CN114321340A - 一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电设备技术领域，且公开了一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，包括架体，所述架体的底部活动连接有惯性减速机构，所述架体的中部固定连接有脱离机构，所述架体的顶部转动连接有润滑机构，所述架体的右端固定连接有电磁铁，所述架体的顶部转动连接有主动锥齿。该双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，设备减速时启动电磁铁，磁块受到吸引右移牵引活动座，使支座带动啮合锥齿脱离啮合，同时磁性盘受到排斥向下翻转，使V型通口旋转断开腔体与外界连通，增加从动锥齿运转阻力，设备运转时转盘转动使顶块顶进抵块，油液腔和架体顶部短暂连通，润滑油液受重力作用滴落，达到周期性顶起触发油液滴落的效果。

Description

一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，具体为一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备。

背景技术

高端制造业离不开机电设备的使用，机电设备的全称是机械电子技术设备，通常指由电力驱动控制的生产设备，而机电设备中涉及到动力的传递，现有机电设备通过在动力输出端口设置减速机构以此达到设备的减速，在输出端即执行部件处增加运转阻力以减速，但是由于执行部件和传动齿系具有惯性，需要等待一定时间才能完成减速停转，增加了设备的启停耗时，且现有机电设备内部传动结构都是通过齿系组合完成传动，设备运转时内部元件转动啮合会加速润滑液的损耗，需要定期添加润滑油液，此时听声判断或者开盖检查齿系运转情况，增加了设备维护耗时，降低了设备工作的效率，不符合智能制造的生产理念。

为解决上述问题，发明者提供了一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，该双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，设备减速时启动电磁铁，磁块受到吸引右移牵引活动座，使支座带动啮合锥齿脱离啮合，同时磁性盘受到排斥向下翻转，使V型通口旋转断开腔体与外界连通，增加从动锥齿运转阻力，设备运转时转盘转动使顶块顶进抵块，油液腔和架体顶部短暂连通，润滑油液受重力作用滴落，达到周期性顶起触发油液滴落的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，具备基于传动源头和末尾双向减速减少耗时和周期性顶起触发油液滴落的优点，解决了机电设备执行部件减速过程缓慢和需要定期检查润滑情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述基于传动源头和末尾双向减速减少耗时和周期性顶起触发油液滴落的目的，本发明提供如下技术方案：一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，包括架体，所述架体的底部活动连接有惯性减速机构，所述架体的中部固定连接有脱离机构，所述架体的顶部转动连接有润滑机构，所述架体的右端固定连接有电磁铁，所述架体的顶部转动连接有主动锥齿，所述架体的左侧转动连接有传动轴。

优选的，所述惯性减速机构包括塞体、连杆一、曲柄、从动锥齿、磁性盘、V型通口、腔体，所述塞体的左端铰接有连杆一，所述连杆一的左端通过曲柄传动连接有从动锥齿，所述塞体的右上侧设置有磁性盘，所述磁性盘的内部开设有V型通口，所述磁性盘的下侧设置有腔体。

优选的，所述塞体活动连接在架体的底部，所述塞体一的外部与腔体的内部相适配，所述腔体开设在架体的底部，所述从动锥齿和曲柄处于同一转动轴心，所述磁性盘转动连接在架体底部的右侧，所述V型通口的出口分别与腔体和外界空气相连通，通过磁性盘转动封闭V型通口与腔体连通，增加塞体移动阻力，同时配合连杆一和曲柄传动，增加从动锥齿运转阻力。

优选的，所述脱离机构包括限位架、活动座、磁块、弹簧一、连杆二、支座、环块、啮合锥齿，所述限位架的外部活动连接有活动座，所述活动座的右端固定连接有磁块，所述磁块的右端弹性连接有弹簧一，所述活动座的左端通过连杆二传动连接有支座，所述支座的中部固定连接有环块，所述支座的底部转动连接有啮合锥齿。

