CN114314295B - 一种吊具和起吊方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种吊具和起吊方法，吊具包括连杆机构，连杆机构包括至少三个依次相连的连杆，相邻连杆铰接，各铰接轴线相互平行；所述吊具还包括至少一个第一驱动部，第一驱动部的两端和不同的所述连杆分别转动连接于第一连接位置、第二连接位置，转动轴线与所述铰接轴线平行；所述第一驱动部位于所述第一连接位置、第二连接位置之间的部分的长度配置为能够调整，以驱动连杆机构变形；连杆机构设有至少两个用于连接待吊部件的吊装部，连杆机构变形时，至少一个吊装部相对另一所述吊装部移动。本申请实施例中吊具通过驱动部调节，可实现连杆机构的变形，以调节吊装部移动，从而改变吊装部之间的距离，以适应具有不同吊装位置的待吊部件的起吊。

Description

一种吊具和起吊方法

技术领域

本申请涉及吊装技术领域，尤其涉及一种吊具。

背景技术

吊具在吊装设备时，不同设备的重心和位置可能不同，不同设备设置的起吊位置设置也可能不同，故一般不同类型的设备会专门设置一套吊具。以风力发电机组为例，在吊装时，机舱、轮毂和电机会分别配设专门的吊具，因为机舱、轮毂和电机的重心位置、起吊位置设置均可能不同，一个吊具无法起吊风力发电机组的其他部分，也不可能同时起吊多个部分的组合体。专用吊具的设计及制造，使得吊具无法重复利用，后期库存严重，导致了资源浪费严重。

发明内容

本申请实施例提供一种吊具，包括连杆机构，所述连杆机构包括至少三个依次相连的连杆，相邻所述连杆铰接，各铰接轴线相互平行；所述吊具还包括至少一个第一驱动部，所述第一驱动部的两端和不同的所述连杆分别转动连接于第一连接位置、第二连接位置，转动轴线与所述铰接轴线平行；所述第一驱动部位于所述第一连接位置、所述第二连接位置之间的部分的长度配置为能够调整，以驱动所述连杆机构变形；所述连杆机构设有至少两个用于连接待吊部件的吊装部，所述连杆机构变形时，至少一个所述吊装部相对另一所述吊装部移动。

在一种具体实施方式中，所述连杆机构包括至少四个首尾相连的连杆。

在一种具体实施方式中，所述第一驱动部为设有螺纹的驱动螺杆，所述第一驱动部与所述连杆通过转动轴转动连接，所述驱动螺杆的至少一端与所述转动轴螺纹连接；或，所述第一驱动部为伸缩结构。

在一种具体实施方式中，所述连杆机构为四连杆机构；所述四连杆机构的各所述连杆等长设置，或者至少一个所述连杆与另一所述连杆长度不等。

在一种具体实施方式中，相邻两个所述连杆通过连杆轴铰接，所述转动轴为所述连杆轴，所述第一连接位置和所述第二连接位置分别位于所述四连杆机构对角线上的两个所述连杆轴。

在一种具体实施方式中，相邻两个所述连杆通过连杆轴连接，所述吊装部设置于所述连杆的端部，和/或设置于所述连杆端部的连杆轴。

在一种具体实施方式中，所述连杆机构包括三个依次连接的所述连杆，分别是第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一驱动部为驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第三连杆螺纹连接。

在一种具体实施方式中，所述吊装部包括转动座，所述转动座相对所述连杆机构绕转动轴线转动，沿所述转动座的周向分布有至少两个吊板，每个所述吊板设有用于连接所述待吊部件的吊点，各所述吊点至所述转动座的转动轴线的距离不同，所述转动轴线垂直于所述铰接轴线。

在一种具体实施方式中，所述吊装部包括转轴，所述转动座包括具有轴孔的外圈，所述至少两个吊板沿所述外圈的周向分布，所述转轴固定有内圈，所述外圈和所述内圈之间设有滚子。

在一种具体实施方式中，每个所述吊板的径向长度不同，各所述吊点为设于所述吊板末端的吊孔。

在一种具体实施方式中，所述转动座设有多个所述吊板，多个所述吊板的所述吊孔相对所述转动座的转动轴线呈渐开线分布。

在一种具体实施方式中，所述转轴为螺杆。

在一种具体实施方式中，所述连杆机构还包括第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述吊装部相对所述连杆移动；和/或，

