CN215946036U - 抛丸机辅助上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了抛丸机辅助上下料系统，属于桥壳抛丸领域，包括夹具件，所述夹具件适于夹紧桥壳的两侧；料台，所述料台内设置有转运组件，所述转运组件适于驱动料台转动，所述料台适于带动桥壳及夹具件转动；下料单元，所述下料单元适于将夹具件和桥壳传送至料台上；输送链，所述输送链适于将夹具件上端固定并传动桥壳至抛丸机内；所述料台上安装有限位柱，所述桥壳上设置有安装支架，所述安装支架内设置有安装槽，所述安装槽为“C”形，所述安装槽与限位柱相适配；本实用新型解决了无法安全有效的固定不同类型的桥壳且在传动方面不具有便捷性的问题。

Description

抛丸机辅助上下料系统

技术领域

本实用新型属于桥壳抛丸领域，具体涉及抛丸机辅助上下料系统。

背景技术

抛丸机在桥壳生产制造领域广泛应用，对桥壳表面进行清理，以增强其抗疲劳强度，桥壳进行抛丸工艺时大多采用全进程人工搬动或者用悬臂吊的搬运方式，不仅人工劳动量大，生产效率低下且生产安全无法保障。

而且对不同技术状态的桥壳，对应的桥壳固定工装夹具也需同时变化，严重影响生产的节拍。

现有技术中包括了一些吊具，使车桥运输具备便捷性，但是应对桥壳的实用性和安全性较差，且无法便捷运输从机械手至输送链。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：安全有效的固定不同类型的桥壳且在传动方面具有便捷性。

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本实用新型的技术方案，本实用新型公开了抛丸机辅助上下料系统，包括夹具件，所述夹具件适于夹紧桥壳的两侧；

料台，所述料台内设置有转运组件，所述转运组件适于驱动料台转动，所述料台适于带动桥壳及夹具件转动；

下料单元，所述下料单元适于将夹具件和桥壳传送至料台上；

输送链，所述输送链适于将夹具件上端固定并传动桥壳至抛丸机内；

所述料台上安装有限位柱，所述桥壳上设置有安装支架，所述安装支架内设置有安装槽，所述安装槽为“C”形，所述安装槽与限位柱相适配。

优选的，所述料台包括料壳，所述料壳下侧开设有位置槽，所述位置槽下设置有挡板，所述挡板与料壳可拆卸连接，所述挡板适于控制位置槽的开闭，所述挡板下安装有支撑架，所述支撑架与挡板转动连接；

所述位置槽内安装有转运组件，所述转运组件包括工作电机、上动盘和下动盘，所述支撑架的上端与下动盘相抵接，所述位置槽内设置有双层并通过设置支板隔离，所述工作电机安装在支板的上端，所述工作电机的输出端向下穿过支板并与上动盘连接，所述工作电机适于驱动上动盘旋转，所述下动盘安装在上动盘的下端，所述上动盘与下动盘相啮合。

优选的，所述上动盘包括上连接轴和上联轴器，所述上联轴器的一端与工作电机的输出端相连接，所述上连接轴与上联轴器的另一端连接，所述上连接轴上安装有旋转板，所述旋转板的一端为弧形，所述旋转板的另一端设置有固定柱，所述上连接轴适于带动旋转板旋转；

所述下动盘上设置有间断槽和贴合板，所述贴合板与旋转板上的弧形相适配，所述间断槽与固定柱相适配。

优选的，所述下动盘还包括中心板和环形板，所述中心板上安装有中心轴，所述中心轴与中心板适于穿过中心板，所述中心轴的上端安装在支板上，所述中心轴下端设置有轴承并适于旋转中心板；

所述中心板的周向设置有连接块，所述间断槽位于连接块上，所述间断槽为直线槽，所述环形板设置在连接块的外端，所述贴合板安装在环形板的上端，所述贴合板与环形板一体连接；

所述间断槽和贴合板均设置有四组且等间隔分布在环形板上，所述环形板与位置槽内壁固定连接，所述环形板适于驱动料台转动。

优选的，所述夹具件包括连接板和安装在连接板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸身安装在连接板上，所述连接板上安装有摆臂组件，所述摆臂组件与所述夹紧气缸的活塞杆可拆卸连接在摆臂组件上，所述夹紧气缸的活塞杆适于驱动摆臂组件的夹紧桥壳；

