CN114312047B - 一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，包括石膏板喷印设备、备用喷印设备、设备切换装置、监测升降装置和检测分送机构，石膏板喷印设备和备用喷印设备用于向石膏板表面进行喷印，设备切换装置用于驱动带动石膏板喷印设备和备用喷印设备进行位置切换，检测分送机构对石膏板喷印效果检测并在效果较差的情况下将石膏板分送出原石膏板生产线。本发明在喷印设备出现问题时通过设备切换装置将另一个喷印设备切换上去，采用监测升降装置根据石膏板喷印面的高度调整喷印设备的高度，减少了喷印设备故障的发生，并实现了喷印设备的故障自动切换，提高了喷印工作的整体效率和喷印工作的成品率及产品质量。

Description

一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统

技术领域

本发明涉及石膏板生产技术领域，具体涉及一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统。

背景技术

石膏板生产线板面喷印是生产过程中非常重要的标识，直接影响到产品的形象，如果在生产过程中出现板面喷印缺失或者喷印效果差将直接影响到板材的入库和销售。

随着石膏板喷码设备的更新换代，当前UV喷码机逐渐成为石膏板板面喷印的主流喷码机，UV喷码机在正常喷印时需要距离板面1-1.5cm，在石膏板板头和板尾和放包过程中(板面高度均超过1.5cm)容易将喷码机喷头撞坏，如果喷码机喷头出现故障后不能及时发现将导致批量的生产事故。

除此之外，喷码机出现其他自身的故障时不能及时对喷码机进行更新和维修，且在维修过程中石膏板生产线停止喷印工作，大大降低了石膏板喷印过程的工作效率和成品质量，因此研发喷码机故障检测和喷头自动抬升及故障后自动切换备机的全自动化工装系统尤为重要。

发明内容

为此，本发明提供一种一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，有效的解决了现有技术中的喷码机喷头出现故障后不能及时发现将导致批量的生产事故以及石膏板喷印过程的工作效果和成品质量较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，具备：

石膏板喷印设备，安装在石膏板生产线侧上方，所述石膏板喷印设备用于向石膏板表面进行喷印；

备用喷印设备，并列设置在所述石膏板喷印设备的侧边，用于在所述石膏板喷印设备出现故障时替换所述石膏板喷印设备对石膏板进行喷印工作；

设备切换装置，安装在所述石膏板生产线的侧边，所述设备切换装置用于在所述石膏板喷印设备出现故障时将所述石膏板喷印设备撤出石膏板喷印位置并将所述备用喷印设备调至石膏板喷印位置，以及在所述备用喷印设备出现故障时将所述备用喷印设备撤出石膏板喷印位置并将完成维修的所述石膏板喷印设备调至石膏板喷印位置；

监测升降装置，安装在所述石膏板喷印设备和所述备用喷印设备上，所述监测升降装置用于监测到达所述石膏板喷印设备或者备用喷印设备正下方的石膏板的喷印面高度并根据石膏板喷印面的高度调节所述石膏板喷印设备和所述备用喷印设备的高度以使所述石膏板喷印设备和所述备用喷印设备与石膏板喷印面保持特定距离；

检测分送机构，安装在所述石膏板喷印设备的下游端，所述检测分送机构用于对完成喷印的石膏板的喷印面的喷印效果进行采集，并在石膏板喷印面的喷印效果与预期不符的情况下将石膏板分送出原石膏板生产线；

控制模块，用于对所所述检测分送机构的采集数据进行分析并根据喷印不合格的分析结果驱动所述检测分送机构将喷印不合格的石膏板分送出去，所述控制模块根据喷印不合格的分析结果启动设备切换装置带动所述石膏板喷印设备和所述备用喷印设备进行位置切换和平移；

所述设备切换装置包括设置在石膏板生产线侧边的支撑架、平移设置在所述支撑架上的连接座、设置在所述连接座内的安装槽、第一导向槽和第二导向槽、分别设置在所述安装槽内的第一平移座和第二平移座、设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽之间的切换传动件、以及连接在所述切换传动件上的平移驱动件，所述第一导向槽和所述第二导向槽对称设置在所述安装槽的两侧下方，所述第一平移座和所述第二平移座上分别螺纹设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一导向槽和所述第二导向槽相互平行，所述第一平移座和所述第二平移座下端均通过所述监测升降装置与所述石膏板喷印设备、所述备用喷印设备连接。

