行车信息及车辆信息收集网站，供广大车友使用，而提供即时且完整的修缮服务。
请配合参图6A及6B所示，由于本发明可将车辆信息及行车信息传送至网络平台50，其中该网络平台50可提供一行车信息及车辆信息收集及分享的社群网站，对于广大的车友来说，亦可通过社群网站方式将其实际完成的车辆信息及行车信息与其它社群网络上车友分享。
请配合参阅图7A所示，该机电控制器30于执行行车信息处理程序、车辆信息处理程序与行车控制参数处理程序时，可以让使用者选择不同行车模式，藉以达到更佳的健身效果；因此，本发明的网络平台50可由健身业者开发包含有不同行车控制参数的不同行车模式的应用程序，由使用者通过智能型移动通信装置下载后，即可连接至该网络平台，选择不同行车模式并予以下载，由机电控制器依据不同行车模式控制行车控制参数，亦或如图7B所示，甚至选择竞赛模式，即将各种健身用的行车模式与其他骑乘者分享，由其它车友下载后使用，藉到通过由网络分享达到健身动力的增加。此外，针对健身用的行车模式为免超过自行负荷，因此本发明的电动马达具有煞车回充功能，且增加的单个或多个人体生理感测器，以检知骑乘者心跳、呼吸等生理信息，让骑乘者随着最佳的身体耗能模式进行骑乘自行车的过程。
请配合参阅图8A所示，本发明网络平台50更可由游戏开发商设计所属应用程序，即网络平台50为一游戏连接伺服器，让骑乘者藉由智能型移动通信装置40下载可调整电动自行车加载或减载的行车控制参数的游戏关卡，让使用者于骑乘过程中结合游戏，而与电动自行车有所互动，提升骑乘乐趣。甚至多自行车以其智能型移动通信装置40连接至该网络平台50，登入该网络伺服器提供一种包含有多角色的互动游戏，如图8B所示，该游戏环境中记录各自行车所控制角色，即利用角色在游戏环境中的依据控制参数的表现，并依据角色遇到游戏环境中的反应提供反馈参数到自行车，增加车友共同骑乘自行车的玩乐兴趣。
上述本发明主要建置一网络平台，令上述机电控制系统的智能型移动通信装置执行网络平台提供应用程序后，可下载更多样化的监控模式，亦或由远端监控电动自行车的电动马达运作，更便于实现电动自行车车友车辆信息管理、车友之间行车信息的分享等等目的；如此即可通过该网络平台提供各式各样的云端服务，配合对应的应用程序开发，提升电动自行车骑乘乐趣。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (26)

1.一种整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，包含：
一机电组件，包含有一设置于自行车上，并驱使该自行车的轮轴转动的电动马达及一电池；
一行车状态检知组件，检知自行车行车状态，并将行车状态予以输出；
一机电控制器，电连接该机电组件及行车状态检知组件，以控制该电动马达运作及电控锁的启闭，并接收行车状态，以处理成行车信息及车辆信息；又该机电控制器包含有一通信接口且内建一行车监控程序及一外部监控程序；其中该行车监控程序控制电动马达运作的行车控制参数，以模拟不同骑乘路况，并依据行车信息、车辆信息及该些行车控制参数来控制电动马达运作；至于该外部监控程序则开放部分行车控制参数可供外部设定，以及开放输出行车信息及车辆信息；及
一智能型移动通信装置，与该机电控制器的通信接口连接进行双向通信，并提供一使用者界面，以开启该机电控制器的外部监控程序，从而设定开放行车控制参数，并取得行车信息及车辆信息予以储存及显示。
2.根据权利要求1所述的整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该电动马达进一步包含有一电连接至该机电控制器的电控锁，以机械结构限制该电动马达转动。
3.根据权利要求1所述的整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该智能型移动通信装置包含有一移动上网模块、一GPS模块、一触控显示器及一与该移动上网模块、该GPS模块及触控显示器电连接的处理单元；其中，该处理单元通过该移动上网模块连接上网，并通过该GPS模块获得目前所在地理位置，并控制该触控显示器显示一电子地图，并依据目前所在地理位置于电子地图上标示目前所在位置。
4.根据权利要求1所述的整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，
该行车状态检知组件包含有踏板检知器、测速器及温度感测器；
该车辆信息包含有马达平均转速、马达平均温度、电池余量；及
该行车信息包含有骑乘距离及车速。
5.根据权利要求1所述的整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该行车控制参数包含有转速、转矩及负载。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该机电控制器的通信接口为一有线连接接口或一无线通信模块。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该机电控制器进一步包含有一连接程序，其依序包含一初始阶段、一认证阶段及一运作阶段；其中：
上述初始阶段是于接收到该智能型移动通信装置发出一连接请求后始进入，并接着进入上述认证阶段；
上述认证阶段包含：
确认是否已依连接请求而与该智能型移动通信装置完成连接动作；
于确认已连接后，判断是否已存储有一组密码；若有则视为已认证；若无则为未认证；
当判断为未认证，则通知该智能型移动通信装置于使用者界面显示一密码设定界面，以设定一组新密码；
当判断为已认证，则通知该智能型移动通信装置于使用者界面显示一密码输入界面，待取待确认密码，即与储存的密码进行比对，倘若比对不相符，再要求骑乘者重新输入，直到比对相符为止才准许进入可控制电动马达的运作状态。
8.根据权利要求7所述的整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，上述进入运作阶段后先解除电控锁，再控制电动马达的运作。
9.根据权利要求8所述的整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，上述连接程序的认证阶段是于比对密码符合后，会乱数产生一检核码，并供目前连接的智能型移动通信装置储存。
10.根据权利要求9所述的整合智能型移动通信装置的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，于上述连接程序的认证阶段中断与智能型移动通信装置的连接，而接着获得一连接请求时，则发出回送检核码请求予发出连接请求的智能型移动通信装置，于获得不正确检核码或无法取得检核码，均不与之连结连接。
