CN216710445U - 一种基于机械臂的智能存储分拣货箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机械臂的智能存储分拣货箱，包括分层式货柜、存取料柜、收纳盒、顶棚、机械臂、抓手及底座，所述分层式货柜和存取料柜设有多组，分层式货柜和存取料柜的物料存放区朝内侧相对设置，所述分层式货柜、村取料柜及顶棚围合成封闭的货箱，所述底座固定在货箱内中部，机械臂安装在底座上，所述抓手通过机械臂进行驱动，所述收纳盒均匀设置在物料存放区内，所述村取料柜上设有存取料口和操作面板。该智能存储分拣货箱作为商品的最后一个中转站，能够自动对货物进行分拣存放，并根据指示自动出货，在货箱内部设置有多种不同规格的密闭或者敞开的存储空间，能够充分满足不同物品的存储要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能存储设备技术领域，尤其是一种基于机械臂的智能存储分拣货箱。
背景技术
随着社会的快速进步和发展，人们对生活品质的要求越来越高，如何实现货物的高效运转对于提升用户的消费体验将起到至关重要的作用，同时，对有一定保鲜期限的产品实现快速冷藏保鲜，将对于提高产品的品质和质量有重要意义，目前，对于生鲜类产品最后一公里的快递和配送远远达不到人们的消费要求，一旦顾客不能及时取货，将会导致产品新鲜度不够，既无法达到客户的购买要求，还将产生一连串的负面联锁反应，对农户、电商平台或者销售商均带来不利影响。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提出了一种基于机械臂的智能存储分拣货箱，该智能存储分拣货箱作为商品的最后一个中转站，能够自动对货物进行分拣存放，并根据指示自动出货，在货箱内部设置有多种不同规格的密闭或者敞开的存储空间，能够充分满足不同物品的存储要求。
一种基于机械臂的智能存储分拣货箱，包括分层式货柜、存取料柜、收纳盒、顶棚、机械臂、抓手及底座，所述分层式货柜和存取料柜设有多组，分层式货柜和存取料柜的物料存放区朝内侧相对设置，所述分层式货柜、村取料柜及顶棚围合成封闭的货箱，所述底座固定在货箱内中部，机械臂安装在底座上，所述抓手通过机械臂进行驱动，所述收纳盒均匀设置在物料存放区内，所述村取料柜上设有存取料口和操作面板。
作为上述技术方案的优选，所述分层式货柜包括包括密闭式货柜和敞开式货柜。
作为上述技术方案的优选，所述抓手包括电机、安装架、导轨、滑动架及夹块，所述安装架与机械臂连接，所述导轨设置在安装架上，所述滑动架与导轨滑动连接，所述电机安装在滑动架上，所述电机的驱动轴穿过滑动架，通过紧固于驱动轴端部的定位块与安装架固定连接，所述夹块相对固定在安装架和滑动架上。
作为上述技术方案的优选，所述夹块设有多组，均匀相对设置在安装架和滑动架上。
作为上述技术方案的优选，所述电机设有两组，对称设置在安装架上。
作为上述技术方案的优选，所述分层式货柜和存储料柜围合成的货柜主体的截面呈多边形。
本实用新型的有益效果在于：
该智能存储分拣货箱作为商品的最后一个中转站，能够自动对货物进行分拣存放，并根据指示自动出货，在货箱内部设置有多种不同规格的密闭或者敞开的存储空间，能够充分满足不同物品的存储要求。同时，该智能化分拣货箱作为连接生产商、销售商与客户的桥梁，既能够充分提高客户的购物体验，又能够最大化的减小物品在无序转运中的损耗，保障各方的利益。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为货箱内部结构示意图。
图3为抓手的结构示意图一。
图4为抓手的结构示意图二。
附图标记如下：1-分层式货柜、2-存取料柜、3-收纳盒、4-顶棚、5-机械臂、6-抓手、601-电机、602-安装架、603-导轨、604-滑动架、605-夹块、7-底座、8-物料存放区、9-存取料口、10-操作面板、11-定位块。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示的一种基于机械臂的智能存储分拣货箱，包括分层式货柜1、存取料柜2、收纳盒3、顶棚4、机械臂5、抓手6及底座7，所述分层式货柜1和存取料柜2设有多组，分层式货柜1和存取料柜2的物料存放区8朝内侧相对设置，所述分层式货柜1、村取料柜2及顶棚4围合成封闭的货箱，所述底座7固定在货箱内中部，机械臂5安装在底座7上，所述抓手6通过机械臂5进行驱动，所述收纳盒3均匀设置在物料存放区8内，所述村取料柜2上设有存取料口9和操作面板10。其中，货箱安装在合适的底座上。
