CN214954055U - 雷达测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的雷达测试装置包括：第一水平回转架(1)，能够水平回转，用于支承所述待测试雷达；俯仰转动架(2)，包括第一侧板(2011)和第二侧板(2012)及将第一侧板和第二侧板的下端连接起来的支承板(2013)，俯仰转动架能够带动安装于支承板(2013)的第一水平回转架(1)一起进行俯仰转动；和第二水平回转架(3)，包括第一立板(3011)和第二立板(3012)及将第一立板和第二立板的下端连接起来的横支承板(3013)，第一立板经由第一轴构件而与第一侧板连接，第二立板经由第二轴构件而与第二侧板连接，俯仰转动架能够相对于第二水平回转架俯仰转动，第二水平回转架能够带动俯仰转动架一起进行水平回转。

Description

雷达测试装置

技术领域

本实用新型涉及雷达测试装置，尤其涉及能够实现待测试雷达的多角度多方位同光心旋转的雷达测试装置。

背景技术

随着激光雷达技术的不断发展，激光雷达被应用于道路探测、环境成像等越来越多的应用场景，有些应用场景需要激光雷达在水平方向和垂直方向都具有大视场角。另外，为了测试、确认激光雷达是否满足规定的要求或标准，通常将激光雷达安装在雷达测试装置上来进行测试。

目前已有的雷达测试装置通常包括：设有旋转驱动装置的底座支架；水平滑轨，设于所述底座支架上方，且能够在所述旋转驱动装置的驱动下旋转；用于支撑待测试雷达的支撑件，设于所述水平滑轨的上方且能够随水平滑轨一同旋转，且能够带动待测试雷达沿水平滑轨滑动；和垂直转台，用于带动待测试雷达沿垂直方向转动(参见专利文献1)。

这样的雷达测试装置的水平转动范围大，可达-180度～180度，然而垂直转动范围小，只有-10度～10度。这样的雷达测试装置无法用于在水平方向和垂直方向都具有大视场角的激光雷达。

目前还有将雷达的俯仰驱动装置设于待测试雷达下部的雷达测试装置，这样的雷达测试装置中，俯仰驱动装置设于待测试雷达以及水平旋转驱动装置的下方，在电机的驱动下，该俯仰驱动装置驱动支撑有待测试雷达以及水平旋转驱动装置的支架一起进行俯仰运动(参见专利文献2)。

然而，这样的雷达测试装置中，由于俯仰驱动装置驱动待测雷达和整套水平旋转驱动机构一起进行俯仰运动，驱动负荷大，难以实现高精度的俯仰运动控制。而且，当俯仰角度较大时，需要较大的锁定力来保持待测雷达的位置稳定。

现有技术文献

专利文献1：CN211236220U

专利文献2：CN210051890U

实用新型内容

鉴于上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种适于针对在水平方向和垂直方向都具有大视场角的激光雷达进行多方位、多角度、多场景测试的雷达测试装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。

本实用新型为一种雷达测试装置，供待测试雷达安装，包括：第一水平回转架，能够水平回转，用于支承所述待测试雷达；俯仰转动架，包括隔着所述第一水平回转架位于两侧的第一侧板和第二侧板、以及将所述第一侧板的下端和所述第二侧板的下端连接起来的支承板，所述俯仰转动架能够带动安装于所述支承板的所述第一水平回转架一起进行俯仰转动；和第二水平回转架，包括隔着所述俯仰转动架位于两侧的第一立板和第二立板、以及将所述第一立板的下端和所述第二立板的下端连接起来的横支承板，所述第一立板经由第一轴构件而与所述第一侧板连接，所述第二立板经由第二轴构件而与所述第二侧板连接，所述俯仰转动架能够相对于所述第二水平回转架俯仰转动，所述第二水平回转架能够带动所述俯仰转动架一起进行水平回转。

