CN114347638A - 一种曲面玻璃印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷技术领域，公开了一种曲面玻璃印刷机，包括用于放置曲面玻璃的仿形治具、用于转印图案的承载平台，以及用于对曲面玻璃进行印刷的辊印机构，所述承载平台将油墨图案转印至辊印机构的柔性部上，所述辊印机构使柔性部产生柔性形变贴合在仿形治具的曲面玻璃上，再将柔性部上的图案印制在曲面玻璃上。本发明利用仿形治具固定曲面玻璃，承载平台通过平面印刷的方式将油墨图案转印至辊印机构上，辊印机构具有柔性部件来接受转印，柔性部件再通过柔性形变将图案印刷到曲面玻璃上；使印刷设备能在非平面产品上能够完成精密印刷，解决了传统印刷无法实现对曲面产品进行印刷的缺陷，具有印刷效率高、实用性强等优点。

Description

一种曲面玻璃印刷机

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种曲面玻璃印刷机。

背景技术

3D曲面玻璃的广泛应用于智能手机、平板计算机、智能手表、汽车等领域中，玻璃在加工的过程中会通过印刷设备对玻璃印刷图案，目前常用的印刷方法包括网版印刷、普通移印、喷涂印刷、光刻等多种方式。

在市场上目前应用的各类印刷设备中，其印刷方式皆为整个玻璃产品需要在平面工作状态时才能印刷产品，而对于曲面玻璃，由于曲面玻璃产品不是平行于某一面，现有的印刷方式不能适应曲面玻璃的印刷，印刷效率低、质量差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲面玻璃印刷机，解决印刷方式不能适应曲面玻璃的印刷，印刷效率低、质量差的问题。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种曲面玻璃印刷机，包括用于放置曲面玻璃的仿形治具、用于转印图案的承载平台，以及用于对曲面玻璃进行印刷的辊印机构，所述承载平台将油墨图案转印至辊印机构的柔性部上，所述辊印机构使柔性部产生柔性形变贴合在仿形治具的曲面玻璃上，再将柔性部上的图案印制在曲面玻璃上。

优选地，还包括机架和设置在机架上的升降架，所述辊印机构安装在升降架上，所述仿形治具、承载平台均位于辊印机构的下方。

优选地，所述辊印机构包括设置在升降架上的一对立板，每块所述立板内侧底部均设有下模具，两块下模具的上方设有一块非刚性的承载板，位于每块下模具的正上方均设有上模具，所述立板上设有驱动上模具升降的第一驱动组件，两块所述立板之间设有辊压组件。

优选地，所述辊压组件包括框板，所述立板固定连接在框板的两侧下表面上，所述框板两侧的上表面均设有第一滑轨，两根第一滑轨之间滑动连接有固定板，所述框板上设有驱动固定板在第一轨道上滑动的第二驱动组件，所述固定板的中部设有第一气缸，所述固定板的下方设有呈倒U形的连接架，所述连接架的两臂之间转动连接有压辊，所述第一气缸的伸缩端与连接架相连。

优选地，每块所述上模具顶部连接有一对第一导向杆，所述第一导向杆穿设在框板上。

优选地，所述连接架与第一气缸的伸缩端之间设有连接板，所述第一气缸的伸缩端固定连接在连接板上，所述连接板的穿设有一对T形导杆，所述T形导杆的端部连接在连接架上，所述连接板与连接架之间的T形导杆上设有弹簧。

优选地，所述连接架的两侧设有第二导向杆，所述第二导向杆穿设在固定板上。

优选地，所述升降架包括设置在机架上的一对第二轨道，所述第二轨道滑动连接有第一安装板，所述机架上设有驱动第一安装板在第二轨道上滑动的第三驱动组件；所述第一安装板的上方设有第二安装板，所述第二安装板的四个脚部连接有承载杆，所述承载杆的底端贯穿第一安装板与框板相连，所述第一安装板上设有驱动第二安装板进行升降的第四驱动组件。

优选地，还包括底座，所述底座上设有一对第三轨道，所述仿形治具、承载平台均滑动连接在第三轨道上，所述底座上设有分别驱动仿形治具和承载平台在第三轨道上独立滑动的第五驱动组件。

