KR20220044028A - 드론을 이용한 배송 시스템 및 배송 방법 - Google Patents

드론을 이용한 배송 시스템 및 배송 방법 Download PDF

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황진호
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Abstract

배송에 관한 배송정보, 배송에 활용할 드론에 관한 드론정보, 드론이 탑승할 차량에 관한 차량정보를 구비하며, 배송정보, 드론정보 및 차량정보를 통하여 드론이 차량에 탑승하여 이동하거나 드론이 차량으로부터 배터리를 충전하거나 드론이 차량에서 하차하여 배송물건을 배송목적지에 배송하도록 제어하는 서버;를 포함하는 드론을 이용한 배송 시스템 및 배송 방법이 소개된다.

Description

드론을 이용한 배송 시스템 및 배송 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DELIVERY SERVICE USING DRONE}
본 발명은 드론을 이용하여 접수된 배송물건을 픽업하고, 기존의 대중교통 시스템과 결합하여 드론이 차량에 탑승하여 배송목적지를 향해 이동한 후 배송목적지 근처에서 하차하여 배송목적지에 배송물건을 배달하며, 드론은 차량 탑승시 배터리를 충전하는 드론을 이용한 배송 시스템 및 배송 방법에 관한 것이다.
기존의 택배 시스템은 고객으로부터 택배의 접수가 있는 경우 택배배달원이 접수지로 방문하여 택배를 물류센터로 가져가고, 물류센터에서 이를 목적지에 따라 다시 분류한 후 이에 따라 택배를 배송하는 시스템이다.
이는 택배배달원이 직접 모든 고객의 접수지를 방문해야하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 물류센터에서 이를 재분류하고 택배를 목적지와 가까운 물류창고로 배송하거나, 물류차량에 싣고 목적지를 직접 방문해서 택배를 배송하는 것은 상당한 시간이 소요되고 효율이 떨어지게 된다.
또한, 기존에 고속버스나 시외버스 등 대중교통을 이용하여, 고객이 직접 물건을 대중교통 출발시간에 맞추어 보내고, 물건을 받는 사람도 직접 대중교통 도착시간에 터미널에서 물건을 받기도 했는데 이는 체계가 없고 관행적으로 이루어진 것에 불과하다.
한편, 드론만을 이용하여 물건을 배송하는 경우, 일반적인 수요에 한계가 있을 뿐만 아니라 수 많은 드론이 비행하게 됨에 따라 소음이나 사고 문제 등 다양한 문제가 생기게 된다.
따라서, 대중교통과 같은 이미 시간과 경로가 정해진 교통수단을 최대한 활용하되, 드론을 부가적으로 운행하여 물건을 배송하는 효율적인 배송 시스템의 개발이 요구된다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1950996
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 드론을 이용하여 접수된 배송물건을 픽업하고, 기존의 대중교통 시스템과 결합하여 드론이 차량에 탑승하여 배송목적지를 향해 이동한 후 배송목적지 근처에서 하차하여 배송목적지에 배송물건을 배달함으로써 드론의 운행을 최소화하며 배송효율을 높이고, 드론은 차량 탑승시 배터리를 충전함으로써 드론의 유지 및 관리가 용이하도록 하는 드론을 이용한 배송 시스템 및 배송 방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론을 이용한 배송 시스템은 배송에 관한 배송정보, 배송에 활용할 드론에 관한 드론정보, 드론이 탑승할 차량에 관한 차량정보를 구비하며, 배송정보, 드론정보 및 차량정보를 통하여 드론이 차량에 탑승하여 이동하거나 드론이 차량으로부터 배터리를 충전하거나 드론이 차량에서 하차하여 배송물건을 배송목적지에 배송하도록 제어하는 서버;를 포함한다.
배송정보는 배송요청 또는 배송물건 또는 배송출발지 또는 배송목적지에 관한 정보를 포함할 수 있다.
