CN114346406B - 一种用于焊接电池储能箱的连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电池包箱体技术领域一种用于焊接电池储能箱的连接装置，包括进料横移装置、推料横移装置、工作台和夹持装置，推料横移装置上安装有单向推料机构，进料横移装置一端设置有升降装置，升降装置上水平设置的若干提升板与进料横移装置上水平设置的若干横移板错位设置，升降装置上端与夹持装置连接，本发明工作人员将堆叠的若干小底板依次经过对应的进料横移装置、升降装置、夹持装置、推料横移装置输送至工作台上，实现自动进料提高生产效率，工作人员无需在一块一块的将小底板放置在工作台上；通过夹紧机构在夹持装置内的小底板数量较少时，通过进料横移装置、升降装置配合进行补充。

Description

一种用于焊接电池储能箱的连接装置

技术领域

本发明涉及电池包箱体技术领域，具体为一种用于焊接电池储能箱的连接装置。

背景技术

搅拌摩擦焊广泛适用于各类材料，目前已成功实现了铝、镁等低熔点金属及合金、铜合金、钛合金、钢铁材料、金属基复合材料以及异种金属(铝/铜、铝/镁、铝/钢等)的焊接。

采用搅拌摩擦焊工艺实现液冷集成箱的拼装，通常采用多块小的底板搅拌摩擦焊拼接组成一块大的底板，通常两块小板之间的衔接线为直线方便采用搅拌摩擦焊工艺焊接，目前采用人工上料，生产效率较低。

基于此，本发明设计了一种用于焊接电池储能箱的连接装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于焊接电池储能箱的连接装置，以解决上述背景技术中提出的多块底板采用人工上料方式，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于焊接电池储能箱的连接装置，包括水平设置的进料横移装置、推料横移装置、以及设置在推料横移装置下方的工作台和夹持装置，所述推料横移装置上安装有单向推料机构，所述进料横移装置一端设置有升降装置，所述升降装置上水平设置的若干提升板与所述进料横移装置上水平设置的若干横移板错位设置，所述升降装置上端与夹持装置连接；

所述夹持装置包括固定框、活动框以及固定框和活动框之间连接的第一伸缩装置和第一弹性件，所述固定框沿推料横移装置移动方向对立两侧分别安装有竖直设置的前限位板和后限位板，所述后限位板上端设置有上限位部，所述活动框对立两侧均设置有夹紧机构；

所述夹紧机构包括第二伸缩装置及其输出端连接的夹持块，所述夹持块呈“L”型，设置有与夹持块连接的第二弹性件，所述夹持块横向端底部呈弧形结构。

优选的，所述单向推料机构包括安装座、铰座和推杆，所述推杆通过铰座铰接在安装座底部，所述推杆与安装座之间连接有第三弹性件。

优选的，所述第三弹性件弹性力驱动所述推杆一端与安装座抵接、此时所述推杆另一端水平延伸。

优选的，所述推杆水平延伸的另一端底部开设有压槽。

优选的，所述活动框上安装有感应开关。

优选的，所述夹持块横向端安装有滚轮。

优选的，所述进料横移装置与升降装置连接一端安装有两组对称设置的对齐装置。

优选的，所述对齐装置包括转轴、曲杆、第一滑块滑轨、两组“L”型结构的对齐板、第二滑块滑轨、推板和第四弹性件，所述曲杆拐弯处旋转连接在转轴外壁，所述曲杆一端位于所述进料横移装置的滑座移动路径上，所述曲杆另一端与推板抵接推动所述推板在第二滑块滑轨引导下移动，两组所述对齐板在对应的第一滑块滑轨引导下沿倾斜推板移动方向移动，所述第四弹性件与对齐板连接驱动所述对齐板趋向远离进料横移装置。

优选的，所述升降装置、进料横移装置、推料横移装置和夹持装置一一对应且设置有多组。

优选的，所述工作台顶部沿推料装置前进方向一侧设置有前挡板，所述工作台顶部设置有两组侧挡板，两组所述侧挡板之间间距向前挡板方向逐渐减小。

现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作人员将堆叠的若干小底板依次经过对应的进料横移装置、升降装置、夹持装置、推料横移装置输送至工作台上，实现自动进料提高生产效率，工作人员无需在一块一块的将小底板放置在工作台上；通过夹紧机构在夹持装置内的小底板数量较少时，通过进料横移装置、升降装置配合进行补充。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明若干推料横移装置和工作台配合结构示意图；

