CN217170983U - 外卖自提设备及无人机配送系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种外卖自提设备及无人机配送系统，该外卖自提设备包括无人机起降平台、储存区和餐柜，其中，无人机起降平台用于起降无人机，储存区位于外卖自提设备内部，用于容纳多个餐箱，餐柜与储存区连通，用于存取餐箱。该餐柜包括本体、第一门体、第二门体和驱动装置，本体设置有用于放置餐箱的容纳腔，容纳腔的相对两侧分别设置有第一开口和第二开口，第一门体和第二门体分别与本体滑动连接，驱动装置用于同步驱动第一门体与第二门体沿本体滑动，以使第一门体打开第一开口时，第二门体能封闭第二开口，或使第二门体打开第二开口时，第一门体能封闭第一开口，能够实现餐柜的自动控制，保障餐柜安全性的同时还能够减小餐柜的占用空间。

Description

外卖自提设备及无人机配送系统

技术领域

本申请涉及无人机配送领域，尤其涉及一种外卖自提设备及无人机配送系统。

背景技术

随着外卖行业的规模不断扩大，即时配送市场正处于高速增长的阶段，但外卖配送从业人员的数量已无法满足订单量的需求。为保障外卖订单能够配送及时，提升配送效率，现已将无人机技术应用到外卖配送服务中。

无人机配送外卖时，需要与外卖自提设备配套使用，商家将外卖餐箱放入附近的外卖自提设备中，由无人机从外卖自提设备中将餐箱取走，再配送至顾客附近的外卖自提设备中。在此过程中，商家和顾客需要从外卖自提设备的餐柜的前门放入或拿取餐箱，因此，对餐柜前后门的开合控制尤为重要。

现有技术中，餐柜的前后门通常采用转动开门的结构，占用了外卖自提设备的内部空间，且前后门的开合需要手动操作，不利于外卖自提设备内部的安全性和保密性。

实用新型内容

本申请提供了一种外卖自提设备和无人机配送系统，能够实现餐柜的自动控制，保障餐柜安全性的同时还能够减小餐柜的占用空间。

本申请第一方面提供一种外卖自提设备，所述外卖自提设备包括：

无人机起降平台，用于起降无人机；

储存区，位于所述外卖自提设备内部，用于容纳多个餐箱；

餐柜，与所述储存区连通，用于存取所述餐箱，所述餐柜包括本体、第一门体、第二门体和驱动装置；

所述本体设置有用于放置餐箱的容纳腔，所述容纳腔的相对两侧分别设置有第一开口和第二开口；

所述第一门体与所述本体滑动连接；

所述第二门体与所述本体滑动连接；

所述驱动装置用于同步驱动所述第一门体与所述第二门体沿所述本体滑动，以使所述第一门体打开所述第一开口时，所述第二门体能封闭所述第二开口；或使所述第二门体打开所述第二开口时，所述第一门体能封闭所述第一开口。

在一种可能的设计中，所述驱动装置包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮和绕于所述主动轮与所述从动轮的传送带，所述传送带在所述主动轮的带动下形成运动方向相反的第一段和第二段，所述第一门体连接于所述第一段，所述第二门体连接于所述第二段。

在一种可能的设计中，所述传动组件还包括两个锁紧件，其中一个所述锁紧件连接所述第一门体和所述第一段，另一个所述锁紧件连接所述第二门体和所述第二段。

在一种可能的设计中，所述锁紧件包括可拆卸连接的第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一段和所述第二段均分别夹持在所述第一夹紧块和所述第二夹紧块之间。

在一种可能的设计中，所述驱动装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动轴、驱动电机和减速器，所述驱动电机通过所述减速器与所述驱动轴连接，所述驱动轴连接于所述主动轮。

