CN114331247A - 利用无人机的运送服务的系统及方法 - Google Patents

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Kia Motors Corp
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Abstract

本发明涉及利用无人机的运送服务的系统及方法。一种用于运送服务的系统包括服务器，所述服务器具有关于运送的运送信息、关于要用于运送的无人机的无人机信息以及关于无人机要登上的车辆的车辆信息。所述服务器配置为：通过所述运送信息、所述无人机信息和所述车辆信息，控制无人机登上车辆并且借助车辆行驶，拾取要运送的包裹，或者离开车辆以向运送目的地运送包裹。

Description

利用无人机的运送服务的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种利用无人机的运送服务的系统及方法。
背景技术
现有的包裹运送系统是这样的系统：其中，当客户请求包裹运送时，运送人员拜访运送请求地点并将包裹带到配送中心，并且在配送中心运送人员根据目的地对包裹进行重新分类并相应地运送包裹。
在该系统中，运送人员不方便拜访每个客户的运送请求地点。另外，运送人员在配送中心对包裹进行重新分类，并且通过将包裹装载到配送车辆并访问目的地来将包裹运送到目的地附近的仓库或目的地，这需要花费大量时间并使效率降低。
另外，通常而言，通过利用诸如快速公共车辆、城际公共车辆等的公共交通工具，客户在公共交通工具的出发时间手动发送包裹，而将要接收包裹的人在公共交通工具的到达时间在终点手动接收包裹。这是非系统性的，只是一个约定俗成的过程。
同时，仅利用无人机运送包裹在满足总体需求方面存在局限性，并且具有其他问题，例如，由于许多无人机的飞行而产生噪声或事故。
因此，需要开发一种高效的运送服务系统，其在利用尽可能多的运输方式(例如，已经设定时间和路径的公共交通工具)的同时，通过额外地操作无人机来运送包裹。
以上仅意在帮助理解本发明的背景，并不旨在表示本发明落入本领域技术人员公知的现有技术的范围内。
发明内容
本发明涉及一种利用无人机的运送服务的系统及方法。具体的实施方案涉及利用无人机的运送服务的系统及方法，其中，通过利用无人机拾取请求要运送的包裹，并与现有的公共交通工具系统相结合，无人机登上车辆，向运送目的地行驶，然后在运送目的地附近离开车辆，以将包裹运送到运送目的地，从而使无人机的运行减少到最低程度并使运送效率得到提高，并且当无人机在车辆上时对无人机的电池进行充电，从而易于维护和管理无人机。
根据本发明的实施方案，一种利用无人机的运送服务的系统包括服务器，所述服务器具有关于运送的运送信息、关于要用于运送的无人机的无人机信息以及关于无人机要登上的车辆的车辆信息，并且通过所述运送信息、所述无人机信息和所述车辆信息控制无人机，使得无人机登上车辆并且行驶，使得无人机的电池由车辆进行充电，或者使得无人机离开车辆以向运送目的地运送包裹。
所述运送信息可以包括关于运送请求、包裹、运送起点或运送目的地的信息。
所述无人机信息可以包括关于无人机的位置、无人机电池的电量状态、无人机的行驶路径或无人机是否在车辆上的信息。
所述车辆信息可以包括关于车辆的位置、车辆的行驶路径或车辆是否被无人机登上的信息。
当所述服务器接收到运送请求时，所述服务器使位于最接近运送起点的车辆上的无人机向运送起点飞行并且拾取包裹。
在无人机于运送起点拾取了包裹之后，所述服务器控制无人机，使得无人机登上前往运送目的地的车辆并且行驶。
当已经拾取了包裹的无人机登上车辆并且向运送目的地行驶时，所述服务器控制无人机，使得无人机换乘到一个或更多个车辆并行驶。
当无人机登上或离开车辆时，所述服务器控制无人机，使得无人机在车辆停车时登上或离开车辆。
当所述服务器从指定的用户终端接收到运送请求时，所述服务器产生支付运送押金的请求，并且当指定的用户终端支付了运送押金时，所述服务器控制车辆上的无人机，使得无人机向运送起点飞行。
所述服务器可以利用由无人机的摄像机或重量传感器收集到的图像数据或重量数据，以计算包裹的运送费用，所述服务器可以请求指定的用户终端支付运送费用，并且当指定的用户终端支付了运送费用时，所述服务器控制无人机，使得无人机在运送起点拾取包裹。