可选的，上述的雷达测试装置还包括：俯仰驱动装置，设于所述第二水平回转架，经由所述第一轴构件和/或所述第二轴构件而与所述第一侧板和/或所述第二侧板连接，所述俯仰驱动装置的驱动力经由所述第一轴构件和/或所述第二轴构件而传递至所述俯仰转动架。

可选的，上述的雷达测试装置还包括：第一回转驱动装置，能够驱动所述第一水平回转架单独水平回转，所述第一回转驱动装置位于所述第一水平回转架的下方且安装于所述俯仰转动架的所述支承板，所述俯仰转动架能够带动安装于所述支承板的所述第一水平回转架和所述第一回转驱动装置一起进行俯仰转动；和第二回转驱动装置，安装于所述第二水平回转架的下方，且能够驱动所述第二水平回转架水平回转。

可选的，在上述的雷达测试装置中，所述第一水平回转架包括用于固定待测试雷达的固定板和位于所述固定板的下方的安装板，所述固定板与所述安装板水平配置。

可选的，在上述的雷达测试装置中，在所述固定板与所述安装板之间还设有导向机构，所述导向机构包括：导正运动的导向柱，一端固定于所述固定板或所述安装板，且直立地设于所述固定板与所述安装板之间；和导向套，嵌套在所述导向柱的外侧且在与所述导向柱的所述一端相对的所述导向柱的另一端固定于所述固定板或所述安装板。

可选的，在上述的雷达测试装置中，在所述固定板与所述安装板之间还设有丝杠，在所述固定板以不突出于所述固定板的表面的方式设有高度调节装置，通过所述丝杠与所述高度调节装置使所述固定板沿着所述导向柱移动。

可选的，在上述的雷达测试装置中，在所述第一侧板和所述第一立板分别设有第一贯通孔，第一轴构件穿过所述第一贯通孔，且所述第一轴构件的一端固定于所述第一侧板，在所述第一轴构件上以过盈配合的方式嵌套有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承以过盈配合的方式安装于所述第一立板的所述第一贯通孔；在所述第二侧板和所述第二立板分别设有第二贯通孔，第二轴构件穿过所述第二贯通孔，且所述第二轴构件的一端固定于所述第二侧板，在所述第二轴构件上以过盈配合的方式嵌套有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承以过盈配合的方式安装于所述第二立板的所述第二贯通孔。

可选的，在上述的雷达测试装置中，在第一轴构件上的、与所述第一滚动轴承相比远离所述第一侧板的位置装配有轴向位置能够调整的第一轴承挡块，在第二轴构件上的、与所述第二滚动轴承相比远离所述第二侧板的位置设有装配有轴向位置能够调整的第二轴承挡块。

可选的，在上述的雷达测试装置中，所述俯仰驱动装置包括电动转台；所述第一回转驱动装置和所述第二回转驱动装置中的任一者或双方包括电动转台；所述第一回转驱动装置是对水平回转角度进行精细调节的装置，所述第二回转驱动装置是对水平回转角度进行粗调节的装置。

实用新型的效果

根据本实用新型雷达测试装置，能够实现无光线遮挡同光心多角度多方位测试，而且能够延长电动转台使用寿命，特别适于针对在水平方向和垂直方向都具有大视场角的激光雷达进行多方位、多角度、多场景测试。