11.根据权利要求10所述的整合智能型移动通信装置的电动自车本机机电控制系统，其特征在于，该机电控制器包含有：
一信息处理单元，内建有上述连接程序，以与智能型移动通信装置进行连接，与已连接的智能型移动通信装置进行双向通信，并将该智能型移动通信装置输出的控制命令予以储存并转换后输出控制信号；及
一控制单元，电连接该信息处理单元，以接收该信息处理单元输出的控制信号，控制该机电组件，并接收该行车状态检知组件的状态检知信号，将该状态检知信号转换为状态检知数据后输出至该信息处理单元，由该信息处理单元将状态检知数据传送至该已连接的智能型移动通信装置。
12.一种整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，包含：
一机电组件，包含有一设置于自行车上，并驱使该自行车的轮轴转动的电动马达及一电池；
一行车状态检知组件，检知自行车行车状态，并将行车状态予以输出；
一机电控制器，电连接该机电组件及行车状态检知组件，以控制该电动马达运作及电控锁的启闭，并接收行车状态，以处理成行车信息及车辆信息；又该机电控制器包含有一通信接口且内建一行车监控程序及一外部监控程序；上述行车监控程序设定有控制电动马达运作的行车控制参数，以模拟不同骑乘路况，并依据行车信息、车辆信息及该些行车控制参数来控制电动马达运作；至于该外部监控程序则开放部分行车控制参数可供外部设定，以及开放输出行车信息及车辆信息；
一智能型移动通信装置，与该机电控制器的通信接口连接进行双向通信，并提供一使用者界面，以开启该机电控制器的外部监控程序，从而设定开放行车控制参数，并取得行车信息及车辆信息予以储存及显示；
一网络平台，提供至少一应用程序，供该智能型移动通信装置连接下载后执行，由该智能型移动通信装置通过所执行应用程序上传其所储存的行车信息及车辆信息至该网络平台。
13.根据权利要求12所述的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该电动马达进一步包含有一电连接至该机电控制器的电控锁，以机械结构限制该电动马达转动。
14.根据权利要求12所述的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该智能型移动通信装置包含有一移动上网模块、一GPS模块、一触控显示器及一与该移动上网模块、该GPS模块及触控显示器电连接的处理单元；其中，该处理单元通过该移动上网模块连接上网，并通过该GPS模块获得目前所在地理位置，并控制该触控显示器显示一电子地图，并依据目前所在地理位置于电子地图上标示目前所在位置。
15.根据权利要求12所述的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，
该行车状态检知组件包含有踏板检知器、测速器及温度感测器；
该车辆信息包含有马达平均转速、马达平均温度、电池余量；及
该行车信息包含有骑乘距离及车速。
16.根据权利要求12所述的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该行车控制参数包含有转速、转矩及负载。
17.根据权利要求12至16中任意一项所述的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该机电控制器的通信接口为一有线连接接口或一无线通信模块。
18.根据权利要求12至16任意一项所述的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该机电控制器进一步包含有一连接程序，其依序包含一初始阶段、一认证阶段及一运作阶段；其中：
上述初始阶段是于接收到该智能型移动通信装置发出一连接请求后始进入，并接着进入上述认证阶段；
上述认证阶段包含：
确认是否已依连接请求而与该智能型移动通信装置完成连接动作；
于确认已连接后，判断是否已存储有一组密码；若有则视为已认证；若无则为未认证；
当判断为未认证，则通知该智能型移动通信装置于使用者界面显示一密码设定界面，以设定一组新密码；
当判断为已认证，则通知该智能型移动通信装置于使用者界面显示一密码输入界面，待取待确认密码，即与储存的密码进行比对，倘若比对不相符，再要求骑乘者重新输入，直到比对相符为止才准许进入可控制电动马达的运作状态。
19.根据权利要求18所述的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，上述进入运作阶段后先解除电控锁，再控制电动马达的运作。
20.根据权利要求19所述的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，上述连接程序的认证阶段是于比对密码符合后，会乱数产生一检核码，并供目前连接的智能型移动通信装置储存。
21.根据权利要求20所述的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，于上述连接程序的认证阶段中断与智能型移动通信装置的连接，而接着获得一连接请求时，则发出回送检核码请求予发出连接请求的智能型移动通信装置，于获得不正确检核码或无法取得检核码，均不与之连接。
22.根据权利要求21所述的整合云端服务的电动自车本机机电控制系统，其特征在于，该机电控制器包含有：
一信息处理单元，内建有上述连接程序，以与智能型移动通信装置进行连接，与已连接的智能型移动通信装置进行双向通信，并将该智能型移动通信装置输出的控制命令予以储存并转换后输出控制信号；及
一控制单元，电连接该信息处理单元，以接收该信息处理单元输出的控制信号，控制该机电组件，并接收该行车状态检知组件的状态检知信号，将该状态检知信号转换为状态检知数据后输出至该信息处理单元，由该信息处理单元将状态检知数据传送至该已连接的智能型移动通信装置。
23.根据权利要求22的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该网络平台提供一行车信息及车辆信息收集网站。
24.根据权利要求22的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该网络平台提供一行车信息及车辆信息收集及分享的社群网站。
25.根据权利要求22的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该网络平台提供包含有不同行车控制参数的不同行车模式的应用程序。