作为本发明的优选方案，所述切换传动件带动两根所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆转动以使所述第一平移座和所述第二平移座向相反的方向平移，所述平移驱动件通过所述切换传动件驱动所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆转动并在所述石膏板喷印设备和所述备用喷印设备平移完成之后驱动所述连接座平移以使切换至石膏板喷印位置的喷印设备平移至石膏板喷印面上方。

作为本发明的优选方案，所述切换传动件包括分别设置在所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆上的第一带动齿轮和第二带动齿轮、啮合设置在所述第一带动齿轮上的驱动齿轮、以及啮合在所述第二带动齿轮上的传动齿轮，所述驱动齿轮和所述传动齿轮侧边啮合，所述连接座内设置有隔板，所述驱动齿轮通过驱动轴连接有传动蜗轮，所述驱动轴贯穿设置在所述隔板上；

其中，所述第一带动齿轮、所述第二带动齿轮、所述驱动齿轮和所述传动齿轮设置在同一水平面上。

作为本发明的优选方案，所述平移驱动件包括啮合设置在所述传动蜗轮上的传动蜗杆、连接在所述传动蜗杆上的传动螺纹杆、螺纹连接在所述传动螺纹杆端部的驱动螺纹筒、以及连接在所述驱动螺纹筒端部的第一驱动电机，所述螺纹杆和所述传动蜗杆的连接处贯穿设置在所述连接座上，所述第一驱动电机带动所述驱动螺纹筒转动。

作为本发明的优选方案，所述传动蜗杆端部通过圆齿盘转动设置在所述安装槽内壁上，所述安装槽内设置有驱动气缸，所述驱动气缸上设置有限位件，所述限位件在所述驱动气缸的作用下卡接在所述圆齿盘上。

作为本发明的优选方案，所述监测升降装置包括设置在石膏板生产线上与石膏板喷印面同一水平位置的测距传感器、以及设置在所述石膏板喷印设备和所述第一平移座之间、所述备用喷印设备和所述第二平移座之间的升降气缸，所述升降气缸上端设置在所述第一导向槽和所述第二导向槽内，所述升降气缸带动所述石膏板喷印设备和所述备用喷印设备升降以实现所述石膏板喷印设备和所述备用喷印设备自身的高度调节。

作为本发明的优选方案，所述检测分送机构包括设置在所述石膏板喷印设备下游端的采集设备、设置在石膏板生产线侧边的分送带、以及设置在所述石膏板生产线侧边的分送推机，所述采集设备对完成喷印的石膏板喷印面的图像进行采集，所述分送带的输送方向与原石膏板生产线的输送方向垂直，所述分送推机接收所述控制模块的控制指令将石膏板生产线上的石膏板推至所述分送带上运输。

作为本发明的优选方案，所述控制模块内存储有石膏板喷印面的标准高度数据，所述控制模块接收所述测距传感器所测得的石膏板喷印面高度数据并将其与标准高度数据进行比对做差，所述控制模块根据比对得出的高度差控制所述升降气缸进行升降运动。

作为本发明的优选方案，所述控制模块内预存有石膏板喷印照片，所述控制模块接收石膏板喷印面图像与石膏板喷印照片进行比对并计算出所述石膏板喷印面图像与所述石膏板喷印照片不符的阴影部分面积占石膏板喷印照片总体阴影面积的差别比值，所述控制模块内存储有比值阈值，并将计算得到的差别比值与比值阈值进行比对，所述控制模块在所述差别比值超出所述比值阈值范围的情况下向所述分送推机发送启动指令；

所述控制模块在所述差别比值超出所述比值阈值范围的情况下向所述设备切换装置发送切换指令，所述设备切换装置接收切换指令启动带动所述石膏板喷印设备和所述备用喷印设备进行位置切换和平移。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明设置了石膏板喷印设备和备用喷印设备，在其中一个在工作的喷印设备出现问题时通过设备切换装置将另一个喷印设备切换上去并对出现问题的喷印设备进行维修，另外，采用监测升降装置根据石膏板喷印面的高度调整石膏板喷印设备和备用喷印设备的高度，避免石膏板撞坏喷码机的情况，减少了喷印设备故障的发生，并实现了喷印设备的故障自动切换，提高了喷印工作的整体效率和喷印工作的成品率及产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中的设备切换装置和监测升降装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中的设备切换装置的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-石膏板喷印设备；2-备用喷印设备；3-设备切换装置；4-监测升降装置；5-检测分送机构；