优选地，所述承载平台包括承载座，所述承载座滑动连接在第三轨道上，所述承载座的顶部设有移印板，所述承载座的两侧设有第四轨道，所述承载座上插设有呈倒U形的安装框，所述安装框的两端滑动连接在第四轨道上，位于移印板上方的安装框上设有用于将油墨涂覆在移印板上的油盅；所述承载座上设有驱动安装框在第四轨道上滑动的第六驱动组件。

优选地，还包括清理机构，所述清理机构包括清理箱，所述清理箱内设有一对收卷辊，所述清理箱的两侧设有导向辊，其中一个收卷辊上缠绕有清洁带，清洁带的一端从清理箱的一侧穿出并绕在导向辊上，再从绕过清理箱的顶壁，最后从清理箱的另一侧穿入并缠绕在另一个收卷辊上。

本发明的有益效果集中体现在：

1、本发明利用仿形治具固定曲面玻璃，承载平台通过平面印刷的方式将油墨图案转印至辊印机构上，辊印机构具有柔性部件来接受转印，柔性部件再通过柔性形变将图案印刷到曲面玻璃上；使印刷设备能在非平面产品上能够完成精密印刷，解决了传统印刷无法实现对曲面产品进行印刷的缺陷，具有印刷效率高、实用性强等优点。

附图说明

图1是本发明印刷机整体结构示意图；

图2是本发明印刷机的内部结构示意图；

图3是图2所示结构中A部放大图；

图4是本发明的辊印机构正视图；

图5是本发明的辊印机构立体图；

图6是图5所示结构中B-B向视图；

图7是本发明的辊印机构的局部结构示意图；

图8是本发明的辊压组件结构示意图；

图9是本发明的仿形治具和承载平台的装配结构示意图；

图10是图9所示结构中C部放大图；

图11是本发明丝印方法流程图；

图例说明：

1、辊印机构；11、升降架；12、箱体；13、横梁；14、立柱；101、第二轨道；102、第一安装板；103、第一伺服电机；104、第一丝杆；105、第一螺母；106、第二安装板；107、承载杆；108、滑动架；109、第二伺服电机；110、第二丝杆；111、立板；112、下模具；113、承载板；114、上模具；115、第二气缸；116、框板；117、第一导向杆；118、第一滑轨；119、固定板；120、第一气缸；121、连接架；122、第三伺服电机；123、第三丝杆；124、第三螺母；125、连接板；126、第二导向杆；127、T形导杆；128、弹簧；129、压辊；

2、仿形治具；

3、承载平台；301、承载座；302、底座；303、第三轨道；304、移印板；305、第四轨道；306、安装框；307、油盅；

4、清理机构；401、清理箱；402、收卷辊；403、导向辊；404、清洁带。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-11所示，一种曲面玻璃印刷机，该印刷机应用于曲面玻璃的印刷中，其印刷方法具体包括以下步骤：

a、涂墨：印刷机将油墨均匀涂覆在移印板304上，移印板304上印制有对应的图案，在本实施例中移印板可以是转印钢板，也可以是丝印网板；

b、转印：将带有油墨图案的移印板304转印在非刚性的承载板113上，也就是说承载板113具有一定的柔性，正常状态下处于水平状态；在转印过程中，承载板113处于水平平面状态，可将移印板304上的图案平面印刷到承载板113上；

c、整形：将带有油墨图案非刚性的承载板113进行整形形变，也就是通过下述的上模具114和下模具112的压合进行整形，达到与曲面玻璃相同的曲面形状；

c、印制；将曲面玻璃放置在仿形治具2上，仿形治具2与曲面玻璃的形状相同，曲面玻璃采用负压吸附的方式固定在仿形治具2上，带有油墨图案的承载板113通过辊印将油墨图案印制在曲面玻璃上，在辊印时，由于承载板113可柔性形变，承载板113可贴合在曲面玻璃上，实现曲面印刷，具有印刷效率高、实用性强等优点。

印刷完成后，将印制有油墨图案的曲面玻璃进行脱水干燥，例如加热烘干等方式；同时承载板113在完成印刷后需要对其进行清理，清理掉上面的油墨，可将带有油墨的承载板113通过清洗纸进行连续擦拭，擦掉承载板113上的油墨。