26.根据权利要求22的整合云端服务的电动自行车本机机电控制系统，其特征在于，该网络平台提供包含有不同行车控制参数的不同游戏关卡的游戏连接伺服器。
CN201310050715.3A 2013-01-25 2013-02-08 整合智能型移动通信装置的自行车机电控制系统及其应用 Active CN103963910B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW102102839A TW201413469A (zh) 2013-01-25 2013-01-25 整合智慧型行動通訊裝置之電動自行車本機機電控制系統及整合雲端服務之機電控制系統
TW102102839 2013-01-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103963910A true CN103963910A (zh) 2014-08-06
CN103963910B CN103963910B (zh) 2017-04-12

Family

ID=49724449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310050715.3A Active CN103963910B (zh) 2013-01-25 2013-02-08 整合智能型移动通信装置的自行车机电控制系统及其应用

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8899366B2 (zh)
EP (1) EP2801495B1 (zh)
JP (1) JP6143659B2 (zh)
CN (1) CN103963910B (zh)
TW (1) TW201413469A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104627296A (zh) * 2014-09-26 2015-05-20 杭州云造科技有限公司 智能折叠电动自行车
CN104787222A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 无锡锐祺通讯技术有限公司 一种数字化电动车控制系统
CN105034849A (zh) * 2015-02-11 2015-11-11 东莞市奇立电源有限公司 一种记忆式无线驱动电机的电动车控制方法及系统
CN105644657A (zh) * 2016-02-24 2016-06-08 深圳市微科通讯设备有限公司 一种电动自行车智能管理方法及系统
CN105936313A (zh) * 2015-03-05 2016-09-14 株式会社岛野 自行车电部件设置系统
CN106032155A (zh) * 2015-03-19 2016-10-19 大陆汽车电子(芜湖)有限公司 电动助力车防盗系统及电动助力车
CN108569364A (zh) * 2017-03-09 2018-09-25 雅马哈发动机株式会社 电动辅助车辆
CN108622296A (zh) * 2017-03-17 2018-10-09 日本电产株式会社 马达的控制装置、电锁机构和电动车辆
CN110182295A (zh) * 2018-02-22 2019-08-30 株式会社岛野 控制装置及控制系统
CN110843979A (zh) * 2019-10-30 2020-02-28 江西吕布科技有限公司 无线码表显示控制方法、系统、无线码表及存储介质
CN112849321A (zh) * 2019-11-13 2021-05-28 中华汽车工业股份有限公司 用于电动车辆的仪表系统
CN115107911A (zh) * 2021-03-09 2022-09-27 宏碁股份有限公司 电动车辆的防盗处理方法

Families Citing this family (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9027681B2 (en) 2009-12-04 2015-05-12 Massachusetts Institute Of Technology Hybrid sensor-enabled electric wheel and associated systems, multi-hub wheel spoking systems, and methods of manufacturing and installing wheel spokes
US9275198B2 (en) * 2011-12-06 2016-03-01 The Boeing Company Systems and methods for electronically publishing content
US11083344B2 (en) 2012-10-11 2021-08-10 Roman Tsibulevskiy Partition technologies
US8666789B1 (en) * 2013-08-02 2014-03-04 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Bluetooth device to enable data collection for insurance rating purposes
TWI537168B (zh) * 2013-10-31 2016-06-11 國立交通大學 電動車輛間的通訊系統及其通訊方法
JP6383951B2 (ja) * 2014-02-18 2018-09-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 蓄電装置の制御方法、蓄電装置及びプログラム
US10308065B2 (en) 2014-04-04 2019-06-04 Superpedestrian, Inc. Devices and methods for connecting a spoke to a hub
CA2943454C (en) 2014-04-04 2022-08-23 Superpedestrian, Inc. Systems, methods and devices for the operation of electrically motorized vehicles