31-支撑架；32-连接座；33-安装槽；34-第一导向槽；35-第二导向槽；36-第一平移座；37-第二平移座；38-切换传动件；39-平移驱动件；310-第一螺纹杆；311-第二螺纹杆；

41-测距传感器；42-升降气缸；

51-采集设备；52-分送带；53-分送推机；

381-第一带动齿轮；382-第二带动齿轮；383-驱动齿轮；384-传动齿轮；385-隔板；386-驱动轴；387-传动蜗轮；

391-传动蜗杆；392-传动螺纹杆；393-驱动螺纹筒；394-第一驱动电机；395-圆齿盘；396-驱动气缸；397-限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，设置了石膏板喷印设备1和备用喷印设备2，在其中一个在工作的喷印设备出现问题时通过设备切换装置3将另一个喷印设备切换上去并对出现问题的喷印设备进行维修，另外，采用监测升降装置根据石膏板喷印面的高度调整石膏板喷印设备1和备用喷印设备2的高度，避免石膏板撞坏喷码机的情况，减少了喷印设备故障的发生，并实现了喷印设备的故障自动切换，提高了喷印工作的整体效率和喷印工作的成品率及产品质量。

本发明主要包括石膏板喷印设备1、备用喷印设备2、设备切换装置3、监测升降装置4和检测分送机构5。

其中，石膏板喷印设备1安装在石膏板生产线侧上方，石膏板喷印设备1用于向石膏板表面进行喷印；备用喷印设备2并列设置在石膏板喷印设备1的侧边，用于在石膏板喷印设备1出现故障时替换石膏板喷印设备1对石膏板进行喷印工作，本实施例中的石膏板喷印设备1和备用喷印设备2结构一致，为了避免备用喷印设备2长期未使用老化的情况，本实施例采用石膏板喷印设备1和备用喷印设备2交替使用，也就是说，当备用喷印设备2出现故障时再替换至石膏板喷印设备1使用。

本发明主要采用设备切换装置3实现石膏板喷印设备1和备用喷印设备2的替换，设备切换装置3安装在石膏板生产线的侧边，设备切换装置3用于在石膏板喷印设备1出现故障时将石膏板喷印设备1撤出石膏板喷印位置并将备用喷印设备2调至石膏板喷印位置，以及在备用喷印设备2出现故障时将备用喷印设备2撤出石膏板喷印位置并将完成维修的石膏板喷印设备1调至石膏板喷印位置，由于石膏板喷印面在石膏板的特定位置，且石膏板生产线带动石膏板暂停在石膏板喷印设备1下方的位置，当交换为备用喷印设备2时，需要将备用喷印设备2平移至原来石膏板喷印设备1同一位置采用对石膏板预设的喷印面的位置进行喷印。

另外，本发明采用监测升降装置4对石膏板的喷印面的高度进行检测，监测升降装置4安装在石膏板喷印设备1和备用喷印设备2上，监测升降装置4用于监测到达石膏板喷印设备1或者备用喷印设备2正下方的石膏板的喷印面高度并根据石膏板喷印面的高度调节石膏板喷印设备1和备用喷印设备2的高度以使石膏板喷印设备1和备用喷印设备2与石膏板喷印面保持特定距离，避免了石膏板喷印面过高撞击石膏板喷印设备1的情况的发生，也就减少了石膏板喷印设备1的故障的发生率。

为了对石膏板喷印面的喷印效果进行检查，本发明设置检测分送机构5，检测分送机构5安装在石膏板喷印设备1的下游端，检测分送机构5用于对完成喷印的石膏板的喷印面的喷印效果进行采集，并在石膏板喷印面的喷印效果与预期不符的情况下将石膏板分送出原石膏板生产线。