在一种可能的设计中，所述第一门体和所述第二门体靠近所述容纳腔的一侧均设置有导向板，所述容纳腔内设置有隔板，所述隔板上设置有与所述导向板相配合的导向槽。

在一种可能的设计中，沿所述本体的长度方向，所述隔板的两侧均设置有导向座，所述导向座相对设置，以对所述餐箱在所述本体的长度方向上限位。

在一种可能的设计中，所述本体上设置有用于检测所述第一门体和/或所述第二门体的开合状态的位置检测传感器。

在一种可能的设计中，所述本体上设置有用于感应所述第一开口打开或关闭的光栅。

在一种可能的设计中，所述容纳腔内设置有称重传感器和/或消毒装置。

本申请第二方面提供一种无人机配送系统，包括无人机，所述无人机配送系统还包括以上所述的外卖自提设备；

所述无人机用于停落在所述无人机起降平台后，将搭载的所述餐箱卸载至所述无人机起降平台；或搭载所述外卖自提设备中的所述餐箱离开。

在一种可能的设计中，所述无人机配送系统还包括机械手，用于将所述餐箱从所述餐柜抓取至所述储存区；或将所述餐箱从所述储存区抓取至所述无人机起降平台。

本申请中，外卖自提设备与无人机配套使用，设置有供无人机降落的无人机起降平台和能够同时容纳多个餐箱的储存区。商家将餐箱通过餐柜放入储存区内，待无人机降落后，外卖自提设备将餐箱从储存区移动至无人机下方的储物部位，进行配送；同理，无人机到达顾客附近的外卖自提设备时，外卖自提设备能够将餐箱卸载至储存区，等待顾客从餐柜将餐箱取出。外卖自提设备为餐箱的存放和无人机的起降提供了空间，能够满足使用需求，节省配送过程的人工成本和时间成本，大幅提高外卖配送效率。沿本体的宽度方向，第一开口与第二开口相对设置，第一门体和第二门体分别设置于第一开口和第二开口处，第一开口打开时，容纳腔能够与外界连通，第二开口打开时，容纳腔能够与外卖自提设备的内部连通。驱动装置在上位机的控制下同步驱动第一门体与第二门体沿本体的高度方向同步滑动，具体地，本体上设置有滚轮滑块，第一门体与第二门体上均设置有与滚轮滑块相配合的滑轨，第一门体和第二门体通过滑轨与滚轮滑块的配合沿本体滑动。第二门体位于外卖自提设备的内部，因此，相比于转动开门的结构，滑动开门的结构能够减小餐柜在本体的宽度方向上所占用的空间，便于外卖自提设备内部结构的布置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的外卖自提设备的结构示意图；

图2为餐柜的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2中的第一门体开启时的侧视图；

图5为图2中的第二门体开启时的侧视图；

图6为图2中除第一门体外的结构示意图；

图7为图2在另一视角的结构示意图；

图8为图7中A部分的放大图；

图9为图2中驱动装置的结构示意图；

图10为图6中隔板的结构示意图。

附图标记：

1-本体；

11-容纳腔；

111-第一开口；

112-第二开口；

113-隔板；

113a-导向座；

113b-导向槽；

12-滚轮滑块；

13-位置检测传感器；

2-餐箱；

3-第一门体；

31-滑轨；

32-导向板；

4-第二门体；

5-驱动装置；

51-驱动组件；

511-驱动轴；

512-驱动电机；

513-减速器；

52-传动组件；

521-主动轮；

522-从动轮；

523-传送带；

523a-第一段；

523b-第二段；

53-锁紧件；

531-第一夹紧块；

531a-紧固件；

532-第二夹紧块；

6-无人机起降平台；

7-无人机；

8-显示屏组件；

X-本体的宽度方向；

Y-本体的长度方向；

Z-本体的高度方向。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

目前，由无人机和外卖自提设备组成的无人机配送系统已被应用于无人配送服务中，在无人机配送系统中，至少包括两个外卖自提设备和一架无人机。其中，外卖自提设备类似快递自提柜，用于存取盛装有外卖餐品的餐箱，商家从外卖自提设备的餐柜前门将餐箱存入外卖自提设备，再由内部机械手从餐柜后门将餐箱装载在无人机上，无人机飞行至顾客附近的外卖自提设备后，将餐箱卸下，由机械手将餐箱存入外卖自提设备，顾客可以通过扫码或取件码将外卖餐箱通过餐柜前门取出。

本申请实施例提供一种外卖自提设备，如图1至图5所示，该外卖自提设备包括无人机起降平台6、储存区和餐柜，其中，无人机起降平台6用于起降无人机7，储存区位于外卖自提设备内部，用于容纳多个餐箱2，餐柜与储存区连通，用于存取餐箱2。该餐柜包括本体1、第一门体3、第二门体4和驱动装置5，本体1设置有用于放置餐箱2的容纳腔11，容纳腔11的相对两侧分别设置有第一开口111和第二开口112，第一门体3和第二门体4分别与本体1滑动连接，驱动装置5用于同步驱动第一门体3与第二门体4沿本体1滑动，以使第一门体3打开第一开口111时，第二门体4能封闭第二开口112，或使第二门体4打开第二开口112时，第一门体3能封闭第一开口111。