TWI568409B (zh) * 2014-04-23 2017-02-01 立創生醫科技股份有限公司 整合於自行車使用之生理參數的量測與分析設備
FR3024428B1 (fr) * 2014-07-30 2018-07-06 Jcdecaux Sa Velo a assistance electrique
GB201512681D0 (en) * 2014-08-01 2015-08-26 Ford Global Tech Llc Electric bicycle
USD730779S1 (en) * 2014-08-15 2015-06-02 Technologies Bewegen Inc. Electric bicycle
USD730780S1 (en) * 2014-08-15 2015-06-02 Technologies Bewegen Inc. Bicycle
USD776576S1 (en) * 2014-08-18 2017-01-17 Technologies Bewegen Inc. Electric bicycle
WO2016030549A1 (es) * 2014-08-25 2016-03-03 Universidad De Salamanca Bicicleta eléctrica
DE102014216966A1 (de) * 2014-08-26 2016-03-03 Canyon Bicycles Gmbh Fahrrad-Service-System sowie Fahrrad-Service-Verfahren
CN105469005A (zh) * 2014-09-05 2016-04-06 富泰华工业（深圳）有限公司 定位控制系统、电子装置及其定位控制方法
USD774972S1 (en) * 2014-10-31 2016-12-27 Piaggio & C. S.P.A. Electric bicycle
EP3224056A4 (en) 2014-11-24 2018-08-22 Superpedestrian, Inc. Devices and methods of a motorized wheel
KR101834382B1 (ko) * 2014-11-26 2018-03-06 주식회사 이랜텍 스마트폰 연동 전기자전거
CN105667693B (zh) * 2014-12-05 2018-08-10 株式会社岛野 自行车用控制装置
TWM507370U (zh) * 2015-02-16 2015-08-21 dao-zheng Xu 自行車智能輔助系統
US20190118037A1 (en) * 2015-05-25 2019-04-25 Bion Inc. Cycling computer with image processing device
CN105083051B (zh) * 2015-06-26 2018-04-06 小米科技有限责任公司 平衡车管理方法及装置
ITUB20152302A1 (it) * 2015-07-20 2017-01-20 Campagnolo Srl Sistema elettronico di bicicletta
JP6553440B2 (ja) * 2015-07-29 2019-07-31 株式会社シマノ 操作制御装置および自転車用表示装置
CN105882799A (zh) * 2015-08-11 2016-08-24 乐视体育文化产业发展（北京）有限公司 一种自行车及其驻车控制装置
US20180240333A1 (en) * 2015-08-26 2018-08-23 Bloks. Ag Control device, computer and communication system
DE202016008499U1 (de) * 2015-08-26 2018-03-06 Bloks Ag Einrichtung zur Steuerung von elektronischen Komponenten eines Fahrzeugs, insbesondere Fahrrad oder Leichtfahrzeug, und zur Anzeige von Information
USD797003S1 (en) * 2015-10-10 2017-09-12 Hangzhou Innomake Technology Co., Ltd. Electrically assisted bicycle
DE102015220084A1 (de) 2015-10-15 2017-04-20 Conti Temic Microelectronic Gmbh Elektrofahrrad, Wegfahrsperre für ein Elektrofahrrad und Verfahren zum Betrieb eines Elektrofahrrades
JP5950268B1 (ja) * 2016-01-31 2016-07-13 サーチウェア株式会社 自転車の制御システム
AU201614464S (en) * 2016-02-18 2016-09-05 Beijing Mobike Tech Co Bicycle
DE102016113333B4 (de) * 2016-07-20 2020-06-25 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh System und Verfahren zum Sichern eines Fahrzeugs
DE102016114967A1 (de) * 2016-08-11 2018-02-15 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh System und Verfahren zur Anzeige mindestens eines Leistungskennwertes
TWI626189B (zh) * 2016-11-23 2018-06-11 Wu Pin Sheng Power sensing system for bicycles
KR102620256B1 (ko) * 2016-11-30 2024-01-03 (주)벨로스타 전기 자전거의 모터속도 제어 방법