对上述机构起到控制作用的为控制模块，本发明的控制模块用于对检测分送机构5的采集数据进行分析并根据喷印不合格的分析结果驱动检测分送机构5将喷印不合格的石膏板分送出去，控制模块根据喷印不合格的分析结果启动设备切换装置3带动石膏板喷印设备1和备用喷印设备2进行位置切换和平移，控制模块主要实现了数据的处理和喷印设备的切换控制，上述对本发明的各部分进行了大致描述，以下内容对本发明的各部分进行详细描述。

一：设备切换装置3，设备切换装置3是在石膏板喷印出现故障时切换另一喷印设备的驱动装置，设备切换装置3主要采取以下优选实施例，如图2和图3所示，设备切换装置3包括设置在石膏板生产线侧边的支撑架31、平移设置在支撑架31上的连接座32、设置在连接座32内的安装槽33、第一导向槽34和第二导向槽35、分别设置在安装槽33内的第一平移座36和第二平移座37、设置在第一导向槽34和第二导向槽35之间的切换传动件38、以及连接在切换传动件38上的平移驱动件39，第一导向槽34和第二导向槽35对称设置在安装槽33的两侧下方，第一平移座36和第二平移座37上分别螺纹设置有第一螺纹杆310和第二螺纹杆311，第一导向槽34和第二导向槽35相互平行，第一平移座36和第二平移座37下端均通过监测升降装置4与石膏板喷印设备1、备用喷印设备2连接。

本实施例中，切换传动件38带动两根第一螺纹杆310和第二螺纹杆311转动以使第一平移座36和第二平移座37向相反的方向平移，平移驱动件39通过切换传动件38驱动第一螺纹杆310和第二螺纹杆311转动并在石膏板喷印设备1和备用喷印设备2平移完成之后驱动连接座32平移以使切换至石膏板喷印位置的喷印设备平移至石膏板喷印面上方，切换传动件38主要起到传动的作用。

本发明的切换传动件38主要采取以下优选实施例，切换传动件38包括分别设置在第一螺纹杆310和第二螺纹杆311上的第一带动齿轮381和第二带动齿轮382、啮合设置在第一带动齿轮381上的驱动齿轮383、以及啮合在第二带动齿轮382上的传动齿轮384，驱动齿轮383和传动齿轮384侧边啮合，连接座32内设置有隔板385，驱动齿轮383通过驱动轴386连接有传动蜗轮387，驱动轴386贯穿设置在隔板385上，第一带动齿轮381、第二带动齿轮382、驱动齿轮383和传动齿轮384设置在同一水平面上。

本实施例中的驱动驱动齿轮383转动即可实现切换过程，具体实施步骤如下，驱动齿轮383顺时针转动带动传动齿轮384逆时针转动，驱动齿轮383带动第一带动齿轮381逆时针转动，传动齿轮384带动第二带动齿轮382顺时针转动，也就是说，第一螺纹杆310在第一带动齿轮381的带动作用下逆时针转动，第二螺纹杆311在第二带动齿轮382的带动作用下顺时针转动，不同方向的转动使得第一平移座36向内平移，第二平移座37向外移动，也就是说带动石膏板喷印设备1向内移动，带动备用喷印设备2向外移动。

石膏板喷印设备1和备用喷印设备2的位置切换通过驱动驱动齿轮383即可实现，本实施例采用平移驱动件39带动驱动齿轮383的转动，平移驱动件39采用以下优选实施例，平移驱动件39包括啮合设置在传动蜗轮387上的传动蜗杆391、连接在传动蜗杆391上的传动螺纹杆392、螺纹连接在传动螺纹杆392端部的驱动螺纹筒393、以及连接在驱动螺纹筒393端部的第一驱动电机394，螺纹杆和传动蜗杆391的连接处贯穿设置在连接座32上，第一驱动电机394带动驱动螺纹筒393转动。

正常情况下，第一驱动电机394通过驱动螺纹筒393带动传动螺纹杆392转动，传动螺纹杆392带动传动蜗杆391转动，传动蜗杆391带动传动蜗轮387转动从而通过驱动轴386带动驱动齿轮383的转动。

上述结构实现了平移驱动件39带动实现石膏板喷印设备1和备用喷印设备2的切换，切换完成之后还需要将石膏板喷印设备1和备用喷印设备2移动至特定喷印的位置，主要采用以下结构实现，传动蜗杆391端部通过圆齿盘395转动设置在安装槽33内壁上，安装槽33内设置有驱动气缸396，驱动气缸396上设置有限位件397，限位件397在驱动气缸396的作用下卡接在圆齿盘395上。

