CN114347886B - 一种基于社区新零售的线上下单线下配送车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于社区新零售的线上下单线下配送车，涉及社区新零售领域，包括车厢、若干存储装置以及两组线性模组、电动推杆、支撑架，所述车厢为框型，所述车厢的两侧可拆卸式的设置有厢门，所述厢门上设置有取货窗，若干存储装置沿着车厢的长度方向设置在车厢内，所述存储装置包括花键轴、花键套、升降板、液压缸，所述花键轴竖向枢接在车厢内的底部，所述车厢上设置有用于驱动花键轴转动的步进电机。将用户下单的物品放入车厢内的指定托盘中，然后车厢行驶到社区指定用户处，用户通过操作界面取货，支撑架在控制器的控制下将指定的托盘提至取货窗处，相较于人工配送的方式，人力成本低，且不会出现送错和漏送的情况。

Description

一种基于社区新零售的线上下单线下配送车

技术领域

本发明涉及社区新零售技术领域，具体为一种基于社区新零售的线上下单线下配送车。

背景技术

作为最传统的配送模式,送货上门是被大家普遍认可的物流服务模式。送货上门服务流程，顾客在社区电商O2O平台APP端下单并指定配送时间段和特定门店，然后在配送至指定门店后经过工作人员拣选、加工及包装、分类再配送至顾客手中,顾客在签收的同时，订单信息也反馈到社区电商O2O平台，送货上门在指定时间段内到达指定门店再配送至顾客手中或是顾客自提，整个流程简单有序、方便快捷，是适合大多数货物的配送模式，尤其对于生鲜蔬菜、肉类水产等生鲜冷链货物来说是最好的选择。

但是传统的配送方式为配送员人工送货，人工送货上门物流服务成本高，此外，配送员在配送至每一个自提点时需要进行大量的校对工作，效率低，容易出现配送错误或是漏送情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于社区新零售的线上下单线下配送车，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于社区新零售的线上下单线下配送车，包括车厢、若干存储装置以及两组线性模组、电动推杆、支撑架，所述车厢为框型，所述车厢的两侧可拆卸式的设置有厢门，所述厢门上设置有取货窗，若干存储装置沿着车厢的长度方向设置在车厢内，所述存储装置包括花键轴、花键套、升降板、液压缸，所述花键轴竖向枢接在车厢内的底部，所述车厢上设置有用于驱动花键轴转动的步进电机，所述花键套竖向滑动适配在花键轴上，所述液压缸竖向设置在车厢内，所述升降板设置在液压缸顶部的输出端上，所述升降板的底部枢接有转盘，所述转盘通过连杆与花键套相连，所述花键套上环向等间距设置有若干托臂，每个托臂上可拆卸式设置有用于装载物品的托盘，两组线性模组设置在存储装置的两侧，所述电动推杆设置在线性模组的移动平台上且与存储装置相对应，所述支撑架设置在电动推杆的输出端上，且用于将托盘脱离托臂。

优选的，每个所述存储装置内包含若干组由花键套、托臂、托盘组成的存储件，竖向的若干花键套之间通过弹簧一依次相连。

优选的，每个存储件包含四个托臂和托盘，四个托臂绕花键套中心等角度分布。

优选的，所述托臂的端部横向设置有U型的滑槽，所述托盘的底部设置有可横向滑动适配在滑槽上的滑块，所述支撑架的端部为U型，且可纵向包覆滑块，所述支撑架的位置高于滑槽的顶部、低于托盘的底部。

优选的，所述滑块与滑槽之间通过自动锁紧机构卡合，所述支撑架上设置有可解开自动锁紧机构的解锁件。

优选的，所述自动锁紧机构包括磁块、卡块、连接绳、弹簧二，所述滑块上开设有十字贯通的滑道一与滑道二，所述滑道一沿着滑槽的滑动方向设置，所述磁块滑动适配在滑道一内，所述卡块滑动适配在滑道二内，滑槽上纵向开设有可供卡块卡入的卡槽，所述磁块与卡块通过连接绳相连，所述滑道一、滑道二内均设置有限位板，所述弹簧二设置在卡块与滑道二内的限位板之间，所述解锁件为电磁铁，所述电磁铁设置在支撑架的内侧壁上，且与磁块相对应。