所述连接板远离摆臂组件的一端安装有固定架，所述固定架与连接板固定连接，所述摆臂组件与固定架适于分别夹紧在桥壳的两端；

所述夹紧气缸外安装有驱动件，所述驱动件适于驱动夹紧气缸运动。

优选的，所述摆臂组件包括上摆臂和下摆臂，所述下摆臂和上摆臂均安装在夹紧气缸的活塞杆上并转动连接，所述上摆臂与下摆臂下端均设置有连接槽，所述桥壳的两端为阶梯轴，所述连接槽适于安装在桥壳不同的阶梯轴的阶梯面上，所述上摆臂的连接槽尺寸小于下摆臂的连接槽尺寸。

优选的，所述连接板相对桥壳的一端安装有竖向板，所述竖向板与连接板固定连接，所述竖向板相对桥壳的一侧开设有竖向槽，所述上摆臂和下摆臂内设置有固定块，所述固定块适于安装在竖向槽并上下滑动，所述夹紧气缸的活塞杆适于驱动上摆臂和下摆臂沿竖向板运动。

优选的，所述驱动件包括气控箱，所述气控箱固定安装在连接板背对桥壳的一侧，所述气控箱与夹紧气缸相连接，所述气控箱适于控制夹紧气缸的运动；

所述连接板背对桥壳的一侧安装有连接臂，所述连接臂与连接板可拆卸连接，所述连接臂上安装有法兰盘；

所述驱动件还包括旋转马达和操作件，所述旋转马达的输出端上安装有过渡件，所述连接臂背对连接板的一侧设置有旋转盘和横向柱，所述横向柱延伸至过渡件内并与旋转马达的输出端连接，所述横向柱的一端与连接臂固定连接，所述横向柱相对旋转马达的输出端的一端安装有第一啮合齿，所述旋转马达的输出端安装有第二啮合齿，所述第一啮合齿和第二啮合齿相啮合，所述旋转马达的输出端与横向柱转动连接，所述旋转马达的机身与过渡件固定连接，所述旋转盘适于安装在过渡件上；

所述操作件安装在连接臂上并固定连接。

优选的，所述连接板中间安装有辅助架，所述辅助架与连接板可拆卸连接，所述辅助架相对桥壳的一侧设置有弧形槽，所述弧形槽适于贴合在桥壳上。

优选的，所述下料单元包括下料机械手，所述下料机械手与法兰盘连接，所述桥壳上连接有挂绳，所述挂绳适于挂接在输送链的吊钩上。

与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：

本实用新型区别现有技术，设计采用下料机械手将桥壳放置在料台上，料台实现桥壳的转动运输，随后采用吊装将桥壳运送至抛丸机，整个系统减少了人为运输，且料台实现稳定的运输；

其次，设计两组摆臂，应对桥壳的两端阶梯轴的固定，使得安全性具备一定保障，应对不同场合的桥壳，增强其实用性；考虑实际需求，设计可以随着旋转马达转动的连接臂，从而实现将桥壳转动90度，完成便捷的转动，可以便捷桥壳随着吊具运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型系统的示意图；

图2为本实用新型料台的结构图；

图3为本实用新型料台沿中心轴的轴线的剖视图；

图4为本实用新型料台沿上连接轴的轴线的剖视图；

图5为本实用新型上动盘和下动盘结构图；

图6为本实用新型夹具件和桥壳连接图；

图7为本实用新型上摆臂结构图；

图8为本实用新型上摆臂剖视图；

图9为本实用新型下摆臂剖视图；

图10为本实用新型竖向板结构图；

图11为本实用新型的旋转马达和连接臂的连接示意图。

图中：1、桥壳；2、料台；3、输送链；4、限位柱；5、安装支架；6、安装槽；7、料壳；8、位置槽；9、挡板；10、支撑架；11、工作电机；12、上动盘；13、下动盘；14、支板；15、上连接轴；16、上联轴器；18、固定柱；19、间断槽；20、贴合板；21、中心板；22、环形板；23、中心轴；24、连接块；25、连接板；26、夹紧气缸；27、固定架；28、上摆臂；29、下摆臂；30、连接槽；31、竖向板；32、固定块；33、气控箱；34、连接臂；35、法兰盘；36、旋转马达；37、操作件；38、过渡件；39、旋转盘；40、横向柱；41、第一啮合齿；42、第二啮合齿；43、辅助架；44、下料机械手；45、挂绳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

实施例1

如图1至图11所示，为本实用新型的一种实施方案，如图1所示，抛丸是常见机械方面的表面处理工艺，大多桥壳3抛丸大多采用喷丸方式，通过喷丸强化桥壳3的抗疲劳强度，抛丸机前需要运输桥壳3进入抛丸机内；