上述印刷步骤具有相应的动作部件设计，如图1-10所示，即所述印刷机包括机架和设置在机架上的升降架11，在本实施例中机架由箱体12和设置在箱体12内的横梁13和立柱14构成，立柱14主要用于支撑，横梁13主要用于安装其它部件，如图2所示；所述升降架11的下方设有用于放置曲面玻璃的仿形治具2、以及用于转印油墨图案的承载平台3，所述升降架11上设有辊印机构1，也就是说仿形治具2和承载平台3位于辊印机构1的下方两侧，先将承载平台3移动到辊印机构1的正下方，所述承载平台3将油墨图案转印至辊印机构1的柔性部上，柔性部也就是承载板113，转印后承载平台3复位，仿形治具2再移动到辊印机构1的正下方，仿形治具2上搭载有曲面玻璃，曲面玻璃可通过负压吸附的方式吸附在仿形治具2上，辊印机构1通过柔性形变贴合在仿形治具2的曲面玻璃上，并将油墨图案印制在曲面玻璃上；在本实施例中，所述升降架11包括设置在机架上的一对第二轨道101，所述第二轨道101滑动连接有第一安装板102，所述机架上设有驱动第一安装板102在第二轨道101上滑动的第三驱动组件，因此升降架11还可以在机架上水平滑动，如图2所示，即辊印机构1整体可随着升降架11一起左右移动，整体移动便于后续的清理步骤的进行；具体地，所述第三驱动组件包括第一伺服电机103、第一丝杆104和第一螺母105，所述第一伺服电机103安装在机架上，所述第一丝杆104与第一伺服电机103传动相连，所述第一螺母105套设在第一丝杆104上并与第一丝杆104构成螺纹配合，所述第一螺母105固定连接在第一安装板102的下表面上，在第一伺服电机103的驱动下，第一安装板102可在第二轨道101上往复滑动；在本实施例中，第三驱动组件还可以采用其它驱动的方式，例如电动推杆或链传动等，根据实际需求进行灵活选择；下述的所有驱动组件均根据实际需求进行适应性选择，本实施例中的具体结构为优选方式。

所述第一安装板102的上方设有第二安装板106，所述第二安装板106的四个脚部连接有承载杆107，所述承载杆107的底端贯穿第一安装板102与辊印机构1的框板116相连，所述第一安装板102上设有驱动第二安装板106进行升降的第四驱动组件；所述第四驱动组件包括滑动架108，所述第二安装板106穿设在滑动架108上，并与滑动架108滑动相连，滑动架108的顶部固定安装有第二伺服电机109，所述第二伺服电机109传动连接有第二丝杆110，所述第二丝杆110穿设在第二安装板106上，并与第二安装板106构成螺纹配合，第二丝杆110的底端连接有轴承座，轴承座再固定安装在第一安装板102上；由于第一安装板102设置在机架上的，因此第一安装板102不能在竖直方向上移动，此时启动第二伺服电机109带动第二丝杆110转动，第二安装板106可在滑动架108上上下滑动，由于承载杆107直接穿过第一安装板102与辊印机构1相连，因此在第二伺服电机109的驱动下，辊印机构1本身可进行上升或下降动作；也就是说在承载机构移动到辊印机构1的向下方时，启动第二伺服电机109，辊印机构1下降，承载机构把油墨图案转印到辊印机构1上，承载机构复位，辊印机构1再上升复位；此时再将仿形治具2移动到辊印机构1的正下方，再启动第二伺服电机109，辊印机构1下降，带有油墨图案的辊印机构1，再把油墨图案印制在曲面玻璃上。

具体地，所述辊印机构1包括设置在升降架11上的一对立板111，如图4-7所示，每块所述立板111内侧底部均设有下模具112，两块下模具112的上方设有一块非刚性的承载板113，承载板113可以采用夹持的方式设置在两块下模具112上；在本实施例中以呈L形的弯折玻璃为例，弯折玻璃的具有一个弯折部，弯折玻璃的弯折角呈钝角，下模具112的形状与弯折玻璃的形状相同，同时下述的上模具114的形状也与弯折玻璃的形状相同，下模具112通过螺栓等方式固定连接在立板111上，位于每块下模具112的正上方均设有上模具114，所述立板111上设有驱动上模具114升降的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括固定在立板111顶部的一对第二气缸115，第二气缸115的伸缩端与对应的上模具114相连；第二气缸115带动上模具114向下移动过程中，会使承载板113产生形变，形变后承载板113被压紧在上模具114和下模具112之间；同时两块所述立板111之间设有辊压组件，辊压组件可通过一定的压力压着承载板113，将承载板113上的油墨图案印制在弯折玻璃上。