优选的，所述限位架固定连接在架体的中部，所述活动座的右端通过弹簧一弹性连接在架体的右侧内壁，所述支座的右端铰接有连杆二，所述啮合锥齿限位连接在传动轴的外围，所述环块滑动连接在传动轴的外围，所述啮合锥齿的上侧分支啮合连接有主动锥齿，啮合锥齿的下侧分支啮合连接有从动锥齿，通过磁块受到吸力向右牵引活动座，配合连杆二传动，使支座带动环块与啮合锥齿脱离啮合，断开传动源头动力。

优选的，所述润滑机构包括转盘、顶块、传动带、油液腔、抵块，所述转盘的端部固定连接有顶块，所述转盘的外围环绕有传动带，所述转盘的右侧设置有油液腔，所述油液腔的底部限位连接有抵块。

优选的，所述转盘的外围通过传动带传动连接有主动锥齿，所述转盘转动连接在架体的顶部，所述顶块的端部与架体的内壁存在间隙，所述油液腔的内部充填有润滑油，所述抵块限位连接在架体的顶部，所述抵块的内部中空，所述电磁铁斜向布置在架体的右端，通过传动带传动使转盘同步转动，顶块周期性旋转拨动抵块，使抵块间断连通油液腔与架体顶部通口，使油液间断滴落。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，具备以下有益效果：

1、该双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，通过架体的中部固定连接有脱离机构，当设备减速时启动电磁铁，磁块受到吸引右移牵引活动座，在连杆二的传动下，支座之间互相接近，使环块带动啮合锥齿分别脱离与主动锥齿和从动锥齿的啮合，断开设备动力传递，同时磁性盘受到排斥向下翻转，使V型通口旋转断开腔体与外界连通，此时腔体密闭，塞体挤压腔体内部气体做功，配合连杆一和曲柄的传动，增加从动锥齿的运转阻力，从而达到基于传动源头和末尾双向减速的效果，减少设备减速耗时。

2、该双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，通过架体的顶部转动连接有转盘，设备正常运转时，主动锥齿正常转动，在传动带传动下，转盘同步转动，顶块随之周期性顶进抵块，当抵块右移时，油液腔和架体顶部短暂连通，润滑油液流入架体顶部空间，受重力作用逐渐滴落至传动轴及外围连接处，从而达到周期性顶起触发油液滴落的效果，减少设备维护耗时。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结减速示意图；

图3为本发明图1中传动轴结构示意图；

图4为本发明环块配合示意图；

图5为本发明塞体结构示意图。

图中：1、架体；2、惯性减速机构；21、塞体；22、连杆一；23、曲柄；24、从动锥齿；25、磁性盘；26、V型通口；27、腔体；3、脱离机构；31、限位架；32、活动座；33、磁块；34、弹簧一；35、连杆二；36、支座；37、环块；38、啮合锥齿；4、润滑机构；41、转盘；42、顶块；43、传动带；44、油液腔；45、抵块；5、电磁铁；6、主动锥齿；7、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，包括架体1，架体1的底部活动连接有惯性减速机构2，惯性减速机构2包括塞体21、连杆一22、曲柄23、从动锥齿24、磁性盘25、V型通口26、腔体27，塞体21的左端铰接有连杆一22，连杆一22的左端通过曲柄23传动连接有从动锥齿24，塞体21的右上侧设置有磁性盘25，磁性盘25的内部开设有V型通口26，磁性盘25的下侧设置有腔体27，塞体21活动连接在架体1的底部，塞体一21的外部与腔体27的内部相适配，腔体27开设在架体1的底部，从动锥齿24和曲柄23处于同一转动轴心，磁性盘25转动连接在架体1底部的右侧，V型通口26的出口分别与腔体27和外界空气相连通，通过磁性盘25转动封闭V型通口26与腔体27连通，增加塞体21移动阻力，同时配合连杆一22和曲柄23传动，增加从动锥齿24运转阻力，架体1的中部固定连接有脱离机构3，脱离机构3包括限位架31、活动座32、磁块33、弹簧一34、连杆二35、支座36、环块37、啮合锥齿38，限位架31的外部活动连接有活动座32，活动座32的右端固定连接有磁块33，磁块33的右端弹性连接有弹簧一34，活动座32的左端通过连杆二35传动连接有支座36，支座36的中部固定连接有环块37，支座36的底部转动连接有啮合锥齿38，限位架31固定连接在架体1的中部，活动座32的右端通过弹簧一34弹性连接在架体1的右侧内壁，支座36的右端铰接有连杆二35，啮合锥齿38限位连接在传动轴7的外围，环块37滑动连接在传动轴7的外围，啮合锥齿38的上侧分支啮合连接有主动锥齿6，啮合锥齿38的下侧分支啮合连接有从动锥齿24，架体1的顶部转动连接有润滑机构4，架体1的右端固定连接有电磁铁5，架体1的顶部转动连接有主动锥齿6，架体1的左侧转动连接有传动轴7，通过磁性盘25转动封闭V型通口26与腔体27连通，增加塞体21移动阻力，同时配合连杆一22和曲柄23传动，增加从动锥齿24运转阻力，同时磁块33受到吸力向右牵引活动座32，配合连杆二35传动，使支座36带动环块37与啮合锥齿38脱离啮合，断开传动源头动力，达到从传动源和传动尾双向减速的效果，减少减速耗时。

