CN114313071B - 一种乘用车的前保险杠一体化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，具体涉及保险杠装配技术领域，包括框架主体内部设有翻转轴，所述翻转轴两端外部均套设有两个安装支架，所述翻转轴两端外壁均通过轴承分别与两个安装支架活动连接，所述安装支架通过螺栓与框架主体连接，所述翻转轴外部套设有翻转框架。本发明通过翻转电机带动由链条连接的两个链轮转动，从而使翻转轴带动翻转框架转动，进而可以对翻转框架上的A面胎膜和B面胎膜进行方位调节，而通过B面胎膜和A面胎膜的翻转切换，可以减少一个装配工装的开发以及工装的产品占用，同时还减少了一名操作工，节省了占地面积和人员工时，达到了省人工省空间的效果。

Description

一种乘用车的前保险杠一体化装配设备

技术领域

本发明涉及保险杠装配技术领域，具体涉及一种乘用车的前保险杠一体化装配设备。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，汽车使用的智能化与便利性逐渐成为汽车发展的热点。近年来，运动型多用途汽车在中国汽车市场的比例持续上升。由于运动型多用途汽车的保险杠尺寸较大，对于目前对产能技术要求标准的前保险杠测试及装配行业，自动化装配流转及产品通用拓展性的发展是一个必须的过程。

现有的前保险杠采用多个工装进行装配操作，占用较多的场地和对应的操作员工，同时在物料流转过程中可能对产品进行损伤，也不利于减少人工和场地，所以我们需要一种乘用车的前保险杠一体化装配设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，以解决现有前保险杠装配场地大和人工多的问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，包括框架主体，所述框架主体内部设有翻转轴，所述翻转轴两端外部均套设有两个安装支架，所述翻转轴两端外壁均通过轴承分别与两个安装支架活动连接，所述安装支架通过螺栓与框架主体连接，所述翻转轴外部套设有翻转框架，所述翻转框架包括A面胎膜和B面胎膜，所述A面胎膜位于B面胎膜上方，所述翻转框架后侧设有驱动机构。

所述驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机和翻转轴相靠近的一端均设有链轮，两个链轮之间啮合有链条，两个链轮通过链条连接，两个链轮分别固定套接于翻转轴和翻转电机相靠近的一端外部，所述翻转电机设于框架主体内壁，通过翻转电机、链条和链轮的配合，便于驱使翻转轴带动翻转框架进行转动，从而调节A面胎膜和B面胎膜的位置。

所述翻转框架顶部设有产品抓手，所述产品抓手外部套设有活动框架，所述活动框架两端均设有导向杆，所述导向杆顶端和底端均固定设有安装板，所述安装板与框架主体固定连接，所述导向杆外部套设有滑座，所述滑座与产品抓手固定连接，通过导向杆的设置，便于对本实用进行限位，进而可以避免产品抓手在运动中出现偏移的情况，提高整体结构的稳定性。

所述产品抓手底部设有升降气缸，所述升降气缸位于翻转电机一侧，所述升降气缸输出端与活动框架底部连接，所述活动框架远离升降气缸的一端设有翻转气缸，升降气缸便于对产品抓手进行高度调节，而翻转气缸则能带动物料进行翻转。

所述产品抓手前端后侧设有显示器，显示器通过与视觉相机的配合，便于将装配过程进行展示。

所述框架主体顶部固定设有横板，所述横板底部设有多个视觉相机，多个视觉相机之间均匀间隔设置，通过视觉相机可以对装配过程中进行观察了解。

所述框架主体前端一侧设有电风扇，通过电风扇，可以对操作人员进行吹风扇热，提高用户使用时的舒适性。

本发明的乘用车的前保险杠一体化装配设备的特点及优点是：

本发明通过翻转电机带动由链条连接的两个链轮转动，从而使翻转轴带动翻转框架转动，进而可以对翻转框架上的A面胎膜和B面胎膜进行方位调节，而通过B面胎膜和A面胎膜的翻转切换，可以减少一个装配工装的开发以及工装的产品占用，同时还减少了一名操作工，节省了占地面积和人员工时，达到了省人工省空间的效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图；

图2是本发明的图1中A部分放大图；

图3是本发明的图1中B部分放大图；

图4是本发明的翻转框架主视图；

图5是本发明的翻转框架翻转图。

图中：1、框架主体；2、翻转轴；3、安装支架；4、翻转框架；5、A面胎膜；6、B面胎膜；7、翻转电机；8、链轮；9、链条；10、产品抓手；11、导向杆；12、安装板；13、滑座；14、升降气缸；15、转气缸；16、显示器；17、横板；18、视觉相机；19、电风扇；20、电柜箱；21、光栅；22、蹄脚；23、活动框架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，包括框架主体1，所述框架主体1内部设有翻转轴2，所述翻转轴2两端外部均套设有两个安装支架3，所述翻转轴2两端外壁均通过轴承分别与两个安装支架3活动连接，所述安装支架3通过螺栓与框架主体1连接，所述翻转轴2外部套设有翻转框架4，所述翻转框架4包括A面胎膜5和B面胎膜6，所述A面胎膜5位于B面胎膜6上方，所述翻转框架4后侧设有驱动机构。

所述驱动机构包括翻转电机7，所述翻转电机7和翻转轴2相靠近的一端均设有链轮8，两个链轮8之间啮合有链条9，两个链轮8通过链条9连接，两个链轮8分别固定套接于翻转轴2和翻转电机7相靠近的一端外部，所述翻转电机7设于框架主体1内壁，通过翻转电机7、链条9和链轮8的配合，便于驱使翻转轴2带动翻转框架4进行转动，从而调节A面胎膜5和B面胎膜6的位置。