当需要对连接座32整体进行平移时，驱动驱动气缸396带动限位件397卡接在圆齿盘395上，传动蜗杆391被限制转动，传动螺纹杆392不能再转动，此时第一驱动电机394转动带动驱动螺纹筒393转动，传动螺纹杆392在驱动螺纹筒393的转动作用和传动蜗杆391的限位作用下逐渐螺旋出或者螺旋进入驱动螺纹筒393，也就是说传动螺纹杆392在驱动螺纹筒393的作用下进行平移，带动连接座32整体进行平移，从而实现带动石膏板喷印设备1和备用喷印设备2进行平移。

二：监测升降装置4，监测升降装置4主要对石膏板印刷面的高度进行测量并带动石膏板喷印设备1和备用喷印设备2进行高度调节，监测升降装置4采用以下优选实施例，如图2所示，监测升降装置4包括设置在石膏板生产线上与石膏板喷印面同一水平位置的测距传感器41、以及设置在石膏板喷印设备1和第一平移座36之间、备用喷印设备2和第二平移座37之间的升降气缸42，升降气缸42上端设置在第一导向槽34和第二导向槽35内，升降气缸42带动石膏板喷印设备1和备用喷印设备2升降以实现石膏板喷印设备1和备用喷印设备2自身的高度调节。

本实施例中测距传感器41对石膏板的喷印面高度进行测量，为了对石膏板的喷印面高度数据进行分析，控制模块内存储有石膏板喷印面的标准高度数据，控制模块接收测距传感器41所测得的石膏板喷印面高度数据并将其与标准高度数据进行比对做差，控制模块根据比对得出的高度差控制升降气缸42进行升降运动，也就是说，当高度差为正数时，说明石膏板喷印面高度高于标准高度数据，此时要驱动升降气缸42向上做距离为高度差的上升运动，当高度差为负数时，说明石膏板喷印面高度低于标准高度数据，此时要驱动升降气缸42向下做距离为高度差绝对值的下降运动。

在实际应用过程中，将喷印设备的喷头与板面的距离设置为1.5cm，根据理想化的石膏板位置设置喷印设备的高度，并根据喷印设备初始所在高度设置好初始的石膏板喷印面的标准高度数据即可完成控制模块的数据存储。

三：检测分送机构5，本发明通过检测分送机构5对石膏板喷印效果进行检测并在检测不合格的情况下将石膏板分送出去，检测分送机构5主要采取以下优选实施例，检测分送机构5包括设置在石膏板喷印设备1下游端的采集设备51、设置在石膏板生产线侧边的分送带52、以及设置在石膏板生产线侧边的分送推机53，采集设备51对完成喷印的石膏板喷印面的图像进行采集，分送带52的输送方向与原石膏板生产线的输送方向垂直，分送推机53接收控制模块的控制指令将石膏板生产线上的石膏板推至分送带52上运输。

为了对石膏板喷印面的图像进行分析，控制模块内预存有石膏板喷印照片，控制模块接收石膏板喷印面图像与石膏板喷印照片进行比对并计算出石膏板喷印面图像与石膏板喷印照片不符的阴影部分面积占石膏板喷印照片总体阴影面积的差别比值，控制模块内存储有比值阈值，并将计算得到的差别比值与比值阈值进行比对，控制模块在差别比值超出比值阈值范围的情况下向分送推机53发送启动指令，本实施例中的差别比值可代表石膏板喷印面的不符合度，也就是说该差别比值越小，说明石膏板喷印面越接近理想石膏板喷印面。

