CN114318921B - 一种连续智能卸浆破碎生产线及卸浆破碎方法 - Google Patents

Abstract

本发明为了解决卸浆破碎过程中存在的浆液质量低等问题，公开了一种连续智能卸浆破碎生产线及卸浆破碎方法，生产线包括吊装装置、自动卸料装置、碎浆机和控制系统；自动卸料装置包括竖直升降装置、支架、气缸、伸缩拉臂和拉板，吊装装置将浆板吊装至竖直升降装置上，竖直升降装置设置在碎浆机的一侧，碎浆机设置在支架下方，气缸位于拉臂的上方，气缸的一端铰接在支架上，另一端伸缩控制拉臂升起或者落下，伸缩拉臂的一端铰接在支架上，另一端安装拉板，拉板在伸缩拉臂的控制下将浆板一层层的拉入到碎浆机；碎浆机连接有进水管，竖直升降装置上设有浆板称重传感器；控制系统控制进水管的进水量，同时还控制气缸、伸缩拉臂、吊装装置。

Description

一种连续智能卸浆破碎生产线及卸浆破碎方法

技术领域

本发明属于浆板破碎领域，具体涉及一种连续智能卸浆破碎生产线及卸浆破碎方法。

背景技术

发明人发现目前浆板破碎过程中，自动化程度低，自动化程度低的原因主要有以下几个方面:

第一、目前在浆板的投料环节很多生产线依然采用的是人工投料，人工

投料需要站在碎浆机旁，用手直接去推浆板，一方面人员容易滑倒，跌伤，甚至跌落到碎浆机内，造成事故；另一方面，碎浆质量不好，由于人工投料，浆板投入时不均匀，有时会推入一整包，易造成碎浆浓度不均匀，影响浆料叩解度，从而对产品质量造成影响。

虽然在部分专利里面也公开了一些自动投料的装置，但是由于其结构设计比较复杂，成本高，安装复杂，因此实用价值太低，无法推广，且大部分的装置是整包将浆板推入到碎浆池，影响浆液质量。

第二、目前浆板的重量以及清水的加入量需要人工计算，人工开闭清水阀。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种连续智能卸浆破碎生产线，该装置可以实现自动投料。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种连续智能卸浆破碎生产线，包括吊装装置、自动卸料装置、碎浆机和控制系统；

所述的自动卸料装置包括竖直升降装置、支架、气缸、伸缩拉臂和拉板，所述的吊装装置将浆板吊装至竖直升降装置上，竖直升降装置设置在碎浆机的一侧，碎浆机设置在支架下方，气缸位于拉臂的上方，气缸的一端铰接在支架上，另一端伸缩控制拉臂升起或者落下，伸缩拉臂的一端铰接在支架上，另一端安装拉板，拉板在伸缩拉臂的控制下将浆板一层层的拉入到碎浆机；

所述的碎浆机连接有进水管，竖直升降装置上设有浆板称重传感器；控制系统根据浆板称重传感器检测的数据控制进水管的进水量，同时还控制气缸、伸缩拉臂、吊装装置。

第二方面，本发明还提供了一种利用所述的连续智能卸浆破碎生产线进行卸浆破碎的方法，如下：

浆板通过吊装装置吊装到竖直升降装置上；

控制系统根据预设的浆液浓度要求，控制自动加水阀开启，向碎浆机加入设定量的水；

控制系统根据预设的浆液浓度要求，将设定数量的浆板通过伸缩拉臂拉入到碎浆机；

浆板进入碎浆机后进行，控制系统控制碎浆机启动，进行碎浆，碎浆过程中，浓度检测仪实时检测浆液的浓度是否达到设定要求，若达到要求则在浆液搅拌完成后开启碎浆机底部的阀门，将浆液排入浆池；若没达到设定要求，则控制装置控制相应的装置继续加水或者加入浆板，继续搅拌直到满足要求。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

本发明提出的卸浆破碎生产线中采用的自动卸料装置结构简单，成本低，占地少，仅仅在现有的碎浆机上方安装支撑架，在支撑架上安装一个气缸和一个拉臂即可实现自动卸料，与吊装装置结合实现自动卸料，且本发明的拉臂在拉料过程中一层一层的将浆板拉入碎浆机，相对于现有技术中一整包的加料，一方面可以随时控制浆板的加入量，另一方面还可以使浆板与清水均匀混合。