当无人机完成将包裹运送到运送目的地时，所述服务器控制无人机，使得无人机登上前往位于最接近运送目的地的额外的运送起点的车辆并行驶，或者使得无人机返回至返回地点。
所述返回地点可以是经过具有很多运送请求的主要根据点的车辆，或者可以是具有很多运送请求的主要根据点处的无人机停靠站，并且无人机的电池可以在所述返回地点进行充电。
根据本发明的实施方案，一种利用无人机的运送服务的方法包括：由服务器接收运送请求；由无人机在运送起点拾取包裹；使带有已经拾取的包裹的无人机登上前往运送目的地的车辆；使无人机从车辆起飞，并且由无人机向运送目的地运送包裹。
在使带有已经拾取的包裹的无人机登上前往运送目的地的车辆时，由车辆对无人机的电池进行充电。
在使带有已经拾取的包裹的无人机登上前往运送目的地的车辆时，无人机可以换乘到一个或更多个车辆并可以行驶。
在无人机从车辆起飞并且由无人机向运送目的地运送包裹之后，所述方法可以进一步包括：使无人机返回至返回地点。
根据本发明的实施方案的利用无人机的运送服务的系统及方法，通过利用无人机拾取要运送的包裹，并与现有的公共交通工具系统相结合，无人机登上车辆，向运送目的地行驶，在运送目的地附近离开车辆，以将包裹运送到运送目的地，从而能够使无人机的运行减少到最低程度并能够使运送效率得到提高，并且当无人机在车辆上时对无人机的电池进行充电，从而能够易于维护和管理无人机。
附图说明
通过下文结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及其他优点，在这些附图中：
图1为示出根据本发明的实施方案的利用无人机的运送服务的系统的示意图；以及
图2为示出根据本发明的实施方案的利用无人机的运送服务的方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合所附附图对本发明的示例性实施方案进行具体描述。贯穿于这些附图中，相同的附图标记将指代相同或相似的部件。
图1为示出根据本发明的实施方案的利用无人机的运送服务的系统的示意图。图2为示出根据本发明的实施方案的利用无人机的运送服务的方法的流程图。
图1为示出根据本发明的实施方案的利用无人机的运送服务的系统的示意图。根据本发明的一个实施方案，一种利用无人机的运送服务的系统包括服务器，所述服务器具有关于运送的运送信息、关于要用于运送的无人机的无人机信息以及关于无人机要登上的车辆的车辆信息，并且，所述服务器通过运送信息、无人机信息和车辆信息来控制无人机，使得无人机登上车辆并行驶，无人机的电池由车辆进行充电，或者无人机离开车辆以将包裹运送到运送目的地。本文中，系统可以由服务器本身组成，或者可以由一个或更多个无人机和控制无人机的服务器组成。
例如，提供了一个或更多个无人机和一个或更多个车辆。每个车辆都设置有一个或更多个无人机能够装载或登上的空间。在无人机装载或登上车辆之后，由车辆对无人机的电池进行充电。根据本发明的实施方案，在利用无人机的运送服务的系统中，通过利用无人机和车辆信息，无人机在沿着特定路径行驶的车辆的车顶上待命，或者在处于主要根据点的无人机停靠站待命，并且对电池进行充电。此外，当有运送请求时，经过最接近运送起点的地方的车辆上的无人机受到控制，从而起飞并前往运送起点。在无人机拾取包裹之后，可以使无人机装载或登上前往运送目的地的车辆。当车辆经过最接近运送目的地的地方时，无人机将受到控制，从而再次起飞并将包裹运送到运送目的地。因此，通过利用用于现有的公共交通工具等的系统以及通过使无人机的飞行减少到最低程度来使由无人机引起的问题减少到最低程度，从而使运送服务的系统效率提高。
同时，运送信息可以包括关于运送请求、包裹、运送起点或运送目的地的信息。无人机信息可以包括关于无人机的位置、无人机的电池的电量状态、无人机的行驶路径或无人机是否在车辆上的信息。车辆信息可以包括关于车辆的位置、车辆的行驶路径或无人机是否登上车辆的信息。
具体地，运送信息可以包括以下内容：关于从用户接收到的运送请求的信息，关于包裹的体积、尺寸、内容等的信息，以及关于运送起点、运送目的地、运送紧急程度、包裹的运送所需时间等信息。无人机信息可以包括：关于无人机是否能够操作或电池的状态、无人机能够飞行的距离、无人机的当前位置等的信息。车辆可以是具有固定路线或行驶路径的公共交通工具，例如公共车辆等。具体地，车辆信息可以包括：关于车辆的行驶路径或公共车辆的路线、车辆的当前位置和随时间的估计位置、无人机是否装载或登上车辆、车辆是否能够对无人机充电等的信息。
