CN114314331A - 一种大跨度刚性悬挂多支点起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，包括：桁架主梁，桁架主梁上设置有型轨小车，多个承重梁，多个承重梁设置在桁架主梁的上方，多个承重梁上通过吊件连接有型轨，型轨小车滑动连接在型轨上，多个加强梁，多个加强梁设置在桁架主梁上，分别位于相邻的两个承重梁之间，主梁小车，主梁小车滑动连接在桁架主梁上，控制系统，控制系统与型轨小车和主梁小车电连接，控制系统集中控制主梁小车和型轨小车的运动，该起重机利用桁架结构的结构优势，不改变力学性能的同时，还能节约成本，通过型轨小车，提高了起重机主梁的宽度，增加了起升机构在宽度范围内的运行空间，并增加使用安全性。

Description

一种大跨度刚性悬挂多支点起重机

技术领域

本发明属于大跨度起重机技术领域，更具体地，涉及一种大跨度刚性悬挂多支点起重机。

背景技术

根据汽车生产制造车间布局设计及工艺流程路线需求，在满足车间钢结构承载基础上设计大跨度刚性悬挂多支点起重机，由于跨度比较大(长度13.5m，承载2000Kg)，普通的KBK轨道、工具轨及铝合金轨道均不能满足载荷需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，该起重机利用桁架结构的结构优势，不改变力学性能的同时，还能节约成本，通过型轨小车，提高了起重机主梁的宽度，增加了起升机构在宽度范围内的运行空间，并增加使用安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，包括：

桁架主梁，所述桁架主梁上设置有型轨小车；

多个承重梁，多个所述承重梁设置在所述桁架主梁的上方，多个所述承重梁上通过吊件连接有型轨，所述型轨小车滑动连接在所述型轨上；

多个加强梁，多个加强梁设置在所述桁架主梁上，分别位于相邻的两个所述承重梁之间；

主梁小车，所述主梁小车滑动连接在所述桁架主梁上；

控制系统，所述控制系统与所述型轨小车和所述主梁小车电连接，所述控制系统集中控制所述主梁小车和所述型轨小车的运动。

可选地，还包括电动葫芦和外置C轨电缆，所述电动葫芦设置在所述主梁小车的下端，所述外置C轨电缆的两端分别与所述主梁小车和所述控制系统连接。

可选地，所述桁架主梁的两端设置有限位支架。

可选地，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与相邻的所述加强梁的相互靠近端连接。

可选地，所述吊件包括长吊件和短吊件，所述长吊件与所述桁架主梁的两端连接，所述短吊件与所述连接杆连接。

可选地，所述加强梁包括横梁和多个竖梁，多个所述竖梁的一端与所述桁架主梁连接，多个所述竖梁的另一端与所述横梁连接。

可选地，所述控制系统包括PLC模块和矢量型编码器，所述PLC模块通过所述矢量型编码器同步控制所述型轨小车运动，使所述桁架主梁平行移动。

可选地，所述型轨包括中心板、第一轨道和第二轨道，所述中心板的一端与所述吊件连接，所述第一轨道和所述第二轨道对称设置在所述中心板的另一端，所述型轨小车滑动连接在所述第一轨道和所述第二轨道之间。

可选地，所述第一轨道和所述第二轨道结构相同，包括连接部和限制部，所述限制部呈C型，两个所述限制部之间构成滑动腔结构，所述型轨小车滑动连接在所述滑动腔结构内。

可选地，所述控制系统位于所述主梁小车的下方，所述控制系统的一端设置有连接线，所述连接线的一端与所述主梁小车连接。

本发明提供一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其有益效果在于：

1、该起重机利用桁架结构的结构优势，不改变力学性能的同时，还能节约成本，通过型轨小车，提高了起重机主梁的宽度，增加了起升机构在宽度范围内的运行空间，并增加使用安全性。

2、通过长吊件和短吊件搭配的安装形式，能适应更多的现场使用环境。

3、通过机电一体化的设计，充分发挥PLC电器的控制系统的应用功能，将数字化的操作系统和刚性桁架堆垛机操作规范有利的结合在一起，保证桁架移动的同步性和稳定性。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机的结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机的图1的A处放大图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机的图1的B处放大图。

附图标记说明：

1、承重梁；2、吊件；3、型轨；4、桁架主梁；5、型轨小车；6、主梁小车；7、电动葫芦；8、外置C轨电缆；9、控制系统；10、限位支架。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机的结构示意图；图2示出了根据本发明的一个实施例的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机的图1的A处放大图；图3示出了根据本发明的一个实施例的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机的图1的B处放大图。

如图1-3所示，一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，包括：

桁架主梁4，桁架主梁上设置有型轨小车5；

多个承重梁1，多个承重梁1设置在桁架主梁4的上方，多个承重梁1的一侧分别通过吊件2连接有型轨3，型轨小车滑动连接在型轨3上；

多个加强梁，多个加强梁设置在桁架主梁4上，分别位于相邻的两个承重梁1之间；

主梁小车6，主梁小车6滑动连接在桁架主梁4上；

控制系统9，控制系统9与型轨小车5和主梁小车6电连接，控制系统9集中控制主梁小车6和型轨小车5的运动。

具体的，通过加强梁提高桁架主梁4的稳定性和承受力，通过承重梁1、吊件2、桁架主梁4组成空间桁架结构，在保证支撑稳定性的情况下完成大跨度、长距离工作范围，控制系统9协调型轨小车5同步运动，通过主梁小车6、型轨小车5和控制系统9保证起大跨度重机结构的正常运行。