同时本申请结合卸料装置中的竖直升降装置，在竖直升降装置上安装称重传感器，在水管上安装第一流量计以及自动加水阀等，控制系统根据浆板称重传感器检测的浆板重量来自动控制进水管的进水量，同时还可以采用同一套控制系统来控制自动卸料装置的气缸、伸缩拉臂、吊装装置等，实现了连续智能卸浆破碎，极大减少了工人的体力劳动，减少了人为操作造成的误差。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明提出的自动卸料装置示意图；

图2是本发明提出的连续智能卸浆破碎生产线示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

1自动竖直升降机，2浆板，3龙门架，4气缸，5拉臂，6拉板，7碎浆机，8液位计，9自动加水阀，10第一流量计，11第二流量计，12变频泵，13行车，14浆池，15第一浆泵，16第二浆泵。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种连续智能卸浆破碎生产线。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，本实施例提出的连续智能卸浆破碎生产线，包括吊装装置、自动卸料装置、碎浆机和浆池；吊装装置将浆板放置在自动卸料装置上，自动卸料装置将浆板送入碎浆机中，碎浆机与浆池相连。

本实施例中的自动卸料装置包括自动竖直升降机1、龙门架3、气缸4、拉臂5和拉板6，吊装装置将一整包的浆板放置在自动竖直升降机1，一整包的浆板里面包括多层堆叠在一起的浆板，自动竖直升降机1设置在碎浆机7的一侧，拉臂5和气缸设置在碎浆机上方的龙门架3上，拉臂5的一端铰接在龙门架3上，另一端安装拉板6，气缸4的缸体铰接在龙门架3上，气缸4的活塞杆连接拉臂5，同时拉臂5本身为可伸缩装置，气缸4位于拉臂5的上方，在拉料过程中，拉臂5在气缸4的控制下先到达最上层的浆板边缘位置，然后拉臂5慢慢缩回，将最上层的浆板拉入到碎浆机，然后气缸4再继续控制拉臂5继续下降，到达第二层浆板边缘位置，然后拉臂5慢慢缩回，将第二层的浆板拉入到碎浆机，同样的方法，拉臂5将其他浆板依次拉入到碎浆机中；本实施例提出的自动卸料装置结构简单，成本低，占地少，仅仅在现有的碎浆机上方安装支撑架，在支撑架上安装一个气缸和一个拉臂即可实现自动卸料，且本装置与吊装装置结合实现自动卸料；同时本申请的卸料装置是一层一层的将浆板拉入到碎浆机中，相对于现有技术中一整包的加料，一方面可以随时控制浆板的加入量，另一方面还可以使浆板与清水均匀混合。

为了不影响浆包被拉入碎浆机，本实施例中的气缸4设置在拉臂5的上方，通过拉臂5的伸缩将浆包拉入碎浆机内。

作为进一步的技术方案，本实施例中的拉臂5为可以伸缩的气缸，其缸体部分固定在龙门架3上，其活塞杆端部连接拉板6，拉板6在拉臂5到达指定长度后，扣在浆板的边缘位置，然后拉臂5回缩，把浆板拉入到碎浆机内。优选的，本实施例中的拉板6上设有保护层，防止拉板6来拉动浆板的过程中损坏浆板。

进一步的，本实施例中的拉板6包括多块平板，多块平板通过螺栓固定在伸缩拉臂的端部，且可以根据不同的浆板厚度，更换不同高度的拉板，扩大装置的使用范围。

进一步的，本实施例中的自动竖直升降机1上还设有称重传感器，称重传感器用于检测浆板的重量，且将检测值发送给上述的控制系统，控制系统实时根据浆板的重量以及预先设定的决定是否继续加入浆板。

本实施例中的碎浆机上连接有进水管，在进水管上连接有第一流量计10、自动加水阀，控制系统根据称重传感器检测的浆板重量，调节加入的清水量，检测的数据控制第一流量计10、自动加水阀。

在上述的碎浆机7上还设有浆液浓度检测装置，浆板进入碎浆机7后，碎浆机7开始搅拌碎浆，然后通过浆液浓度检测装置实时检测浆液的浓度是否达到设定值，浓度小于设定值，则继续加入浆板，若浓度大于设定值，则继续加入清水，直到达到设定的浓度值。