所述连杆机构的至少一个所述连杆还设有起吊部，所述连杆机构还包括第三驱动部，所述起吊部用于和起吊设备连接，所述第三驱动部驱动所述起吊部相对所述连杆移动。

在一种具体实施方式中，相邻两个所述连杆，一者为箱型梁，另一者包括两块沿竖直方向间隔分布的板结构，所述箱型梁插入两块所述板结构之间，并通过连杆轴铰接；两个所述板结构端部的内侧和外侧设有安装板，所述安装板连接两个所述板结构，所述吊装部安装于所述安装板。

本申请实施例还提供一种起吊方法，通过上述任一项所述的吊具起吊待吊部件，通过调节所述第一驱动部位于所述第一连接位置、所述第二连接位置之间的部分的长度，改变吊点位置，以调节起吊重心。

本申请实施例中吊具通过驱动部调节，可实现连杆机构的变形，以调节吊装部移动，从而改变吊装部之间的距离，以适应具有不同吊装位置的待吊部件的起吊，即一种吊具能够起吊多种类型的待吊部件。

附图说明

图1为本申请第一实施例中吊具的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3中驱动螺杆转动后的示意图；

图5为图1中吊装部示意图；

图6为图5的另一视角视图；

图7为图5的爆炸图；

图8为图1中吊具的两个吊板起吊被吊部件C的示意图；

图9为图1中吊具的两个吊板起吊被吊部件A的示意图；

图10为图1中吊具的两个吊板起吊被吊部件B的示意图；

图11为本申请实施例中吊具设置第三驱动部的示意图；

图12为图1中吊具的两个吊装部吊板固定的示意图；

图13为图5的主视图；

图14为图1中吊具起吊风机的机舱、电机、轮毂的示意图；

图15为图14的主视图；

图16为图1中吊具起吊风机的机舱、电机的示意图；

图17为图1中吊具起吊风机的机舱的示意图；

图18为本申请第二实施例中吊具的结构示意图；

图19为图18的俯视图；

图20为本申请第三实施例中吊具的结构示意图；

图21为图20的俯视图；

图22为本申请第四实施例中吊具的结构示意图；

图23为本申请第五实施例中吊具的结构示意图。

图1-23中附图标记如下：

11-第一连杆；111-板结构；112-安装板；12-第二连杆；13-第三连杆；131-板结构；14-第四连杆；

2-吊装部；21-吊板；21a-吊孔；22-外圈；23-螺杆；24-滚子；25-内圈；

3-起吊部；

41-第一连杆轴；42-第二连杆轴；43-第三连杆轴；44-第四连杆轴；

5-套筒；6-驱动螺杆；7-第三驱动部；

10-机舱；20-电机；30-轮毂；

100-待吊部件A；200-吊带；300-待吊部件B；400-待吊部件C。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

请参考图1-4，图1为本申请第一实施例中吊具的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的俯视图；图4为图3中驱动螺杆6转动后的示意图。

本实施例中的吊具包括连杆机构，连杆机构包括多个首尾相连的连杆，如图1所示，该实施例中的连杆机构具体包括四个首尾依次相连的连杆，形成四连杆机构，相邻两个连杆的端部相互铰接，应知，连杆机构属于不稳定机构，可以发生变形。为便于描述，本实施例中将四个连杆分别定义为第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13和第四连杆14，第一连杆11和第二连杆12通过第一连杆轴41铰接，第二连杆12和第三连杆13通过第二连杆轴42铰接，第三连杆13和第四连杆14通过第三连杆轴43铰接，第四连杆14和第一连杆11通过第四连杆轴44铰接。

此外，该实施例中的吊具还包括至少一个第一驱动部，图1中，第一驱动部为设有螺纹的驱动螺杆6，驱动螺杆6的两端和不同的连杆分别转动连接于第一连接位置、第二连接位置。如图1所示，连杆机构的四个连杆相互铰接会形成四个铰接位置，四个铰接位置两两相对，驱动螺杆6连接于相对设置的两个连杆轴，即第一连接位置和第二连接位置位于两个相对设置的连杆轴。

