CN113586676A - 双离合减速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可实现双减速箱输出轴切换的双离合减速箱。一种双离合减速箱，包括箱体，所述箱体内设有用于接收驱动电机力矩的转动轴，所述转动轴上同轴套设有两个齿轮，所述两个齿轮均滑配在转动轴上，且两个齿轮分别用于与一减速箱输出轴联动，所述转动轴搭配有活动杆，所述活动杆一端固定有联动件，所述联动件与转动轴同轴联动，所述活动杆另一端与驱动器联动，所述活动杆能在驱动器作用下沿自身轴向移动，并使联动件与两个齿轮中的一个齿轮联动。本发明可以实现两减速箱输出轴的可选择性使用，能实现两种功能的切换使用，具有能减少减速箱的使用数量，能使驱动电机和减速箱所占用的空间更小，结构更为紧凑的优点。

Description

双离合减速箱
技术领域
本发明涉及一种可实现双减速箱输出轴切换的双离合减速箱。
背景技术
为降低人力成本、提高生产效率，库房中常采用搬运机器人进行货物的搬运。搬运机器人具有多种运动功能，每种运动功能都靠一个减速电机提供动力。
如申请号为201610373214.2的中国专利所公开的智能搬运机器人，包括升举电机和驱动电机，通过升举电机实现升降功能，通过驱动电机实现行走功能。设置两个电机和两个减速箱实现不同的功能，存在占用空间较大，成本较高的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种能通过一个驱动电机实现两种不同功能的双离合减速箱。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种双离合减速箱，包括箱体，所述箱体内设有用于接收驱动电机力矩的转动轴，所述转动轴上同轴套设有两个齿轮，所述两个齿轮均滑配在转动轴上，且两个齿轮分别用于与一减速箱输出轴联动，所述转动轴搭配有活动杆，所述活动杆与转动轴同轴设置，所述活动杆一端固定有联动件，所述联动件与转动轴同轴联动，所述活动杆另一端与驱动器联动，所述活动杆能在驱动器作用下沿自身轴向移动，并使联动件与两个齿轮中的一个齿轮联动。
箱体上的两减速箱输出轴中的一个减速箱输出轴用于实现升降功能，另一个减速箱输出轴用于实现机器人的行走功能。当只需要机器人行走时，驱动器带动活动杆沿自身轴线移动，并使活动杆端部的联动件与两个齿轮中的其中一个齿轮配合，从而实现转动轴与该齿轮的联动，从而带动与该齿轮对应的减速箱输出轴的转动；当需要实现机器人带动货物顶升时，驱动器带动活动杆沿自身轴线方向移动，以使联动件从一个齿轮处脱离并与另一个齿轮联动，从而实现另一减速箱输出轴的转动。本发明只需要设置一个驱动电机，便可以实现两减速箱输出轴的可选择性使用，两种功能的切换使用，能减少减速箱的使用数量，能使驱动电机和减速箱所占用的空间更小，以使搬运机器人能做的更小。且本发明的驱动器仅用于活动杆的直线运动，可采用功率较小体积较小的现有任何一种驱动机构。其中，转动轴可以直接与驱动电机的电机输出轴联动设置，转动轴也可以为减速箱中任意一与驱动电机联动的轴。其中，齿轮与减速箱输出轴间可采用现有任意一种减速箱的现有结构联动。
作为优选，所述转动轴设有贯穿一侧轴向面的穿孔，且所述转动轴外壁上设有与所述穿孔连通的导向槽，所述导向槽沿转动轴轴向延伸，所述活动杆固定有所述联动件的一端伸入所述穿孔内，所述联动件滑配在所述导向槽处，且联动件端部伸出至导向槽外，所述齿轮均设有用于与所述联动件端部配合的配合结构。转动轴与活动杆相互套设，以使本发明结构更为紧凑。其中，导向槽用于限制联动件相对转动轴转动。
作为优选，所述配合结构为设置在齿轮上的呈以齿轮轴线为中心放射状设置的若干配合槽。配合槽与齿轮的中心孔连通。通过设置多个配合槽，以便于联动件伸入配合槽内。