本实施例中，外卖自提设备与无人机7配套使用，设置有供无人机7降落的无人机起降平台6和能够同时容纳多个餐箱2的储存区。商家将餐箱2通过餐柜放入储存区内，待无人机7降落后，外卖自提设备将餐箱2从储存区移动至无人机7下方的储物部位，进行配送；同理，无人机7到达顾客附近的外卖自提设备时，外卖自提设备能够将餐箱2卸载至储存区，等待顾客从餐柜将餐箱2取出。外卖自提设备为餐箱2的存放和无人机7的起降提供了空间，能够满足使用需求，节省配送过程的人工成本和时间成本，大幅提高外卖配送效率。

沿本体1的宽度方向X，第一开口111与第二开口112相对设置，第一门体3和第二门体4分别设置于第一开口111和第二开口112处，第一开口111打开时，容纳腔11能够与外界连通，第二开口112打开时，容纳腔11能够与外卖自提设备的内部连通。驱动装置5在上位机的控制下同步驱动第一门体3与第二门体4沿本体1的高度方向Z同步滑动，具体地，如图3和图6的实施例所示，本体1上设置有滚轮滑块12，第一门体3与第二门体4上均设置有与滚轮滑块12相配合的滑轨31，第一门体3和第二门体4通过滑轨31与滚轮滑块12的配合沿本体1滑动。本申请中，第二门体4位于外卖自提设备的内部，因此，相比于转动开门的结构，滑动开门的结构能够减小餐柜在本体1的宽度方向X上所占用的空间，便于外卖自提设备内部结构的布置。

优选地，第一开口111打开时，第一门体3沿本体1的高度方向Z向下滑动，便于商家或顾客存放和拿取餐箱，能够提高餐柜的使用舒适度，另一方面，如图1的实施例所示，外卖自提设备的显示屏组件8通常设置在餐柜的上方位置，第一门体3向下滑动开启能够避免与显示屏组件8发生干涉，使结构设置更加合理。

本申请所提供的餐柜应用于自动化的外卖自提设备中，可由上位机通过PLC控制第一门体3与第二门体4的滑动，具体地，商家和顾客可以通过在显示屏组件8上输入发/取餐码或扫描二维码控制第一门体3沿本体1滑动至图4所示的状态，此时，第一开口111打开，商家能够通过第一开口111将餐箱2放入至容纳腔11内，该动作完成后，上位机能够通过驱动装置5控制第一门体3沿本体1滑动至图5所示的状态，此时，第二开口112打开，设备内部机械手能够通过第二开口112将餐箱2从容纳腔11中取出。通过设置驱动装置5同步控制第一门体3和第二门体4沿本体1滑动，便于实现设备的自动化控制，同时能够避免人为操作将第一开口111轻易打开的情况，从而保障餐柜的使用安全性。

在一种具体的实施例中，如图3和图4所示，驱动装置5包括传动组件52，传动组件52包括主动轮521、从动轮522和绕于主动轮521与从动轮522的传送带523，传送带523在主动轮521的带动下形成运动方向相反的第一段523a和第二段523b，第一门体3连接于第一段523a，第二门体4连接于第二段523b。

本实施例中，传动组件52固定安装于本体1的外壁，且沿第一门体3和第二门体4的运动方向设置，如图4的实施例所示，主动轮521和从动轮522沿本体1的高度方向Z间隔设置，传送带523绕于主动轮521和从动轮522上，当驱动装置5启动时，主动轮521转动，绕于主动轮521的传送带523带动从动轮522同步转动，以使传送带523形成运动方向相反的第一段523a和第二段523b，如图4和图5的实施例所示，第一门体3与第二门体4分别与第一段523a和第二段523b连接，形成机械互锁结构，即第一门体3通过第一段523a沿本体1的高度方向Z向下滑动时，第二门体4能够通过第二段523b沿本体1的高度方向Z向上滑动。