드론정보는 드론의 위치 또는 드론의 배터리 충전상태 또는 드론의 이동경로 또는 드론의 차량 탑승여부에 관한 정보를 포함할 수 있다.
차량정보는 차량의 위치 또는 차량의 이동경로 또는 차량에 드론 탑승여부에 관한 정보를 포함할 수 있다.
서버는 배송요청을 접수한 경우 배송출발지에서 가장 가까운 위치의 차량에 탑승중인 드론이 배송출발지로 비행하여 배송물건을 픽업하도록 할 수 있다.
서버는 배송출발지에서 드론이 배송물건을 픽업한 경우, 드론이 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하여 이동하도록 제어할 수 있다.
서버는 배송물건을 픽업한 드론이 차량에 탑승하여 배송목적지를 향하여 이동하는 경우, 드론이 하나 이상의 차량으로 환승하여 이동하도록 제어할 수 있다.
서버는 드론이 차량에 탑승 또는 하차하는 경우, 드론이 차량 정차시에 차량에 탑승 또는 하차하도록 제어할 수 있다.
서버는 지정된 사용자 단말기로부터 배송요청을 접수한 경우 배송보증금의 결제를 요청하고, 지정된 사용자 단말기에서 배송보증금이 결제되는 경우 차량에 탑승중인 드론이 배송출발지로 비행하도록 제어할 수 있다.
서버는 드론의 카메라 또는 중량센서로부터 수집된 영상데이터 또는 중량데이터를 이용하여 배송물건의 배송비용을 산정하며, 지정된 사용자 단말기에 배송비용의 결제를 요청하고, 지정된 사용자 단말기에서 배송비용이 결제되는 경우 드론이 배송출발지에서 배송물건을 픽업하도록 제어할 수 있다.
서버는 드론이 배송목적지에 배송물건의 배송을 마친 경우, 배송목적지에서 가장 가까운 위치의 추가배송출발지를 향하는 차량에 탑승하여 이동하도록 제어하거나, 드론이 복귀장소에 복귀하도록 제어할 수 있다.
복귀장소는 배송요청이 많은 주요 거점을 지나는 차량 또는 배송요청이 많은 주요 거점의 드론정류장이며, 드론은 복귀장소에서 배터리가 충전될 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론을 이용한 배송 방법은 서버에서 배송요청을 접수하는 단계; 드론이 배송출발지에서 배송물건을 픽업하는 단계; 드론이 배송물건을 픽업한 상태에서 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하는 단계; 및 드론이 차량으로부터 비행하여 배송물건을 배송목적지로 배송하는 단계;를 포함한다.
드론이 배송물건을 픽업한 상태에서 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하는 단계에서는, 드론이 차량으로부터 배터리를 충전할 수 있다.
드론이 배송물건을 픽업하여 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하는 단계에서는, 드론이 하나 이상의 차량으로 환승하여 이동할 수 있다.
드론이 차량으로부터 비행하여 배송물건을 배송목적지로 배송하는 단계 이후에는 드론이 복귀장소로 복귀하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 드론을 이용한 배송 시스템 및 배송 방법에 따르면, 드론을 이용하여 접수된 배송물건을 픽업하고, 기존의 대중교통 시스템과 결합하여 드론이 차량에 탑승하여 배송목적지를 향해 이동한 후 배송목적지 근처에서 하차하여 배송목적지에 배송물건을 배달함으로써 드론의 운행을 최소화하며 배송효율을 높이고, 드론은 차량 탑승시 배터리를 충전함으로써 드론의 유지 및 관리가 용이하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 방법의 순서도를 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 방법의 순서도를 나타낸 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템은 배송에 관한 배송정보, 배송에 활용할 드론에 관한 드론정보, 드론이 탑승할 차량에 관한 차량정보를 구비하며, 배송정보, 드론정보 및 차량정보를 통하여 드론이 차량에 탑승하여 이동하거나 드론이 차량으로부터 배터리를 충전하거나 드론이 차량에서 하차하여 배송물건을 배송목적지에 배송하도록 제어하는 서버;를 포함한다. 여기서 시스템은 서버 자체로 이루어지거나, 하나 이상의 드론과 드론을 제어하는 서버로 이루어질 수 있다.