优选的，所述托盘上设置有用于固定物品的绑带。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于社区新零售的线上下单线下配送车。具备以下有益效果：

1、该基于社区新零售的线上下单线下配送车，将用户下单的物品放入车厢内的指定托盘中，然后车厢行驶到社区指定用户处，用户通过操作界面取货，支撑架在控制器的控制下将指定的托盘提至取货窗处，相较于人工配送的方式，人力成本低，且不会出现送错和漏送的情况。

2、该基于社区新零售的线上下单线下配送车，每个存储装置中的若干托盘可通过花键轴的转动和花键套的升降来调整位置，使存储装置中的任意托盘都能够对应移动至支撑架取货处，使多份物品对号入座的放置在对应的托盘上，不易混乱。

3、该基于社区新零售的线上下单线下配送车，通过设置自动锁紧机构，只要滑块滑入滑槽内，滑块即可与滑槽卡死，防止在运输过程中滑块侧滑出滑槽，保证托盘上的物品在运输过程中的稳定性。通过设置解锁件，当支撑架叉在滑块外时，即可触发自动锁紧机构，使滑块与滑槽脱落，便于支撑架将滑块带离滑槽，且当支撑架重新将滑块带至滑槽内，并且支撑架脱离滑块后，滑块上的自动锁紧机构能够自动与滑槽卡死。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明车厢的厢门打开示意图；

图3为本发明车厢内的局部示意图；

图4为本发明的存储装置示意图；

图5为本发明的滑块与滑槽锁紧状态图；

图6为本发明的滑块与滑槽解锁状态图。

图中：1车厢、2存储装置、3线性模组、4电动推杆、5支撑架、6滑槽、7滑块、8自动锁紧机构、9转动电机、10厢门、11取货窗、21花键轴、22花键套、23托臂、24托盘、25升降板、26转盘、27连杆、28液压缸、29弹簧一、81电磁铁、82磁块、83卡块、84滑道一、85滑道二、86连接绳、87弹簧二、88限位板、89卡槽。

具体实施方式

本发明实施例提供一种基于社区新零售的线上下单线下配送车，用户通过手机APP订菜后，通过本配送车输送至指定区域，在通过用户操作配送车上的操作界面后，将菜品取出。订菜与配送车上的取菜操作均为软件技术，并非本案中心。

如图1-6所示，本装置包括车体、车厢1、若干存储装置2以及两组线性模组3、电动推杆4、支撑架5。

如图1所示，车厢1设置在车体上，车体可为有人驾驶车辆或无人驾驶车辆，车厢1为框型，车厢1的两侧可拆卸式的设置有厢门10，厢门10掀盖式的铰接在车厢1上，厢门10与车厢1之间设置锁扣。厢门10上设置有取货窗11，取货窗11位于厢门10的中间位置。取货窗11可为塑料帘或铰接板。位于车厢1两侧的厢门10上的取货窗11均可以取到货物。

如图2所示，若干存储装置2沿着车厢1的长度方向设置在车厢1内，本实施例中存储装置2为两个，存储装置2包括花键轴21、花键套22、升降板25、液压缸28，花键轴21竖向枢接在车厢1内的底部，花键轴21为六边形，车厢1上设置有用于驱动花键轴21转动的步进电机，步进电机用于步进式控制花键轴21的转动。花键套22的内圈为与花键轴21相适配的六边形孔，花键套22竖向滑动适配在花键轴21上，当花键轴21转动时能够同步带动花键套22转动，且花键套22可在花键轴21上竖向滑动。液压缸28竖向设置在车厢1内，液压缸28也可以用电动推杆替代，用于带动升降板25升降，为现有技术。升降板25设置在液压缸28顶部的输出端上，升降板25的底部枢接有转盘26，转盘26与花键轴21处于同一轴线上。转盘26通过连杆27与花键套22相连。当花键套22转动时，通过连杆27带动转盘26同步转动。花键套22上环向等间距设置有四个托臂23，四个托臂23绕花键套22中心等角度分布。每个托臂23上可拆卸式设置有用于装载物品的托盘24。