具体地，所述辊压组件包括框板116，如图8所示，所述立板111固定连接在框板116的两侧下表面上，第二气缸115也可以固定在框板116的边沿上，并且每块上模具114顶部连接有一对第一导向杆117，第一导向杆117穿设在框板116上，起到对上模具114的升降导向作用；所述框板116两侧的上表面均设有第一滑轨118，两根第一滑轨118之间滑动连接有固定板119，所述框板116上设有驱动固定板119在第一轨道上滑动的第二驱动组件，所述固定板119的中部设有第一气缸120，所述固定板119的下方设有呈倒U形的连接架121，所述连接架121的两臂之间转动连接有压辊129，所述第一气缸120的伸缩端与连接架121相连；因此第二驱动组件可带动压辊在承载板113的长度方向上移动，同时第一气缸120的设置用于调节压辊129的高度以及压辊129在印制时的压力；在本实施例中，第二驱动组件包括第三伺服电机122、第三丝杆123和第三螺母124，所述第三伺服电机122安装在框板116上，所述第三丝杆123与第三伺服电机122传动相连，第三螺母124固定安装在固定板119上，且第三丝杆123穿设在第三螺母124上，并与第三螺母124构成螺纹配合。

进一步地，所述连接架121与第一气缸120的伸缩端之间设有连接板125，同时连接架121的两侧设有第二导向杆126，所述第二导向杆126穿设在固定板119上，起到对固定板119的升降导向作用，所述第一气缸120的伸缩端固定连接在连接板125上，所述连接板125的穿设有一对T形导杆127，所述T形导杆127的端部连接在连接架121上，所述连接板125与连接架121之间的T形导杆127上设有弹簧128，因此在弹簧128的弹力作用下，能够自动调节压辊129的高度，能使压辊129够适应弯折玻璃弯折弧度，简化了压辊的控制难度。

进一步地，如图9所示，还包括底座302，所述底座302上设有一对第三轨道303，所述仿形治具2、承载平台3均滑动连接在第三轨道303上，所述底座302上设有分别驱动仿形治具2和承载平台3在第三轨道303上独立滑动的第五驱动组件，也就是第五驱动组件具有两套，其中一套用于驱动仿形治具2，另一套用于驱动承载平台3。

进一步地，所述承载平台3包括承载座301，如图10所示，所述承载座301滑动连接在第三轨道303上，所述承载座301的顶部设有移印板304，移印板304上具有丝印图案，所述承载座301的两侧设有第四轨道305，所述承载座301上插设有呈倒U形的安装框306，所述安装框306的两端滑动连接在第四轨道305上，位于移印板304上方的安装框306上设有用于将油墨涂覆在移印板304上的油盅307，如图9-10所示；所述承载座301上设有驱动安装框306在第四轨道305上滑动的第六驱动组件，在使用时，通过控制第六驱动组件，使油盅307内的油墨涂覆在移印板304上，然后利用第五驱动组件，将承载座301移动到承载板113的正下方，然后再利用第四驱动组件控制承载板113下降并与移印板304接触，最后再利用第二驱动组件控制压辊移动将移印板304上的油墨图案转印到承载板113上。

对于承载板113的清理，在本实施例中如图2-3所示，还包括清理机构4，所述清理机构4包括清理箱401，清理箱401设置在升降架11水平运动的后方，所述清理箱401内设有一对收卷辊402，所述清理箱401的两侧设有导向辊403，其中一个收卷辊402上缠绕有清洁带404，清洁带404的一端从清理箱401的一侧穿出并绕在导向辊403上，再从绕过清理箱401的顶壁，最后从清理箱401的另一侧穿入并缠绕在另一个收卷辊402上，通过驱动一个收卷辊402收清洁带404，另一个收卷辊402放清洁带404，清洁带404就会连续通过清理箱401顶部；因此在清洁作业时，在图2中，利用第三驱动组件带动整个升降架11向左侧移动，此时承载板113移动到清洁带404的正上方，再利用第四驱动组件控制承载板113下降并与清洁带404相接触，此时启动收卷辊402转动，对承载板113上的油墨进行清洗。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。

Claims (10)