设计抛丸机辅助上下料系统包括夹具件，夹具件适于夹紧桥壳1的两侧，实现锁紧搬运效果；

料台2，料台2内设置有转运组件，转运组件适于驱动料台2转动，料台2适于带动桥壳1及夹具件转动；

下料单元，下料单元适于将夹具件和桥壳1传送至料台2上；

输送链3，输送链3适于将夹具件上端固定并传动桥壳1至抛丸机内；

料台2上安装有限位柱4，桥壳1上设置有安装支架5，安装支架5内设置有安装槽6，安装槽6为“C”形，安装槽6与限位柱4相适配。

还增设上料单元，上料单元包括底部电机和滚珠丝杠，所述底部电机安装在滚珠丝杠的底部，所述底部电机适于驱动滚珠丝杠转动，底部电机下设置可转动的推车底座，滚珠丝杠上螺母座上安装固定板，固定板上安装有挂钩并与操作件可拆卸连接，可以使得夹具件夹紧在桥壳上，又可以安装在固定板上，随着滚珠丝杠运动，实现便捷上升，便捷操作人员的搬运；

料台2包括料壳7，料壳7下侧开设有位置槽8，位置槽8下设置有挡板9，挡板9与料壳7可拆卸连接，挡板9适于控制位置槽8的开闭，挡板9下安装有支撑架10，支撑架10与挡板9转动连接；

位置槽8内安装有转运组件，转运组件包括工作电机11、上动盘12和下动盘13，支撑架10的上端与下动盘13相抵接，位置槽8内设置有双层并通过设置支板14隔离，工作电机11安装在支板14的上端，工作电机11的输出端向下穿过支板14并与上动盘12连接，工作电机11适于驱动上动盘12旋转，料壳7的一侧设置有通气孔，增强工作电机11的散热，下动盘13安装在上动盘12的下端，上动盘12与下动盘13相啮合。

上动盘12包括上连接轴15和上联轴器16，上联轴器16的一端与工作电机11的输出端相连接，上连接轴15与上联轴器16的另一端连接，上连接轴15上安装有上动盘12，上动盘12的一端为弧形，上动盘12的另一端设置有固定柱18，上连接轴15适于带动上动盘12旋转；

下动盘13上设置有间断槽19和贴合板20，贴合板20与上动盘12上的弧形相适配，间断槽19与固定柱18相适配。

下动盘13还包括中心板21和环形板22，中心板21上安装有中心轴23，中心轴23与中心板21适于穿过中心板21，中心轴23的上端安装在支板14上，中心轴23下端设置有轴承并适于旋转中心板21；

中心板21的周向设置有连接块24，间断槽19位于连接块24上，间断槽19为直线槽，环形板22设置在连接块24的外端，贴合板20安装在环形板22的上端，贴合板20与环形板22一体连接；

间断槽19和贴合板20均设置有四组且等间隔分布在环形板22上，环形板22与位置槽8内壁固定连接，环形板22适于驱动料台2转动。

通过设计间歇运动的上动盘12和下动盘13，实现稳定的转动运输方式，运送限位柱4上的桥壳1，可以起到稳定的运输效果。

夹具件包括连接板25和安装在连接板25上的夹紧气缸26，夹紧气缸26的缸身安装在连接板25上，连接板25上安装有摆臂组件，摆臂组件与夹紧气缸26的活塞杆可拆卸连接在摆臂组件上，夹紧气缸26的活塞杆适于驱动摆臂组件的夹紧桥壳1；

连接板25远离摆臂组件的一端安装有固定架27，固定架27与连接板25固定连接，摆臂组件与固定架27适于分别夹紧在桥壳1的两端；

夹紧气缸26外安装有驱动件，驱动件适于驱动夹紧气缸26运动。

为了保障实际的连接效果，摆臂组件包括上摆臂28和下摆臂29，下摆臂29和上摆臂28均安装在夹紧气缸26的活塞杆上并转动连接，上摆臂28与下摆臂29下端均设置有连接槽30，桥壳1的两端为阶梯轴，连接槽30适于安装在桥壳1不同的阶梯轴的阶梯面上，上摆臂28的连接槽30尺寸小于下摆臂29的连接槽30尺寸。

连接板25相对桥壳1的一端安装有竖向板31，竖向板31与连接板25固定连接，竖向板31相对桥壳1的一侧开设有竖向槽，上摆臂28和下摆臂29内设置有固定块32，固定块32适于安装在竖向槽并上下滑动，夹紧气缸26的活塞杆适于驱动上摆臂28和下摆臂29沿竖向板31运动。