在另一种实施例中，传动组件52也可以为齿轮和齿条配合的结构，其中，传动组件52沿本体1的高度方向Z设置，且至少包括相互配合的一个齿轮和两个齿条。沿本体1的宽度方向X，两个齿条分别位于齿轮的两侧且与该齿轮啮合，当齿轮转动时，两个齿条能够沿本体1的高度方向Z同步反向运动，其中，一个齿条连接于第一门体3，另一个齿条连接于第二门体4，使得第一门体3和第二门体4形成机械互锁结构，即第一门体3通过一个齿条沿本体1的高度方向Z向下滑动时，第二门体4能够通过另一个齿条沿本体1的高度方向Z向上滑动。

由传动组件52控制第一门体3与第二门体4形成的互锁结构使得第一开口111与第二开口112无法同时开启，从而保障外卖自提设备内部的保密性，另外，带传动结构相比于齿轮与齿条配合或导轨与丝杠配合的传动结构，具有成本较低且维护难度小的优点，同时，带传动结构无需定期加注润滑油，且能够避免油污污染，更加便于维护。

具体地，如图4所示，传动组件52还包括两个锁紧件53，其中一个锁紧件53连接第一门体3和第一段523a，另一个锁紧件53连接第二门体4和第二段523b。

本实施例中，其中一个锁紧件53的两端分别与第一门体3和第一段523a固定连接，能够通过该锁紧件53带动第一门体3与第一段523a同步运动，从而使第一门体3沿本体1的高度方向Z滑动，同理，另一锁紧件53能够带动第二门体4与第二段523b同步运动，从而使第二门体4沿本体1的高度方向Z与第一门体3反向滑动。

更具体地，如图7和图8所示，锁紧件53包括可拆卸连接的第一夹紧块531和第二夹紧块532，第一段523a和第二段523b均分别夹持在第一夹紧块531和第二夹紧块532之间。

本实施例中，以与第一段523a连接的锁紧件53为例，第一夹紧块531和第二夹紧块532分别位于第一段523a的两侧，将第一段523a夹持在第一夹紧块531和第二夹紧块532之间，其中，第一夹紧块531的一端与第一门体3固定连接。当第一段523a运动时，能够带动第一夹紧块531和第二夹紧块532同步运动，进而带动与第一夹紧块531连接的第一门体3运动，此时，第二段523b能够带动与另一锁紧件53的第一夹紧块531连接的第二门体4运动。通过设置第一夹紧块531和第二夹紧块532配合，能够将锁紧件53牢牢固定在第一段523a和第二段523b上，且第一夹紧块531和第二夹紧块532能够方便地与带状的第一段523a和第二段523b连接。

其中，如图8的实施例所示，第一夹紧块531与第二夹紧块532通过紧固件531a连接，避免锁紧件53从第一段523a或第二段523b上脱落。另外，第二夹紧件532与第一段523a或第二段523b接触的一面为锯齿状，以增大摩擦，进一步提高锁紧件53的连接强度。

在一种具体的实施例中，如图9所示，驱动装置5还包括驱动组件51，该驱动组件51包括驱动轴511、驱动电机512和减速器513，驱动电机512通过减速器513与驱动轴511连接，驱动轴511连接于主动轮521。

本实施例中，驱动组件51固定安装于内部的底壁上，驱动轴511驱动主动轮521转动的过程中，能够通过传送带523驱动第一门体3和第二门体4运动，为第一门体3和第二门体4提供动力。减速器513通过带轮与驱动轴511连接，带动驱动轴511同步转动。其中，驱动电机512可以为伺服电机，由上位机进行控制，驱动主动轮521转动，以驱动第一门体3和第二门体4沿本体1的高度方向Z运动，从而实现对第一门体3和第二门体4开合状态的自动化控制，且驱动电机512能够与上位机进行信息交互，以便及时将故障反馈到上位机，以便维护人员及时进行维护，从而保障餐柜的正常使用，本实施例中，采用单电机控制，还能够降低餐柜的成本。

其中，驱动组件51不仅能够控制第一门体3和第二门体4的开合状态，还能够通过减速器513控制主动轮521的转速，实现对第一门体3和第二门体4的开合速度的控制。具体地，当第一门体3处于关闭过程中时，减速器513能够通过驱动轴511降低主动轮521的转速，以使第一门体3沿本体1的高度方向Z向上滑动的速度降低，避免第一门体3关闭速度过快导致商家或顾客来不及将餐箱2取出而夹伤手臂。