CN106904244A (zh) * 2017-04-24 2017-06-30 成都步共享科技有限公司 一种共享单车的助力装置
EP3412552A1 (en) * 2017-06-05 2018-12-12 Guan Hung Technology Co., Ltd. Control system for electric bikes connected via a wireless network
FR3067323A1 (fr) 2017-06-11 2018-12-14 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Procede de commande de l’assistance pour velo a assistance electrique
US20180362114A1 (en) * 2017-06-14 2018-12-20 Wen-Sung Lee Control system of learning applications for electric bikes
JP6920722B2 (ja) * 2017-07-14 2021-08-18 株式会社水生活製作所 遠隔操作によりロック制御可能な水栓およびその制御システム
CN107767500A (zh) * 2017-09-15 2018-03-06 东莞理工学院 一种共享单车与智能安全头盔互锁方法及互锁装置
TWI645744B (zh) * 2017-09-19 2018-12-21 全元通通訊股份有限公司 可擴充式燈光控制系統
USD863114S1 (en) * 2017-09-20 2019-10-15 Beijing Mobike Technology Co., Ltd. Bicycle
JP7311240B2 (ja) 2017-10-06 2023-07-19 株式会社シマノ 自転車用無線ユニット
JP6885844B2 (ja) * 2017-10-24 2021-06-16 株式会社シマノ ブレーキシステム
JP6885843B2 (ja) * 2017-10-24 2021-06-16 株式会社シマノ ブレーキシステム
GB2576873A (en) * 2018-08-04 2020-03-11 Christopher Rees John Vehicle + personal tracker monitor
TWI651524B (zh) * 2017-11-30 2019-02-21 光旴科技股份有限公司 自行車維修警示裝置
USD854969S1 (en) * 2018-01-10 2019-07-30 Pbsc Solutions Urbaines Inc. Bicycle
GB2584245B (en) * 2018-02-10 2022-04-27 Youon Tech Co Ltd Power-assisted bicycle, and power management system and management method thereof
JP6854250B2 (ja) * 2018-02-22 2021-04-07 株式会社シマノ 制御装置および報知システム
JP7091094B2 (ja) * 2018-03-09 2022-06-27 株式会社シマノ 人力駆動車両用駆動装置およびバッテリ保持装置
JP6868583B2 (ja) * 2018-03-14 2021-05-12 株式会社シマノ 制御装置および制御装置を備える蓄電システム
US10826906B2 (en) * 2018-05-10 2020-11-03 Nidec Motor Corporation System and computer-implemented method for controlling access to communicative motor
EP3803796A4 (en) 2018-05-29 2021-06-23 Curiouser Products Inc. REFLECTIVE VIDEO DISPLAY DEVICE FOR INTERACTIVE TRAINING AND DEMONSTRATION AND METHOD OF USE
IT201800009118A1 (it) * 2018-10-03 2020-04-03 Texa Spa “sistema antifurto per veicolo elettrico a due ruote”
USD902084S1 (en) * 2018-11-05 2020-11-17 Pbsc Urban Solutions Inc Bicycle
US20210165404A1 (en) * 2019-03-05 2021-06-03 Carla R. Gillett Autonomous scooter system
US20210139103A1 (en) * 2019-03-30 2021-05-13 Carla R. Gillett Autonomous bicycle system
USD915244S1 (en) * 2019-09-09 2021-04-06 Qiang Chen Electric bicycle
USD919483S1 (en) * 2019-09-30 2021-05-18 Mobility Holdings, Limited Bike frame
WO2021204334A1 (en) * 2020-04-07 2021-10-14 Rocknwool Ivs Electric bicycle with a motor deactivation function
WO2021222497A1 (en) 2020-04-30 2021-11-04 Curiouser Products Inc. Reflective video display apparatus for interactive training and demonstration and methods of using same
US11167172B1 (en) 2020-09-04 2021-11-09 Curiouser Products Inc. Video rebroadcasting with multiplexed communications and display via smart mirrors