图3为本发明单向推料机构结构示意图；

图4为本发明升降装置和夹持装置配合结构示意图；

图5为本发明夹持装置结构示意图；

图6为本发明后限位板结构示意图；

图7为本发明夹紧机构结构示意图；

图8为本发明升降装置和进料横移装置配合结构示意图；

图9为本发明进料横移装置和两组对齐装置配合结构示意图；

图10为本发明对齐装置结构示意图。

1、工作台；11、前挡板；12、侧挡板；2、引导板；3、升降装置；31、提升板；4、进料横移装置；41、滑座；42、横移板；5、推料横移装置；6、单向推料机构；61、安装座；62、铰座；63、推杆；631、压槽；64、第三弹性件；7、夹持装置；71、固定框；72、活动框；73、引导杆；74、第一伸缩装置；75、第一弹性件；76、感应开关；77、前限位板；78、后限位板；781、上限位部；8、夹紧机构；81、第二伸缩装置；82、第二弹性件；83、夹持块；84、滚轮；9、对齐装置；91、转轴；92、曲杆；93、第一滑块滑轨；94、对齐板；95、第二滑块滑轨；96、推板；97、第四弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于焊接电池储能箱的连接装置，包括水平设置的进料横移装置4、推料横移装置5、以及设置在推料横移装置5下方的工作台1和夹持装置7，推料横移装置5上安装有单向推料机构6，进料横移装置4一端设置有升降装置3，升降装置3上水平设置的若干提升板31与进料横移装置4上水平设置的若干横移板42错位设置，升降装置3上端与夹持装置7连接；

夹持装置7包括固定框71、活动框72以及固定框71和活动框72之间连接的第一伸缩装置74和第一弹性件75，固定框71沿推料横移装置5移动方向对立两侧分别安装有竖直设置的前限位板77和后限位板78，后限位板78上端设置有上限位部781，活动框72对立两侧均设置有夹紧机构8；

夹紧机构8包括第二伸缩装置81及其输出端连接的夹持块83，夹持块83呈“L”型，设置有与夹持块83连接的第二弹性件82，夹持块83横向端底部呈弧形结构。

进一步的，单向推料机构6包括安装座61、铰座62和推杆63，推杆63通过铰座62铰接在安装座61底部，推杆63与安装座61之间连接有第三弹性件64。

进一步的，第三弹性件64弹性力驱动推杆63一端与安装座61抵接、此时推杆63另一端水平延伸。

进一步的，推杆63水平延伸的另一端底部开设有压槽631。

进一步的，活动框72上安装有感应开关76。

进一步的，夹持块83横向端安装有滚轮84。

进一步的，进料横移装置4与升降装置3连接一端安装有两组对称设置的对齐装置9。

进一步的，对齐装置9包括转轴91、曲杆92、第一滑块滑轨93、两组“L”型结构的对齐板94、第二滑块滑轨95、推板96和第四弹性件97，曲杆92拐弯处旋转连接在转轴91外壁，曲杆92一端位于进料横移装置4的滑座41移动路径上，曲杆92另一端与推板96抵接推动推板96在第二滑块滑轨95引导下移动，两组对齐板94在对应的第一滑块滑轨93引导下沿倾斜推板96移动方向移动，第四弹性件97与对齐板94连接驱动对齐板94趋向远离进料横移装置4。

进一步的，升降装置3、进料横移装置4、推料横移装置5和夹持装置7一一对应且设置有多组。

进一步的，工作台1顶部沿推料装置5前进方向一侧设置有前挡板11，工作台1顶部设置有两组侧挡板12，两组侧挡板12之间间距向前挡板11方向逐渐减小。

本发明的一个实施例：

参考附图1-10，大底板需要多组小底板依次拼接而成，一组小底板对应放置在一组进料横移装置4上吗，小底板结构呈矩形；小底板的面积大于若干横移板42、若干提升板31组成的面积；进料横移装置4、升降装置3、推料横移装置5均可采用直线模组驱动。

将上下堆叠的小底板放置在对应的进料横移装置4的横移板42顶部，进料横移装置4带动滑座41上的若干横移板42水平移动靠近升降装置3；

此时，升降装置3的提升板31处于下限位，且若干提升板31和若干横移板42错位设置，在若干横移板42水平移动靠近若干提升板31时不会发生干涉现象；从而升降装置3带动若干提升板31竖直上升时带动上下堆叠的小底板跟随上升脱离横移板42。

推板96移动方向垂直于进料横移装置4移动方向，对齐板94在第一滑块滑轨93引导下直线移动，且对齐板94的移动方向倾斜于推板96移动方向，同一侧的两组对齐板94对称设置；

曲杆92结构呈“V”型，在滑座41水平移动靠近升降装置3至极限位时，滑座41与曲杆92一端抵接，滑座41的继续靠近升降装置3带动曲杆92以转轴91为中心旋转，从而曲杆92另一端推动抵接的推板96在第二滑块滑轨95引导下靠近进料横移装置4，推板96的移动推动两组对齐板94跟随移动靠近进料横移装置4，此过程中，两组对齐板94之间间距逐渐减小，并拉伸对应的第四弹性件97产生反向弹性力；