具体地，如图3和图8的实施例所示，沿本体1的长度方向Y，本体1的两侧均设置有传动组件52，驱动轴511的两端分别与两个传动组件52的主动轮521连接，以驱动两个传动组件52同步运动，从而提高第一门体3和第二门体4滑动过程中的稳定性。

在一种具体的实施例中，如图4至图6所示，第一门体3和第二门体4靠近容纳腔11的一侧均设置有导向板32，容纳腔11内设置有隔板113，隔板113上设置有与导向板32相配合的导向槽113b。

本实施例中，第一门体3和第二门体4沿本体1滑动时，导向板32与导向槽113b配合滑动，导向槽113b能够对第一门体3和第二门体4的滑动起导向和限位作用，限制第一门体3和第二门体4沿本体1的长度方向Y产生位移，保障第一门体3和第二门体4开合过程的顺利。其中，导向板32的形状为不规则梯形，且沿本体1的高度方向Z，导向板32的宽度逐渐增大，使得第一门体3或第二门体4关闭时，导向板32能够沿本体1的宽度方向X对餐箱2起限位作用，导向板32宽度较大的一端能够推动餐箱2向容纳腔11内部移动，使餐箱2处于隔板113上的指定位置，避免餐箱2过于靠近第一门体3或第二门体4，阻碍第一门体3或第二门体4沿本体1的高度方向Z滑动，导致第一门体3或第二门体4无法开合，同时，导向板32还能够避免餐箱2与第一门体3或第二门体4发生摩擦造成第一门体3或第二门体4损坏。

其中，导向板32和导向槽113b的数量不作限制，但多个导向板32和导向槽113b能够进一步提高第一门体3和第二门体4滑动时的稳定性。

在一种具体的实施例中，如图4和图10所示，沿本体1的长度方向Y，隔板113的两侧均设置有导向座113a，导向座113a相对设置，以对餐箱2在本体1的长度方向Y上限位。

本实施例中，沿本体1的长度方向Y，两个相对设置的导向座113a位于隔板113的两侧且与隔板113固定连接，两个导向座113a能够沿本体1的长度方向Y对餐箱2起限位作用，与导向板32配合，使餐箱2能够位于隔板113沿本体1的长度方向Y上的中间位置，便于外卖自提设备内部的机械手拿取餐箱2。

其中，导向座113a与隔板113可以为一体结构或分体结构，导向座113a的大小和具体形状不作限制，只需保证导向座113a能够限制在本体1的长度方向Y上对餐箱2起限位作用，同时不会过多占用容纳腔11内的空间。本申请中，导向座113a沿本体1的宽度方向X的两端为楔形。

在一种具体的实施例中，本体1上设置有用于检测第一门体3和/或第二门体4的开合状态的位置检测传感器13。

如图2的实施例所示，两个位置检测传感器13固定安装于本体1的侧壁上，且分别位于主动轮521沿本体1的宽度方向X的两侧，能够检测第一门体3和第二门体4的开合是否到位。具体地，当第一门体3沿本体1的高度方向Z向下滑动时，靠近第一门体3的位置检测传感器13能够检测第一门体3的顶端距离该位置检测传感器13的距离，并将检测到的数据上传至上位机，由上位机根据检测到的数据判断第一门体3是否已经处于完全开启的状态；同理，当第一门体3沿本体1的高度方向Z向上滑动时，第二门体4沿本体1的高度方向Z向下同步滑动，靠近第二门体4的位置检测传感器13能够检测第二门体4的顶端距离该位置检测传感器13的距离，并将检测到的数据上传至上位机，由上位机根据检测到的数据判断第二门体4是否已经处于完全开启的状态，即上位机能够根据检测到的数据判断第一门体3是否已经处于完全关闭的状态。在此过程中，第一门体3和/或第二门体4一旦出现开合异常的情况，位置检测传感器13能够及时将异常情况反馈到上位机，以便维护人员及时进行处理。

在一种具体的实施例中，本体1上设置有用于感应第一开口111打开或关闭的光栅。

本实施例中，光栅能够驱动装置5的电路连接，用于控制驱动装置5的开启或关闭，以驱动第一门体3滑动打开或关闭。当第一门体3处于关闭过程中时，若光栅检测到有物体位于第一开口111处，能够立即控制驱动装置5关闭，从而暂停第一门体3的运动，避免卡住该物体，特别是能够防止商家或顾客在存取餐箱时由于操作不当导致夹伤手臂的情况发生，进一步实现第一门体3开合状态的自动控制，提高了商家及顾客使用餐柜时的安全性和便捷性。