同时，根据本发明的实施方案，在利用无人机的运送服务的系统中，当服务器接收到运送请求时，服务器使位于最接近运送起点的车辆上的无人机向运送起点飞行并拾取包裹。
具体地，客户可以预先申请运送服务应用的会员资格，并且可以利用运送服务应用来请求利用无人机的运送。客户将包裹的尺寸和重量预先输入到运送服务应用中。服务器确定无人机是否能够运送包裹，并将确定的结果告知客户。车辆、公共车辆等在沿着指定路径运行的同时继续行驶。无人机装载或登上行驶的车辆或公共车辆的车顶上并待命。此后，在包裹能够通过无人机运送的情况下，在装载或登上车辆或公共车辆上的一个或更多个无人机之中，位于最接近客户请求运送包裹的运送请求地点的车辆上的无人机被控制为起飞并且前往运送请求地点。
另外，根据本发明的实施方案，在利用无人机的运送服务的系统中，在无人机于运送起点处拾取了包裹之后，服务器控制无人机使得无人机登上前往运送目的地的车辆并行驶。服务器选择前往运送目的地并且位于最接近无人机已经拾取包裹的运送起点的车辆或公共车辆。然后，服务器识别车辆或公共车辆是否具有无人机能够装载或登上的空间。当具有无人机能够装载或登上的空间时，服务器控制无人机使得已经拾取了包裹的无人机起飞、登上车辆或公共车辆，并且向运送目的地行驶。另外，在无人机装载或登上车辆或公共车辆之后，对无人机的电池进行充电，从而使充电所需的时间最小化，并且使无人机总是保持在能够飞行的状态下。
同时，根据本发明的实施方案，在利用无人机的运送服务的系统中，在已经拾取了包裹的无人机登上车辆并向运送目的地行驶时，服务器控制无人机使得该无人机换乘到一个或更多个车辆并行驶。这意味着，就像一个人通过车辆或公共车辆运送包裹一样，当没有直接前往运送目的地的车辆或公共车辆时，服务器利用车辆的固定行驶路径或公共车辆的固定路线，以设置以最有效的方式运送包裹的路径，指定沿着该路径经过的车辆或公共车辆，并且控制无人机，使得该无人机换乘到指定的车辆或公共车辆，然后向运送目的地行驶。当无人机要换乘到的车辆或公共车辆的车顶上没有用于装载或登上的空间时，服务器控制无人机使得该无人机降落在位于接近换乘点的主要根据点的无人机停靠站并待命。
另外，根据本发明的实施方案，在利用无人机的运送服务的系统中，当无人机登上车辆或离开车辆时，服务器控制无人机使得该无人机在车辆停车时登上车辆或离开车辆。当车辆或公共车辆行驶时，无人机能够登上或离开车辆或公共车辆。然而，仅在由于等待交通信号、交通拥堵等导致车辆或公共车辆停车时的登上或离开防止了事故和交通拥堵。
同时，根据本发明的实施方案，在利用无人机的运送服务的系统中，当服务器从指定的用户终端接收到运送请求时，服务器产生支付运送押金的请求。当指定的用户终端支付了运送押金时，服务器控制登上车辆的无人机，使得无人机向运送起点飞行。
在支付了运送押金后，无人机飞行并到达运送起点。服务器利用无人机配备的摄像机或重量传感器，以确定包装好的包裹是否具有无人机能够运送的尺寸或重量。当包裹具有无人机无法运送的尺寸或重量时，请求客户对包裹进行重新包装。本文中，运送押金是呼叫无人机的费用。当客户拒绝重新包装或取消运送请求时，服务器将使无人机返回，并且不将已支付的运送押金退还给客户。服务器预先通知客户呼叫的费用。为了支付呼叫的费用，请求客户申请运送服务应用的会员资格并注册支付信息。
另外，根据本发明的实施方案，在利用无人机的运送服务的系统中，服务器利用无人机的摄像机或重量传感器收集到的图像数据或重量数据，以计算包裹的运送费用。服务器请求指定的用户终端来支付运送费用。当指定的用户终端支付了运送费用时，服务器控制无人机使得无人机在运送起点处拾取包裹。包裹的尺寸越大或包裹的重量越重，无人机运送包裹的难度就越大，并且所花费的运送时间就越长。运送费用相应地增加。因此，服务器在无人机拾取包裹时计算运送费用，并将该运送费用告知客户。仅当客户接受运送费用时，才支付该运送费用，服务器使无人机开始运送，并且将呼叫无人机时支付的运送押金退还给客户。由于当客户拒绝支付运送费用时无人机不执行运送，服务器使无人机返回，并且不将已支付的运送押金退还给客户。