一组进料横移装置4的对齐装置9有两组对称设置在其两侧，一组对齐装置9的对齐板94有两组对称设置，对齐板94结沿竖直方向的截面呈“L“型的直角结构；从而滑座41水平移动靠近升降装置3至极限位时，通过两组曲杆92带动四组对齐板94相互靠近收缩，四组对齐板94夹持上下堆叠的小底板四个边角进行整形。

在滑座41远离升降装置3时，对齐板94在第四弹性件97的弹性力推动下远离进料横移装置4实现复位。

若干提升板31带动上下堆叠的小底板上升，直到最上方的一组小底板顶部被后限位板78的上限位部781限位，前限位板77和后限位板78相对位于上下堆叠的小底板对立两侧，且前限位板77顶部水平高度低于上下堆叠的小底板的最上方一组小底板，推料横移装置5通过单向推料机构6将最上方的一组小底板越过前限位板77水平推动至工作台1上；

推料横移装置5通过单向推料机构6推走最上方的一块小底板，升降装置3跟随上升一个小底板厚度的距离，方便推料横移装置5通过单向推料机构6都能将上下堆叠的小底板最上方一组小底板推走。

夹紧机构8至少有两组分布在活动框72对立两侧，第一伸缩装置74和第二伸缩装置81可采用伸缩气缸，夹持块83呈“L”型直角结构，第一弹性件75可采用拉伸弹簧；

感应开关76可采用对射式光电感应器安装在活动框72上，在上下堆叠的小底板最下方一组逐渐上升时越过感应开关76高度，感应开关76未能检测到小底板时，控制第二伸缩装置81伸长带动对应的夹持块83水平移动靠近上下堆叠的小底板，使得夹持块83的竖向端与上下堆叠的小底板侧壁抵接，夹持块83的横向端位于最下方的小底板下方；之后，控制第一伸缩装置74失去气源处于自由伸缩状态，第二伸缩装置81失去气源处于自由伸缩状态，此时，在若干第一弹性件75反向弹性力带动下活动框72向上移动靠近固定框71，使得若干夹持块83的横向端与最下方的小底板底壁抵接；第二弹性件82采用压缩弹簧有利于推动第二伸缩装置81趋向伸长。

在最上方小底板被单向推料机构6推向工作台1时，在若干第一弹性件75反向弹性力带动下活动框72继续向上移动靠近固定框71，从而推动剩下的上下堆叠的小底板上升，使得上下堆叠的小底板最上方的一组被上限位部781抵接限位。

之后可控制升降装置31带动若干提升板31下降至下限位，方便工作人员补充新的小底板至横移板42上，方便若干提升板31和若干横移板42的配合；提升板31带动新的上下堆叠的小底板上升，夹持块83横向端的底壁呈弧形结构，新的上下堆叠的小底板上升首先与夹持块83横向端的弧形底壁抵接，新的上下堆叠的小底板继续上升推动夹持块83水平移动远离旧上下堆叠的小底板，此过程中压缩第二弹性件82产生反向弹性力，从而使得新的上下堆叠的小底板补充至旧的上下堆叠的小底板下方。

在新的上下堆叠的小底板补充至旧的上下堆叠的小底板下方时，此时，升降装置3停止继续连续上升，感应开关76可检测到小底板，控制第一伸缩装置74伸长至极限位复位，拉长第一弹性件75产生反向弹性力；控制第二伸缩装置81缩短至极限位复位被压缩对应的第二弹性件82；夹持块83横向端安装有可旋转的滚轮84，通过滚轮84替代夹持块83横向端与新的上下堆叠的小底板侧壁抵接，有利于在第一伸缩装置74伸长过程中，防止夹持块83横向端刮伤小底板侧壁。

在活动框72远离或靠近固定框71的过程中，通过若干引导杆73有利于保持活动框72的直线移动，固定框71相对固定设置。

单向推料机构6安装在对应的推料横移装置5上，单向推料机构6包括安装座61、铰座62和推杆63，推杆63靠近右端的部位通过铰座62铰接在安装座61底部，推杆63与安装座61之间连接有第三弹性件64，第三弹性件64弹性力驱动推杆以铰座62为中心旋转，使得推杆63右端常态下与安装座61底壁抵接，此时推杆63左端水平延伸，推杆63水平延伸的左端底部开设有压槽631；

推料横移装置5带动推杆63水平移动靠近工作台1时，推杆63左端与上下堆叠的小底板最上方的一组小底板抵接，通过推杆63带动最上方的小底板越过前限位板77，并在引导板2衔接下水平移动至工作台1顶部；

