CN211310723U - 升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降设备。该升降设备包括：包括升降结构和非升降结构，所述升降结构相对于所述非升降结构升降；所述升降设备还包括：平衡机构，包括多个平衡组件，设于所述升降设备的相对的两侧，其中，每个平衡组件包括：第一平衡件，包括第一端和第二端，所述第一端铰接于所述非升降结构；以及第二平衡件，包括第三端和第四端，所述第四端铰接于所述升降结构的朝向所述第二平衡件的一侧，所述第三端铰接于所述第一平衡件的所述第二端；所述多个平衡组件被配置为在所述升降结构进行升降的过程中提供平衡导向。本实用新型的升降设备保证了设移动设备受偏载的恶劣工况下能够同步做升降运动，同时，平衡机构占用空间少。

Description

升降设备

技术领域

本实用新型涉及升降技术领域，具体涉及一种升降设备。

背景技术

目前，移动设备的升降运动基本上是通过电机带动传动轴转动，通过链轮链条传动来驱动其他轴的旋转，使得所有轴能够同步转动，从而使轴两端的凸轮处于同一相对位置来实现移动设备的同步升降。该同步升降方式的特点有：链轮链条同步安装要求高、凸轮之间相对垂直度要求高、凸轮之间同步相对位置要求高，而且该传动方式一般只适用于移动设备无偏载的工况。

但是，在一般情况下，移动设备(如叉式穿梭车)在水平方向移动，并且需要进行升降时，通常会有偏载情况发生，由于受力不均匀，移动设备会发生倾斜，导致其移动轨迹发生偏离且各部位的升降程度不同，即各部位不能同步升降。因此，紧靠上述传动方式已无法满足同步升降的需求。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于提供一种升降设备，包括：升降结构和非升降结构，所述升降结构相对于所述非升降结构升降；所述升降设备还包括：多个平衡组件，设于所述升降设备的相对的两侧，其中，每个平衡组件包括：第一平衡件，包括第一端和第二端，所述第一端铰接于所述非升降结构；以及第二平衡件，包括第三端和第四端，所述第四端铰接于所述升降结构的朝向所述第二平衡件的一侧，所述第三端铰接于所述第一平衡件的所述第二端；所述多个平衡组件被配置为在所述升降结构进行升降的过程中提供平衡导向。

根据本实用新型的一个示例性实施方式，所述平衡组件还包括：第一连接件，所述第一平衡件的第一端通过所述第一连接件铰接于所述非升降结构。

根据本实用新型的一个示例性实施方式，所述第一连接件具有第一本体，所述第一本体的一侧设有第一连接套，所述第一平衡件的第一端设有第二连接套，所述第一连接套和所述第二连接套通过一铰轴铰接。

根据本实用新型的一个示例性实施方式，所述第一本体设有所述第一连接套的一侧开设有第一凹槽，至少一螺栓穿过所述第一凹槽的底部将所述第一本体固定于所述非升降结构。

根据本实用新型的一个示例性实施方式，所述平衡组件还包括：第二连接件，所述第二平衡件的第四端通过所述第二连接件铰接于所述升降结构。

根据本实用新型的一个示例性实施方式，所述第二连接件具有第二本体，所述第二本体的一侧设有第三连接套，所述第二平衡件的第四端设有第四连接套，所述第三连接套和所述第四连接套通过一铰轴铰接。

根据本实用新型的一个示例性实施方式，所述第二本体设有所述第三连接套的一侧开设有第二凹槽，至少一螺栓穿过所述第二凹槽的底部将所述第二本体固定于所述升降结构。

根据本实用新型的一个示例性实施方式，所述相对的两侧中的一侧设有多个所述平衡组件，且相邻的所述平衡组件间距相同，所述相对的两侧中的另一侧设有一个所述平衡组件，且所述平衡组件位于所述另一侧的中间位置。

根据本实用新型的一个示例性实施方式，所述相对的两侧中的每一侧均设有多个所述平衡组件，同侧的相邻的所述平衡组件间距相同，且相对的两侧的多个所述平衡组件一一对应。

根据本实用新型的一个示例性实施方式，所述相对的两侧为所述升降设备的沿第一方向的相对的两侧和/或沿第二方向的相对的两侧，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的固定装置的优点和积极效果在于：

