CN108639486A - 一种气动控制元件移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动控制元件移动装置，包括箱体，所述箱体内设置有升降腔，所述升降腔上端壁内固定设置有伸缩电机，所述伸缩电机的推杆下端面伸入所述升降腔内且固定连接有升降块，所述升降块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮的芯轴上端面与所述第一传动腔上端壁转动式连接，本发明工作中，通过气缸内的封闭板设计保证活塞左移时空气进入压缩腔内且活塞右移压缩气体时又与外界相隔，阻止压缩气体的外漏，此装置运用气动控制的气缸作为驱动力，降低电能驱动的消耗，节省能源，且通过拉线既能拉动活塞进行气体进入且能缓冲活塞运动的碰撞，增加气动元件的安全性，延长使用寿命。

Description

一种气动控制元件移动装置

技术领域

本发明涉及气动元件领域,具体为一种气动控制元件移动装置。

背景技术

随着工业的发展，气动控制元件如气缸因为它动作迅速、反应快且可运用环境范围大等的优势被广泛运动在各个领域，但是目前气缸液存在漏气的问题，由于进气口设置不合理或与输气口设计在同一水平线，导致气缸在压缩气体时，一部分气体会从进气口漏气，使得气体驱动力减小导致输出力小，另外，部分气缸内活塞的移动因为惯性原因会发生碰撞造成大的噪音，更甚者会损坏气缸，降低气缸的使用寿命，使用此装置能解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动控制元件移动装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动控制元件移动装置，包括箱体，所述箱体内设置有升降腔，所述升降腔上端壁内固定设置有伸缩电机，所述伸缩电机的推杆下端面伸入所述升降腔内且固定连接有升降块，所述升降块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮的芯轴上端面与所述第一传动腔上端壁转动式连接，所述芯轴下端面固定贯穿所述啮合齿轮且固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端面啮合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右端面中间位置固定设置有连接轴，所述第一传动腔左侧于所述升降块内设置有压缩腔，所述压缩腔内设置有固定块，所述固定块与所述升降块抵接，所述固定块下端面贯穿所述压缩腔伸入所述升降腔内与所述升降腔下端面固定连接，所述固定块上端面固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上端面与所述压缩腔上端面固定连接，所述固定块内设置有第二传动腔，所述第二传动腔内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端面与所述第二传动腔下端面转动式连接，所述输出轴上固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮右端面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内贯穿设置有转轴，所述转轴上下端面分别与所述第二传动腔上下端壁转动式连接，所述升降腔右侧连通设置有滑动腔，所述滑动腔内设置有滑动块，所述滑动块内设置有左右贯穿的安装槽，所述安装槽内固定设置有轴承，所述滑动腔内前后对称固定设置有滑轨，所述滑轨与所述滑动块滑动配合连接，所述滑动腔右侧连通设置有连接槽，所述连接槽右侧连通设置有第三传动腔，所述连接槽连通所述滑动腔与所述第三传动腔，所述连接轴右端面贯穿所述滑动腔伸入所述第三传动腔内且固定连接有第三锥齿轮，所述第三传动前内设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端面中间位置贯穿固定设置有转动杆，所述第三传动腔上侧连通设置有连接槽，所述连接槽上侧连通设置有弹簧腔，所述连接槽连通所述第三传动腔与所述弹簧腔，所述弹簧腔上侧连通设置有拉线腔，所述转动杆上端面贯穿所述连接槽与所述弹簧腔伸入所述拉线腔内且与拉线腔上端壁转动式连接，所述弹簧腔内于所述转动杆上固定套设有扭力弹簧，所述拉线腔右侧设置有开口朝右的柱状凹槽，所述凹槽内固定设置有气缸，所述气缸内设置有活塞腔，所述活塞腔与所述拉线腔连通，所述活塞腔内设置有圆柱状活塞，所述活塞左端面中间位置固定设置有活塞杆，所述活塞杆左端面固定设置有拉线，所述拉线左端面与所述转动杆固定连接，所述活塞杆上套设有顶压弹簧，所述顶压弹簧左端面与活塞腔左端壁固定连接，所述顶压弹簧右端面与所述活塞左端面固定连接，所述活塞右侧与所述气缸右端壁之间形成压缩空气腔，所述压缩空气腔外侧设置有上下对称的开口朝向远离所述活塞腔的一端的进气槽，所述进气槽内设置有封闭板，所述封闭板远离所述活塞腔的端面固定设置有封闭杆，所述进气槽右侧于所述压缩空气腔内固定设置有环形块，所述环形块右侧于所述压缩空气腔内上下对称设置有导滑轨，所述环形块右侧设置有锥形的单向气板，所述单向气板上下对称固定设置有滑杆，所述滑杆与所述导滑轨滑动配合连接，所述压缩空气腔右侧连通设置有开口朝右的活动腔，所述活动腔连通所述压缩空气腔与外界空间，所述活动腔上下对称设置有向右延伸的排气孔，所述排气孔右端面与外界空间相通，所述活动腔内设置有推板，所述推板右端面中间位置固定设置有连接杆，所述连接杆贯穿所述活动腔伸入外界空间且固定连接有固块，所述活动腔内上下对称固定设置有限位块，所述固块右侧设置有竖直传输的标签带，所述标签带上设置有标签，所述标签带右侧设置有待贴标的瓶子，所述箱体下端面左右对称设置有开口朝下的前后对称的弧形凹槽，所述弧形凹槽下端面外侧于所述箱体下端面固定设置有前后对称的支撑块，前后所述支撑块之间固定设置有固定杆，所述固定杆上转动式连接有滚轮。