之后推料横移装置5带动推杆63复位，推杆63与最上方新的小底板抵接，使得推杆63以铰座62为中心旋转有利于越过最上方新的小底板，此过程中上下堆叠的小底板通过后限位板78进行限位防止移动，并压缩第三弹性件64产生反向弹性力，推杆63旋转使其右端远离安装座61，推杆63水平移动复位越过最上方新的小底板后，推杆63通过第三弹性件64的反向弹性力推动旋转复位。

在推杆63水平延伸的左端底部开设有压槽631，使得最上方的小底板相对置于压槽631内，通过压槽631可防止被推动的小底板向上翘起。

工作台1顶部沿推料装置5前进方向一侧设置有前挡板11，工作台1顶部设置有两组侧挡板12，两组侧挡板12之间间距向前挡板11方向逐渐减小，在推料横移装置5通过单向推料机构6将最上方的小底板推动至工作台1顶部时通过前挡板11进行限位；

推料横移装置5并排设置有多组，推料横移装置5将对应结构的小底板推动至工作台1顶部，并排设置的推料横移装置5首尾两组推动对应小底板至工作台1顶部时，分别与侧挡板12抵接，通过侧挡板12限位引导在小底板靠近前挡板11过程中跟随向内收缩，使得首尾两侧的小底板在靠近前挡板11过程中向内收缩与内侧的小底板抵接；

从而多组推料横移装置5和一一对应的单向推料机构6将对应的小底板推入至工作台1顶部时，多组各种类的小底板在前挡板11、侧挡板12配合下拼接成一块大的底板。有利于外部的夹具夹紧，再通过搅拌摩擦焊的工艺将两两相邻的小底板焊接连成一体。

本发明中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于焊接电池储能箱的连接装置，其特征在于：包括水平设置的进料横移装置（4）、推料横移装置（5）、以及设置在推料横移装置（5）下方的工作台（1）和夹持装置（7），所述推料横移装置（5）上安装有单向推料机构（6），所述单向推料机构（6）包括安装座（61）、铰座（62）和推杆（63），所述推杆（63）通过铰座（62）铰接在安装座（61）底部，所述推杆（63）与安装座（61）之间连接有第三弹性件（64），所述第三弹性件（64）弹性力驱动所述推杆（63）一端与安装座（61）抵接、此时所述推杆（63）另一端水平延伸，所述进料横移装置（4）一端设置有升降装置（3），所述升降装置（3）上水平设置的若干提升板（31）与所述进料横移装置（4）上水平设置的若干横移板（42）错位设置，所述升降装置（3）上端与夹持装置（7）连接；

所述夹持装置（7）包括固定框（71）、活动框（72）以及固定框（71）和活动框（72）之间连接的第一伸缩装置（74）和第一弹性件（75），所述固定框（71）沿推料横移装置（5）移动方向对立两侧分别安装有竖直设置的前限位板（77）和后限位板（78），所述后限位板（78）上端设置有上限位部（781），所述活动框（72）对立两侧均设置有夹紧机构（8）；

所述夹紧机构（8）包括第二伸缩装置（81）及其输出端连接的夹持块（83），所述夹持块（83）呈“L”型，设置有与夹持块（83）连接的第二弹性件（82），所述夹持块（83）横向端底部呈弧形结构；所述进料横移装置（4）与升降装置（3）连接一端安装有两组对称设置的对齐装置（9）；所述对齐装置（9）包括转轴（91）、曲杆（92）、第一滑块滑轨（93）、两组“L”型结构的对齐板（94）、第二滑块滑轨（95）、推板（96）和第四弹性件（97），所述曲杆（92）拐弯处旋转连接在转轴（91）外壁，所述曲杆（92）一端位于所述进料横移装置（4）的滑座（41）移动路径上，所述曲杆（92）另一端与推板（96）抵接推动所述推板（96）在第二滑块滑轨（95）引导下移动，两组所述对齐板（94）在对应的第一滑块滑轨（93）引导下沿倾斜推板（96）移动方向移动，所述第四弹性件（97）与对齐板（94）连接驱动所述对齐板（94）趋向远离进料横移装置（4）；所述升降装置（3）、进料横移装置（4）、推料横移装置（5）和夹持装置（7）一一对应且设置有多组。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接电池储能箱的连接装置，其特征在于：所述推杆（63）水平延伸的另一端底部开设有压槽（631）。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接电池储能箱的连接装置，其特征在于：所述活动框（72）上安装有感应开关（76）。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接电池储能箱的连接装置，其特征在于：所述夹持块（83）横向端安装有滚轮（84）。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接电池储能箱的连接装置，其特征在于：所述工作台（1）顶部沿推料横移装置（5）前进方向一侧设置有前挡板（11），所述工作台（1）顶部设置有两组侧挡板（12），两组所述侧挡板（12）之间间距向前挡板（11）方向逐渐减小。