USD984321S1 (en) * 2020-10-17 2023-04-25 Nationwide Access, LLC Motorized bicycle frame and first stage transmission assembly
EP3988370A1 (en) * 2020-10-23 2022-04-27 Robert Bosch GmbH Methods, control unit, personal mobile terminal, lightweight vehicle, and system
USD988935S1 (en) * 2021-04-13 2023-06-13 Alexey Viktorovich Berdinskikh Electric bicycle
USD960769S1 (en) * 2021-06-18 2022-08-16 Guangzhou Liesheng Trading Co., Ltd. Electric bicycle
USD1009717S1 (en) * 2021-07-26 2024-01-02 Shenzhen Coswheel Technology Co., Ltd. Electric bicycle
JP1709502S (ja) * 2021-08-31 2022-03-10 電動アシスト自転車用フレーム
US20230101619A1 (en) * 2021-09-17 2023-03-30 Apple Inc. Electrical bicycle ("e-bike") detector for energy expenditure estimation
USD1010516S1 (en) * 2021-09-21 2024-01-09 Lemond Bicycles, Inc. Bicycle
DE102021211219A1 (de) * 2021-10-05 2023-04-06 Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin Antriebssystem für ein Elektrofahrrad mit Trainingsmodus
USD964219S1 (en) * 2021-10-19 2022-09-20 Shenzhen Cyrusher Technology Co., Ltd. Electric fat tire bike
USD1009718S1 (en) * 2021-10-28 2024-01-02 Shenzhen Coswheel Technology Co., Ltd. Electric bicycle
USD1007376S1 (en) * 2021-12-14 2023-12-12 Shenzhen Concepts Wit Technology Co., Ltd. Bicycle frame
JP1724391S (ja) * 2021-12-24 2022-09-09 電動自転車
WO2023126653A1 (en) 2021-12-28 2023-07-06 Bosch Car Multimedia Portugal S.A Data collection kit for attaching to a bicycle for acquiring mobility and environmental data, operation method thereof
USD1001689S1 (en) * 2022-01-07 2023-10-17 Changsuo Wu Electric bike
USD1003201S1 (en) * 2022-01-20 2023-10-31 Dongguan Onesport Technology Co., Ltd Electric bicycle
USD1008883S1 (en) * 2022-01-24 2023-12-26 Galaxy Bicycle Co., Ltd. Bicycle frame
USD1008881S1 (en) * 2022-01-24 2023-12-26 Galaxy Bicycle Co., Ltd. Bicycle frame
USD1008884S1 (en) * 2022-01-24 2023-12-26 Galaxy Bicycle Co., Ltd. Bicycle frame
USD1008882S1 (en) * 2022-01-24 2023-12-26 Galaxy Bicycle Co., Ltd. Bicycle frame
USD1011239S1 (en) * 2022-01-27 2024-01-16 M&D Industrial Design (ChangZhou) Co., ltd Electric bicycle
USD1012783S1 (en) * 2022-03-29 2024-01-30 Hao Xiong Electric bicycle
USD1008106S1 (en) * 2022-04-22 2023-12-19 Giant Manufacturing Co., Ltd. Bicycle frame
USD1021696S1 (en) * 2022-04-25 2024-04-09 Taizhou Zhilong Technology Co., Ltd. Electric bicycle
USD991099S1 (en) * 2022-11-28 2023-07-04 Yonglie Chen Electric bicycle
USD984324S1 (en) * 2022-12-06 2023-04-25 Guangzhou Zixinhao Electronic Trade Co., Ltd. Electric bicycle
USD984323S1 (en) * 2022-12-06 2023-04-25 Guangzhou Zixinhao Electronic Trade Co., Ltd. Electric bicycle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1135993A (zh) * 1995-02-28 1996-11-20 三洋电机株式会社 电动自行车
JPH10203466A (ja) * 1997-01-20 1998-08-04 Sony Corp 補助動力付き自転車