具体地，第一连杆轴41与第三连杆轴43相对，第二连杆轴42与第四连杆轴44相对，图1中驱动螺杆6连接于第二连杆轴42和第四连杆轴44。并且，驱动螺杆6和至少一个连杆轴螺纹连接，比如可以和第二连杆轴42或第四连杆轴44连接，或者与第二连杆轴42、第四连杆轴44均连接，这样，转动驱动螺杆6时，可以调节驱动螺杆6在第一连接位置和第二连接位置之间的长度，当驱动螺杆6与两个连杆轴都螺纹连接时，两处的螺纹连接应当是反螺纹，这样才能保证驱动螺杆6转动时长度的变化。

应知，驱动螺杆6连接于第二连杆轴42和第四连杆轴44时，连杆机构相当于拆分为两个三角形结构，驱动螺杆6位于第一连接位置和第二连接位置之间的长度保持不变时，连杆机构锁定，不能发生变形，当驱动螺杆6转动时，第一连接位置和第二连接位置之间的驱动螺杆6部分的长度会发生改变，驱动螺杆6的该部分长度即第二连杆轴42和第四连杆轴44之间的距离，该距离发生改变，则驱动连杆机构随之变形，当第二连杆轴42和第四连杆轴44之间的间距增加时，连杆机构位于驱动螺杆6两侧的部分会靠近驱动螺杆6，而如图4所示，当该间距减小时，连杆机构位于驱动螺杆6两侧的部分会远离驱动螺杆6，图4中驱动螺杆6转动后，一段伸出第四连杆轴44，第二连杆轴42和第四连杆轴44之间的驱动螺杆6部分长度缩短。

可知，第一驱动部不限于是驱动螺杆6，也可以是伸缩结构，比如直接是气缸、油缸等伸缩结构，或者是由气缸、油缸驱动的伸缩杆结构，还可以是由电机和传动部件共同驱动的伸缩杆结构等，本实施例不做具体限制。本实施例中采用驱动螺杆6操作较为简单，而且连接可靠。

第一驱动部在第一连接位置和第二连接位置之间的距离可调，以驱动连杆机构变形，则第一驱动部的两端必然不能处于同一连杆的延线上，即第一驱动部的两端不能同时连接在一个连杆上，需要说明的是，与连杆端部的连杆轴连接也视同连接于该连杆，即第一驱动部的两端需要分别连接到不同的连杆。

可以理解，这里的第一驱动部需要驱动连杆机构变形，图1中作为第一驱动部的驱动螺杆6连接第二连杆轴42和第四连杆轴44，对于四个连杆的连杆机构而言，相当于将驱动螺杆6连接在四边形的两个顶角位置，驱动螺杆6在转动时更容易驱动连杆机构变形，而且保持不动时可以锁定连杆机构。但显然，驱动螺杆6连接到连杆机构的其他位置也可以，比如，设置两根驱动螺杆6，一根驱动螺杆6分别连接到第一连杆11、第二连杆12，另一根驱动螺杆6分别连接到第三连杆13、第四连杆14。第一驱动部的具体布置方式不做限制，只要能够锁止连杆机构又可以驱动连杆机构变形即可。

应知，驱动螺杆6在驱动连杆机构变形时，驱动螺杆6本身相对连杆机构存在转动，故驱动螺杆6相对连杆机构的连杆需可转动，且转动轴线与连杆轴的轴线平行。本实施例中，驱动螺杆6连接到连杆轴，则自动与连杆轴连接的连杆形成铰接，实现相对连杆的转动，显然，若驱动螺杆6连接到连杆机构的其他位置，比如连接在连杆的中部，则需要在连杆的中部设置转动轴，然后驱动螺杆6与转动轴螺纹连接。

另外，本实施例中的连杆机构设有至少两个用于连接待吊部件的吊装部2，在连杆机构发生变形时，至少一个吊装部2会随之移动，即吊装部2的位置随连杆机构的变形而变化，显然，本实施例的吊装部2不能全部设置在一个连杆上，也不能设置在一个连杆的延伸线上，比如也不能都设置在一个连杆和其端部的连杆轴。

