CN114310824A - 光机模块装配小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光机模块装配小车，包括底部配置有滚动元件的底座；一端转动连接在位于底座前端的安装座上的倾斜托板；用于驱动倾斜托板在倒平位置和前倾位置之间转动的倾斜驱动机构；以及借助平移机构安装在倾斜托板上的装配平台，其能够在平移机构驱动下沿倾斜托板滑动；其中，倾斜托板在倒平位置时，与底座平行，处于前倾位置时，由底座前端向前倾斜。本发明能够实现各光机模块的柔性精密装配及现场安装，具有操作方便，可靠性好，安全性高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及高能固体激光装置配套装配设备，具体涉及一种光机模块装配小车。
背景技术
高能固体激光器中的片状放大器组件由片箱模块、灯箱模块、隔板模块和端镜模块组成，各个模块的重量大，种类多，实现片状放大器各个模块的柔性精密装配是一项技术难题。
特别是安装空间较为紧凑，模块安装过程中需要不断调整角度和高度，才能确保安装到位，目前主要采用人工装配的方法，解决的模块种类多的问题，但是劳动强度大，调整过程中容易导致模块受损，安全性差。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种光机模块装配小车，能够实现光机模块的柔性精密装配。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种光机模块装配小车，包括底部配置有滚动元件的底座；一端转动连接在位于底座前端的安装座上的倾斜托板；用于驱动倾斜托板在倒平位置和前倾位置之间转动的倾斜驱动机构；以及借助平移机构安装在倾斜托板上的装配平台，其能够在平移机构驱动下沿倾斜托板滑动；其中，倾斜托板在倒平位置时，与底座平行，处于前倾位置时，由底座前端向前倾斜。
基于上述结构，倾斜托板在倒平位置时，装配平台处于水平姿态，完成光机模块由零件到模块的装配过程，之后通过倾斜驱动机构转动倾斜托板并配合平移机构调整装配平台的位置姿态，实现光机模块的现场安装。
优选地，所述倾斜驱动机构包括沿底座前后方向水平延伸的第一丝杆、与第一丝杆螺纹配合的滑座、驱动滑座沿第一丝杆滑动的倾斜电机以及两端分别与倾斜托板和滑座铰接的连杆。该结构能够以简单且可靠的方式实现倾斜托板的转动。
优选地，所述底座上设有沿其前后方向延伸的导轨，滑座上设有与该导轨滑动配合的导轨配合部，从而提高倾斜托板转动过程的稳定性。
优选地，所述平移机构包括沿倾斜托板长度方向延伸的第二丝杆、与第二丝杆螺纹配合的滑块以及驱动滑块沿第二丝杆滑动的平移电机，所述装配平台与滑块固定，借助该平移机构，能够在倾斜托板处于倒平位置时，在装配平台上实现光机模块的水平平移，并在倾斜托板转动至竖直或前倾位置时，实现光机模块的高度及倾角的调节。
优选地，所述装配平台上可转动地安装有扶持臂，该扶持臂能够被收容至所述装配平台中，从而在倾斜托板转动至竖直或前倾位置时，利用扶持臂支撑光机模块，并在不使用时，将扶持臂转动至收纳位置。
优选地，所述装配平台靠近安装座的一端可转动地安装有底托，借此在倾斜托板转动至竖直或前倾位置时，依靠底托在光机模块下端形成可靠支撑。
优选地，所述装配平台远离安装座的一端可拆卸地安装有吊臂，以方便在装配和现场安装过程中，实现模块的吊装，在装配及安装过程中，上部空间受限时，可以拆除该吊臂。
优选地，所述底座上安装有缓冲液压油缸，当倾斜托板处于倒平位置时，该缓冲液压油缸的活塞与倾斜托板接触，当倾斜托板转动至倒平位置时，利用该缓冲液压油缸提供缓冲。
优选地，所述底座后端安装有配重块，以在模块装配及安装过程中，进行重力平衡，避免倾翻，该配重块集成在位于底座后端的电气控制箱中，以确保整体结构的稳定性。