US20100198453A1 (en) * 2009-02-02 2010-08-05 Apple Inc. Systems and Methods for Integrating a Portable Electronic Device with a Bicycle
WO2011069136A2 (en) * 2009-12-04 2011-06-09 Massachusetts Institute Of Technology Hybrid sensor-enabled electric wheel and associated systems, multi-hub wheel spoking systems, and methods of manufacturing and installing wheel spokes
JP2011178341A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Tokyo R & D Co Ltd 電動アシスト制御装置、電動アシスト制御方法及び電動アシスト自転車

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08290795A (ja) * 1995-02-21 1996-11-05 Seiko Epson Corp 人力補助動力装置
US6734376B2 (en) 2002-06-19 2004-05-11 Shimano Inc. Electrical switch device for bicycle
JP2004038722A (ja) 2002-07-05 2004-02-05 Sunstar Eng Inc 電動アシスト自転車提供のサーバシステム
EP1410982B1 (en) 2002-10-18 2008-05-07 Shimano Inc. Bicycle lighting equipment
US20090181826A1 (en) 2008-01-14 2009-07-16 Turner James R Electric bicycle with personal digital assistant
TW201028325A (en) 2009-01-23 2010-08-01 Ind Tech Res Inst Information display system for a bicycle
JP5143867B2 (ja) * 2010-06-11 2013-02-13 株式会社シマノ 自転車用の電装品制御システム
TWM395885U (en) * 2010-06-18 2011-01-01 Motion Technology Electric & Machinery Co Ltd Trajectory recording, playback and prompting system for electric vehicle
TWI455742B (zh) 2010-06-28 2014-10-11 Nike Innovate Cv 用以監測與追蹤運動活動之裝置及方法及執行其的電腦可讀取媒體
TW201240875A (en) * 2011-04-13 2012-10-16 Univ Nat Cheng Kung An improvement for an electric vehicle or electric bike
TW201321259A (zh) * 2011-11-30 2013-06-01 Ind Tech Res Inst 一種電動自行車之驅動裝置及其驅動控制方法
DE202011109723U1 (de) * 2011-12-28 2012-02-07 Wen-Tsan Fang Intelligentes Steuersystem für Elektrorad
TWM432575U (en) * 2012-03-13 2012-07-01 Univ Kun Shan Two-wheel vehicle capable of connecting external intelligent handheld mobile device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1135993A (zh) * 1995-02-28 1996-11-20 三洋电机株式会社 电动自行车
JPH10203466A (ja) * 1997-01-20 1998-08-04 Sony Corp 補助動力付き自転車
US20100198453A1 (en) * 2009-02-02 2010-08-05 Apple Inc. Systems and Methods for Integrating a Portable Electronic Device with a Bicycle
WO2011069136A2 (en) * 2009-12-04 2011-06-09 Massachusetts Institute Of Technology Hybrid sensor-enabled electric wheel and associated systems, multi-hub wheel spoking systems, and methods of manufacturing and installing wheel spokes
CN102781768A (zh) * 2009-12-04 2012-11-14 麻省理工学院 混合式传感器启动电动车轮和相关系统、多毂车轮辐条系统以及制造和安装车轮辐条的方法
JP2011178341A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Tokyo R & D Co Ltd 電動アシスト制御装置、電動アシスト制御方法及び電動アシスト自転車

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016045318A1 (zh) * 2014-09-26 2016-03-31 顼伟 智能折叠电动自行车
CN104627296A (zh) * 2014-09-26 2015-05-20 杭州云造科技有限公司 智能折叠电动自行车
CN105034849A (zh) * 2015-02-11 2015-11-11 东莞市奇立电源有限公司 一种记忆式无线驱动电机的电动车控制方法及系统
TWI730302B (zh) * 2015-03-05 2021-06-11 日商島野股份有限公司 自行車電組件設定系統