图3中可看出，本实施例中连杆机构的四个连杆等长设置，为对称结构，可将第一连杆轴41和第三连杆轴43的连线方向定义为X向，第二连杆轴42和第四连杆轴44的连线定义为Y向，起吊时，XY平面为水平面。可见，本实施例中吊具通过调节驱动螺杆6，可以调节吊装部2在X、Y向移动，从而改变吊装部2之间的距离，以适应具有不同吊装位置、不同起吊重心的待吊部件的起吊，即吊具在起吊待吊部件时，调整待吊部件水平重心，实现一种吊具能够起吊多种类型的待吊部件。

具体地，图1中，连杆机构设置六个吊装部2，两个吊装部2分别位于第一连杆轴41和第三连杆轴43，为了便于吊装部2的安装，第一连杆轴41和第二连杆轴42的端部可以外套套筒10，吊装部2可以一体设置或者分体固定于套筒10，使得吊装部2可以随着连杆机构变形时套筒10的移动而移动。第二连杆轴42和第四连杆轴44由于需要连接驱动螺杆6，布置空间有限，可以在第二连杆轴42、第四连杆轴44的附近布置吊装部2，如图1所示，第一连杆11靠近第四连杆轴44的端部、第四连杆14靠近第四连杆轴44的端部分别设有一个吊装部2，第二连杆12靠近第二连杆轴42的端部、第三连杆13靠近第二连杆轴42的端部分别设有一个吊装部2，这样共设置六个吊装部2。

再看图1，为了便于实现四个连杆的相互铰接，第一连杆11和第三连杆13均包括两块沿竖直方向间隔分布的板结构，其中，第一连杆11包括两块板结构111，第三连杆13包括两块结构131，而第二连杆12和第四连杆14为箱型梁，箱型梁的端部插入两块板结构之间，由对应的连杆轴贯穿实现铰接。此时，吊装部2可以设置在箱型梁的侧壁，而对于第一连杆11、第三连杆13，可以在两块板结构的端部内侧、外侧设置安装板112，安装板112连接对应的两块板结构，并作为吊装部2的安装基础，吊装部2可以通过紧固件穿过内、外侧的安装板112实现固定。

请继续参考5-7，图5为图1中吊装部2示意图；图6为图5的另一视角视图；图7为图5的爆炸图。

本实施例中，连杆机构上设置的吊装部2包括转动座，转动座在本实施例中具体包括外圈22，转动座可相对连杆机构转动，转动轴线水平延伸，即转动座可以在竖直面内转动。吊装部2还包括沿转动座周向分布的多个吊板21，吊点设置在吊板21，具体在本实施例中，吊点为设置于吊板21的吊孔21a，吊带200可以穿过该吊孔21a，每个吊板21的吊点与转动座的转动轴线的径向距离不同，图5中，吊孔21a设置在吊板21远离转动轴线的端部，则每个吊板21的径向长度不同，径向长度越长的吊板21，吊点和转动轴线的距离越长，反之越短。可知，吊点不限于是吊孔21a的结构，比如，吊板21设置挂钩用于钩挂吊带200，则挂钩即为吊点。

在起吊待吊部件时，若存在起吊重心不稳的情况，可以选取不同吊板21的吊点使用，从而实现Z向(竖直方向)起吊重心的调节。比如，起吊重心偏向于某一侧，则对于靠近该位置的吊装部2，可选取其转动座中长度较短的吊板21，以达到调节起吊重心的目的。这里通过不同吊点的选取，有利于实现高精度起吊重心调节。

此外，在起吊现场，如果出现吊带200长度不一致的情况，也可以通过选取相应的吊板21，以最大程度地保证吊装的安全性和便捷性，即较短的吊带200可以对应长度较长的吊板21，即利用吊板21的长度弥补吊带200长度的不足，而较长的吊带200则可以对应长度较短的吊板21，调节非常灵活、简便。可知，如果吊带200发生损坏，采用本实施例的吊具时，吊带200可以互换，从而大大提高现场吊装的灵活性和安全性。

请参考图8-10，均以两个吊装部2起吊待吊部件为例，待吊部件具体为图8-10中所示的被吊部件C、被吊部件A、被吊部件B，图8为图1中吊具的两个吊板21起吊被吊部件C的示意图；图9为图1中吊具的两个吊板21起吊被吊部件A的示意图；图10为图1中吊具的两个吊板21起吊被吊部件B的示意图。