实施例二：

请参阅图1和2，一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，包括架体1，架体1的底部活动连接有惯性减速机构2，架体1的中部固定连接有脱离机构3，架体1的顶部转动连接有润滑机构4，润滑机构4包括转盘41、顶块42、传动带43、油液腔44、抵块45，转盘41的端部固定连接有顶块42，转盘41的外围环绕有传动带43，转盘41的右侧设置有油液腔44，油液腔44的底部限位连接有抵块45，转盘41的外围通过传动带43传动连接有主动锥齿6，转盘41转动连接在架体1的顶部，顶块42的端部与架体1的内壁存在间隙，油液腔44的内部充填有润滑油，抵块45限位连接在架体1的顶部，抵块45的内部中空，电磁铁5斜向布置在架体1的右端，架体1的右端固定连接有电磁铁5，架体1的顶部转动连接有主动锥齿6，架体1的左侧转动连接有传动轴7，通过传动带43传动使转盘41同步转动，顶块42周期性旋转拨动抵块45，使抵块45间断连通油液腔44与架体1顶部通口，使油液间断滴落，达到周期性顶起触发油液滴落的效果，避免掀盖检查设备内润滑情况。

实施例三：

请参阅图1-5，一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，包括架体1，架体1的底部活动连接有惯性减速机构2，惯性减速机构2包括塞体21、连杆一22、曲柄23、从动锥齿24、磁性盘25、V型通口26、腔体27，塞体21的左端铰接有连杆一22，连杆一22的左端通过曲柄23传动连接有从动锥齿24，塞体21的右上侧设置有磁性盘25，磁性盘25的内部开设有V型通口26，磁性盘25的下侧设置有腔体27，塞体21活动连接在架体1的底部，塞体一21的外部与腔体27的内部相适配，腔体27开设在架体1的底部，从动锥齿24和曲柄23处于同一转动轴心，磁性盘25转动连接在架体1底部的右侧，V型通口26的出口分别与腔体27和外界空气相连通，通过磁性盘25转动封闭V型通口26与腔体27连通，增加塞体21移动阻力，同时配合连杆一22和曲柄23传动，增加从动锥齿24运转阻力，架体1的中部固定连接有脱离机构3，脱离机构3包括限位架31、活动座32、磁块33、弹簧一34、连杆二35、支座36、环块37、啮合锥齿38，限位架31的外部活动连接有活动座32，活动座32的右端固定连接有磁块33，磁块33的右端弹性连接有弹簧一34，活动座32的左端通过连杆二35传动连接有支座36，支座36的中部固定连接有环块37，支座36的底部转动连接有啮合锥齿38，限位架31固定连接在架体1的中部，活动座32的右端通过弹簧一34弹性连接在架体1的右侧内壁，支座36的右端铰接有连杆二35，啮合锥齿38限位连接在传动轴7的外围，环块37滑动连接在传动轴7的外围，啮合锥齿38的上侧分支啮合连接有主动锥齿6，啮合锥齿38的下侧分支啮合连接有从动锥齿24，架体1的顶部转动连接有润滑机构4，润滑机构4包括转盘41、顶块42、传动带43、油液腔44、抵块45，转盘41的端部固定连接有顶块42，转盘41的外围环绕有传动带43，转盘41的右侧设置有油液腔44，油液腔44的底部限位连接有