作为优选，所述压缩腔的高度等于所述固定块的高度，升降块的升降高度等于所述初始状态时，压缩腔的上端壁与所述会固定块上端面之间的高度，其作用是，升降块下降到下侧极限位置时，第二齿轮与啮合齿轮恰好啮合进行传动，提高了装置的出的传动性。

作为优选，所述顶压弹簧的弹性力大于压缩空气的压力大小，所述单向气板的右端面直径大于所述环形块的内直径，所述固块的大小等于所述标签的大小，其作用是，压缩后的空气可以通过活塞向右推动，且通过单向气板单向传送空气，提高了启动控制元件的单向控制作用。

作为优选，所述标签带上只有所述标签右端面上粘有不干胶，其作用是，使标签牢固黏贴于瓶子上且不会使其他地方误粘。

附图说明

图1为本发明一种气动控制元件移动装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种气动控制元件移动装置中A放大结构示意图；

图3为本发明一种气动控制元件移动装置中B-B方向结构示意图；

图4为本发明一种气动控制元件移动装置中标签带右视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种气动控制元件移动装置，包括箱体10，所述箱体10内设置有升降腔11，所述升降腔11上端壁内固定设置有伸缩电机13，所述伸缩电机13的推杆14下端面伸入所述升降腔11内且固定连接有升降块12，所述升降块12内设置有第一传动腔15，所述第一传动腔15内设置有啮合齿轮16，所述啮合齿轮16的芯轴17上端面与所述第一传动腔15上端壁转动式连接，所述芯轴17下端面固定贯穿所述啮合齿轮16且固定设置有第一锥齿轮18，所述第一锥齿轮18右端面啮合设置有第二锥齿轮19，所述第二锥齿轮19右端面中间位置固定设置有连接轴20，所述第一传动腔15左侧于所述升降块12内设置有压缩腔21，所述压缩腔21内设置有固定块22，所述固定块22与所述升降块12抵接，所述固定块22下端面贯穿所述压缩腔21伸入所述升降腔11内与所述升降腔11下端面固定连接，所述固定块22上端面固定设置有伸缩弹簧23，所述伸缩弹簧23上端面与所述压缩腔21上端面固定连接，所述固定块22内设置有第二传动腔25，所述第二传动腔25内固定设置有驱动电机24，所述驱动电机24的输出轴26下端面与所述第二传动腔25下端面转动式连接，所述输出轴26上固定设置有第一齿轮27，所述第一齿轮27右端面啮合连接有第二齿轮28，所述第二齿轮28内贯穿设置有转轴29，所述转轴29上下端面分别与所述第二传动腔25上下端壁转动式连接，所述升降腔11右侧连通设置有滑动腔30，所述滑动腔30内设置有滑动块31，所述滑动块31内设置有左右贯穿的安装槽32，所述安装槽32内固定设置有轴承33，所述滑动腔30内前后对称固定设置有滑轨34，所述滑轨