驱动件包括气控箱33，气控箱33固定安装在连接板25背对桥壳1的一侧，气控箱33与夹紧气缸26相连接，气控箱33适于控制夹紧气缸26的运动；

连接板25背对桥壳1的一侧安装有连接臂34，连接臂34与连接板25可拆卸连接，连接臂34上安装有法兰盘35；

驱动件还包括旋转马达36和操作件37，旋转马达36的输出端上安装有过渡件38，连接臂34背对连接板25的一侧设置有旋转盘39和横向柱40，横向柱40延伸至过渡件38内并与旋转马达36的输出端连接，横向柱40的一端与连接臂34固定连接，横向柱40相对旋转马达36的输出端的一端安装有第一啮合齿41，旋转马达36的输出端安装有第二啮合齿42，第一啮合齿41和第二啮合齿42相啮合，旋转马达36的输出端与横向柱40转动连接，旋转马达36的机身与过渡件38固定连接，旋转盘39适于安装在过渡件38上；

操作件37安装在连接臂34上并固定连接。

连接板25中间安装有辅助架43，辅助架43与连接板25可拆卸连接，辅助架43相对桥壳1的一侧设置有弧形槽，弧形槽适于贴合在桥壳1上。

下料单元包括下料机械手44，下料机械手44与法兰盘35连接，桥壳1上连接有挂绳45，挂绳45适于挂接在输送链3的吊钩上。

工作原理：首先将桥壳1安装在夹具件上，夹具件的两端通过上固定架27卡住桥壳1的一端，再通过夹紧气缸26调节上摆臂28和下摆臂29固定柱桥壳1的另一端，实现有效的闭合；

通过下料机械手44运输至料台2上，限位柱4卡住安装槽6上，实现定位，随后工作电机11转动，电动上动盘12运动，上动盘12间歇转动带动下动盘13转动，使得传动稳定将夹具件挂接在固定板上的挂钩上，转动其在挂接到稳定的输送链3的吊钩上完成单件运输。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.抛丸机辅助上下料系统，其特征在于：包括

夹具件，所述夹具件适于夹紧桥壳(1)的两侧；

料台(2)，所述料台(2)内设置有转运组件，所述转运组件适于驱动料台(2)转动，所述料台(2)适于带动桥壳(1)及夹具件转动；

下料单元，所述下料单元适于将夹具件和桥壳(1)传送至料台(2)上；

输送链(3)，所述输送链(3)适于将夹具件上端固定并传动桥壳(1)至抛丸机内；

所述料台(2)上安装有限位柱(4)，所述桥壳(1)上设置有安装支架(5)，所述安装支架(5)内设置有安装槽(6)，所述安装槽(6)为“C”形，所述安装槽(6)与限位柱(4)相适配。

2.根据权利要求1所述的抛丸机辅助上下料系统，其特征在于：所述料台(2)包括料壳(7)，所述料壳(7)下侧开设有位置槽(8)，所述位置槽(8)下设置有挡板(9)，所述挡板(9)与料壳(7)可拆卸连接，所述挡板(9)适于控制位置槽(8)的开闭，所述挡板(9)下安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)与挡板(9)转动连接；

所述位置槽(8)内安装有转运组件，所述转运组件包括工作电机(11)、上动盘(12)和下动盘(13)，所述支撑架(10)的上端与下动盘(13)相抵接，所述位置槽(8)内设置有双层并通过设置支板(14)隔离，所述工作电机(11)安装在支板(14)的上端，所述工作电机(11)的输出端向下穿过支板(14)并与上动盘(12)连接，所述工作电机(11)适于驱动上动盘(12)旋转，所述下动盘(13)安装在上动盘(12)的下端，所述上动盘(12)与下动盘(13)相啮合。

3.根据权利要求2所述的抛丸机辅助上下料系统，其特征在于：所述上动盘(12)包括上连接轴(15)和上联轴器(16)，所述上联轴器(16)的一端与工作电机(11)的输出端相连接，所述上连接轴(15)与上联轴器(16)的另一端连接，所述上连接轴(15)上安装有上动盘(12)，所述上动盘(12)的一端为弧形，所述上动盘(12)的另一端设置有固定柱(18)，所述上连接轴(15)适于带动上动盘(12)旋转；

所述下动盘(13)上设置有间断槽(19)和贴合板(20)，所述贴合板(20)与上动盘(12)上的弧形相适配，所述间断槽(19)与固定柱(18)相适配。

4.根据权利要求3所述的抛丸机辅助上下料系统，其特征在于：所述下动盘(13)还包括中心板(21)和环形板(22)，所述中心板(21)上安装有中心轴(23)，所述中心轴(23)与中心板(21)适于穿过中心板(21)，所述中心轴(23)的上端安装在支板(14)上，所述中心轴(23)下端设置有轴承并适于旋转中心板(21)；