每个存储装置2内包含若干组由花键套22、托臂23、托盘24组成的存储件，竖向的若干花键套22之间通过弹簧一29依次相连。

常态下各个花键套22之间通过弹簧一29竖向展开，假设位于最下方的托盘24使用完毕后，利用液压缸28下压花键套22，使多个花键套22同步下降，且当最下方的托臂接触到车厢1内的底部时，由于花键套22与花键套22之间为弹簧一29弹性连接，所以花键套22之间可相互压缩，减少托盘24在空置时的占地空间。当液压缸28向上提升花键套22时，多个花键套22之间通过弹簧一29复位至原状态。

两组线性模组3设置在存储装置2的两侧，线性模组3可以是丝杠滑轨模组，也可以是无杆气缸模组，为成熟的现有技术，用于带动支撑架5线性移动。线性模组3的移动平台上设置有转动电机9，电动推杆4设置在转动电机9的输出端上且与存储装置2相对应，转动电机9用于带动电动推杆4平面转向。支撑架5设置在电动推杆4的输出端上，电动推杆4用于带动支撑架5朝着托盘24方向移动。由线性模组3和电动推杆4组成的X、Y向线性移动组件，配合转动电机9，用于带动支撑架5将托盘24脱离托臂23。

托盘24上设置有用于固定物品的绑带。绑带一端固定在托盘24上，另一端通过卡扣于托盘24的另一端相连，当物品装载在托盘24上后，通过绑带将物品牢牢的固定在托盘24上。

如图4所示，托臂23的端部横向设置有U型的滑槽6，托盘24的底部设置有可横向滑动适配在滑槽6上的滑块7，支撑架5的端部为U型，且可纵向包覆滑块7，支撑架5的位置高于滑槽6的顶部、低于托盘24的底部。

如图5-6所示，滑块7与滑槽6之间通过自动锁紧机构8卡合，支撑架5上设置有可解开自动锁紧机构8的解锁件。

自动锁紧机构8包括两组磁块82、卡块83、连接绳86、弹簧二87，滑块7上开设有十字贯通的滑道一84与滑道二85，滑道一84沿着滑槽6的滑动方向设置，两个磁块82对称滑动适配在滑道一84内的两侧，两个卡块83对称滑动适配在滑道二85内的两侧，滑槽6上纵向开设有可供卡块83卡入的卡槽89，卡槽89、滑道一84、滑道二85位于同一平面上。相邻的磁块82与卡块83通过连接绳86相连，滑道一84、滑道二85内均设置有限位板88，限位板88用于限制磁块82、卡块83滑出滑道一84、滑道二85内部的深度。弹簧二87设置在卡块83与滑道二85内的限位板88之间。卡块83常态下在弹簧二87的作用下，部分位于滑道二85外。解锁件为电磁铁81，电磁铁81设置在支撑架5的内侧壁上，且与磁块82相对应。电磁铁81与磁块82对应的一面磁极相反。

自动锁紧机构8的原理：

状态一，如图5所示，当滑块7横向滑入滑槽6内时，滑块7上的卡块83移动至滑槽6的卡槽89处时，卡块83在弹簧二87的作用下顶入卡槽89内，实现滑块7与滑槽6之间的自动锁紧。

状态二，如图6所示，当支撑架5在电动推杆4的带动下纵向套在滑块7的两侧，支撑架5凹槽内壁上的电磁铁81通电将磁块82吸附，磁块82沿着滑道一84向电磁铁81方向移动，同时电磁铁81通过连接绳86将卡块83完全拉回至滑道二85内，并顶在限位板88上，由于限位板88的存在，磁块82并不会露出至滑道一84外。此时滑块7与滑槽6之间实现脱离。

状态三，如图5所示，当支撑架5纵向向后滑动脱离滑块7后，滑块7内部的磁块82失去吸附力，在弹簧二87的作用下卡块83伸出滑道二85并顶入卡槽89内，即恢复滑块7与滑槽6之间的锁紧。