进一步，桁架主梁4的两端距离13.5m，能够承载2000Kg，为封闭式轨道结构，主梁小车6的滚轮滑动连接在封闭式轨道结构的内部。

在本实施例中，还包括电动葫芦7和外置C轨电缆8，电动葫芦7设置在主梁小车6的下端，外置C轨电缆8的两端分别与主梁小车6和控制系统9连接。

具体的，通过电动葫芦7进行升降物品，通过外置C轨电缆8传输电力。

在本实施例中，桁架主梁4的相互远离端设置有限位支架10。

具体的，通过限位支架10限制工作范围，避免主梁小车6过度靠近两端。

在本实施例中，还包括连接杆，连接杆的两端分别与相邻的加强梁的相互靠近端连接。

具体的，通过连接杆连接相邻的加强梁，保证桁架主梁4连接的稳定性，同时保证主梁小车6滑动稳定。

在本实施例中，吊件2包括长吊件和短吊件，长吊件分别与桁架主梁4的两端连接，短吊件与连接杆连接。

具体的，通过长吊件和短吊件补偿连接杆的厚度差值，使桁架主梁4的下端水平平齐。

进一步，通过长吊件和短吊件结合的方式来实现空间的水平，利用型轨小车5长轴距的特点，实现移动过程中的水平。

在本实施例中，加强梁包括横梁和多个竖梁，多个竖梁的一端与桁架主梁连接，多个竖梁的另一端与横梁连接。

具体的，通过加强梁提高桁架主梁的稳定性和支撑强度，减少形变。

在本实施例中，控制系统9包括PLC模块和矢量型编码器，PLC模块通过矢量型编码器同步控制型轨小车5运动，使桁架主梁4平行移动。

具体的，为保证多支点的主梁在多条轨道内运行机构中的同步性，通过PLC集中控制系统9，通过矢量型编码器传递信号对三个或多个型轨小车5的滑动速度控制调节(通过PLC模块控制电压、电流，进而控制型轨小车5的电机转速)。

进一步，通过变频器来采集控制的方式将电动机的电流、频率进行比对分析，然后反馈到PLC模块，经过数据比对来满足同步。

在本实施例中，型轨3包括中心板、第一轨道和第二轨道，中心板的一端与吊件2连接，第一轨道和第二轨道对称设置在中心板的另一端，型轨小车5滑动连接在第一轨道和第二轨道之间。

具体的，型轨小车5包括高强度尼龙包胶轮组，三个型轨小车5构成三点式分布，通过三点牵引桁架主梁4平移，保证同步性。

在本实施例中，第一轨道和第二轨道结构相同，包括连接部和限制部，限制部呈C型，两个限制部之间构成滑动腔结构，型轨小车5滑动连接在滑动腔结构内。

在本实施例中，控制系统9位于主梁小车6的下方，控制系统9的一端设置有连接线，连接线的一端与主梁小车6连接。

本实施例大跨度刚性悬挂多支点起重机使用时，以码垛物品为例，操作人员通过控制系统控制起重机的主梁小车运动到合适位置，之后控制电动葫芦升降连接物品，实现物品的搬运，可用于机场维修车间、汽车生产线、装配线、物流跨区域分拣线等输送行业钢结构厂房的悬挂起重机，可在有限的厂房空间内提升车间的物品转运效率，增加输送线的日产量，起到高周转、高容效的作用，同时提高了工作效率，取得明显的经济效益。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，包括：

桁架主梁，所述桁架主梁上设置有型轨小车；

多个承重梁，多个所述承重梁设置在所述桁架主梁的上方，多个所述承重梁上通过吊件连接有型轨，所述型轨小车滑动连接在所述型轨上；

多个加强梁，多个加强梁设置在所述桁架主梁上，分别位于相邻的两个所述承重梁之间；

主梁小车，所述主梁小车滑动连接在所述桁架主梁上；

控制系统，所述控制系统与所述型轨小车和所述主梁小车电连接，所述控制系统集中控制所述主梁小车和所述型轨小车的运动。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，还包括电动葫芦和外置C轨电缆，所述电动葫芦设置在所述主梁小车的下端，所述外置C轨电缆的两端分别与所述主梁小车和所述控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述桁架主梁的两端设置有限位支架。

4.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与相邻的所述加强梁的相互靠近端连接。

5.根据权利要求4所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述吊件包括长吊件和短吊件，所述长吊件与所述桁架主梁的两端连接，所述短吊件与所述连接杆连接。

6.根据权利要求4所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述加强梁包括横梁和多个竖梁，多个所述竖梁的一端与所述桁架主梁连接，多个所述竖梁的另一端与所述横梁连接。

7.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述控制系统包括PLC模块和矢量型编码器，所述PLC模块通过所述矢量型编码器同步控制所述型轨小车运动，使所述桁架主梁平行移动。

8.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述型轨包括中心板、第一轨道和第二轨道，所述中心板的一端与所述吊件连接，所述第一轨道和所述第二轨道对称设置在所述中心板的另一端，所述型轨小车滑动连接在所述第一轨道和所述第二轨道之间。

9.根据权利要求8所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道结构相同，包括连接部和限制部，所述限制部呈C型，两个所述限制部之间构成滑动腔结构，所述型轨小车滑动连接在所述滑动腔结构内。

10.根据权利要求1所述的一种大跨度刚性悬挂多支点起重机，其特征在于，所述控制系统位于所述主梁小车的下方，所述控制系统的一端设置有连接线，所述连接线的一端与所述主梁小车连接。

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