当差别比值超出比值范围时，控制模块设备切换装置3发送切换指令，设备切换装置3接收切换指令启动带动石膏板喷印设备1和备用喷印设备2进行位置切换和平移。

综上，本发明的主要实施过程为，石膏板生产线将石膏板运送至石膏板喷印设备1下方，测距传感器41测量石膏板喷印面的高度并将其传输至控制模块，控制模块对数据进行分析之后控制升降气缸42带动石膏板喷印设备1调整高度，石膏板喷印设备1对石膏板喷印面进行喷印，喷印完成之后石膏板生产线将石膏板运至采集设备51的下方，采集设备51对完成喷印的石膏板喷印面的图像进行采集，控制模块接收石膏板喷印面图像并进行分析，当分析结果为异常时控制模块控制分送推机53将石膏板推至分送带52上，控制模块向设备切换装置3发送切换指令，设备切换装置3接收指令，平移驱动件39通过切换传动件38带动石膏板喷印设备1和备用喷印设备2完成切换，之后驱动驱动气缸396实现石膏板喷印设备1和备用喷印设备2的平移，将切换至石膏板喷印位置上方的喷印设备平移至石膏板喷印面的正上方，此时继续石膏板的传输和喷印工作，并对撤下的石膏板喷印设备1进行维修或者更换以在备用喷印设备2出现故障时切换上去继续进行喷印工作。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，其特征在于，具备：

石膏板喷印设备(1)，安装在石膏板生产线侧上方，所述石膏板喷印设备(1)用于向石膏板表面进行喷印；

备用喷印设备(2)，并列设置在所述石膏板喷印设备(1)的侧边，用于在所述石膏板喷印设备(1)出现故障时替换所述石膏板喷印设备(1)对石膏板进行喷印工作；

设备切换装置(3)，安装在所述石膏板生产线的侧边，所述设备切换装置(3)用于在所述石膏板喷印设备(1)出现故障时将所述石膏板喷印设备(1)撤出石膏板喷印位置并将所述备用喷印设备(2)调至石膏板喷印位置，以及在所述备用喷印设备(2)出现故障时将所述备用喷印设备(2)撤出石膏板喷印位置并将完成维修的所述石膏板喷印设备(1)调至石膏板喷印位置；

监测升降装置(4)，安装在所述石膏板喷印设备(1)和所述备用喷印设备(2)上，所述监测升降装置(4)用于监测到达所述石膏板喷印设备(1)或者备用喷印设备(2)正下方的石膏板的喷印面高度并根据石膏板喷印面的高度调节所述石膏板喷印设备(1)和所述备用喷印设备(2)的高度以使所述石膏板喷印设备(1)和所述备用喷印设备(2)与石膏板喷印面保持特定距离；

检测分送机构(5)，安装在所述石膏板喷印设备(1)的下游端，所述检测分送机构(5)用于对完成喷印的石膏板的喷印面的喷印效果进行采集，并在石膏板喷印面的喷印效果与预期不符的情况下将石膏板分送出原石膏板生产线；

控制模块，用于对所述检测分送机构(5)的采集数据进行分析并根据喷印不合格的分析结果驱动所述检测分送机构(5)将喷印不合格的石膏板分送出去，所述控制模块根据喷印不合格的分析结果启动设备切换装置(3)带动所述石膏板喷印设备(1)和所述备用喷印设备(2)进行位置切换和平移；

所述设备切换装置(3)包括设置在石膏板生产线侧边的支撑架(31)、平移设置在所述支撑架(31)上的连接座(32)、设置在所述连接座(32)内的安装槽(33)、第一导向槽(34)和第二导向槽(35)、分别设置在所述安装槽(33)内的第一平移座(36)和第二平移座(37)、设置在所述第一导向槽(34)和所述第二导向槽(35)之间的切换传动件(38)、以及连接在所述切换传动件(38)上的平移驱动件(39)，所述第一导向槽(34)和所述第二导向槽(35)对称设置在所述安装槽(33)的两侧下方，所述第一平移座(36)和所述第二平移座(37)上分别螺纹设置有第一螺纹杆(310)和第二螺纹杆(311)，所述第一导向槽(34)和所述第二导向槽(35)相互平行，所述第一平移座(36)和所述第二平移座(37)下端均通过所述监测升降装置(4)与所述石膏板喷印设备(1)、所述备用喷印设备(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，其特征在于，所述切换传动件(38)带动两根所述第一螺纹杆(310)和所述第二螺纹杆(311)转动以使所述第一平移座(36)和所述第二平移座(37)向相反的方向平移，所述平移驱动件(39)通过所述切换传动件(38)驱动所述第一螺纹杆(310)和所述第二螺纹杆(311)转动并在所述石膏板喷印设备(1)和所述备用喷印设备(2)平移完成之后驱动所述连接座(32)平移以使切换至石膏板喷印位置的喷印设备平移至石膏板喷印面上方。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，其特征在于，所述切换传动件(38)包括分别设置在所述第一螺纹杆(310)和所述第二螺纹杆(311)上的第一带动齿轮(381)和第二带动齿轮(382)、啮合设置在所述第一带动齿轮(381)上的驱动齿轮(383)、以及啮合在所述第二带动齿轮(382)上的传动齿轮(384)，所述驱动齿轮(383)和所述传动齿轮(384)侧边啮合，所述连接座(32)内设置有隔板(385)，所述驱动齿轮(383)通过驱动轴(386)连接有传动蜗轮(387)，所述驱动轴(386)贯穿设置在所述隔板(385)上；