通过在升降设备中设置多个平衡组件，第一平衡件和第二平衡件与非升降结构和升降结构铰接，使得升降结构在升降过程中，平衡组件能够对升降结构发生偏载的情况下进行平衡，实现升降结构各部位的同步升降，保证了设移动设备受偏载的恶劣工况下能够同步做升降运动。同时，该升降设备中的平衡组件占用空间少，没有增加升降设备的额外空间。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的升降设备的主视示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的升降设备的侧视示意图；

图3是是根据一示例性实施方式示出的升降设备的俯视示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的平衡组件升降两种状态时的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的平衡组件展开后的结构的俯视示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、升降结构；

2、非升降结构；

3、平衡组件；

31、第一平衡件；

311、第一端；

312、第二端；

313、第二连接套；

32、第二平衡件；

321、第三端；

322、第四端；

323、第四连接套；

33、第一连接件；

331、第一本体；

332、第一连接套；

333、第一凹槽；

34、第二连接件；

341、第二本体；

342、第三连接套；

343、第二凹槽；

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“上端部”、“下端部”、“之间”、“侧”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

请参考说明书附图1至图5，其中图1～3代表性地示出了本实用新型中实施例的升降设备的主视、侧视和俯视示意图。且图1和图2还显示出升降设备在升降状态下，平衡机构的状态示意图。图4代表性地示出了本实用新型中实施例的平衡组件升降两种状态的结构示意图。图5代表性地示出了本实用新型中实施例的平衡组件展开后的结构的俯视示意图。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他工艺或其他应用场景中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的升降设备的原理的范围内。

如图1～3所示，在本实施方式中，升降设备包括升降结构1和非升降结构2，该升降结构1相对于非升降结构2升降。该升级设备还包括平衡组件3。该平衡组件3包括第一平衡件31和第二平衡件32。其中，非升降结构2、第一平衡件31、第二平衡件32和升降结构1依次铰接。具体地，第一平衡件31包括第一端311和第二端312，其第一端311铰接于非升降结构2。第二平衡件32包括第三端321和第四端322，第四端322铰接于升降结构1的朝向第二平衡件32的一侧，第三端321铰接于第一平衡件31的第二端312。通过在升降设备中设置平衡组件3，第一平衡件31和第二平衡件32与非升降结构2和升降结构1铰接，使得升降结构1在升降过程中，平衡组件3能够对升降结构1发生偏载(如物品放置不均匀)而在水平方向上发生微小倾斜的情况下进行平衡，如图1和图2所示，升降结构仅仅在竖直方向上升降，而并未在水平方向发生倾斜，实现升降结构1各部位的同步升降，保证了受偏载的恶劣工况下能够同步做升降运动。同时，该升降设备中的平衡机构占用空间少，没有增加升降设备的额外空间。