예를들어, 하나 이상의 드론과 하나 이상의 차량이 구비되고, 차량에는 하나 이상의 드론이 장착 또는 탑승할 수 있는 공간이 마련되고, 드론이 장착 또는 탑승된 경우 차량으로부터 드론의 배터리가 충전될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템은 드론과 차량정보를 이용하여, 특정 경로를 이동하고 있는 차량의 루프 또는 주요 거점의 드론정류장에 드론을 대기시키고 배터리를 충전하고, 배송요청이 있을 때 배송출발지에서 가장 가까운 위치를 지나는 차량에서 드론이 이륙하여 배송출발지를 향하도록 드론을 제어하며, 배송물건을 픽업한 드론을 배송목적지를 향하는 차량에 장착 또는 탑승하도록 안내하고, 차량이 배송목적지에 가장 근접한 위치를 지날 때 다시 이륙하여 배송목적지로 물건을 배송하도록 제어함으로써 기존의 대중교통 등의 시스템을 이용함과 동시에 드론 비행을 최소화하여 드론으로 인한 문제를 최소화하여 배송 시스템의 효율을 높일 수 있을 것이다.
한편, 배송정보는 배송요청 또는 배송물건 또는 배송출발지 또는 배송목적지에 관한 정보를 포함할 수 있고, 드론정보는 드론의 위치 또는 드론의 배터리 충전상태 또는 드론의 이동경로 또는 드론의 차량 탑승여부에 관한 정보를 포함할 수 있으며, 차량정보는 차량의 위치 또는 차량의 이동경로 또는 차량에 드론 탑승여부에 관한 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 배송정보는 사용자로부터 접수되는 배송요청에 관한 정보, 배송물건의 크기 및 사이즈, 내용물 등에 관한 정보, 배송물건의 배송출발지, 배송목적지, 배송 긴급도, 원하는 배송시간 등의 정보를 포함할 수 있다. 드론정보는 드론의 운행가능여부나 배터리상태, 비행가능 거리, 드론의 현재 위치 등의 관련 정보를 포함할 수 있다. 차량은 대중교통과 같이 노선이나 이동경로가 정해져있는 버스 등이 될 수 있으며, 차량정보는 차량의 이동경로 또는 버스의 노선, 차량의 현재 위치 및 시간대별 예상 위치, 차량에 드론 장착 또는 탑승여부, 드론 충전 가부 등의 관련 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템에서 서버는 배송요청을 접수한 경우 배송출발지에서 가장 가까운 위치의 차량에 탑승중인 드론이 배송출발지로 비행하여 배송물건을 픽업하도록 할 수 있다.