图8中吊具用于起吊被吊部件C400，图8左侧的吊装部2选取的吊板21为六个吊板21中最短的吊板21，图8右侧的吊装部2选取的吊板2131是六个吊板21中21长度第三长的吊板21，这样，左侧的吊板21与被吊部件C400的距离为H1，右侧的吊板21与被吊部件C400的距离为H2，H2小于H1，则左侧吊板21可以配置长度较长的吊带200，而右侧的吊板21可以配置长度较短的吊带200。显然，在被吊部件C400重心偏移时，吊带200长度相同时，也可以通过这种方式调节重心，比如，图8中被吊部件C400重心偏向左侧，则依然可以采用图8的吊板21选取方式，并采用相同长度的吊带200。

再看图9，吊具用于起吊被吊部件A100，此时在不同的吊装部2上选取的吊板21长度相同，但是吊板21所处的周向位置不同，这样吊板21和被吊部件A100的距离分别为H3、H4，其中H4大于H3，也可以配合不同长度的吊带200，或者用于调节重心，此时，当吊板21未处于最低点，则需要对吊装部2进行定位。再看图10，吊具用于起吊被吊部件B300，吊带200长度相同，选取的两个吊板21的长度相同，吊孔21a与被吊部件B300的距离H5、H6相同。

此外，图8中，两个吊装部2之间的间距为r，图9中，两个吊装部2之间的间距为p，而图10中两个吊装部2之间的间距为q，即吊装部2之间的距离可调，通过连杆机构的变形实现，或者还可设置第二驱动部以驱动吊装部2相对连杆机构移动，从而进一步提高调节的灵活性，以适应于吊装位置跨距不同的待吊部件。

请继续参考图3，吊具共设置六个吊装部2，每个吊装部2设置六个吊板21，每个吊装部2实际使用的吊点可以六选一，如果六个吊装部2均参与起吊，则可实现6*6*6*6*6*6＝7776种工况，从而保障高精度的起吊重心调节。可知，吊板21的数量不限于6个，也可以是其他数量，比如4个、8个等，只要在两个或两个以上就都可以达到调节的目的。吊具也不限于设置六个吊装部2，还可以是更多数量的吊装部2。

另外，吊装部2也不限于设置在连杆机构的几个连杆轴位置，也可以是其他位置，只要可以随连杆机构的变形而移动即可。本实施例中将吊装部2设置在连杆的端部或者设置在连杆端部的连杆轴，随连杆机构变形时沿X向或Y向的位移量最大，易于调节控制，以图3为例，设置在第一连杆轴41和第三连杆轴43的吊装部2沿X向位移，设置在第二连杆轴42和第四连杆轴44附近的吊装部2主要沿Y向位移。

请继续参考图6，吊装部2包括转轴，转动座绕转轴转动，转轴可以是固定于安装板或者套筒10的结构，在本实施例中，转轴具体为螺杆23，螺杆23可以螺纹连接于上述的安装板111、131或者第一连杆轴41、第三连杆轴43，则转动螺杆23，可以调节吊装部2相对连杆机构的间距，相应地，转动座上吊板21的吊孔21a位置也随之移动，从而也可以达到调节起吊重心的目的。

如图7所示，转动座具体包括具有轴孔的外圈22，多个吊板21可以通过焊接的方式固定至外圈。吊装部2还包括内圈25以及位于二者之间的滚子24，螺杆23可以固定于内圈25，比如过盈配合地插入内圈25，这样，转动座可以更为顺畅地相对螺杆23转动，当选取的吊板21的吊孔21a起吊待吊设备后，在重力作用下，该吊板21自动转动至最低位置。此时，转动座和内圈25、滚子24相当于构成了滚子轴承组件，滚子能够传递外圈和内圈挤压的径向力。

另外，本实施例中的连杆机构还包括起吊部3，起吊部3用于和起吊设备连接，具体可以和起吊设备的吊钩连接，起吊设备起吊吊具，吊具再起吊待吊部件，最终实现起吊设备起吊待吊部件。如图1所示，起吊部3设置于连杆，每个连杆均设有起吊部3，起吊受力相对均匀，起吊部3的设置方式不限于此，根据吊具的结构变化可以做适应性调整，只要均匀地分布起吊部3的位置即可

如图11所示，图11为本申请实施例中吊具设置第三驱动部的示意图。

本实施例中，连杆机构可以配设第三驱动部7，第三驱动部7可以驱动起吊部31移动，从而改变起吊部31的位置，同样可以达到适应起吊设备、调整起吊重心的目的。第三驱动部7和前述的第二驱动部都可以是油缸，如图11所示，第三驱动部7为油缸，图11中连杆可以设置出滑槽，第二驱动部、第三驱动部分别驱动对应的吊装部2、起吊部3在滑槽内滑动，从而改变起吊部3或吊装部2的位置。可知，第二驱动部或第三驱动部7也不限于油缸结构，比如是电机和传动部件的组合。

另外，上述实施例中的吊具还可以实现吊点数量的多样化调节。

如图12、13所示，图12为图1中吊具的两个吊装部2吊板21固定的示意图；图13为图5的主视图。

在两个吊装部2相距较近时，比如在一个连杆上同时布置两个吊装部2，基于吊装需求，还可以将这两个吊装部2合并为一个吊装部2件，这样起吊更为平稳。如图12所示，两个吊装部2的两个吊板21的吊孔21a可以同轴，此时通过插入销轴可固定这两个吊板21，则两个吊装部2也可以作为一个固定的吊装部件使用，此时该吊装部件可以选取相应的一个或多个吊板21与待吊部件通过吊带200连接。

本实施例中，为了确保两个吊装部2的吊板21可以固定而作为一个吊装部件使用，转动座的多个吊板21的吊孔21a可以相对转动座的转动轴线沿渐开线分布，如图13中虚线所示，这样，可以保证每个吊板21能够随转动座的转动而与另一个吊装部的对应吊板21同轴。

上述的多种吊点模式，可以吊具起吊风力发电机组为例说明，如图14-15所示，图14为图1中吊具起吊风机的机舱10、电机20、轮毂30的示意图；图15为图14的主视图。

如图14所示，机舱10、电机20以及轮毂30可以组装在一起，然后由上述实施例中的吊具通过三点吊装进行起吊，第二连杆轴42和第四连杆轴44的附近各选取一个吊装部2的吊板21连接吊带200，吊带200连接到机舱10的两个吊装位置。第一连杆轴41的套筒10处设置的吊装部2的吊板21连接吊带200，吊带200连接到轮毂30的吊装位置，从而实现三点吊装。

如图16所示，图16为图1中吊具起吊风机的机舱10、电机20的示意图。

该吊具也可以起吊组装的机舱10和电机20，此时可以三点起吊，第二连杆轴42和第四连杆轴44的附近各选取一个吊装部2的吊板21连接吊带200，吊带200连接到机舱10的两个吊装位置。第一连杆轴41的套筒10处设置的吊装部2的吊板21连接吊带200，吊带200连接到电机20的吊装位置，从而实现三点吊装。此时，相较于图15中三大件的起吊，图16中不再起吊轮毂30，整体长度减小，则可以转动驱动螺杆6，使驱动螺杆6在第二连接位置和第四铰接位置之间部分的长度增加，以缩短连杆机构在X向的长度，电机20和机舱10沿X向相接。

再看图17，图17为图1中吊具起吊风机的机舱10的示意图。

起吊机舱10时，可以三点起吊，第二连杆轴42和第四连杆轴44的附近各选取一个吊装部2的吊板21连接吊带200，吊带200连接到机舱10的两个吊装位置。第一连杆轴41的套筒10处设置的吊装部2的吊板21连接吊带200，吊带200连接到机舱端部的一个吊装位置，从而实现三点吊装。

可见，本申请实施例中的吊具在起吊风力发电机组时，可以单独起吊机舱10，或同时起吊机舱10和电机20，或单独起吊机舱10、电机20以及轮毂30，显然，也可以单独起吊电机20或单独起吊轮毂30等，单独起吊电机20时，根据电机20的吊装位置设置，可以两点起吊，对于其他设备也都可以采用该吊具进行起吊。由此可见，本实施例中吊具具有一吊多机的功能，可以满足不同组合体、分体吊装工况，并可以满足重心调节，达到平稳起吊的目的。该吊具不仅针对不同分体或分体组合可以进行重心调节。

实施例2

请参考图18、19，图18为本申请第二实施例中吊具的结构示意图；图19为图18的俯视图。

该实施例吊具结构和实施例1吊具结构基本相同，区别在于第二实施例中仅设置两个吊装部2，第二连杆轴42和第四连杆轴44的位置附近并未设置吊装2，这样可以用于两点起吊的场合，比如用于起吊电机，或者其他设备。实际上，第二实施例的吊具结构也可以是实施例1中吊具结构拆卸掉四个吊装部2而获得，吊装部2可拆卸地设置在连杆机构上，不需要使用时可以直接拆卸。实施例2中吊具的其他结构以及使用方式可参照实施例1理解，不再重复论述。

实施例3

请参考图20、21，图20为本申请第三实施例中吊具的结构示意图；图21为图20的俯视图。

该实施例吊具结构和实施例1吊具结构基本相同，区别在于第二实施例中仅设置四个吊装部2，设置于第二连杆轴42和第四连杆轴44的位置附近，而第一连杆轴41和第三连杆轴43的位置并未设置吊装部2。这样可以用于两点起吊、四点起吊的场合。实际上，第三实施例的吊具结构也可以是实施例1中吊具结构拆卸掉第一连杆轴41、第三连杆轴43的两个吊装部2而获得，吊装部2可拆卸地设置在连杆机构上，不需要使用时可以直接拆卸。实施例3中吊具的其他结构以及使用方式可参照实施例1理解，不再重复论述。

实施例4

请参考图22，图22为本申请第四实施例中吊具的结构示意图。

上述实施例中连杆机构的各连杆长度相同，而第四实施例中，如图22所示，连杆机构的连杆长度可以设置为不同，即至少一个连杆与其他连杆长度不同，形成非对称结构的连杆机构。

此时，驱动螺杆6依然连接于第二连杆轴42和第四连杆轴44，这样，在驱动该非对称的连杆机构变形时，连杆机构的各铰接位置不再只沿X或Y向变形，第一连接位置和第三铰接位置、第二连接位置和第四铰接位置的变形量将不再相同，第一至第三实施例中连杆机构的起吊重心始终处于相对两个连杆轴连线的中心位置，而本实施例中的起吊重心不处于中心位置，且随着连杆机构的变形，起吊重心会随之变化，从而可以实现起吊重心的调节，当待吊部件的重心向某一侧偏移时，调节连杆机构变形，使其起吊重心向靠近待吊部件重心方向偏移即可。由上述可知，本实施例能够实现X、Y和Z方向，6个自由度的重心调节功能，确保吊装水平和安全，增大了其适用范围。

这样，对于同一类型的分体部件也可以实现重心调节，以机舱为例，即便机舱是对称结构，由于内部装载有部件，也可能偏心，采用该吊具可以达到调节重心的目的；再比如，吊带长度初期满足吊装尺寸要求，但是使用过程中出现磨损，可能导致吊装偏心，这些都可以通过本实施例中的吊具进行调节，大大提高现场吊装的灵活性和安全性。由于不再需要根据不同机型、不同吊装部件而设计专用吊具，因此本申请能够大大地节约成本。

值得注意的是，上述实施例均以连杆机构为四连杆机构进行说明，可知，连杆机构的数量不受限制，也可以是三个，或者四个以上，比如五连杆机构、六连杆机构等，相应地可以配设两个或两个以上的驱动部，以锁定连杆机构，并在需要的时候驱动连杆机构变形而带动吊装部2移动。

实施例5

请参考图23，图23为本申请第五实施例中吊具的结构示意图。

该实施例中连杆机构包括三个连杆，三个连杆依次连接，但并非如上述实施例中四个连杆或更多连杆时设置为首尾连接的环状，可定义三个连杆分别为第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13，第一连杆11的第二端和第二连杆12的第一端通过第一连杆轴41铰接，第二连杆12的第二端和第三连杆13的第一端通过第二连杆轴42铰接，第一驱动部也为驱动螺杆6，驱动螺杆6的一端与第一连杆11的第一端通过第三连杆轴43铰接，铰接位置为第一连接位置，驱动螺杆6的另一端与第三连杆13的第二端螺纹连接，螺纹连接位置为第二连接位置，则驱动螺杆6和第三连杆13相对螺纹转动而调节第一连接位置和第二连接位置之间的长度后，三个连杆的位置会发生变化，从而可以带动连杆机构的吊装部之间产生位置移动。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种吊具，其特征在于，包括连杆机构，所述连杆机构包括至少三个依次相连的连杆，相邻所述连杆铰接，各铰接轴线相互平行；所述吊具还包括至少一个第一驱动部，所述第一驱动部的两端和不同的所述连杆分别转动连接于第一连接位置、第二连接位置，转动轴线与所述铰接轴线平行；所述第一驱动部位于所述第一连接位置、所述第二连接位置之间的部分的长度配置为能够调整，以驱动所述连杆机构变形；所述连杆机构设有至少两个用于连接待吊部件的吊装部，所述连杆机构变形时，至少一个所述吊装部相对另一所述吊装部移动；所述连杆机构为四连杆机构；相邻两个所述连杆通过连杆轴铰接，所述转动轴为所述连杆轴，所述四连杆机构包括第一连杆轴、第二连杆轴、第三连杆轴和第四连杆轴，所述第一连杆轴和所述第三连杆轴的连线为X向，所述第二连杆轴和所述第四连杆轴的连线为Y向，起吊时，XY平面为水平面。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述第一驱动部为设有螺纹的驱动螺杆，所述第一驱动部与所述连杆通过转动轴转动连接，所述驱动螺杆的至少一端与所述转动轴螺纹连接；或，所述第一驱动部为伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述四连杆机构的各所述连杆等长设置，或者至少一个所述连杆与另一所述连杆长度不等。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述第一连接位置和所述第二连接位置分别位于所述四连杆机构对角线上的两个所述连杆轴。

5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，相邻两个所述连杆通过连杆轴连接，所述吊装部设置于所述连杆的端部，和/或设置于所述连杆端部的连杆轴。

6.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述连杆机构包括三个依次连接的所述连杆，分别是第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一驱动部为驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第三连杆螺纹连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊装部包括转动座，所述转动座相对所述连杆机构绕转动轴线转动，沿所述转动座的周向分布有至少两个吊板，每个所述吊板设有用于连接所述待吊部件的吊点，各所述吊点至所述转动座的转动轴线的距离不同，所述转动轴线垂直于所述铰接轴线。

8.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述吊装部包括转轴，所述转动座包括具有轴孔的外圈，所述至少两个吊板沿所述外圈的周向分布，所述转轴固定有内圈，所述外圈和所述内圈之间设有滚子。

9.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，每个所述吊板的径向长度不同，各所述吊点为设于所述吊板末端的吊孔。

10.根据权利要求9所述的吊具，其特征在于，所述转动座设有多个所述吊板，多个所述吊板的所述吊孔相对所述转动座的转动轴线呈渐开线分布。

11.根据权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述转动座绕转轴转动，所述转轴为螺杆。

12.根据权利要求1-6任一项所述的吊具，其特征在于，所述连杆机构还包括第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述吊装部相对所述连杆移动；和/或，

所述连杆机构的至少一个所述连杆还设有起吊部，所述连杆机构还包括第三驱动部，所述起吊部用于和起吊设备连接，所述第三驱动部驱动所述起吊部相对所述连杆移动。

13.根据权利要求1-6任一项所述的吊具，其特征在于，相邻两个所述连杆，一者为箱型梁，另一者包括两块沿竖直方向间隔分布的板结构，所述箱型梁插入两块所述板结构之间，并通过连杆轴铰接；两个所述板结构端部的内侧和外侧设有安装板，所述安装板连接两个所述板结构，所述吊装部安装于所述安装板。

14.起吊方法，通过权利要求1-13任一项所述的吊具起吊待吊部件，其特征在于，通过调节所述第一驱动部位于所述第一连接位置、所述第二连接位置之间的部分的长度，改变所述吊装部的位置，以调节起吊重心。

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