34与所述滑动块31滑动配合连接，所述滑动腔30右侧连通设置有连接槽35，所述连接槽35右侧连通设置有第三传动腔36，所述连接槽35连通所述滑动腔30与所述第三传动腔36，所述连接轴20右端面贯穿所述滑动腔30伸入所述第三传动腔36内且固定连接有第三锥齿轮37，所述第三传动前36内设置有第四锥齿轮38，所述第四锥齿轮38上端面中间位置贯穿固定设置有转动杆39，所述第三传动腔36上侧连通设置有连接槽40，所述连接槽40上侧连通设置有弹簧腔41，所述连接槽40连通所述第三传动腔36与所述弹簧腔41，所述弹簧腔41上侧连通设置有拉线腔42，所述转动杆39上端面贯穿所述连接槽40与所述弹簧腔41伸入所述拉线腔42内且与拉线腔42上端壁转动式连接，所述弹簧腔40内于所述转动杆39上固定套设有扭力弹簧43，所述拉线腔42右侧设置有开口朝右的柱状凹槽45，所述凹槽内固定设置有气缸46，所述气缸46内设置有活塞腔47，所述活塞腔47与所述拉线腔42连通，所述活塞腔47内设置有圆柱状活塞48，所述活塞48左端面中间位置固定设置有活塞杆49，所述活塞杆49左端面固定设置有拉线44，所述拉线44左端面与所述转动杆39固定连接，所述活塞杆49上套设有顶压弹簧50，所述顶压弹簧50左端面与活塞腔47左端壁固定连接，所述顶压弹簧50右端面与所述活塞48左端面固定连接，所述活塞48右侧与所述气缸46右端壁之间形成压缩空气腔51，所述压缩空气腔51外侧设置有上下对称的开口朝向远离所述活塞腔47的一端的进气槽52，所述进气槽52内设置有封闭板53，所述封闭板53远离所述活塞腔47的端面固定设置有封闭杆54，所述进气槽52右侧于所述压缩空气腔51内固定设置有环形块56，所述环形块56右侧于所述压缩空气腔51内上下对称设置有导滑轨57，所述环形块56右侧设置有锥形的单向气板59，所述单向气板59上下对称固定设置有滑杆58，所述滑杆58与所述导滑轨57滑动配合连接，所述压缩空气腔51右侧连通设置有开口朝右的活动腔60，所述活动腔60连通所述压缩空气腔51与外界空间，所述活动腔60上下对称设置有向右延伸的排气孔62，所述排气孔62右端面与外界空间相通，所述活动腔60内设置有推板61，所述推板61右端面中间位置固定设置有连接杆64，所述连接杆64贯穿所述活动腔60伸入外界空间且固定连接有固块65，所述活动腔60内上下对称固定设置有限位块63，所述固块65右侧设置有竖直传输的标签带66，所述标签带66上设置有标签68，所述标签带66右侧设置有待贴标的瓶子67，所述箱体10下端面左右对称设置有开口朝下的前后对称的弧形凹槽70，所述弧形凹槽70下端面外侧于所述箱体10下端面固定设置有前后对称的支撑块71，前后所述支撑块71之间固定设置有固定杆73，所述固定杆73上转动式连接有滚轮72。