抵块45，转盘41的外围通过传动带43传动连接有主动锥齿6，转盘41转动连接在架体1的顶部，顶块42的端部与架体1的内壁存在间隙，油液腔44的内部充填有润滑油，抵块45限位连接在架体1的顶部，抵块45的内部中空，电磁铁5斜向布置在架体1的右端，架体1的右端固定连接有电磁铁5，架体1的顶部转动连接有主动锥齿6，架体1的左侧转动连接有传动轴7，通过磁性盘25转动封闭V型通口26与腔体27连通，增加塞体21移动阻力，同时配合连杆一22和曲柄23传动，增加从动锥齿24运转阻力，同时磁块33受到吸力向右牵引活动座32，配合连杆二35传动，使支座36带动环块37与啮合锥齿38脱离啮合，断开传动源头动力，达到从传动源和传动尾双向减速的效果，减少减速耗时，通过传动带43传动使转盘41同步转动，顶块42周期性旋转拨动抵块45，使抵块45间断连通油液腔44与架体1顶部通口，使油液间断滴落润滑。

工作过程和原理：基于架体1的顶部转动连接有转盘41，转盘41的外围通过传动带43传动连接有主动锥齿6，设备正常运转时，主动锥齿6正常转动，在传动带43传动下，转盘41同步转动，由于转盘41的端部固定连接有顶块42，同时架体1顶部的右侧开设有油液腔44，顶块42随之周期性顶进抵块45，当抵块45右移时，油液腔44和架体1顶部短暂连通，润滑油液流入架体1顶部空间，受重力作用逐渐滴落至传动轴7及外围连接处，润滑油液沿着传动轴7轴向滑落至锥齿啮合处，达到周期性顶起触发油液滴落的效果，减少设备维护耗时，基于架体1的中部固定连接有脱离机构3，架体1的底部活动连接有惯性减速机构，当设备减速时启动电磁铁5，此时磁块33受到吸引右移，磁块33的左端固定连接有活动座32，磁块33的右端弹性连接有弹簧一34，磁块33右移牵引活动座32并压缩弹簧一34，在连杆二35的传动下，支座36之间互相接近，由于支座36的中部固定连接有环块37，支座36的底部转动连接有啮合锥齿38，支座36相互靠近使环块37带动啮合锥齿38分别脱离与主动锥齿6和从动锥齿24的啮合，断开设备动力传递，使传动轴7停止转动，同时磁性盘25受到排斥向下翻转，使V型通口26旋转断开腔体27与外界连通，此时腔体27密闭，塞体21挤压腔体27内部气体做功，由于塞体21的左端铰接有连杆一22，连杆一22的左端通过曲柄23传动连接有从动锥齿24，配合连杆一22和曲柄23的传动，增加从动锥齿24的运转阻力，达到基于传动源头和末尾双向减速的效果，减少设备减速耗时。

综上所述，该双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，通过架体1的中部固定连接有脱离机构3，当设备减速时启动电磁铁5，磁块33受到吸引右移牵引活动座32，在连杆二35的传动下，支座36之间互相接近，使环块37带动啮合锥齿38分别靠近脱离与主动锥齿6和从动锥齿24的啮合，断开设备动力传递，同时磁性盘25受到排斥向下翻转，使V型通口26旋转断开腔体27与外界连通，此时腔体27密闭，塞体21挤压腔体27内部气体做功，配合连杆一22和曲柄23的传动，增加从动锥齿24的运转阻力，从而达到基于传动源头和末尾双向减速的效果，减少设备减速耗时。