作为优选，所述配合槽开口处呈敞口形结构，且相邻两配合槽开口处通过弧面相接。通过将配合槽开口处设置呈敞口形结构，以便于联动件端部进入配合槽内。其中，相邻两配合槽的开口处通过弧面相接，没有直角，齿轮用于与联动件接触的轴向面更为顺滑，便于联动件移动至配合槽内。
作为优选，所述联动件端部的端面由自身轴线处至齿轮侧与转动轴外壁间的距离越来越小。上述设置便于联动件临近齿轮的部分与齿轮联动配合。
作为优选，所述齿轮通过第一轴承与所述转动轴固定，且转动轴上设有用于限制第一轴承沿转动轴轴向移动的台阶结构及第一限位件。其中，第一限位件可采用卡簧等现有用于轴承限位的零部件。
作为优选，所述活动杆远离联动件的一端与活动板转动固定，所述活动板在所述驱动器作用下沿活动杆轴向移动。活动杆可随联动件和转动轴同步转动，以使本发明的结构能设置的更为简单，以使本发明体积更小。
作为优选，所述驱动器输出端具有能沿直线方向移动的驱动件，所述直线方向与所述活动杆轴向平行设置，且所述驱动件通过所述活动板与活动杆连接。驱动器位于活动杆侧方，而不是位于活动杆轴向侧，能使本发明结构更为紧凑。
作为优选，所述活动板设有用于固定第二轴承的固定槽，所述活动杆通过所述第二轴承与活动板转动固定，所述活动杆轴向端面设有固定孔，所述固定孔处固定有固定件，所述固定件具有伸入固定孔的固定件内段及始终位于固定孔外的固定件外段，所述活动杆包括粗段和细段，所述活动杆的细段与第二轴承内圈固定，所述第二轴承被限制在活动杆的粗段与所述固定件外段之间。通过活动杆、固定件、第二轴承的配合，以实现活动杆与活动板的连接固定，以使本发明结构简单，便于装配。
作为优选，所述活动杆远离联动件的一端伸出至箱体外，且箱体与活动杆间设有油封，所述驱动器设置于箱体外。驱动器设置于箱体外，不需要考虑箱体内润滑油与驱动器间的密封问题，同时能使箱体设置的更小，所需要往箱体加入的润滑油量更少。其中，活动杆与箱体间设有油封，能避免异物进入箱体内，以保证活动杆轴向移动时的顺滑。
本发明可以实现两减速箱输出轴的可选择性使用，能实现两种功能的切换使用，具有能减少减速箱的使用数量，能使驱动电机和减速箱所占用的空间更小，结构更为紧凑的优点。
附图说明
图1为本发明的减速箱的一种结构示意图；
图2为本发明的一种剖视图；
图3为本发明的驱动器与活动杆联动时的一种结构示意图；
图4为本发明的齿轮的一种结构示意图；
图5为活动板的第二轴承处的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图3所示，本发明的一种双离合减速箱，包括箱体100和箱盖101，箱体100内设有用于接收驱动电机200的电机输出轴201力矩的转动轴1，转动轴1上同轴套设有两个齿轮2，两个齿轮2均通过第一轴承24滑配在转动轴1上，且两个齿轮2分别用于与一减速箱输出轴11联动，转动轴1搭配有活动杆3，活动杆3与转动轴1同轴设置，活动杆3一端固定有联动件4，联动件4与转动轴1同轴联动，活动杆3另一端与驱动器5联动，活动杆3能在驱动器5作用下沿自身轴向移动，并使联动件4与两个齿轮2中的一个齿轮联动。其中，转动轴1上设有用于限制第一轴承24沿转动轴轴向移动的台阶结构19及第一限位件18。其中，转动轴1两端均通过第三轴承17与箱体100和箱盖101转动固定。
由图2所示，转动轴1设有贯穿一侧轴向面的穿孔12，且转动轴1外壁相对两侧分别设有一与穿孔12连通的导向槽13，导向槽13沿转动轴1轴向延伸，活动杆3固定有联动件4的一端伸入穿孔12内，联动件4滑配在导向槽13处，且联动件4端部伸出至导向槽13外，齿轮2均设有用于与联动件4端部配合的配合结构。
由图2至图4所示，配合结构为设置在齿轮2上的呈以齿轮2轴线为中心放射状设置的若干配合槽21，配合槽21与齿轮2的轴向贯穿的中孔23连通，且若干个配合槽21呈以齿轮2轴线为中心环形均匀间隔设置。配合槽21开口处呈敞口形结构，且相邻两配合槽21开口处通过弧面22相接。其中，两个齿轮2相互临近处设有所述配合槽21。