1.一种曲面玻璃印刷机，其特征在于：包括用于放置曲面玻璃的仿形治具(2)、用于转印图案的承载平台(3)，以及用于对曲面玻璃进行印刷的辊印机构(1)，所述承载平台(3)将油墨图案转印至辊印机构(1)的柔性部上，所述辊印机构(1)使柔性部产生柔性形变贴合在仿形治具(2)的曲面玻璃上，再将柔性部上的图案印制在曲面玻璃上。

2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃印刷机，其特征在于：还包括机架和设置在机架上的升降架(11)，所述辊印机构(1)安装在升降架(11)上，所述仿形治具(2)、承载平台(3)均位于辊印机构(1)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种曲面玻璃印刷机，其特征在于：所述辊印机构(1)包括设置在升降架(11)上的一对立板(111)，每块所述立板(111)内侧底部均设有下模具(112)，两块下模具(112)的上方设有一块非刚性的承载板(113)，位于每块下模具(112)的正上方均设有上模具(114)，所述立板(111)上设有驱动上模具(114)升降的第一驱动组件，两块所述立板(111)之间设有辊压组件。

4.根据权利要求3所述的一种曲面玻璃印刷机，其特征在于：所述辊压组件包括框板(116)，所述立板(111)固定连接在框板(116)的两侧下表面上，所述框板(116)两侧的上表面均设有第一滑轨(118)，两根第一滑轨(118)之间滑动连接有固定板(119)，所述框板(116)上设有驱动固定板(119)在第一轨道上滑动的第二驱动组件，所述固定板(119)的中部设有第一气缸(120)，所述固定板(119)的下方设有呈倒U形的连接架(121)，所述连接架(121)的两臂之间转动连接有压辊(129)，所述第一气缸(120)的伸缩端与连接架(121)相连。

5.根据权利要求4所述的一种曲面玻璃印刷机，其特征在于：所述连接架(121)与第一气缸(120)的伸缩端之间设有连接板(125)，所述第一气缸(120)的伸缩端固定连接在连接板(125)上，所述连接板(125)的穿设有一对T形导杆(127)，所述T形导杆(127)的端部连接在连接架(121)上，所述连接板(125)与连接架(121)之间的T形导杆(127)上设有弹簧(128)。

6.根据权利要求4所述的一种曲面玻璃印刷机，其特征在于：所述连接架(121)的两侧设有第二导向杆(126)，所述第二导向杆(126)穿设在固定板(119)上。

7.根据权利要求6所述的一种曲面玻璃印刷机，其特征在于：所述升降架(11)包括设置在机架上的一对第二轨道(101)，所述第二轨道(101)滑动连接有第一安装板(102)，所述机架上设有驱动第一安装板(102)在第二轨道(101)上滑动的第三驱动组件；所述第一安装板(102)的上方设有第二安装板(106)，所述第二安装板(106)的四个脚部连接有承载杆(107)，所述承载杆(107)的底端贯穿第一安装板(102)与框板(116)相连，所述第一安装板(102)上设有驱动第二安装板(106)进行升降的第四驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种曲面玻璃印刷机，其特征在于：还包括底座(302)，所述底座(302)上设有一对第三轨道(303)，所述仿形治具(2)、承载平台(3)均滑动连接在第三轨道(303)上，所述底座(302)上设有分别驱动仿形治具(2)和承载平台(3)在第三轨道(303)上独立滑动的第五驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种曲面玻璃印刷机，其特征在于：所述承载平台(3)包括承载座(301)，所述承载座(301)滑动连接在第三轨道(303)上，所述承载座(301)的顶部设有移印板(304)，所述承载座(301)的两侧设有第四轨道(305)，所述承载座(301)上插设有呈倒U形的安装框(306)，所述安装框(306)的两端滑动连接在第四轨道(305)上，位于移印板(304)上方的安装框(306)上设有用于将油墨涂覆在移印板(304)上的油盅(307)；所述承载座(301)上设有驱动安装框(306)在第四轨道(305)上滑动的第六驱动组件。

10.根据权利要求9所述的一种曲面玻璃印刷机，其特征在于：还包括清理机构(4)，所述清理机构(4)包括清理箱(401)，所述清理箱(401)内设有一对收卷辊(402)，所述清理箱(401)的两侧设有导向辊(403)，其中一个收卷辊(402)上缠绕有清洁带(404)，清洁带(404)的一端从清理箱(401)的一侧穿出并绕在导向辊(403)上，再从绕过清理箱(401)的顶壁，最后从清理箱(401)的另一侧穿入并缠绕在另一个收卷辊(402)上。

Images