优选地，所述底座后端安装有手推把手，以便于对装配小车进行整体运动，实现对准和插入运动。
有益效果：
采用以上技术方案的光机模块装配小车，能够实现各光机模块的柔性精密装配及现场安装，具有操作方便，可靠性好，安全性高等优点。
附图说明
图1为本发明光机模块装配小车的结构示意图；
图2为光机模块安装过程中，倾斜托板转动至前倾位置时的示意图；
图3为倾斜托板转动至竖直位置时的示意图；
图4为倾斜托板处于竖直位置时，装配平台向上平移后的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明，其中，除非另有说明，否则诸如前、后、上、下等位置关系是基于附图中所示的位置关系。另外，以下的实施方式是用于说明本发明的示例，而本发明并不限于该实施方式。
如图1至图4所示的光机模块装配小车，用于完成高能固体激光器中片状放大器组件各光机模块M由零件到模块的装配，并将装配完成的光机模块M 现场安装到舱体C中，由于各模块尺寸及安装高度不尽相同，可能存在模块高度大于舱体C舱门高度的情况，部分光机模块M需要调整为倾斜姿态才能进入舱体C，进入后也需要对光机模块M高度、角度等位置姿态参数进行调整，才能完成安装。
由图1可以看出，光机模块装配小车包括底座1，在底座1的底部安装有滚动元件10，本实施例中，滚动元件10优选为万向轮，还可以配置相应的刹车机构进行锁定。
在底座1的后端安装有手推把手9，用于推动底座1移动，底座1前端固定有竖直向上延伸的安装座11，并借助该安装座11可转动地连接有倾斜托板 2，该倾斜托板2呈板状结构，利用其端部的支耳21铰接到安装座11上端，从而使该倾斜托板2能够绕安装座11沿底座1前后方向转动，支耳21垂直于倾斜托板2，并朝安装座11延伸。
图1为倾斜托板2处于水平位置时的示意图，此时倾斜托板2大致上与底座1平行，支耳21以竖直姿态连接到安装座11，图2为倾斜托板2转动至前倾位置时的示意图，而图3为倾斜托板2转动至竖直位置，即倾斜托板2 大致上垂直于底座1时的示意图。倾斜托板2的转动依靠倾斜驱动机构3驱动，能够在上述的水平位置、竖直位置及前倾位置之间转动，其具体转动行程可以根据需要灵活设置，在极限位置还可以设置锁紧机构进行限位。
当处于前倾位置时，倾斜托板2由底座1前端向前倾斜，与底座1之间角度大致为120度，在竖直位置及前倾位置时，支耳21由与安装座11连接点向前延伸，使得倾斜托板2不会有倒向底座1的趋势，同时靠近底座1后端的位置还安装有缓冲液压油缸6，缓冲液压油缸6竖直设置，当倾斜托板2 处于水平位置时，该缓冲液压油缸6的活塞61与倾斜托板2下表面接触，借此在倾斜托板2转至水平位置时提供缓冲。同时，在底座1后端的电气控制箱8中还集成有配重块7，以防止倾斜托板2转动时装配小车出现倾翻。
结合图1和图2可以看出，倾斜驱动机构3包括第一丝杆31、滑座32、倾斜电机33和连杆34，其中，第一丝杆31沿底座1的前后方向水平延伸，滑座32与第一丝杆31螺纹配合，并能够在倾斜电机33带动下沿第一丝杆31 滑动，连杆34一端与滑座32铰接，另一端铰接到倾斜托板2上。为提高该倾斜驱动机构3的稳定性，底座1上还设有沿前后方向延伸的导轨35，滑座32上具有与该导轨35滑动配合的导轨配合部36，较优的方案是导轨35及导轨配合部36对称地设置于第一丝杆31两侧。
倾斜托板2上还安装有装配平台4，该装配平台4大致为板状结构，依靠平移机构5安装在倾斜托板2上，能够在平移机构5下沿倾斜托板2滑动，并保持与倾斜托板2平行，平移机构5可以采用直线模组或其他适于平移的运动机构。
本实施例中，平移机构5包括沿倾斜托板2长度方向延伸的第二丝杆51、与第二丝杆51螺纹配合的滑块52以及驱动滑块52沿第二丝杆51滑动的平移电机53，装配平台4以螺栓连接或焊接等方式与滑块52固定。