并且，该双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，通过架体1的顶部转动连接有转盘41，设备正常运转时，主动锥齿6正常转动，在传动带43传动下，转盘41同步转动，顶块42随之周期性顶进抵块45，当抵块45右移时，油液腔44和架体1顶部短暂连通，润滑油液流入架体1顶部空间，受重力作用逐渐滴落至传动轴7及外围连接处，从而达到周期性顶起触发油液滴落的效果，减少设备维护耗时。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的底部活动连接有惯性减速机构(2)，所述架体(1)的中部固定连接有脱离机构(3)，所述架体(1)的顶部转动连接有润滑机构(4)，所述架体(1)的右端固定连接有电磁铁(5)，所述架体(1)的顶部转动连接有主动锥齿(6)，所述架体(1)的左侧转动连接有传动轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，其特征在于：所述惯性减速机构(2)包括塞体(21)、连杆一(22)、曲柄(23)、从动锥齿(24)、磁性盘(25)、V型通口(26)、腔体(27)，所述塞体(21)的左端铰接有连杆一(22)，所述连杆一(22)的左端通过曲柄(23)传动连接有从动锥齿(24)，所述塞体(21)的右上侧设置有磁性盘(25)，所述磁性盘(25)的内部开设有V型通口(26)，所述磁性盘(25)的下侧设置有腔体(27)。

3.根据权利要求2所述的一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，其特征在于：所述塞体(21)活动连接在架体(1)的底部，所述塞体一(21)的外部与腔体(27)的内部相适配，所述腔体(27)开设在架体(1)的底部，所述从动锥齿(24)和曲柄(23)处于同一转动轴心，所述磁性盘(25)转动连接在架体(1)底部的右侧，所述V型通口(26)的出口分别与腔体(27)和外界空气相连通。

4.根据权利要求1所述的一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，其特征在于：所述脱离机构(3)包括限位架(31)、活动座(32)、磁块(33)、弹簧一(34)、连杆二(35)、支座(36)、环块(37)、啮合锥齿(38)，所述限位架(31)的外部活动连接有活动座(32)，所述活动座(32)的右端固定连接有磁块(33)，所述磁块(33)的右端弹性连接有弹簧一(34)，所述活动座(32)的左端通过连杆二(35)传动连接有支座(36)，所述支座(36)的中部固定连接有环块(37)，所述支座(36)的底部转动连接有啮合锥齿(38)。

5.根据权利要求2或4所述的一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，其特征在于：所述限位架(31)固定连接在架体(1)的中部，所述活动座(32)的右端通过弹簧一(34)弹性连接在架体(1)的右侧内壁，所述支座(36)的右端铰接有连杆二(35)，所述啮合锥齿(38)限位连接在传动轴(7)的外围，所述环块(37)滑动连接在传动轴(7)的外围，所述啮合锥齿(38)的上侧分支啮合连接有主动锥齿(6)，啮合锥齿(38)的下侧分支啮合连接有从动锥齿(24)。

6.根据权利要求1所述的一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，其特征在于：所述润滑机构(4)包括转盘(41)、顶块(42)、传动带(43)、油液腔(44)、抵块(45)，所述转盘(41)的端部固定连接有顶块(42)，所述转盘(41)的外围环绕有传动带(43)，所述转盘(41)的右侧设置有油液腔(44)，所述油液腔(44)的底部限位连接有抵块(45)。

7.根据权利要求6所述的一种双向减速和自润滑的机电减速辅助设备，其特征在于：所述转盘(41)的外围通过传动带(43)传动连接有主动锥齿(6)，所述转盘(41)转动连接在架体(1)的顶部，所述顶块(42)的端部与架体(1)的内壁存在间隙，所述油液腔(44)的内部充填有润滑油，所述抵块(45)限位连接在架体(1)的顶部，所述抵块(45)的内部中空，所述电磁铁(5)斜向布置在架体(1)的右端。

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