所述产品抓手10底部设有升降气缸14，所述升降气缸14位于翻转电机7一侧，所述升降气缸14输出端与活动框架23底部连接，所述活动框架23远离升降气缸14的一端设有翻转气缸15，升降气缸14便于对产品抓手10进行高度调节，而翻转气缸15则能带动物料进行翻转。

所述产品抓手10前端后侧设有显示器16，显示器16通过与视觉相机18的配合，便于将装配过程进行展示。

所述框架主体1顶部固定设有横板17，所述横板17底部设有多个视觉相机18，多个视觉相机18之间均匀间隔设置，通过视觉相机18可以对装配过程中进行观察了解。

所述框架主体1前端一侧设有电风扇19，通过电风扇19，可以对操作人员进行吹风扇热，提高用户使用时的舒适性。

实施场景具体为：将前保险杠的放置于A面胎模上；根据零件的装配顺序进行装配A面胎模；完成A面胎模装配后，通过升降气缸14带动产品抓手10向下运动，然后再抓取前保险杠并借助升降气缸14向上运动，并借助翻转气缸15将前保险杠进行翻转调位，之后翻转轴2借助翻转电机7将A面胎膜5翻转至下方，从而将B面胎膜6翻转至上方，然后升降气缸14带动产品抓手10向下运动，从而将前保险杠放置在B面胎模上，操作员工进行前保险杠B面的胎膜的装配工作，整体结构可以实现不同装配面的切换工作，并取消了员工翻转零件的操作，同时B面胎模和A面胎模均与水平位置呈30°，便于操作工装配，符合人机工程学；由于B面胎膜6和A面胎膜5翻转的实现，减少1个装配工装的开发以及工装的产品占用，同时还减少了1名操作工，节省了占地面积和人员工时。

如图3所示，本发明提供了一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，所述翻转框架4顶部设有产品抓手10，所述产品抓手10外部套设有活动框架23，所述活动框架23两端均设有导向杆11，所述导向杆11顶端和底端均固定设有安装板12，所述安装板12与框架主体1固定连接，所述导向杆11外部套设有滑座13，所述滑座13与产品抓手10固定连接，通过导向杆11的设置，便于对本实用进行限位，进而可以避免产品抓手10在运动中出现偏移的情况，提高整体结构的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，其特征在于：包括框架主体（1），所述框架主体（1）内部设有翻转轴（2），所述翻转轴（2）两端外部均套设有两个安装支架（3），所述翻转轴（2）两端外壁均通过轴承分别与两个安装支架（3）活动连接，所述安装支架（3）通过螺栓与框架主体（1）连接，所述翻转轴（2）外部套设有翻转框架（4），所述翻转框架（4）包括A面胎膜（5）和B面胎膜（6），所述A面胎膜（5）位于B面胎膜（6）上方，所述翻转框架（4）后侧设有驱动机构；

所述翻转框架（4）顶部设有产品抓手（10），所述产品抓手（10）外部套设有活动框架（23），所述活动框架（23）两端均设有导向杆（11），所述导向杆（11）顶端和底端均固定设有安装板（12），所述安装板（12）与框架主体（1）固定连接，所述导向杆（11）外部套设有滑座（13），所述滑座（13）与产品抓手（10）固定连接；

所述产品抓手（10）底部设有升降气缸（14），所述升降气缸（14）位于翻转电机（7）一侧，所述升降气缸（14）输出端与活动框架（23）底部连接，所述活动框架（23）远离升降气缸（14）的一端设有翻转气缸（15）；

将前保险杠的放置于A面胎模上；根据零件的装配顺序进行装配A面胎模；完成A面胎模装配后，通过升降气缸（14）带动产品抓手（10）向下运动，然后再抓取前保险杠并借助升降气缸（14）向上运动，并借助翻转气缸（15）将前保险杠进行翻转调位，之后翻转轴（2）借助翻转电机（7）将A面胎膜（5）翻转至下方，从而将B面胎膜（6）翻转至上方，然后升降气缸（14）带动产品抓手（10）向下运动，从而将前保险杠放置在B面胎模上，操作员工进行前保险杠B面的胎膜的装配工作。

2.根据权利要求1所述的一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，其特征在于：所述驱动机构包括翻转电机（7），所述翻转电机（7）和翻转轴（2）相靠近的一端均设有链轮（8），两个链轮（8）之间啮合有链条（9），两个链轮（8）通过链条（9）连接，两个链轮（8）分别固定套接于翻转轴（2）和翻转电机（7）相靠近的一端外部，所述翻转电机（7）设于框架主体（1）内壁。

3.根据权利要求1所述的一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，其特征在于：所述产品抓手（10）前端后侧设有显示器（16）。

4.根据权利要求1所述的一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，其特征在于：所述框架主体（1）顶部固定设有横板（17），所述横板（17）底部设有多个视觉相机（18），多个视觉相机（18）之间均匀间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，其特征在于：所述框架主体（1）前端一侧设有电风扇（19）。

6.根据权利要求5所述的一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，其特征在于：所述框架主体（1）靠近电风扇（19）的一侧设有电柜箱（20）。

7.根据权利要求1所述的一种乘用车的前保险杠一体化装配设备，其特征在于：所述框架主体（1）底端设有多个蹄脚（22），多个蹄脚（22）之间均匀间隔设置。