CN204847768U - 一种抓吊装置及应用其的行吊系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抓吊装置以及应用该抓吊的行吊系统。一种抓吊装置，包括固定支架、驱动机构、张臂架，所述驱动机构设置于固定支架内，所述驱动机构包括液压缸与菱形四连杆机构，所述液压缸竖向对角设置于菱形四连杆机构内，所述菱形四连杆机构横向对角与张臂架固定连接，所述固定支架底部设置有底座，所述底座的两端与所述张臂架固定轴连接。在本方案中，通过液压缸的液压杆的伸缩，带动菱形四连杆变形，进而带动张臂架上端的运动，而张臂架由于与底座通过轴连接，这样，张臂架即可绕与底座连接的轴做反向运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓吊装置以及应用该抓吊的行吊系统，适用于报废汽车车壳抓吊转移运输作业。
背景技术
抓斗是一种物料抓提转运的吊具，安装在装载机动车臂或加吊车上进行工作。目前，常用的抓斗为液压抓斗，公开号为CN101643180A的中国专利，其公开了一种液压抓斗，包括抓瓣，以及连接在抓瓣中部的拉杆，拉杆与连接抓瓣端部的驱动架的另一端相连接的液压缸相连接，液压缸的液压杆伸缩时，带动拉杆拉动抓瓣中部，可带动抓瓣张合。在该方案中，设置有多个抓瓣和多个拉杆，构造复杂缺乏稳定性。
实用新型内容
为解决以上问题，本实用新型提供了一种抓吊装置及应用其的行吊系统，构造简单、稳定结实、安全系数高。本实用新型采用了如下技术方案：
一种抓吊装置，包括固定支架、驱动机构、张臂架，所述驱动机构设置于固定支架内，所述驱动机构包括液压缸与菱形四连杆机构，所述液压缸竖向对角设置于菱形四连杆机构内，所述菱形四连杆机构横向对角与张臂架固定连接，所述固定支架底部设置有底座，所述底座的两端与所述张臂架固定轴连接。
优选地，所述菱形四连杆机构设置为两个，两个所述菱形四连杆机构对应角分别通过第一轴、第二轴、第三轴、第四轴连接，所述液压缸的固定连接于第一轴的中部，所述液压缸的液压杆固定于第三轴的中部，所述张臂架设置有支座，所述第二轴的两端设置于张臂架的支座内，所述第四轴的两端设置于张臂架的支座内。
优选地，所述固定支架设置有滑槽，所述第一轴的两端伸入滑槽内，所述第三轴的两端伸入滑槽内。
优选地，所述张臂架下端设置有勾脚和螺杆，两组所述螺杆上下叠设，两组所述螺杆分别穿过勾脚的上端和下端，所述勾脚可沿螺杆的方向移动。
优选地，所述勾脚上端设置有锁紧组件，用于固定勾脚的位置，所述勾脚设置有加长组件。
优选地，所述张臂架上部向内倾斜设置。
优选地，张臂架的上端连接有弹簧。
一种行吊系统，包括以上所述任一种抓吊装置，横桥，电动葫芦，与电动葫芦和抓吊装置连接的链条和吊钩，与横桥和电动葫芦连接的还包括悬臂，两个所述悬臂的上端分别设置有滚轮，所述滚轮在横桥内的轨道里滑动，两个所述悬臂的下端分别与固定支架连接。
优选地，所述悬臂由多个剪式结构构成。
本实用新型的有益效果是：通过液压缸的液压杆的伸缩，带动菱形四连杆变形，进而带动张臂架上端的运动，而张臂架由于与底座通过轴连接，这样，张臂架即可绕与底座连接的轴做反向运动。进而设置两个菱形四连杆机构，并通过第一轴、第二轴、第三轴、第四轴将两个菱形四连杆机构连接起来，起到了系统固定的作用，当液压杆伸长时，菱形四连杆机构在竖直方向上伸长横向缩短，牵引与菱形四连杆机构第二轴和第四轴连接的左右张臂架向内闭合，同时，由于底座长度不变，左右侧张臂架绕着与底座连接的轴旋转，张臂架的下端则绕着连接轴向外侧张开；当液压杆缩短时，菱形四连杆机构在竖直方向上缩短而横向伸长，牵引与菱形四连杆机构第二轴和第四轴连接的左右张臂架向外张开，同时，由于底座长度不变，左右侧张臂架绕着与底座连接的连接轴旋转，张臂架的下端则绕着连接轴向内收缩。
在行吊系统内增加了悬臂，可以减少抓吊机在起吊过程中左右摇晃，保证了作
业的稳定性和安全性。
附图说明
图1本实用新型正视图
图2本实用新型侧视图
图3本实用新型驱动机构简图
图中，1四连杆机构，2第一轴，3第二轴，4第三轴，5第四轴，6液压缸，7张臂架，8支座，9底座，10连接轴，11固定支架，12滑槽，13勾脚，14螺杆，15弹簧
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种抓吊装置，包括固定支架、驱动机构、张臂架，所述驱动机构设置于固定支架内，所述驱动机构包括液压缸与菱形四连杆机构，所述液压缸竖向对角设置于菱形四连杆机构内，所述菱形四连杆机构横向对角与张臂架固定连接，所述固定支架底部设置有底座，所述底座的两端与所述张臂架固定轴连接。在本方案中，通过液压缸的液压杆的伸缩，带动菱形四连杆变形，进而带动张臂架上端运动，而张臂架由于与底座通过轴连接，这样，张臂架即可绕与底座连接的轴做反向运动。