由图2和图3所示，联动件4呈圆柱销状结构，联动件4端部的端面(轴向面)由自身轴线处至齿轮2侧与转动轴外壁间的距离越来越小，联动件4的端面呈中间凸出四周边缘较中间更为靠近转动轴1的锥面结构。
由图2、图3和图5所示，活动杆3远离联动件4的一端与活动板6转动固定，活动板6在驱动器5作用下沿活动杆3轴向移动。其中，驱动器5为电动推杆。驱动器5输出端具有能沿直线方向移动的驱动件51，直线方向与活动杆3轴向平行设置，且驱动件51通过活动板6与活动杆3连接。活动杆3与活动板6固定的一端位于箱体100外，且箱体100与活动杆3间设有油封16，驱动器5设置于箱体100外，驱动器5通过安装板50与箱盖101固定。
活动板6设有用于固定第二轴承61的固定槽，活动杆3通过第二轴承61与活动板6转动固定，活动杆3轴向端面设有固定孔30，固定孔30处固定有螺栓状的固定件31，固定件31具有伸入固定孔的固定件内段311及始终位于固定孔30外的固定件外段312，活动杆3包括粗段和细段，活动杆3的细段与第二轴承61内圈固定，第二轴承61被限制在活动杆3的粗段与固定件外段312之间。
本发明可以实现两减速箱输出轴的可选择性使用，能实现两种功能的切换使用，具有能减少减速箱的使用数量，能使驱动电机和减速箱所占用的空间更小，结构更为紧凑的优点。

Claims (10)

1.一种双离合减速箱，其特征在于包括箱体，所述箱体内设有用于接收驱动电机力矩的转动轴，所述转动轴上同轴套设有两个齿轮，所述两个齿轮均滑配在转动轴上，且两个齿轮分别用于与一减速箱输出轴联动，所述转动轴搭配有活动杆，所述活动杆与转动轴同轴设置，所述活动杆一端固定有联动件，所述联动件与转动轴同轴联动，所述活动杆另一端与驱动器联动，所述活动杆能在驱动器作用下沿自身轴向移动，并使联动件与两个齿轮中的一个齿轮联动。
2.根据权利要求1所述的双离合减速箱，其特征在于所述转动轴设有贯穿一侧轴向面的穿孔，且所述转动轴外壁上设有与所述穿孔连通的导向槽，所述导向槽沿转动轴轴向延伸，所述活动杆固定有所述联动件的一端伸入所述穿孔内，所述联动件滑配在所述导向槽处，且联动件端部伸出至导向槽外，所述齿轮均设有用于与所述联动件端部配合的配合结构。
3.根据权利要求1所述的双离合减速箱，其特征在于所述配合结构为设置在齿轮上的呈以齿轮轴线为中心放射状设置的若干配合槽。
4.根据权利要求3所述的双离合减速箱，其特征在于所述配合槽开口处呈敞口形结构，且相邻两配合槽开口处通过弧面相接。
5.根据权利要求2或3或4所述的双离合减速箱，其特征在于所述联动件端部的端面由自身轴线处至齿轮侧与转动轴外壁间的距离越来越小。
6.根据权利要求1所述的双离合减速箱，其特征在于所述齿轮通过第一轴承与所述转动轴固定，且转动轴上设有用于限制第一轴承沿转动轴轴向移动的台阶结构及第一限位件。
7.根据权利要求1所述的双离合减速箱，其特征在于所述活动杆远离联动件的一端与活动板转动固定，所述活动板在所述驱动器作用下沿活动杆轴向移动。
8.根据权利要求7所述的双离合减速箱，其特征在于所述驱动器输出端具有能沿直线方向移动的驱动件，所述直线方向与所述活动杆轴向平行设置，且所述驱动件通过所述活动板与活动杆连接。
9.根据权利要求7所述的双离合减速箱，其特征在于所述活动板设有用于固定第二轴承的固定槽，所述活动杆通过所述第二轴承与活动板转动固定，所述活动杆轴向端面设有固定孔，所述固定孔处固定有固定件，所述固定件具有伸入固定孔的固定件内段及始终位于固定孔外的固定件外段，所述活动杆包括粗段和细段，所述活动杆的细段与第二轴承内圈固定，所述第二轴承被限制在活动杆的粗段与所述固定件外段之间。
10.根据权利要求1所述的双离合减速箱，其特征在于所述活动杆远离联动件的一端伸出至箱体外，且箱体与活动杆间设有油封，所述驱动器设置于箱体外。
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