本装置装货与取货原理：

装货时只需打开厢门10，将物品放至指定的托盘24上即可。

取货时：

步骤一，通过步进电机将对应的托盘24转动至面向支撑架5的一侧。

步骤二，通过液压缸28调节托盘24的竖向位置，使托盘24底部的滑块7处于与支撑架5同一高度上。

步骤三，线性模组3将支撑架5移动至对应托盘24处，然后通过电动推杆4将支撑架5叉在滑块7外，支撑架5支撑在托盘24的底部，支撑架5上的电磁铁81通电使滑块7可与滑槽6脱离。

步骤四，线性模组3带动滑块7移出滑槽6，并移动至取货窗11处。

步骤五，转动电机9带动托盘24转动90°，使其接近取货窗11，便于用户取货。

步骤六，各机构依次复位，支撑架5在线性模组3的带动下，将滑块7重新滑入滑槽6内。

步骤七，电动推杆4纵向向后带动支撑架5脱离滑块7，使滑块7与滑槽6卡紧。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基于社区新零售的线上下单线下配送车，其特征在于：包括车厢(1)、若干存储装置(2)以及两组线性模组(3)、电动推杆(4)、支撑架(5)，所述车厢(1)为框型，所述车厢(1)的两侧可拆卸式的设置有厢门(10)，所述厢门(10)上设置有取货窗(11)，若干存储装置(2)沿着车厢(1)的长度方向设置在车厢(1)内，所述存储装置(2)包括花键轴(21)、花键套(22)、升降板(25)、液压缸(28)，所述花键轴(21)竖向枢接在车厢(1)内的底部，所述车厢(1)上设置有用于驱动花键轴(21)转动的步进电机，所述花键套(22)竖向滑动适配在花键轴(21)上，所述液压缸(28)竖向设置在车厢(1)内，所述升降板(25)设置在液压缸(28)顶部的输出端上，所述升降板(25)的底部枢接有转盘(26)，所述转盘(26)通过连杆(27)与花键套(22)相连，所述花键套(22)上环向等间距设置有若干托臂(23)，每个托臂(23)上可拆卸式设置有用于装载物品的托盘(24)，两组线性模组(3)设置在存储装置(2)的两侧，所述电动推杆(4)设置在线性模组(3)的移动平台上且与存储装置(2)相对应，所述支撑架(5)设置在电动推杆(4)的输出端上，且用于将托盘(24)脱离托臂(23)；每个所述存储装置(2)内包含若干组由花键套(22)、托臂(23)、托盘(24)组成的存储件，竖向的若干花键套(22)之间通过弹簧一(29)依次相连；每个存储件包含四个托臂(23)和托盘(24)，四个托臂(23)绕花键套(22)中心等角度分布；所述托臂(23)的端部横向设置有U型的滑槽(6)，所述托盘(24)的底部设置有可横向滑动适配在滑槽(6)上的滑块(7)，所述支撑架(5)的端部为U型，且可纵向包覆滑块(7)，所述支撑架(5)的位置高于滑槽(6)的顶部、低于托盘(24)的底部；所述滑块(7)与滑槽(6)之间通过自动锁紧机构(8)卡合，所述支撑架(5)上设置有可解开自动锁紧机构(8)的解锁件；所述自动锁紧机构(8)包括磁块(82)、卡块(83)、连接绳(86)、弹簧二(87)，所述滑块(7)上开设有十字贯通的滑道一(84)与滑道二(85)，所述滑道一(84)沿着滑槽(6)的滑动方向设置，所述磁块(82)滑动适配在滑道一(84)内，所述卡块(83)滑动适配在滑道二(85)内，滑槽(6)上纵向开设有可供卡块(83)卡入的卡槽(89)，所述磁块(82)与卡块(83)通过连接绳(86)相连，所述滑道一(84)、滑道二(85)内均设置有限位板(88)，所述弹簧二(87)设置在卡块(83)与滑道二(85)内的限位板(88)之间，所述解锁件为电磁铁(81)，所述电磁铁(81)设置在支撑架(5)的内侧壁上，且与磁块(82)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种基于社区新零售的线上下单线下配送车，其特征在于：所述托盘(24)上设置有用于固定物品的绑带。

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