구체적으로, 고객은 택배 앱을 사전에 회원가입하고 택배 앱을 통해 드론 배송을 접수할 수 있다. 고객은 사전에 배송물건의 크기, 중량을 택배 앱에 입력하여, 서버는 배송물건이 드론으로 배송할 수 있는지를 판단하여 고객에게 알린다. 차량 또는 버스 등은 지정된 경로를 순환하며 계속 이동하게 되는데 이동하는 차량 또는 버스의 루프에는 드론이 장착 또는 탑승하여 대기하고 있게된다. 그 후 배송물건이 드론으로 배송할 수 있는 경우에, 차량 또는 버스에 장착 또는 탑승되어 있는 하나 이상의 드론 중에 고객이 배송물건을 접수한 접수지에서 가장 가까운 위치에 있는 차량에서 드론이 이륙하여 접수지를 향하도록 제어하게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템에서 서버는 배송출발지에서 드론이 배송물건을 픽업한 경우, 드론이 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하여 이동하도록 제어할 수 있다. 서버는 드론이 배송물건을 픽업한 배송출발지에서 가장 가까운 위치에 있고 배송목적지를 향하는 차량 또는 버스를 선택하고, 해당 차량 또는 버스에 드론이 장착 또는 탑승할 공간이 있는지 파악한다. 서버는 드론이 장착 또는 탑승할 공간이 있는 경우, 배송물건을 픽업한 드론이 비행하여 해당 차량 또는 버스를 타고 배송목적지를 향하여 이동하도록 제어한다. 그리고 드론은 차량 또는 버스에 장착 또는 탑승한 경우 드론의 배터리를 충전하게 되어, 별도의 충전시간을 최소화하고 항상 비행 가능한 상태로 유지할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템에서 서버는 배송물건을 픽업한 드론이 차량에 탑승하여 배송목적지를 향하여 이동하는 경우, 드론이 하나 이상의 차량으로 환승하여 이동하도록 제어할 수 있다. 이는 사람이 차량 또는 버스를 타고 물건을 배송하듯이, 배송목적지를 직접적으로 향하는 차량 또는 버스가 없는 경우, 서버는 정해진 차량의 이동경로 또는 버스의 노선을 이용하여, 가장 효율적인 방법으로 물건을 배송하도록 경로를 설정하고, 경로를 지나는 차량 또는 버스를 지정하여 드론이 해당 차량 또는 버스들을 환승하며 배송목적지를 향해 이동하도록 제어한다. 서버는 드론 환승시 환승할 차량 또는 버스의 루프에 장착 또는 탑승할 공간이 없는 경우, 드론이 환승지점 근처의 주요 거점의 드론정류장에 착륙하여 대기하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템에서 서버는 드론이 차량에 탑승 또는 하차하는 경우, 드론이 차량 정차시에 차량에 탑승 또는 하차하도록 제어할 수 있다. 드론은 차량 또는 버스가 이동하는 도중에도 차량 또는 버스에 탑승 또는 하차할 수 있겠지만, 차량 또는 버스가 신호대기 또는 교통체증 등으로 정차한 경우에만 탑승 또는 하차하는 것이 안전사고를 방지하고, 교통의 혼잡을 예방할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템에서 서버는 지정된 사용자 단말기로부터 배송요청을 접수한 경우 배송보증금의 결제를 요청하고, 지정된 사용자 단말기에서 배송보증금이 결제되는 경우 차량에 탑승중인 드론이 배송출발지로 비행하도록 제어할 수 있다.
배송보증금이 결제된 후 드론은 비행하여 배송출발지에 도착하게 되고, 서버에서는 드론에 구비된 카메라 또는 중량센서를 통해 포장된 배송물건이 드론으로 배송 가능한 크기 또는 중량인지 판단하게 되며, 배송물건이 드론이 배송 가능한 크기 또는 배송 가능한 중량이 아닌 경우에는 고객에게 재포장을 요구하게 된다. 이때 배송보증금은 드론 호출 비용으로써, 고객이 재포장을 거부하거나 배송요청을 취소하는 경우 서버는 드론을 복귀시키고 결제된 배송보증금을 고객에게 반환하지 않게 된다. 서버는 호출 비용에 관하여 고객에게 사전에 공지하며, 호출비용 결제를 위해 고객에게 택배 앱의 회원가입 및 결제정보 등록을 요구하게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템에서 서버는 드론의 카메라 또는 중량센서로부터 수집된 영상데이터 또는 중량데이터를 이용하여 배송물건의 배송비용을 산정하며, 지정된 사용자 단말기에 배송비용의 결제를 요청하고, 지정된 사용자 단말기에서 배송비용이 결제되는 경우 드론이 배송출발지에서 배송물건을 픽업하도록 제어할 수 있다. 배송물건의 크기가 크거나 중량이 무거울수록 드론이 배송물건을 배송하는데 더 어렵고 배송시간도 더 오래 소요되므로 이에 따라 배송비용이 더욱 증가하게 될 것이다. 따라서 서버는 드론이 배송물건을 픽업하는 단계에서 배송비용을 산정하여 고객에게 이를 알리게 되고, 고객이 승인한 경우에만 배송비용이 결제된 후 드론이 배송을 시작하도록 안내하게 되고, 드론 호출시 결제된 배송보증금을 고객에게 반환하게 된다. 