在本实施例中，所述分层式货柜1包括包括密闭式货柜和敞开式货柜。
在本实施例中，所述抓手6包括电机601、安装架602、导轨603、滑动架604及夹块605，所述安装架602与机械臂5连接，所述导轨603设置在安装架602上，所述滑动架604与导轨603滑动连接，所述电机601安装在滑动架604上，所述电机601的驱动轴穿过滑动架604，通过紧固于驱动轴端部的定位块11与安装架602固定连接，所述夹块605相对固定在安装架602和滑动架604上。
在本实施例中，所述夹块605设有多组，均匀相对设置在安装架602和滑动架604上。
在本实施例中，所述电机601设有两组，对称设置在安装架602上。
在本实施例中，所述分层式货柜1和存储料柜2围合成的货柜主体的截面呈多边形。
商品存储：快递员操作操作面板10，选择存储板块，后台系统会自动确定该商品的存储位置，然后向机械臂5和抓手6下达运动指令，机械臂5和抓手6协同动作，抓取空置的收纳盒3到对应的存取料口9，待快递员将物料放置到收纳盒3内按下确认存储按钮后，后台系统再次控制机械臂5和抓手6协同动作，将相应收纳盒3放置到指定的物料存放区8内，如果待存储货物存放在封闭式货柜内，在抓手6到达相应物料存放区8之前，后台系统将控制封闭式货柜上相应位置的柜门开启，为抓手6放置收纳盒3做准备。
商品取货：取货人取货时，操作操作面板10，选择取件板块，输入取件码，此时，后台系统会自动识别到相应货物的位置，然后向机械臂5和抓手6下达运动指令，机械臂5和抓手6协同动作，将相应收纳盒3抓取到对应的存取料口9，方便取货，如果待取货物存放在封闭式货柜内，在抓手到达相应物料存放区8之前，后台系统将控制封闭式货柜上相应位置的柜门开启，为抓手抓取收纳盒3做准备，取货完毕之后，柜门关闭，机械臂5和抓手6再次协同动作，将收纳盒3放回空置的物料存放区8。取货和存货还可以通过二维码操作。
其中，密闭式货柜内设温控系统，且密闭式货柜内的各个物料存放区8的温度可以单独设置，满足不同物料的温度储存要求。
该智能存储分拣货箱作为商品的最后一个中转站，能够自动对货物进行分拣存放，并根据指示自动出货，在货箱内部设置有多种不同规格的密闭或者敞开的存储空间，能够充分满足不同物品的存储要求。同时，该智能化分拣货箱作为连接生产商、销售商与客户的桥梁，既能够充分提高客户的购物体验，又能够最大化的减小物品在无序转运中的损耗，保障各方的利益。
本实施例中，操作面板的内置软件为现有技术，不属于本实用新型的保护范围，故不在此做详细介绍，其中，操作面板在附图中未显示。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于机械臂的智能存储分拣货箱，其特征在于：包括分层式货柜、存取料柜、收纳盒、顶棚、机械臂、抓手及底座，所述分层式货柜和存取料柜设有多组，分层式货柜和存取料柜的物料存放区朝内侧相对设置，所述分层式货柜、村取料柜及顶棚围合成封闭的货箱，所述底座固定在货箱内中部，机械臂安装在底座上，所述抓手通过机械臂进行驱动，所述收纳盒均匀设置在物料存放区内，所述村取料柜上设有存取料口和操作面板。
2.根据权利要求1所述的智能存储分拣货箱，其特征在于：所述分层式货柜包括密闭式货柜和敞开式货柜。
3.根据权利要求1所述的智能存储分拣货箱，其特征在于：所述抓手包括电机、安装架、导轨、滑动架及夹块，所述安装架与机械臂连接，所述导轨设置在安装架上，所述滑动架与导轨滑动连接，所述电机安装在滑动架上，所述电机的驱动轴穿过滑动架，通过紧固于驱动轴端部的定位块与安装架固定连接，所述夹块相对固定在安装架和滑动架上。
4.根据权利要求3所述的智能存储分拣货箱，其特征在于：所述夹块设有多组，均匀相对设置在安装架和滑动架上。
5.根据权利要求3所述的智能存储分拣货箱，其特征在于：所述电机设有两组，对称设置在安装架上。
6.根据权利要求1所述的智能存储分拣货箱，其特征在于：所述分层式货柜和存储料柜围合成的货柜主体的截面呈多边形。
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