装配平台4上安装有扶持臂41、底托42和吊臂43，其中，扶持臂41大致位于装配平台4中部位置，用于在安装光机模块M时，在侧面为其提供支撑，底托42位于装配平台2靠近安装座11的一端，这样，当倾斜托板2转动至竖直或前倾位置时，可以在光机模块M底面形成可靠支撑，扶持臂41和底托42均以可转动方式安装到装配平台4上，在装配平台4上设置相应的凹陷结构，用于在不使用扶持臂41和底托42时，收纳该扶持臂41和底托42，需要使用扶持臂41和底托42时，可以将其转动打开，并利用诸如锁销等机构将其锁定在使用位置。
吊臂43以可拆卸方式安装在装配平台4远离安装座11的一端，用于在装配及安装过程中吊装光机模块M。
如图1至图4所示，光机模块M首先在倾斜托板2处于倒平位置，即装配平台4处于水平姿态时，完成由零件到模块的装配，之后推动底座11整体移动至舱体C位置，通过倾斜驱动机构3转动倾斜托板2到适当角度，将光机模块M送入舱体C，再借助平移机构5移动装配平台4，从而调整光机模块 M的高度，直至完成光机模块M安装。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光机模块装配小车，其特征在于，包括：
底座(1)，其底部配置有滚动元件(10)；
倾斜托板(2)，其一端转动连接在位于底座(1)前端的安装座(11)上；
倾斜驱动机构(3)，用于驱动倾斜托板(2)在倒平位置和前倾位置之间转动；以及
装配平台(4)，其借助平移机构(5)安装在倾斜托板(2)上，并能够在平移机构(5)驱动下沿倾斜托板(2)滑动；
其中，倾斜托板(2)在倒平位置时，与底座(1)平行，处于前倾位置时，由底座(1)前端向前倾斜。
2.根据权利要求1所述的光机模块装配小车，其特征在于：所述倾斜驱动机构(3)包括沿底座(1)前后方向水平延伸的第一丝杆(31)、与第一丝杆(31)螺纹配合的滑座(32)、驱动滑座(32)沿第一丝杆(31)滑动的倾斜电机(33)以及两端分别与倾斜托板(2)和滑座(32)铰接的连杆(34)。
3.根据权利要求2所述的光机模块装配小车，其特征在于：所述底座(1)上设有沿其前后方向延伸的导轨(35)，滑座(32)上设有与该导轨(35)滑动配合的导轨配合部(36)。
4.根据权利要求1所述的光机模块装配小车，其特征在于：所述平移机构(5)包括沿倾斜托板(2)长度方向延伸的第二丝杆(51)、与第二丝杆(51)螺纹配合的滑块(52)以及驱动滑块(52)沿第二丝杆(51)滑动的平移电机(53)，所述装配平台(4)与滑块(52)固定。
5.根据权利要求1所述的光机模块装配小车，其特征在于：所述装配平台(4)上可转动地安装有扶持臂(41)，该扶持臂(41)能够被收容至所述装配平台(4)中。
6.根据权利要求1所述的光机模块装配小车，其特征在于：所述装配平台(4)靠近安装座(11)的一端可转动地安装有底托(42)。
7.根据权利要求1所述的光机模块装配小车，其特征在于：所述装配平台(4)远离安装座(11)的一端可拆卸地安装有吊臂(43)。
8.根据权利要求1所述的光机模块装配小车，其特征在于：所述底座(1)上安装有缓冲液压油缸(6)，当倾斜托板(2)处于倒平位置时，该缓冲液压油缸(6)的活塞(61)与倾斜托板(2)接触。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的光机模块装配小车，其特征在于：所述底座(1)后端安装有配重块(7)，该配重块(7)集成在位于底座后端的电气控制箱(8)中。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的光机模块装配小车，其特征在于：所述底座(1)后端安装有手推把手(9)。
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