实施例1：如图1、图2、图3所示，将所述菱形四连杆机构1设置为两个，两个所述菱形四连杆机构1对应角分别通过第一轴2、第二轴3、第三轴4、第四轴5连接，所述液压缸6的固定连接于第一轴2的中部，所述液压缸的液压杆固定于第三轴4的中部，所述张臂架7设置有支座8，所述第二轴3的两端设置于张臂架的支座8内，所述第四轴5的两端设置于张臂架的支座8内。设置两个菱形四连杆机构，并通过第一轴、第二轴、第三轴、第四轴将两个菱形四连杆机构连接起来，起到了系统固定的作用，当液压杆伸长时，菱形四连杆机构在竖直方向上伸长横向缩短，牵引与菱形四连杆机构第二轴和第四轴连接的左右张臂架向内闭合，同时，由于底座9长度不变，左右侧张臂架绕着与底座连接的轴旋转，张臂架的下端则绕着连接轴10向外侧张开；当液压杆缩短时，菱形四连杆机构在竖直方向上缩短而横向伸长，牵引与菱形四连杆机构第二轴和第四轴连接的左右张臂架向外张开，同时，由于底座长度不变，左右侧张臂架绕着与底座9连接的连接轴10旋转，张臂架的下端则绕着连接轴向内收缩。
其中，所述固定支架11设置有滑槽12，可使得第一轴2和第三轴4在滑槽内滑动，以防两个菱形四连杆机构晃动，所述第一轴2的两端伸入滑槽12内，所述第三轴4的两端伸入滑槽12内。所述张臂架下端还设置有勾脚13和螺杆14，两组所述螺杆上下叠设，两组所述螺杆14分别穿过勾脚13上端和下端，所述勾脚13可沿螺杆的方向移动，这样勾脚可以自由移动，根据物体的大小调节勾脚之间的距离。所述勾脚上端设置有锁紧组件(图中未示出)，用于固定勾脚的位置，防止在抓吊过程中，勾脚在螺杆上随意移动，所述勾脚还设置有加长组件(图中未示出)。所述张臂架上部向内倾斜设置，可缩短菱形四连杆机构的边长，进而节省液压缸的动力，同时使系统变得紧凑。张臂架的上端连接有弹簧15，具有缓冲和维持系统稳定的作用。
实施例2一种行吊系统，包括实施例1所述的抓吊装置，横桥，电动葫芦，与电动葫芦和抓吊装置连接的链条和吊钩，与横桥和电动葫芦连接的还包括悬臂，两个所述悬臂的上端分别设置有滚轮，所述滚轮在横桥内的轨道上滑动，从而使得悬臂可沿横桥在水平方向移动，两个所述悬臂的下端分别与固定支架连接。设置悬臂，可以避免抓吊机在起吊过程中左右摇晃，保证了作业的稳定性和安全性。
其中，所述悬臂由多个剪式结构构成，悬臂的多个剪式结构能自由伸缩，这样抓吊装置在行吊的过程中可以自由的在竖直方向上下移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种抓吊装置，其特征在于：包括固定支架、驱动机构、张臂架，所述驱动机构设置于固定支架内，所述驱动机构包括液压缸与菱形四连杆机构，所述液压缸竖向对角设置于菱形四连杆机构内，所述菱形四连杆机构横向对角与张臂架固定连接，所述固定支架底部设置有底座，所述底座的两端与所述张臂架固定轴连接。
2.根据权利要求1所述的抓吊装置，其特征在于：所述菱形四连杆机构设置为两个，两个所述菱形四连杆机构对应角分别通过第一轴、第二轴、第三轴、第四轴连接，所述液压缸固定连接于第一轴的中部，所述液压缸的液压杆固定于第三轴的中部，所述张臂架设置有支座，所述第二轴的两端设置于张臂架的支座内，所述第四轴的两端设置于张臂架的支座内。
3.根据权利要求2所述的抓吊装置，其特征在于：所述固定支架设置有滑槽，所述第一轴的两端伸入滑槽内，所述第三轴的两端伸入滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种抓吊装置，其特征在于：所述张臂架下端设置有勾脚和螺杆，两组所述螺杆上下叠设，两组所述螺杆分别穿过勾脚的上端和下端，所述勾脚可沿螺杆的方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种抓吊装置，其特征在于：所述勾脚上端设置有锁紧组件，用于固定勾脚的位置，所述勾脚设置有加长组件。
6.根据权利要求1所述的一种抓吊装置，其特征在于：所述张臂架上部向内倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的一种抓吊装置，其特征在于：张臂架的上端连接有弹簧。
8.一种行吊系统，其特征在于：包括权利要求1-7所述的任一种抓吊装置，横桥，电动葫芦，与电动葫芦和抓吊装置连接的链条和吊钩，与横桥和电动葫芦连接的还包括有悬臂，两个所述悬臂的上端分别设置有滚轮，所述滚轮在横桥内的轨道上滑动，两个所述悬臂的下端分别与固定支架连接。
9.根据权利要求8所述的一种行吊系统，其特征在于：所述悬臂由多个剪式结构构成。
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| CN201520307904.9U CN204847768U (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一种抓吊装置及应用其的行吊系统 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105565153A (zh) * | 2016-03-13 | 2016-05-11 | 贵州大学 | 一种多车型装配吊具 |
| CN105776040A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-20 | 重庆九扬机器人产业有限公司 | 一种用于物料的搬运装置 |
| CN114314295A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 江苏金风科技有限公司 | 一种吊具和起吊方法 |
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