其中，光栅可设置于第一开口111的顶壁或侧壁上。

在一种具体的实施例中，容纳腔11内设置有称重传感器和/或消毒装置。

本实施例中，称重传感器可以设置在隔板113靠近餐箱2的一侧，对放入容纳腔11内的餐箱2进行称重，避免餐箱2的重量超出餐柜或用于配送餐箱2的无人机7的载重范围。另外，为了提升餐柜的实用性，还可以在容纳腔11内设置消毒装置，对放入容纳腔11内的餐箱2进行消毒杀菌，减少餐箱2上所携带的病毒或细菌，保障配送餐品的卫生性和安全性。其中，该消毒装置可以为设置在容纳腔11侧壁或顶壁上的紫外线照射灯。

具体地，消毒装置可以与称重传感器配合使用，当称重传感器感应到餐箱2放入容纳腔11时，将该信息上传至上位机，由上位机控制消毒装置开启，对餐箱2进行消毒杀菌，或者，消毒装置能够持续工作，对容纳腔11进行消毒杀菌。

本申请还提供了一种无人机配送系统，包括无人机7，和至少两个上述的外卖自提设备，两个外卖自提设备分别设置于商家处和顾客处，无人机7用于停落在无人机起降平台6后，将搭载的餐箱2卸载至无人机起降平台6，或搭载外卖自提设备中的餐箱2离开。由于该外卖自提设备具有上述技术效果，包括该外卖自提设备的无人机配送系统也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。

在一种具体的实施例中，无人机配送系统还包括机械手，用于将餐箱2从餐柜抓取至储存区，或将餐箱2从储存区抓取至无人机起降平台6。

本实施例中，机械手位于外卖自提设备内部，能够通过第二开口112伸入餐柜中将餐箱2取出放置在储存区，当无人机7降落于无人机起降平台6后，机械手还能够将储存区的餐箱2放置在无人机7下方的储物部位；同理，无人机7到达顾客附近的外卖自提设备时，该外卖自提设备内的机械手能够将餐箱2从无人机7的储物部位取出，放入储存区内，等待顾客扫码后，再将对应的餐箱2从储存区抓取至餐柜内，进一步实现无人机配送系统的自动化控制。其中，机械手可以在外卖自提设备内部沿各个方向移动，外卖自提设备内还设置有不间断电源，当该外卖自提设备所在区域发生断电情况时，该不间断电源能够进行供电，使得餐柜的第一门体3与第二门体4能够正常开合，从而保障餐柜及外卖自提设备的正常使用。

本申请所提供的无人机配送系统还包括用于远程控制外卖自提设备的后台服务器，该后台服务器能够与该外卖自提设备内部的PLC进行交互，实现对外卖自提设备的远程控制。具体地，商家通过在商家处的外卖自提设备的显示屏组件8上输入发货码或扫描二维码向后台服务器发送请求，后台服务器接受该信息后，能够通过PLC控制第一门体3打开，使得商家能够将餐箱2放入餐柜的容纳腔11中，待放置完成后，后台服务器能够再次通过PLC控制第一门体3关闭，以使第二门体4打开，然后驱动机械手将该餐箱2从容纳腔11抓取至储存区存放，当无人机7降落至该外卖自提设备的无人机起降平台6后，后台服务器能够接受到该信息并控制机械手将对应的餐箱2放入无人机7下方的的储物部位；同理，当无人机7到达顾客处的外卖自提设备的起降平台6时，后台服务器能够控制机械手将无人机储物部位的餐箱2放入外卖自提设备的储存区，等待顾客通过在显示屏组件8上输入取货码或扫描二维码将对应的餐箱2取走。

在商家或顾客存/取餐箱2的过程中，餐柜能够将位置检测传感器13和光栅所检测的第一门体3和第二门体4的开合状态、称重传感器所检测到的餐箱2的重量等信息通过PLC反馈给后台服务器，由后台服务器判断该餐柜的运行状态是否正常、餐箱2的重量是否符合要求，以便对餐柜发送下一步指令，实现对餐柜的实时监控和远程控制。