需要说明的是，本实用新型中的升降设备可以是移动的升降设备，也可以是非移动的升降设备。此处的移动是指升降设备为了能够将物品输送至另一位置，需要在水平方向移动，例如升降结构1和非升降结构2能够同步水平移动。升降的方向为垂直方向。无论是移动和非移动的升降设备，其升降部分的原理基本上是电机带动传动轴转动，通过链轮链条传动来驱动轴的转动，从而使轴两端的凸轮同时顶起或下降，实现升降结构1的升起与降落。关于升降设备自身的升降原理及结构，是现有技术中很成熟的技术手段，本领域技术人员根据现有技术的内容能够实现，在此不再具体描述。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，平衡组件3还包括第一连接件33，第一平衡件31的第一端311通过第一连接件33铰接于非升降结构2。具体地，该第一连接件33具有第一本体331，该第一本体331的一侧设有第一连接套332，第一平衡件31的第一端311设有第二连接套313，第一连接套332和第二连接套313通过一铰轴铰接，如图5所示。由此，第一连接件33与第一平衡件31铰接。在本实施方式中，第一本体331固定于非升降结构2，由此实现了将第一平衡件31通过该第一连接件33铰接于该非升降结构2。具体地，在本实施方式中，如图4所示，第一连接件33的第一本体331在设有第一连接套332的一侧开设有第一凹槽333，至少一螺栓穿过该第一凹槽333的底部将第一本体331固定于非升降结构2。在本实施方式中，第一本体331具有一定的厚度，设置第一连接件33的目的是实现第一平衡件31和非升降结构2的铰接，另外还能够防止螺栓对非升降结构2造成损坏。如果非升降结构2的外壁较薄，穿过外壁进行固定可能会对非升降结构2的内部造成一定的损坏，且不能实现牢固地固定。而第一本体331具有一定的厚度，并且第一本体331固定于非升降结构2的外壁，因此相当于增加了非升降结构2外壁的厚度，使螺栓旋拧的深度增加，实现了更加稳定的固定。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，平衡组件3还包括：第二连接件34，第二平衡件32的第四端322通过第二连接件34铰接于升降结构1。具体地，该第二连接件34具有第二本体341，第二本体341的一侧设有第三连接套342，第二平衡件32的第四端322设有第四连接套323，第三连接套342和第四连接套323通过一铰轴铰接，如图5所示。由此，第二连接件34与第二平衡件32铰接。在本实施方式中，第二本体341固定于升降结构1，由此实现了将第二平衡件32通过该第二连接件34铰接于该升降结构1。具体地，在本实施方式中，第二连接件34的第二本体341在设有第三连接套342的一侧开设有第二凹槽343，至少一螺栓穿过该第二凹槽343的底部将第二本体341固定于升降结构1。在本实施方式中，第二本体341具有一定的厚度，设置第二连接件34的目的是实现第二平衡件32和升降结构1的铰接，另外还能够防止螺栓对升降结构1造成损坏，其原因同上述的第一连接件33的设置，在此不再赘述。另外，在本实施方式中，设置第一凹槽333和第二凹槽343能够防止螺栓与铰轴发生干涉或者影响各个连接套之间的配合。

参考图4，其示出了升降结构在升降两种状态时，平衡组件升降两种状态的结构示意图。图中虚线的平衡组件表示上升状态的平衡组件。从图4可知，升降结构在竖直方向上升降，由于平衡组件与升降设备铰接，当升降设备在偏载的工况中发生倾斜时，升降设备两侧的平衡组件会为升降结构提供平衡力，使升降结构两侧受力均匀，因此避免了升降结构发生倾斜的状况，实现了升降结构的各个部位同步升降。

进一步地，如图1至图3所示，在本实施方式中，多个平衡组件3设于升降设备相对的两侧。如图3所示，升降设备的相对的两侧包括沿第一方向的相对的两侧和沿第二方向的相对的两侧，且第一方向垂直于第二方向。在一实施方式中，升降设备沿第一方向的相对的两侧或沿第二方向的相对的两侧中的每一侧设有至少一个平衡组件3，且至少一个平衡组件3均匀分布于每一侧。本实施方式中的均匀分布，是指平衡组件3在每一侧对称的分布，当一侧只设有一个平衡组件3时，该平衡组件3设于该侧的中间位置。在另一实施方式中，升降设备沿第一方向和沿第二方向的相对的两侧中的每一侧均设有至少一个平衡组件3，且至少一个平衡组件3均匀分布于每一侧。

进一步地，在另一实施方式中，升降设备的沿第一方向的相对的两侧或沿第二方向的相对的两侧中的一侧设有多个平衡组件3，且相邻的平衡组件3间距相同。相对的两侧中的另一侧设有一个平衡组件3，该一个平衡组件3位于另一侧的中间位置。在另一实施方式中，升降设备的沿第一方向的相对的两侧和沿第二方向的相对的两侧中的一侧均设有多个平衡组件3，且相邻的平衡组件3间距相同。相对的两侧中的另一侧设有一个平衡组件3，该一个平衡组件3位于另一侧的中间位置，如图3所示。

进一步地，在另一实施方式中，升降设备的沿第一方向的相对的两侧和/或沿第二方向的相对两侧中的每一侧均设有多个平衡组件3，同侧的相邻的所述平衡组件3间距相同，且相对的两侧的多个平衡组件3一一对应。