其中，所述第一带动齿轮(381)、所述第二带动齿轮(382)、所述驱动齿轮(383)和所述传动齿轮(384)设置在同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，其特征在于，所述平移驱动件(39)包括啮合设置在所述传动蜗轮(387)上的传动蜗杆(391)、连接在所述传动蜗杆(391)上的传动螺纹杆(392)、螺纹连接在所述传动螺纹杆(392)端部的驱动螺纹筒(393)、以及连接在所述驱动螺纹筒(393)端部的第一驱动电机(394)，所述螺纹杆和所述传动蜗杆(391)的连接处贯穿设置在所述连接座(32)上，所述第一驱动电机(394)带动所述驱动螺纹筒(393)转动。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，其特征在于，所述传动蜗杆(391)端部通过圆齿盘(395)转动设置在所述安装槽(33)内壁上，所述安装槽(33)内设置有驱动气缸(396)，所述驱动气缸(396)上设置有限位件(397)，所述限位件(397)在所述驱动气缸(396)的作用下卡接在所述圆齿盘(395)上。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，其特征在于，所述监测升降装置(4)包括设置在石膏板生产线上与石膏板喷印面同一水平位置的测距传感器(41)、以及设置在所述石膏板喷印设备(1)和所述第一平移座(36)之间、所述备用喷印设备(2)和所述第二平移座(37)之间的升降气缸(42)，所述升降气缸(42)上端设置在所述第一导向槽(34)和所述第二导向槽(35)内，所述升降气缸(42)带动所述石膏板喷印设备(1)和所述备用喷印设备(2)升降以实现所述石膏板喷印设备(1)和所述备用喷印设备(2)自身的高度调节。

7.根据权利要求6所述的一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，其特征在于，所述检测分送机构(5)包括设置在所述石膏板喷印设备(1)下游端的采集设备(51)、设置在石膏板生产线侧边的分送带(52)、以及设置在所述石膏板生产线侧边的分送推机(53)，所述采集设备(51)对完成喷印的石膏板喷印面的图像进行采集，所述分送带(52)的输送方向与原石膏板生产线的输送方向垂直，所述分送推机(53)接收所述控制模块的控制指令将石膏板生产线上的石膏板推至所述分送带(52)上运输。

8.根据权利要求7所述的一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，其特征在于，所述控制模块内存储有石膏板喷印面的标准高度数据，所述控制模块接收所述测距传感器(41)所测得的石膏板喷印面高度数据并将其与标准高度数据进行比对做差，所述控制模块根据比对得出的高度差控制所述升降气缸(42)进行升降运动。

9.根据权利要求8所述的一种石膏板产线喷码机自动检测调整系统，其特征在于，所述控制模块内预存有石膏板喷印照片，所述控制模块接收石膏板喷印面图像与石膏板喷印照片进行比对并计算出所述石膏板喷印面图像与所述石膏板喷印照片不符的阴影部分面积占石膏板喷印照片总体阴影面积的差别比值，所述控制模块内存储有比值阈值，并将计算得到的差别比值与比值阈值进行比对，所述控制模块在所述差别比值超出所述比值阈值范围的情况下向所述分送推机(53)发送启动指令；

所述控制模块在所述差别比值超出所述比值阈值范围的情况下向所述设备切换装置(3)发送切换指令，所述设备切换装置(3)接收切换指令启动带动所述石膏板喷印设备(1)和所述备用喷印设备(2)进行位置切换和平移。

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