本实施例中的碎浆机7连接有液位计8，所述的液位计8用于检测碎浆机7内的液体高度，通过液位计可以实时监测碎浆机内的浆液高度，防止浆液过满或者过少，且液位计还与上述的控制系统相连，控制系统可以根据浆液高度来调节是否继续加水和加料。

本实施例中的碎浆机的底部连接有第一浆泵15，第一浆泵15用于将碎浆机内的浆液抽出至浆池14。

本实施例中的吊装装置为一个行车13，行车13通过控制系统控制用于将浆板吊装至自动竖直升降机1上，且自动竖直升降机1对浆板进行称重。

进一步的，本实施例中的自动竖直升降机1上还安装有限位开关，通过限位开关对自动竖直升降机的升降高度进行控制。

具体的工作过程如下：

上述的浆板包通过行车吊装到设有称重传感器的自动竖直升降机上；

控制系统根据事先设定的浆液浓度要求，控制自动加水阀开启，向碎浆机加入设定量的水；同时控制系统根据预设的浆液浓度要求，将设定数量的浆板通过伸缩拉臂拉入到碎浆机；在此过程中，浆液浓度检测装置、液位计、称重传感器、第一流量计等实时进行监测，判断是否需要继续加水或者浆板，在浆板进入碎浆机后进行，控制系统控制碎浆机启动，进行碎浆，碎浆完成后浓度检测仪检测浆液的浓度是否达到设定要求，若达到要求开启碎浆机底部的阀门，将浆液排入浆池，若没达到设定要求，控制系统则控制进水管或者拉臂继续加水或者继续加入浆板。

具体的，控制系统根据自动竖直升降机上的称重传感器获得浆板的原始重量，然后伸缩拉臂在气缸的控制下放下，伸缩拉臂自动伸出后，其头部的拉板扣住第一层浆板，伸缩拉臂回拉拉动第一层浆板进入碎浆机，然后气缸继续控制拉臂下降，将其他层浆板拉入到碎浆机，直到满足浆液浓度要求，然后气缸拉起拉臂；在整个过程中，可以实时通过称重装置检测剩余的浆板的质量，进而计算出已经加入到碎浆机中的浆板质量，对加入的质量进行监控；

附图中的垂直升降机称重传感器（图中未示意）、液位计8、自动加水阀9、第一流量计10、第一浆泵15、第二流量计11、第二浆泵16等均通过控制系统控制，控制系统可以为PLC控制系统或者单片机控制系统等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种连续智能卸浆破碎生产线，其特征在于，包括吊装装置、自动卸料装置、碎浆机和控制系统；

所述的自动卸料装置包括竖直升降装置、龙门架、气缸、伸缩拉臂和拉板，所述的吊装装置将浆板吊装至竖直升降装置上，竖直升降装置设置在碎浆机的一侧，拉臂和气缸设置在碎浆机上方的龙门架上；拉臂的一端铰接在龙门架上，另一端安装拉板，气缸的缸体铰接在龙门架上，气缸的活塞杆连接拉臂；拉板在伸缩拉臂的控制下将浆板一层一层的拉入到碎浆机；所述的拉板上设有保护层；所述的拉板包括多块平板，多块平板可拆卸式的安装在伸缩拉臂的端部；

在所述的碎浆机上安装有浆液浓度检测装置，所述的浆液浓度检测装置与控制系统相连；

所述的碎浆机连接有进水管，竖直升降装置上设有浆板称重传感器；拉臂在拉料过程中一层一层的将浆板拉入碎浆机，一方面随时控制浆板的加入量，另一方面使浆板与清水均匀混合；结合卸料装置中的竖直升降装置，在竖直升降装置上安装称重传感器，在水管上安装第一流量计以及自动加水阀，控制系统根据浆板称重传感器检测的浆板重量来自动控制进水管的进水量，同时采用同一套控制系统来控制自动卸料装置的气缸、伸缩拉臂、吊装装置，实现了连续智能卸浆破碎。

2.如权利要求1所述的一种连续智能卸浆破碎生产线，其特征在于，所述的碎浆机连接有液位计，所述的液位计与所述的控制系统相连。

3.如权利要求1所述的一种连续智能卸浆破碎生产线，其特征在于，在所述的竖直升降装置上设有限位开关，且竖直升降装置升降的最高位置高于碎浆机的浆板入口。

4.如权利要求1所述的一种连续智能卸浆破碎生产线，其特征在于，所述的伸缩拉臂为伸缩气缸。

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