为了更加详细地描述，如图3所示，升降设备具有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧。其中，第一侧和第二侧沿第一方向相对，第三侧和第四侧沿第二方向相对设置。在上述实施例中，第一侧和第二侧可以具有多个均匀分布的平衡组件3，两侧的平衡组件3可以是一一对应，也可以是交叉设置。第一侧可以具有多个均匀分布的平衡组件3，第二侧可以具有一个平衡组件3，且平衡组件3设置于第二侧的中间位置。第一侧和第二侧还可以各自具有一个平衡组件3，且均设于各自侧的中间位置。第三侧和第四侧可以与上述的第一侧和第二侧的任一种布置方式相同，可以将上述第一侧和第二侧、第三侧和第四侧的平衡组件3的布局方式根据实际需要进行组合，在此不做限定。当然，上述布置方式也不具有限定作用，仅仅是一些示例性实施方式，只要平衡组件3的布置能够实现对升降结构1进行平衡的作用即可。

综上所述，本实用新型的升降设备中设置平衡机构，平衡机构包括多个平衡组件3，其中，第一平衡件31和第二平衡件32与非升降结构2和升降结构1铰接，使得升降结构1在升降过程中，平衡组件3能够对升降结构1发生偏载的情况下进行平衡，实现升降结构1各部位的同步升降，保证了设移动设备受偏载的恶劣工况下能够同步做升降运动。同时，该升降设备中的平衡组件3占用空间少，没有增加升降设备的额外空间，在生产制造时节省了工序及成本。

以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的升降设备的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施方式对本实用新型提出的升降设备进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种升降设备，包括升降结构和非升降结构，所述升降结构相对于所述非升降结构升降；其特征在于，所述升降设备还包括：

平衡机构，包括多个平衡组件，设于所述升降设备的相对的两侧，其中，每个平衡组件包括：

第一平衡件，包括第一端和第二端，所述第一端铰接于所述非升降结构；以及

第二平衡件，包括第三端和第四端，所述第四端铰接于所述升降结构的朝向所述第二平衡件的一侧，所述第三端铰接于所述第一平衡件的所述第二端；所述多个平衡组件被配置为在所述升降结构进行升降的过程中提供平衡导向。

2.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述平衡组件还包括：

第一连接件，所述第一平衡件的第一端通过所述第一连接件铰接于所述非升降结构。

3.根据权利要求2所述的升降设备，其特征在于，所述第一连接件具有第一本体，所述第一本体的一侧设有第一连接套，所述第一平衡件的第一端设有第二连接套，所述第一连接套和所述第二连接套通过一铰轴铰接。

4.根据权利要求3所述的升降设备，其特征在于，所述第一本体设有所述第一连接套的一侧开设有第一凹槽，至少一螺栓穿过所述第一凹槽的底部将所述第一本体固定于所述非升降结构。

5.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述平衡组件还包括：

第二连接件，所述第二平衡件的第四端通过所述第二连接件铰接于所述升降结构。

6.根据权利要求5所述的升降设备，其特征在于，所述第二连接件具有第二本体，所述第二本体的一侧设有第三连接套，所述第二平衡件的第四端设有第四连接套，所述第三连接套和所述第四连接套通过一铰轴铰接。

7.根据权利要求6所述的升降设备，其特征在于，所述第二本体设有所述第三连接套的一侧开设有第二凹槽，至少一螺栓穿过所述第二凹槽的底部将所述第二本体固定于所述升降结构。

8.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述相对的两侧中的一侧设有多个所述平衡组件，且相邻的所述平衡组件间距相同，所述相对的两侧中的另一侧设有一个所述平衡组件，且所述平衡组件位于所述另一侧的中间位置。

9.根据权利要求8所述的升降设备，其特征在于，所述相对的两侧中的每一侧均设有多个所述平衡组件，同侧的相邻的所述平衡组件间距相同，且相对的两侧的多个所述平衡组件一一对应。

10.根据权利要求8或9所述的升降设备，其特征在于，所述相对的两侧为所述升降设备的沿第一方向的相对的两侧和/或沿第二方向的相对的两侧，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

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