CN105936313A (zh) * 2015-03-05 2016-09-14 株式会社岛野 自行车电部件设置系统
CN105936313B (zh) * 2015-03-05 2024-04-16 株式会社岛野 自行车电部件设置系统
US11801913B2 (en) 2015-03-05 2023-10-31 Shimano Inc. Bicycle electric component setting system
TWI657943B (zh) * 2015-03-05 2019-05-01 日商島野股份有限公司 自行車電組件設定系統
CN114348156A (zh) * 2015-03-05 2022-04-15 株式会社岛野 自行车电部件设置系统
CN106032155A (zh) * 2015-03-19 2016-10-19 大陆汽车电子(芜湖)有限公司 电动助力车防盗系统及电动助力车
CN104787222A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 无锡锐祺通讯技术有限公司 一种数字化电动车控制系统
CN105644657A (zh) * 2016-02-24 2016-06-08 深圳市微科通讯设备有限公司 一种电动自行车智能管理方法及系统
US10647380B2 (en) 2017-03-09 2020-05-12 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Electrically assisted vehicle
CN108569364B (zh) * 2017-03-09 2020-07-31 雅马哈发动机株式会社 电动辅助车辆
CN108569364A (zh) * 2017-03-09 2018-09-25 雅马哈发动机株式会社 电动辅助车辆
CN108622296A (zh) * 2017-03-17 2018-10-09 日本电产株式会社 马达的控制装置、电锁机构和电动车辆
CN110182295A (zh) * 2018-02-22 2019-08-30 株式会社岛野 控制装置及控制系统
CN110843979A (zh) * 2019-10-30 2020-02-28 江西吕布科技有限公司 无线码表显示控制方法、系统、无线码表及存储介质
CN112849321A (zh) * 2019-11-13 2021-05-28 中华汽车工业股份有限公司 用于电动车辆的仪表系统
CN115107911A (zh) * 2021-03-09 2022-09-27 宏碁股份有限公司 电动车辆的防盗处理方法
CN115107911B (zh) * 2021-03-09 2023-08-08 宏碁股份有限公司 电动车辆的防盗处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014144767A (ja) 2014-08-14
US8899366B2 (en) 2014-12-02
EP2801495B1 (en) 2018-02-21
US20140209400A1 (en) 2014-07-31
TWI461928B (zh) 2014-11-21
CN103963910B (zh) 2017-04-12
TW201413469A (zh) 2014-04-01
EP2801495A3 (en) 2015-11-04
JP6143659B2 (ja) 2017-06-07
EP2801495A2 (en) 2014-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103963910A (zh) 整合智能型移动通信装置的自行车机电控制系统及其应用
CN107077788B (zh) 使用密钥卡模拟器的包裹交换和服务系统
WO2020191104A1 (en) Safety integrated shared vehicle system and methods
CN107111948B (zh) 用于安全性和包裹交换效率的地理接近度交通工具提醒和访问系统
CN107107869B (zh) 借助移动终端设备对车辆功能的远程控制
CN107074200B (zh) 使用软件狗的用于去往和来自交通工具的服务递送的端到端系统
US8583317B2 (en) In-vehicle device, vehicle authentication system and data communication method
US9635006B2 (en) Hacker security solution for package transfer to and from a vehicle
CN107074174A (zh) 用于远程访问控制的方法和系统
US20180240067A1 (en) Package exchange service using local delivery services
US20180285832A1 (en) On-demand and on-site vehicle maintenance service
CN107615291A (zh) 从机器设备服务器安全自动获得服务的方法和系统
CN107077654A (zh) 使能包裹交换服务的技术和金融合伙
US20150091698A1 (en) Electric vehicles and method for managing electric vehicles
CN109887178A (zh) 一种具备临时锁车功能的车辆共享、计费方法及系统
CN103646004B (zh) 模块化缩微智能车硬件系统及构造缩微智能车的方法
CN107797546A (zh) 摩托车远程控制系统
CN109849728A (zh) 具备防仿冒的电动汽车资费套餐运营方法
US11516293B2 (en) Network device, control system and method thereof
CN206893744U (zh) 一种电动车管理系统、电动车、电动车主体以及电池装置
CN105139488A (zh) 基于车环的功能基站服务预约系统
CN109961580A (zh) 电子锁的关锁方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant