CN215626366U - 配重变位装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种配重变位装置及作业机械，配重变位装置包括：变位支座与回转驱动机构；变位支座与机架转动连接；变位支座用于与配重块连接；机架沿第一方向间隔设有第一位置与第二位置；回转驱动机构用于设于机架或变位支座，机架与变位支座通过回转驱动机构连接；回转驱动机构的回转轴线与变位支座的回转轴线平行或重合；回转驱动机构用于驱动变位支座相对于变位支座的回转轴线转动，以使得变位支座在第一位置与第二位置之间切换。本实用新型通过回转驱动机构驱动变位支座的回转，来调整配重块在机架上的相对位置，确保了配重变位装置结构的紧凑性，减小了其布置空间。

Description

配重变位装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种配重变位装置及作业机械。

背景技术

起重机广泛应用于工程作业中，根据起重机构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，其中，臂架类型起重机在作业过程中，臂架的一端吊起重物，将起吊重物在一定范围内垂直提升或水平搬运。为了保证起重机在作业过程中整机的平衡及稳定性，需在起重机上靠近悬臂的另一端设置有配重，并根据不同起吊重物的质量，需合理调整配重的质量及位置，以保证起重机在各种工况下均能保持稳定性。

现有臂架类型起重机在自身配重质量一定的情况下，可通过调整活动配重块在起重机上的相对位置，以适应各种不同起吊重物的起重工况。现有的起重机通过配重变位机构调整配重块在起重机上的位置，这种配重变位机构主要通过液压油缸伸缩驱动的方式来实现位置的切换，以将配重块布置在靠近起吊重物或远离起吊重物的一侧，确保起重机整体在起重过程中的稳定性，但是，这种配重变位机构在实际应用中占用了较大的空间。

实用新型内容

本实用新型提供一种配重变位装置及作业机械，用以解决现有配重变位机构在实际应用中布置空间占用大的问题。

本实用新型提供一种配重变位装置，包括：变位支座与回转驱动机构；所述变位支座与机架转动连接；所述变位支座用于与配重块连接；所述机架沿第一方向间隔设有第一位置与第二位置；所述回转驱动机构用于设于所述机架或所述变位支座，所述机架与所述变位支座通过所述回转驱动机构连接；所述回转驱动机构的回转轴线与所述变位支座的回转轴线平行或重合；所述回转驱动机构用于驱动所述变位支座相对于所述变位支座的回转轴线转动，以使得所述变位支座的位置在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

根据本实用新型提供一种的配重变位装置，所述回转驱动机构包括：第一电机、第一齿轮及第二齿轮；所述第一电机设于所述变位支座上；所述第一电机的输出轴与所述第二齿轮连接；所述第一齿轮用于设于所述机架上，并与所述第二齿轮啮合；所述第一齿轮的中轴线与所述变位支座的回转轴线重合。

根据本实用新型提供一种的配重变位装置，所述变位支座包括侧板、第一端板及第二端板，所述第一端板与所述第二端板平行相对设置，所述侧板的一端与所述第一端板连接，另一端与所述第二端板连接；所述第一电机设于所述第一端板，所述第二端板上设有安装孔，所述安装孔用于与所述配重块连接。

根据本实用新型提供一种的配重变位装置，所述回转驱动机构包括：第二电机、第三齿轮及第四齿轮；所述第二电机用于设于所述机架上；所述第二电机的输出轴与所述第四齿轮连接；所述第三齿轮设于所述变位支座上，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述第三齿轮的中轴线与所述变位支座的回转轴线重合。

根据本实用新型提供一种的配重变位装置，所述回转驱动机构包括：第三电机；所述第三电机用于设于所述机架上，所述第三电机的输出轴与所述变位支座连接；所述第三电机的回转轴线与所述变位支座的回转轴线重合。

根据本实用新型提供一种的配重变位装置，还包括：锁止机构；在所述变位支座处于所述第一位置的情况下，所述变位支座用于与所述机架通过所述锁止机构连接；在所述变位支座处于所述第二位置的情况下，所述变位支座用于与所述机架通过所述锁止机构连接。

根据本实用新型提供一种的配重变位装置，所述锁止机构包括伸缩驱动机构与锁销；所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述锁销连接；所述机架上设有第一锁孔与第二锁孔；在所述变位支座处于所述第一位置的情况下，所述锁销用于插入至所述第一锁孔；在所述变位支座处于所述第二位置的情况下，所述锁销用于插入至所述第二锁孔。

根据本实用新型提供一种的配重变位装置，所述伸缩驱动机构包括液压油缸、直线电机、气缸及电动推杆当中的任一者。

根据本实用新型提供一种的配重变位装置，所述变位支座设有两个，用于沿第二方向分设于所述机架的两端，所述第二方向与所述第一方向垂直。

本实用新型还提供一种作业机械，包括：机架；所述机架上的第一位置位于靠近所述作业机械的臂架的一侧，所述机架上的第二位置位于背离所述作业机械的臂架的一侧；所述机架上装有如上所述的配重变位装置。

本实用新型提供的配重变位装置及作业机械，通过将配重块设置在变位支座上，由回转驱动机构驱动变位支座绕变位支座的回转轴线回转，实现在沿机架的第一方向上，变位支座在第一位置与第二位置之间切换。本实用新型通过回转驱动机构驱动变位支座的回转来调整配重块在机架上的相对位置，确保了配重变位装置结构的紧凑性，减小了其布置空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的配重变位装置结构示意图；

图2是本实用新型提供的配重变位装置在机架上安装示意图之一；

图3是本实用新型提供的配重变位装置在机架上安装示意图之二；

图4是本实用新型提供的两个配重变位装置在机架上安装的俯视结构示意图；

附图标记：

1：配重变位装置； 2：机架； 11：变位支座；

12：回转驱动机构； 13：锁止机构； 110：侧板；

111：第一端板； 112：第二端板； 1120：安装孔；

113：回转轴； 120：第一电机； 121：第一齿轮；

122：第二齿轮； 130：伸缩驱动机构； 131：锁销；

21：第一位置； 210：第一锁孔； 22：第二位置；

220：第二锁孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型提供的配重变位装置及作业机械。

如图1、图2及图4所示，本实施例提供一种配重变位装置，所述配重变位装置1包括：变位支座11与回转驱动机构12；变位支座11与机架2转动连接；变位支座11用于与配重块连接；机架2沿第一方向间隔设有第一位置21与第二位置22；回转驱动机构12用于设于机架2或变位支座11，机架2与变位支座11通过回转驱动机构连接；回转驱动机构12的回转轴线与变位支座11的回转轴线平行或重合；回转驱动机构12用于驱动变位支座11相对于变位支座11的回转轴线转动，以使得变位支座11的位置在第一位置21与第二位置22之间切换。

具体地，当机架2的重心发生偏移时，重心的偏移方向即为第一方向，机架2沿第一方向的两端分别为第一端与第二端，第一端为机架2重心偏移的一侧，相应地，将配重变位装置1设置在机架2的第二端，在机架2的第二端，沿第一方向间隔设有第一位置21与第二位置22，可以理解的是，第一位置21与机架2第一端之间的距离与第二位置22与第一端之间的距离不相等，本实施例通过变位支座11带动配重块在第一位置21和第二位置22之间切换，可实现对机架2的重心的调节。

其中，为了驱动变位支座11在第一位置21和第二位置22之间切换，配重变位装置1还设置有回转驱动机构12。回转驱动机构12设置在机架2与变位支座11之间，变位支座11通过回转轴113转动安装于机架2上，由回转驱动机构12驱动变位支座11绕回转轴113回转，以实现连接在变位支座11上的配重块在第一位置21和第二位置22之间切换，回转驱动机构12的回转轴线与变位支座11的回转轴113的轴线平行或重合，这样布置的优势在于，回转驱动机构12输出的转矩可以直接输入给变位支座11，而不需要经过中间传动机构来改变转矩的方向。

具体地，本实施例通过回转驱动机构12驱动变位支座11绕变位支座的回转轴113转动，可带动与变位支座11相连的配重块在第一位置21与第二位置22之间切换，确保了配重变位装置1结构的紧凑性，减小了其布置空间。

在一个实施例中，如图1至图3所示，回转驱动机构12包括：第一电机120、第一齿轮121及第二齿轮122，第一电机120设于变位支座11上，第一电机120的输出轴与第二齿轮122连接，第一齿轮121用于设于机架2上，并与第二齿轮122啮合，第一齿轮121的中轴线与变位支座11的回转轴113轴线重合。

其中，第一电机120的输出轴轴线与第二齿轮122的中轴线重合，第一电机120的输出轴轴线与变位支座11的回转轴113的轴线平行，即回转驱动机构12的回转轴线与变位支座11的回转轴113的轴线平行。

在一个实施例中，第一齿轮121为完整的齿轮，且第一齿轮121上的齿轮相对于其回转轴线沿轴向呈360°的圆心角排布。

在另一实施例中，如图1所示，为了减小第一齿轮121的布置空间，并实现对第一齿轮121可靠地固定，本实施例还设有固定板，第一齿轮121还可为设于固定板上的齿轮结构，即固定板的一端与机架2连接，固定板的另一端相对于回转轴线沿周向形成为齿轮结构，该齿轮结构为一段连续的轮齿区段，该轮齿区段分布的圆心角小于360°，例如，轮齿区段分布的圆心角具体可以为180°。本实施例所示的第二齿轮122与轮齿区段保持啮合状态。当第二齿轮122在第一电机120的驱动下自转时，可从轮齿区段的一端连续转动至另一端。

在另一个实施例中，如图1所示，第一齿轮121与机架2固定连接，变位支座11的回转轴113的一端与第一齿轮121连接，回转轴113的另一端与机架2连接，同时，回转轴113的轴线与第一齿轮121的中轴线重合；第一电机120固定设于变位支座11上，第一电机120的输出轴与第二齿轮122连接，第二齿轮122与第一齿轮121啮合，第一电机120带动第二齿轮122绕自身输出轴自转的同时，由于与第二齿轮122啮合的第一齿轮121是固定状态，第二齿轮122还会绕第一齿轮121的周向转动，即从轮齿区段的一端连续转动至轮齿区段的另一端，当第二齿轮122转动至轮齿区段的一端时，变位支座11位于机架2上的第一位置21，当第二齿轮122转动至轮齿区段的另一端时，变位支座11位于机架2上的第二位置22，从而实现变位支座11在第一位置21和第二位置22之间的切换。

优选地，如图1所示，本实施例所示的变位支座11包括两块侧板110、第一端板111及第二端板112，第一端板111与第二端板112平行相对设置，两块侧板110呈一定角度连接，侧板110的一端与第一端板111连接，侧板110的另一端与第二端板112连接，两块侧板110、第一端板111与第二端板112共同围成一个半封闭的腔体，变位支座11的回转轴113穿过第一端板111及第二端板112。

在一个实施例中，如图1至图3所示，第一电机120设置在腔体内部，并安装于第一端板111上；第二端板112上开设有安装孔1120，安装孔1120用于与配重块连接。

具体地，安装孔1120具体与液压油缸的底座连接，液压油缸伸缩端与配重块连接。

优选地，本实施例所示的回转驱动机构12包括：第二电机、第三齿轮及第四齿轮；第二电机用于设于机架2上；第二电机的输出轴与第四齿轮连接；第三齿轮设于变位支座11上，第三齿轮与第四齿轮啮合；第三齿轮的中轴线与变位支座11的回转轴线重合。

在一个实施例中，第二电机固定安装于机架2上，第二电机输出轴的轴线与第四齿轮的中轴线重合，第二电机用于驱动第四齿轮转动，第三齿轮的中轴线与变位支座11的回转轴线重合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第三齿轮与变位支座11在第四齿轮的带动下绕变位支座11的回转轴线转动。

优选地，本实施例所示的回转驱动机构12包括第三电机，第三电机用于设于机架2上，第三电机的输出轴与变位支座11连接，第三电机的回转轴线与变位支座11的回转轴线重合，可以理解的是，第三电机固定安装于机架2上，第三电机输出轴的轴线与变位支座11的回转轴线重合，由第三电机的输出轴直接驱动变位支座11绕变位支座11的回转轴113转动，在第一位置21和第二位置22之间切换。优选地，如图2至图3所示，为了保证变位支座11在处于第一位置21或第二位置22时与机架2之间不会产生相对移动，本实施例还设置有锁止机构13，当变位支座11处于第一位置21的情况下，变位支座11与机架2之间通过锁止机构13连接，当变位支座11处于第二位置22的情况下，变位支座11与机架2之间通过锁止机构13连接，变位支座11在第一位置21和第二位置22之间切换的过程中，锁止机构13与机架2释放。

优选地，如图1所示，本实施例所示的锁止机构13包括伸缩驱动机构130与锁销131，伸缩驱动机构130的伸缩端与锁销131连接，伸缩驱动机构130的伸缩端在伸出时，推动锁销131伸出，以将变位支座11锁止于机架2上；在伸缩驱动机构130的伸缩端在回缩时，带动锁销131回缩，以使得变位支座11与机架2解除锁止状态。

具体地，伸缩驱动机构130包括液压油缸、直线电机、气缸及电动推杆，在此不作具体限定。

优选地，如图3所示，本实施例所示的机架2上设有第一锁孔210与第二锁孔220，在变位支座11处于第一位置21的情况下，锁销131用于插入至第一锁孔210内，实现将变位支座11锁止于第一位置21，在变位支座11处于第二位置22的情况下，锁销131用于插入至第二锁孔220内，实现将变位支座11锁止于第二位置22。

优选地，如图4所示，本实施例所示的变位支座11用于平衡机架2第一方向的两端，而在与第一方向垂直的第二方向上，由于变位支座11在第一位置21和第二位置22之间切换的过程中会造成第二方向的两端不平衡，因此，变位支座11设有两个，并分别设于机架2沿第二方向的两端，两个变位支座11在第一位置21和第二位置22之间同步切换。

本实施例通过将配重块设置在变位支座11上，由回转驱动机构12驱动变位支座11绕变位支座11的回转轴113转动，实现在沿机架2的第一方向上，变位支座11在第一位置21与第二位置22之间切换，并通过锁止机构13将变位支座11锁止在第一位置21或第二位置22。通过转动的方式调整配重块的相对位置，使得配重变位装置1结构更为紧凑，减小了布置空间。

优选地，本实施例还提供一种作业机械，作业机械的机架2上设有如上所述的配重变位装置1；作业机械具有臂架，臂架的一端与作业机械底座连接，臂架的另一端用于起吊或承载重物，机架2设置于作业机械的底座上，机架2上第一位置21位于靠近臂架的一侧，机架上第二位置22位于背离臂架的一侧，当作业机械的重心偏移量较小时，通过配重变位装置1将配重块调整至第一位置21；当作业机械的重心偏移量较大时，通过配重变位装置1将配重块调整至第二位置22。

由于作业机械采用了上述实施例所示的配重变位装置1，该配重变位装置1的具体结构参照上述实施例，由于该作业机械采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实施例所示的作业机械包括具有臂架的混凝土泵车、桥梁检修车、消防云梯车等，在此不做具体限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配重变位装置，其特征在于，包括：

变位支座，与机架转动连接；所述变位支座用于与配重块连接；所述机架沿第一方向间隔设有第一位置与第二位置；

回转驱动机构，用于设于所述机架或所述变位支座，所述机架与所述变位支座通过所述回转驱动机构连接；所述回转驱动机构的回转轴线与所述变位支座的回转轴线平行或重合；所述回转驱动机构用于驱动所述变位支座相对于所述变位支座的回转轴线转动，以使得所述变位支座的位置在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的配重变位装置，其特征在于，

所述回转驱动机构包括：第一电机、第一齿轮及第二齿轮；

所述第一电机设于所述变位支座上；

所述第一电机的输出轴与所述第二齿轮连接；所述第一齿轮用于设于所述机架上，并与所述第二齿轮啮合；所述第一齿轮的中轴线与所述变位支座的回转轴线重合。

3.根据权利要求2所述的配重变位装置，其特征在于，

所述变位支座包括侧板、第一端板及第二端板，所述第一端板与所述第二端板平行相对设置，所述侧板的一端与所述第一端板连接，另一端与所述第二端板连接；

所述第一电机设于所述第一端板，所述第二端板上设有安装孔，所述安装孔用于与所述配重块连接。

4.根据权利要求1所述的配重变位装置，其特征在于，

所述回转驱动机构包括：第二电机、第三齿轮及第四齿轮；

所述第二电机用于设于所述机架上；

所述第二电机的输出轴与所述第四齿轮连接；所述第三齿轮设于所述变位支座上，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述第三齿轮的中轴线与所述变位支座的回转轴线重合。

5.根据权利要求1所述的配重变位装置，其特征在于，

所述回转驱动机构包括：第三电机；

所述第三电机用于设于所述机架上，所述第三电机的输出轴与所述变位支座连接；所述第三电机的回转轴线与所述变位支座的回转轴线重合。

6.根据权利要求1至5任一所述的配重变位装置，其特征在于，

还包括：锁止机构；

在所述变位支座处于所述第一位置的情况下，所述变位支座用于与所述机架通过所述锁止机构连接；在所述变位支座处于所述第二位置的情况下，所述变位支座用于与所述机架通过所述锁止机构连接。

7.根据权利要求6所述的配重变位装置，其特征在于，

所述锁止机构包括伸缩驱动机构与锁销；所述伸缩驱动机构的伸缩端与所述锁销连接；

所述机架上设有第一锁孔与第二锁孔；在所述变位支座处于所述第一位置的情况下，所述锁销用于插入至所述第一锁孔；在所述变位支座处于所述第二位置的情况下，所述锁销用于插入至所述第二锁孔。

8.根据权利要求7所述的配重变位装置，其特征在于，

所述伸缩驱动机构包括液压油缸、直线电机、气缸及电动推杆当中的任一者。

9.根据权利要求1至5任一所述的配重变位装置，其特征在于，

所述变位支座设有两个，用于沿第二方向分设于所述机架的两端，所述第二方向与所述第一方向垂直。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

机架；所述机架上的第一位置位于靠近所述作业机械的臂架的一侧，所述机架上的第二位置位于背离所述作业机械的臂架的一侧；

所述机架上装有如权利要求1至9任一所述的配重变位装置。

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