同时，根据本发明的实施方案，在利用无人机的运送服务的系统中，当无人机完成将包裹运送到运送目的地时，服务器控制无人机，使得无人机登上前往位于最接近运送目的地的额外的运送起点的车辆并行驶，或者使得无人机返回到返回地点。服务器控制完成运送的无人机，使得该无人机装载或登上前往位于最接近运送目的地的额外的运送请求地点的车辆或公共车辆。当附近没有产生额外的运送请求时，服务器利用大数据进行分析并控制无人机，使得无人机装载或登上具有经过集中配送的地点的路径或路线的车辆或公共车辆。当附近没有具有经过集中配送的地点的路径或路线的车辆或公共车辆时，服务器控制无人机，使得该无人机装载或登上前往在集中配送的地点处设置的无人机停靠站的车辆或公共车辆，并且该无人机在该无人机停靠站待命。
另外，返回地点是经过具有很多运送请求的主要根据点的车辆，或者是处于具有很多运送请求的主要根据点的无人机停靠站。无人机的电池可以在返回地点充电。车辆或公共车辆的车顶以及无人机停靠站均设置有充电设施。当无人机装载或上车时，或无人机着陆时，无人机利用充电设施对电池进行充电，并为下一次运送做准备。
图2为示出根据本发明的实施方案的利用无人机的运送服务的方法的流程图。根据本发明的实施方案，一种利用无人机的运送服务的方法包括：在步骤S100，由服务器接收运送请求；在步骤S140(例如，在完成步骤S110、S120和S130之后)，由无人机在运送起点拾取包裹；在步骤S180(例如，在完成步骤S150和S160之后)，带有已经拾取的包裹的无人机登上前往运送目的地的车辆；在步骤S210，无人机从车辆起飞并通过无人机将包裹运送到运送目的地。在步骤S180，在带有已经拾取的包裹的无人机登上前往运送目的地的车辆时，无人机的电池可以由车辆进行充电。在确定包裹无法运送(步骤S140中的“否”)或客户不接受运送费用(步骤S160中的“否”)的情况下，在步骤S170包裹被卸下，并且在步骤S230将无人机引导至用于运送的车辆。
另外，根据本发明的实施方案，在利用无人机的运送服务的方法中，在步骤S180，当带有已经拾取的包裹的无人机登上前往运送目的地的车辆时，无人机可以换乘到一个或更多个车辆并且可以行驶。当无法直接运送包裹时(步骤S190中的“否”)，在步骤S200，服务器分析车辆或公共车辆沿着行驶的预定路径，并且服务器控制无人机使得该无人机换乘到一个或更多个车辆或公共车辆并且行驶。当能够直接运送包裹时(步骤S190中的“是”)，在步骤S210无人机在目的地附近起飞。
同时，根据本发明的实施方案，利用无人机的运送服务的方法可以进一步包括：在步骤S210无人机从车辆起飞，并且在步骤S220无人机将包裹运送到运送目的地之后，基于步骤S230的确定，在步骤S240和S250或步骤S260和S270无人机返回到返回地点。在步骤S240和S250或步骤S260和S270无人机返回到返回地点时，当返回路径上存在额外的运送请求时，服务器控制无人机使得无人机立即执行额外的运送。
根据本发明的实施方案，利用无人机的运送服务的系统及方法可以通过利用无人机与诸如公共车辆等的公共交通基础设施协作来运送包裹。另外，相比于传统的利用无人机的运送服务，无人机大部分时间都装载在车辆或公共车辆上并进行充电和行驶，从而使无人机保持在充电状态下，并缩短了无人机飞行的距离。因此，这可以使得无人机的耐用性提高，并且使得由于无人机的随意飞行而导致的人员安全问题减少。此外，能够减少电池消耗，从而能够处理大量的运送。
尽管出于说明的目的已公开了本发明的示例性的实施方案，但是本领域技术人员应当理解，各种修改、增加和删减是可能的，并不脱离所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神。

Claims (20)

1.一种用于运送服务的系统，所述系统包括：
服务器，其具有关于运送的运送信息、关于要用于运送的无人机的无人机信息以及关于无人机要登上的车辆的车辆信息，所述服务器配置为：通过所述运送信息、所述无人机信息和所述车辆信息，控制无人机登上车辆并且借助车辆行驶，控制无人机拾取要运送的包裹，或者控制无人机离开车辆以向运送目的地运送包裹。
2.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，所述服务器配置为控制无人机，使得无人机的电池能够由车辆进行充电。
3.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，当无人机完成将包裹运送到运送目的地时，所述服务器配置为控制无人机返回至第二车辆，使得无人机的电池能够在所述第二车辆进行充电。