所述中心板(21)的周向设置有连接块(24)，所述间断槽(19)位于连接块(24)上，所述间断槽(19)为直线槽，所述环形板(22)设置在连接块(24)的外端，所述贴合板(20)安装在环形板(22)的上端，所述贴合板(20)与环形板(22)一体连接；

所述间断槽(19)和贴合板(20)均设置有四组且等间隔分布在环形板(22)上，所述环形板(22)与位置槽(8)内壁固定连接，所述环形板(22)适于驱动料台(2)转动。

5.根据权利要求1所述的抛丸机辅助上下料系统，其特征在于：所述夹具件包括连接板(25)和安装在连接板(25)上的夹紧气缸(26)，所述夹紧气缸(26)的缸身安装在连接板(25)上，所述连接板(25)上安装有摆臂组件，所述摆臂组件与所述夹紧气缸(26)的活塞杆可拆卸连接在摆臂组件上，所述夹紧气缸(26)的活塞杆适于驱动摆臂组件的夹紧桥壳(1)；

所述连接板(25)远离摆臂组件的一端安装有固定架(27)，所述固定架(27)与连接板(25)固定连接，所述摆臂组件与固定架(27)适于分别夹紧在桥壳(1)的两端；

所述夹紧气缸(26)外安装有驱动件，所述驱动件适于驱动夹紧气缸(26)运动。

6.根据权利要求5所述的抛丸机辅助上下料系统，其特征在于：所述摆臂组件包括上摆臂(28)和下摆臂(29)，所述下摆臂(29)和上摆臂(28)均安装在夹紧气缸(26)的活塞杆上并转动连接，所述上摆臂(28)与下摆臂(29)下端均设置有连接槽(30)，所述桥壳(1)的两端为阶梯轴，所述连接槽(30)适于安装在桥壳(1)不同的阶梯轴的阶梯面上，所述上摆臂(28)的连接槽(30)尺寸小于下摆臂(29)的连接槽(30)尺寸。

7.根据权利要求6所述的抛丸机辅助上下料系统，其特征在于：所述连接板(25)相对桥壳(1)的一端安装有竖向板(31)，所述竖向板(31)与连接板(25)固定连接，所述竖向板(31)相对桥壳(1)的一侧开设有竖向槽，所述上摆臂(28)和下摆臂(29)内设置有固定块(32)，所述固定块(32)适于安装在竖向槽并上下滑动，所述夹紧气缸(26)的活塞杆适于驱动上摆臂(28)和下摆臂(29)沿竖向板(31)运动。

8.根据权利要求7所述的抛丸机辅助上下料系统，其特征在于：所述驱动件包括气控箱(33)，所述气控箱(33)固定安装在连接板(25)背对桥壳(1)的一侧，所述气控箱(33)与夹紧气缸(26)相连接，所述气控箱(33)适于控制夹紧气缸(26)的运动；

所述连接板(25)背对桥壳(1)的一侧安装有连接臂(34)，所述连接臂(34)与连接板(25)可拆卸连接，所述连接臂(34)上安装有法兰盘(35)；

所述驱动件还包括旋转马达(36)和操作件(37)，所述旋转马达(36)的输出端上安装有过渡件(38)，所述连接臂(34)背对连接板(25)的一侧设置有旋转盘(39)和横向柱(40)，所述横向柱(40)延伸至过渡件(38)内并与旋转马达(36)的输出端连接，所述横向柱(40)的一端与连接臂(34) 固定连接，所述横向柱(40)相对旋转马达(36)的输出端的一端安装有第一啮合齿(41)，所述旋转马达(36)的输出端安装有第二啮合齿(42)，所述第一啮合齿(41)和第二啮合齿(42)相啮合，所述旋转马达(36)的输出端与横向柱(40)转动连接，所述旋转马达(36)的机身与过渡件(38)固定连接，所述旋转盘(39)适于安装在过渡件(38)上；

所述操作件(37)安装在连接臂(34)上并固定连接。

9.根据权利要求8所述的抛丸机辅助上下料系统，其特征在于：所述连接板(25)中间安装有辅助架(43)，所述辅助架(43)与连接板(25)可拆卸连接，所述辅助架(43)相对桥壳(1)的一侧设置有弧形槽，所述弧形槽适于贴合在桥壳(1)上。

10.根据权利要求9所述的抛丸机辅助上下料系统，其特征在于：所述下料单元包括下料机械手(44)，所述下料机械手(44)与法兰盘(35)连接，所述桥壳(1)上连接有挂绳(45)，所述挂绳(45)适于挂接在输送链(3)的吊钩上。

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