고객이 배송비용의 결제를 거부한 경우 드론은 배송을 수행하지 않으므로, 서버는 드론을 복귀시키고 결제된 배송보증금을 고객에게 반환하지 않게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템에서 서버는 드론이 배송목적지에 배송물건의 배송을 마친 경우, 배송목적지에서 가장 가까운 위치의 추가배송출발지를 향하는 차량에 탑승하여 이동하도록 제어하거나, 드론이 복귀장소에 복귀하도록 제어할 수 있다. 서버는 배송을 마친 드론을 먼저 배송목적지에서 가장 가까운 곳에 위치한 추가 배송접수지로 향하는 차량 또는 버스에 장착 또는 탑승하도록 제어한다. 가까운 곳에 위치한 추가 배송요청이 없는 경우에는 드론이 빅데이터로 분석하여 물류가 집중되는 경로 또는 노선을 가진 차량 또는 버스에 장착 또는 탑승하도록 제어한다. 가까운 곳에 물류가 집중되는 경로 또는 노선을 가진 차량 또는 버스도 없는 경우에는 물류가 집중되는 곳에 설치된 드론정류장을 향하는 차량 또는 버스에 장착 또는 탑승하여 드론이 드론정류장에서 대기하도록 제어한다.
또한, 복귀장소는 배송요청이 많은 주요 거점을 지나는 차량 또는 배송요청이 많은 주요 거점의 드론정류장이며, 드론은 복귀장소에서 배터리가 충전될 수 있다. 차량 또는 버스의 루프 및 드론정류장에는 충전시설이 마련되며, 드론 장착 또는 탑승 또는 착륙시 드론은 충전시설을 이용하여 배터리를 충전하여 다음 배송을 준비할 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 방법의 순서도를 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 방법은 서버에서 배송요청을 접수하는 단계(S100); 드론이 배송출발지에서 배송물건을 픽업하는 단계(S140); 및 드론이 배송물건을 픽업한 상태에서 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하는 단계(S180); 드론이 차량으로부터 비행하여 배송물건을 배송목적지로 배송하는 단계(S210);를 포함한다. 드론이 배송물건을 픽업한 상태에서 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하는 단계(S180)에서는, 드론이 차량으로부터 배터리를 충전할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 방법에서 드론이 배송물건을 픽업하여 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하는 단계(S180)에서는, 드론이 하나 이상의 차량으로 환승하여 이동할 수 있다. 서버는 배송물건의 직배송이 불가능한 경우에 차량 또는 버스가 따라 이동하는 일정한 경로를 분석하여, 드론이 하나 이상의 차량 또는 버스에 환승하여 이동하도록 제어할 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 방법에서 드론이 차량으로부터 비행하여 배송물건을 배송목적지로 배송하는 단계(S210) 이후에는 드론이 복귀장소로 복귀하는 단계(S240, S260)를 더 포함할 수 있다. 드론이 복귀장소로 복귀하는 단계(S240, S260)에서는 복귀경로 내에 추가배송요청이 있는 경우 서버는 드론이 곧바로 추가배송을 수행하도록 제어할 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 배송 시스템 및 배송 방법은 버스 등의 대중교통 인프라와 협업하여 드론으로 물건을 배송할 수 있고, 기존의 드론을 이용한 택배에 비해 대부분 차량 또는 버스 위에 장착되어 충전되고 이동함에 따라 드론을 충전상태로 유지할 수 있고 드론의 비행 거리 축소가 가능하다. 이에 따른 드론 내구 성능 향상 및 무분별한 드론 비행에 따른 사람들에 대한 안전 문제 감소의 효과를 볼 수 있고, 배터리 소모가 줄어 보다 많은 택배를 감당할 수가 있게 될 것이다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S100 : 서버에서 배송요청을 접수하는 단계
S140 : 드론이 배송출발지에서 배송물건을 픽업하는 단계
S180 : 드론이 배송물건을 픽업한 상태에서 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하는 단계
S210 : 드론이 차량으로부터 비행하여 배송물건을 배송목적지로 배송하는 단계

Claims (16)