有益地，所述压缩腔21的高度等于所述固定块22的高度，升降块12的升降高度等于所述初始状态时，压缩腔21的上端壁与所述会固定块22上端面之间的高度，其作用是，升降块12下降到下侧极限位置时，第二齿轮28与啮合齿轮16恰好啮合进行传动，提高了装置的出的传动性。

有益地，所述顶压弹簧50的弹性力大于压缩空气的压力大小，所述单向气板59的右端面直径大于所述环形块56的内直径，所述固块65的大小等于所述标签68的大小，其作用是，压缩后的空气可以通过活塞向右推动，且通过单向气板单向传送空气，提高了启动控制元件的单向控制作用。

有益地，所述标签带66上只有所述标签68右端面上粘有不干胶，其作用是，使标签牢固黏贴于瓶子上且不会使其他地方误粘。

具体使用方式：本发明工作中， 伸缩电机13工作，通过推杆14向下推动升降块12至下侧极限位置，升降块12带动啮合齿轮16下降直至与第二齿轮28啮合连接，伸缩电机13关闭，驱动电机24工作，驱动第一齿轮27转动，带动第二齿轮28转动，则与第二齿轮28啮合的啮合齿轮16转动，通过芯轴17的传动使第一锥齿轮18转动，升降块12的下降带动滑动块31沿着滑轨34向下运动，直至第三锥齿轮37与第四锥齿轮38啮合，则第一锥齿轮18的转动通过第二锥齿轮19与连接轴20的传动使得第三锥齿轮37转动，则使得第四锥齿轮38转动，从而使得转动杆39转动通过拉线44拉动活塞杆49向左移动，同时扭力弹簧43被收缩，活塞48向左移动通过压缩空气腔51的气体密度减小带动封闭板53向压缩空气腔51方向移动打开进气槽52，使得空气进入压缩空气腔51内，当活塞48移动到与活塞腔47左端壁抵接时，伸缩气缸13工作，推杆14收缩使得升降块12上升，则第三锥齿轮37与第四锥齿轮38脱离啮合，在扭力弹簧43的弹性恢复作用下，转动杆39反转使得拉线44松弛，则活塞48在顶压弹簧50的顶压作用下向右移动，将压缩空气向右推动使得单向气板59沿着导滑轨57向右移动，则压缩气体进入到活动腔60内推动推板61向右运动，从而使得固块65向右顶压标签68粘贴在瓶子67上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，通过伸缩气缸推动升降块的操作使得齿轮间的啮合传动，气缸内的封闭板设计保证活塞左移时空气进入压缩腔内且活塞右移压缩气体时又与外界相隔，阻止压缩气体的外漏，通过单向气板使得压缩气体单向通过完成贴标操作，此装置运用气动控制的气缸作为驱动力，降低电能驱动的消耗，节省能源，且通过拉线既能拉动活塞进行气体进入且能缓冲活塞运动的碰撞，增加气动元件的安全性，延长使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种气动控制元件移动装置，包括箱体，所述箱体内设置有升降腔，所述升降腔上端壁内固定设置有伸缩电机，所述伸缩电机的推杆下端面伸入所述升降腔内且固定连接有升降块，所述升降块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔内设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮的芯轴上端面与所述第一传动腔上端壁转动式连接，所述芯轴下端面固定贯穿所述啮合齿轮且固定设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端面啮合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右端面中间位置固定设置有连接轴，所述第一传动腔左侧于所述升降块内设置有压缩腔，所述压缩腔内设置有固定块，所述固定块与所述升降块抵接，所述固定块下端面贯穿所述压缩腔伸入所述升降腔内与所述升降腔下端面固定连接，所述固定块上端面固