另外，外卖自提设备还可以通过后台服务器直接下发控制指令或维修人员通过人为维护界面处的强制控制按钮来控制餐柜的工作状态，进一步提升了无人机配送系统的自动化程度，同时使得餐柜及外卖自提设备的检修更加便捷。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种外卖自提设备，其特征在于，所述外卖自提设备包括：

无人机起降平台(6)，用于起降无人机(7)；

储存区，位于所述外卖自提设备内部，用于容纳多个餐箱(2)；

餐柜，与所述储存区连通，用于存取所述餐箱(2)，所述餐柜包括本体(1)、第一门体(3)、第二门体(4)和驱动装置(5)；

所述本体(1)设置有用于放置餐箱(2)的容纳腔(11)，所述容纳腔(11)的相对两侧分别设置有第一开口(111)和第二开口(112)；

所述第一门体(3)与所述本体(1)滑动连接；

所述第二门体(4)与所述本体(1)滑动连接；

所述驱动装置(5)用于同步驱动所述第一门体(3)与所述第二门体(4)沿所述本体(1)滑动，以使所述第一门体(3)打开所述第一开口(111)时，所述第二门体(4)能封闭所述第二开口(112)；或使所述第二门体(4)打开所述第二开口(112)时，所述第一门体(3)能封闭所述第一开口(111)。

2.根据权利要求1所述的外卖自提设备，其特征在于，所述驱动装置(5)包括传动组件(52)，所述传动组件(52)包括主动轮(521)、从动轮(522)和绕于所述主动轮(521)与所述从动轮(522)的传送带(523)；

所述传送带(523)在所述主动轮(521)的带动下形成运动方向相反的第一段(523a)和第二段(523b)；

所述第一门体(3)连接于所述第一段(523a)；

所述第二门体(4)连接于所述第二段(523b)。

3.根据权利要求2所述的外卖自提设备，其特征在于，所述传动组件(52)还包括两个锁紧件(53)，其中一个所述锁紧件(53)连接所述第一门体(3)和所述第一段(523a)；

另一个所述锁紧件(53)连接所述第二门体(4)和所述第二段(523b)。

4.根据权利要求3所述的外卖自提设备，其特征在于，所述锁紧件(53)包括可拆卸连接的第一夹紧块(531)和第二夹紧块(532)；所述第一段(523a)和所述第二段(523b)均分别夹持在所述第一夹紧块(531)和所述第二夹紧块(532)之间。

5.根据权利要求2所述的外卖自提设备，其特征在于，所述驱动装置(5)还包括驱动组件(51)；

所述驱动组件(51)包括驱动轴(511)、驱动电机(512)和减速器(513)，所述驱动电机(512)通过所述减速器(513)与所述驱动轴(511)连接；

所述驱动轴(511)连接于所述主动轮(521)。

6.根据权利要求1所述的外卖自提设备，其特征在于，所述第一门体(3)和所述第二门体(4)靠近所述容纳腔(11)的一侧均设置有导向板(32)；

所述容纳腔(11)内设置有隔板(113)，所述隔板(113)上设置有与所述导向板(32)相配合的导向槽(113b)。

7.根据权利要求6所述的外卖自提设备，其特征在于，沿所述本体(1)的长度方向(Y)方向，所述隔板(113)的两侧均设置有导向座(113a)；所述导向座(113a)相对设置，以对所述餐箱(2)在所述本体(1)的长度方向(Y)上限位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的外卖自提设备，其特征在于，所述本体(1)上设置有用于检测第一门体(3)和/或第二门体(4)的开合状态的位置检测传感器(13)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的外卖自提设备，其特征在于，所述本体(1)上设置有用于感应所述第一开口(111)打开或关闭的光栅。

10.根据权利要求1-7任一项所述的外卖自提设备，其特征在于，所述容纳腔(11)内设置有称重传感器和/或消毒装置。

11.一种无人机配送系统，包括无人机(7)，其特征在于，所述无人机配送系统还包括权利要求1-10任一项所述的外卖自提设备；

所述无人机(7)用于停落在所述无人机起降平台(6)后，将搭载的所述餐箱(2)卸载至所述无人机起降平台(6)；或搭载所述外卖自提设备中的所述餐箱(2)离开。

12.根据权利要求11所述的无人机配送系统，其特征在于，所述无人机配送系统还包括机械手，用于将所述餐箱(2)从所述餐柜抓取至所述储存区；或将所述餐箱(2)从所述储存区抓取至所述无人机起降平台(6)。

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