  1. 배송에 관한 배송정보, 배송에 활용할 드론에 관한 드론정보, 드론이 탑승할 차량에 관한 차량정보를 구비하며, 배송정보, 드론정보 및 차량정보를 통하여 드론이 차량에 탑승하여 이동하거나 드론이 차량으로부터 배터리를 충전하거나 드론이 차량에서 하차하여 배송물건을 배송목적지에 배송하도록 제어하는 서버;를 포함하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    배송정보는 배송요청 또는 배송물건 또는 배송출발지 또는 배송목적지에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    드론정보는 드론의 위치 또는 드론의 배터리 충전상태 또는 드론의 이동경로 또는 드론의 차량 탑승여부에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    차량정보는 차량의 위치 또는 차량의 이동경로 또는 차량에 드론 탑승여부에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    서버는 배송요청을 접수한 경우 배송출발지에서 가장 가까운 위치의 차량에 탑승중인 드론이 배송출발지로 비행하여 배송물건을 픽업하도록 하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    서버는 배송출발지에서 드론이 배송물건을 픽업한 경우, 드론이 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하여 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    서버는 배송물건을 픽업한 드론이 차량에 탑승하여 배송목적지를 향하여 이동하는 경우, 드론이 하나 이상의 차량으로 환승하여 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    서버는 드론이 차량에 탑승 또는 하차하는 경우, 드론이 차량 정차시에 차량에 탑승 또는 하차하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    서버는 지정된 사용자 단말기로부터 배송요청을 접수한 경우 배송보증금의 결제를 요청하고, 지정된 사용자 단말기에서 배송보증금이 결제되는 경우 차량에 탑승중인 드론이 배송출발지로 비행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    서버는 드론의 카메라 또는 중량센서로부터 수집된 영상데이터 또는 중량데이터를 이용하여 배송물건의 배송비용을 산정하며, 지정된 사용자 단말기에 배송비용의 결제를 요청하고, 지정된 사용자 단말기에서 배송비용이 결제되는 경우 드론이 배송출발지에서 배송물건을 픽업하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  11. 청구항 1에 있어서,
    서버는 드론이 배송목적지에 배송물건의 배송을 마친 경우, 배송목적지에서 가장 가까운 위치의 추가배송출발지를 향하는 차량에 탑승하여 이동하도록 제어하거나, 드론이 복귀장소에 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    복귀장소는 배송요청이 많은 주요 거점을 지나는 차량 또는 배송요청이 많은 주요 거점의 드론정류장이며, 드론은 복귀장소에서 배터리가 충전되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 시스템.
  13. 서버에서 배송요청을 접수하는 단계;
    드론이 배송출발지에서 배송물건을 픽업하는 단계;
    드론이 배송물건을 픽업한 상태에서 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하는 단계; 및
    드론이 차량으로부터 비행하여 배송물건을 배송목적지로 배송하는 단계;를 포함하는 드론을 이용한 배송 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    드론이 배송물건을 픽업한 상태에서 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하는 단계에서는, 드론이 차량으로부터 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    드론이 배송물건을 픽업하여 배송목적지를 향하는 차량에 탑승하는 단계에서는, 드론이 하나 이상의 차량으로 환승하여 이동하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    드론이 차량으로부터 비행하여 배송물건을 배송목적지로 배송하는 단계 이후에는 드론이 복귀장소로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 배송 방법.
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