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上端面与所述压缩腔上端面固定连接，所述固定块内设置有第二传动腔，所述第二传动腔内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴下端面与所述第二传动腔下端面转动式连接，所述输出轴上固定设置有第一齿轮，所述第一齿轮右端面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内贯穿设置有转轴，所述转轴上下端面分别与所述第二传动腔上下端壁转动式连接，所述升降腔右侧连通设置有滑动腔，所述滑动腔内设置有滑动块，所述滑动块内设置有左右贯穿的安装槽，所述安装槽内固定设置有轴承，所述滑动腔内前后对称固定设置有滑轨，所述滑轨与所述滑动块滑动配合连接，所述滑动腔右侧连通设置有连接槽，所述连接槽右侧连通设置有第三传动腔，所述连接槽连通所述滑动腔与所述第三传动腔，所述连接轴右端面贯穿所述滑动腔伸入所述第三传动腔内且固定连接有第三锥齿轮，所述第三传动前内设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端面中间位置贯穿固定设置有转动杆，所述第三传动腔上侧连通设置有连接槽，所述连接槽上侧连通设置有弹簧腔，所述连接槽连通所述第三传动腔与所述弹簧腔，所述弹簧腔上侧连通设置有拉线腔，所述转动杆上端面贯穿所述连接槽与所述弹簧腔伸入所述拉线腔内且与拉线腔上端壁转动式连接，所述弹簧腔内于所述转动杆上固定套设有扭力弹簧，所述拉线腔右侧设置有开口朝右的柱状凹槽，所述凹槽内固定设置有气缸，所述气缸内设置有活塞腔，所述活塞腔与所述拉线腔连通，所述活塞腔内设置有圆柱状活塞，所述活塞左端面中间位置固定设置有活塞杆，所述活塞杆左端面固定设置有拉线，所述拉线左端面与所述转动杆固定连接，所述活塞杆上套设有顶压弹簧，所述顶压弹簧左端面与活塞腔左端壁固定连接，所述顶压弹簧右端面与所述活塞左端面固定连接，所述活塞右侧与所述气缸右端壁之间形成压缩空气腔，所述压缩空气腔外侧设置有上下对称的开口朝向远离所述活塞腔的一端的进气槽，所述进气槽内设置有封闭板，所述封闭板远离所述活塞腔的端面固定设置有封闭杆，所述进气槽右侧于所述压缩空气腔内固定设置有环形块，所述环形块右侧于所述压缩空气腔内上下对称设置有导滑轨，所述环形块右侧设置有锥形的单向气板，所述单向气板上下对称固定设置有滑杆，所述滑杆与所述导滑轨滑动配合连接，所述压缩空气腔右侧连通设置有开口朝右的活动腔，所述活动腔连通所述压缩空气腔与外界空间，所述活动腔上下对称设置有向右延伸的排气孔，所述排气孔右端面与外界空间相通，所述活动腔内设置有推板，所述推板右端面中间位置固定设置有连接杆，所述连接杆贯穿所述活动腔伸入外界空间且固定连接有固块，所述活动腔内上下对称固定设置有限位块，所述固块右侧设置有竖直传输的标签带，所述标签带上设置有标签，所述标签带右侧设置有待贴标的瓶子，所述箱体下端面左右对称设置有开口朝下的前后对称的弧形凹槽，所述弧形凹槽下端面外侧于所述箱体下端面固定设置有前后对称的支撑块，前后所述支撑块之间固定设置有固定杆，所述固定杆上转动式连接有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种气动控制元件移动装置，其特征在于：所述压缩腔的高度等于所述固定块的高度，升降块的升降高度等于所述初始状态时，压缩腔的上端壁与所述会固定块上端面之间的高度。

3.根据权利要求1所述的一种气动控制元件移动装置，其特征在于：所述顶压弹簧的弹性力大于压缩空气的压力大小，所述单向气板的右端面直径大于所述环形块的内直径，所述固块的大小等于所述标签的大小。

4.根据权利要求1所述的一种气动控制元件移动装置，其特征在于：所述标签带上只有所述标签右端面上粘有不干胶。