4.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，所述运送信息包括关于运送请求、包裹、运送起点或运送目的地的信息。
5.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，所述无人机信息包括关于无人机的位置、无人机电池的电量状态、无人机的行驶路径或无人机是否在车辆上的信息。
6.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，所述车辆信息包括关于车辆的位置、车辆的行驶路径或车辆是否被无人机登上的信息。
7.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，当所述服务器接收到运送请求时，所述服务器配置为：引导在位于最接近运送起点的车辆上的无人机向运送起点飞行并且拾取包裹。
8.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，在无人机于运送起点拾取了包裹之后，所述服务器配置为：控制无人机登上前往运送目的地的车辆并且借助车辆行驶。
9.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，在无人机拾取了包裹之后，所述服务器配置为：控制无人机换乘到第二车辆并且借助所述第二车辆行驶。
10.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，所述服务器配置为：控制无人机在车辆处于停车状态时登上车辆或离开车辆。
11.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，当所述服务器从指定的用户终端接收到运送请求时，所述服务器配置为产生支付运送押金的请求，并且在支付了运送押金之后，所述服务器配置为控制车辆上的无人机向运送起点飞行。
12.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，所述服务器配置为：
利用由无人机的摄像机或重量传感器收集到的图像数据或重量数据来计算包裹的运送费用；
请求指定的用户终端支付运送费用；
在支付了运送费用之后，控制无人机在运送起点拾取包裹。
13.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，在包裹运送至运送目的地之后，所述服务器配置为：控制无人机登上前往位于最接近运送目的地的额外的运送起点的第二车辆并且借助所述第二车辆行驶。
14.根据权利要求1所述的用于运送服务的系统，其中，当无人机完成将包裹运送到运送目的地时，所述服务器配置为：控制无人机返回至返回地点。
15.根据权利要求14所述的用于运送服务的系统，其中，所述返回地点是经过具有很多运送请求的主要根据点的第二车辆，或者是处于具有很多运送请求的主要根据点的无人机停靠站，并且无人机的电池配置为在所述返回地点进行充电。
16.一种用于运送服务的方法，所述方法包括：
接收运送请求；
根据所述运送请求利用无人机在运送起点拾取包裹；
使带有包裹的无人机登上前往运送目的地的车辆；
使无人机从车辆起飞；
利用无人机向运送目的地运送包裹。
17.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：在无人机在车辆上时利用车辆对无人机的电池进行充电。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，使无人机起飞包括：使无人机从车辆向第二车辆起飞，使得无人机借助第二车辆行驶。
19.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：请求对于运送的支付，在接收到支付之后，在运送起点拾取包裹。
20.一种利用无人机的运送服务的方法，所述方法包括：
接收关于运送的运送信息、关于要用于运送的无人机的无人机信息以及关于要用于运送无人机的车辆的车辆信息；
通过所述运送信息、所述无人机信息和所述车辆信息控制无人机，使得无人机能够在运送起点拾取包裹，控制无人机登上车辆使得无人机能够在被充电的同时借助车辆行驶，并且控制无人机离开车辆以向运送目的地运送包裹。
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