附图说明

图1为示出了本实用新型的雷达测试装置的主要构成的分解立体图。

图2为示出了本实用新型的雷达测试装置的第一水平回转架及其回转驱动装置的结构示意图。

图3为示出了本实用新型的雷达测试装置的主要构成的已组装状态的立体图。

图4为示出了水平回转轴线X和俯仰转动轴线Z的、本实用新型的雷达测试装置结构示意图。

图5为本实用新型的现有技术的结构示意图。

图6为本实用新型的现有技术的结构示意图。

附图标记说明

1-第一水平回转架；103-第一回转驱动装置；104-固定板；105-安装板；1011、1012-调节固定块；1021、1022-限位块；1030-凹陷部；1031、1032-高度调节轮；1051、1052、1053-导向套；1061、1062、1063-导向柱；1071、1072-丝杠；1091-电动转台；1092、1093、1094-位置传感块；2-俯仰转动架；204-俯仰驱动装置；2011-第一侧板；2012-第二侧板；2013-支承板；2010、3010-贯通孔；2022-挡圈；2032-第一滚动轴承；2023-第二滚动轴承；2033-滚动轴承右挡块(第一轴承挡块)；2034-滚动轴承右限位板(第一轴承限位板)；3-第二水平回转架；305-第二回转驱动装置；3011-第一立板；3012-第二立板；3013-横支承板；2024-滚动轴承左挡块(第二轴承挡块)；302-滚动轴承左限位板(第二轴承限位板)。

具体实施方式

下面，结合附图，对本实用新型的实施方式进行说明。本领域技术人员应当知晓，本申请附图所示具体结构、尺寸、比例是示意性的，还存在局部扩大表示的情况，其目的是使本实用新型的实施方式易于理解，并非旨在对本实用新型的权利要求范围进行限定，权利要求的范围应以权利要求书为准。

在本说明书中，除非有特别说明，水平回转是指围绕竖直方向延伸的旋转轴(Z轴)以平行于水平面的方式旋转的运动；俯仰旋转是指围绕水平方向延伸的旋转轴(X轴)以平行于竖直平面的方式旋转的运动。关于上、下、左、右、前、后方位，是以测试雷达为基准而言的，其中，测试雷达射出例如激光等信号的方向为前方，与之相反的方向为后方，左右方向与Z轴一致，上下方向与Z轴一致。

如图1至图3所示，本实用新型的雷达测试装置包括第一水平回转架1、第二水平回转架3以及设于第一水平回转架1和第二水平回转架3之间的俯仰转动架2。另外，还包括驱动第一水平回转架1单独水平回转的第一回转驱动装置103、驱动第二水平回转架水平回转的第二回转驱动装置305、以及驱动俯仰转动架2进行俯仰转动的俯仰驱动装置204。

第一水平回转架1用于支承待测试雷达，包括用于固定待测试雷达的固定板104和安装于位于第一水平回转架1下方的第一回转驱动装置103的安装板108。固定板104与安装板108水平配置。

如图2所示，在固定板104的上表面设有供待测试雷达抵靠的调节固定块。作为一例，在固定板104的上表面的左右两侧端部附近各设置一调节固定块1011、1012，该调节固定块1011、1012可通过螺栓紧固等紧固手段锁附于固定板104，由此对设于两调节固定块1011、1012之间的待测试雷达夹持固定。

另外，在固定板104上还可以设有用于对待测试雷达进行限位的限位块。作为一例，在固定板104上，在比两调节固定块1011、1012靠后方的位置设有两限位块1021、1022，两限位块1021、1022例如卡合于固定板104上的凹部，通过限位块和调节固定块的共同作用，能够快速、稳定地固定各种规格的待测试雷达。

在固定板104上设有凹陷部1030，用于容纳高度调节轮(后文详细说明)且使得该高度调节轮不会突出于固定板104的上表面。作为一个例子，在固定板的左右各设有一凹陷部1030，高度调节轮1031、1032分别放置于凹陷部1030中。

在凹陷部1030的底部设有通孔，带有螺纹且可与上述的高度调节轮螺纹配合的丝杠贯穿插入于该通孔。丝杠的下端固定于安装板108。通过高度调节轮与该丝杠的配合，能够使固定板104沿着丝杠上下移动。作为一例，左右两根丝杠1071、1072分别与高度调节轮1031、1032螺纹配合，由此能够平衡、稳定地调节固定板104、进而待测试雷达的高度。需要说明的是，在调节固定块1011、1012设有容纳丝杠1071、1072的从高度调节轮向上方伸出的部分的空间(例如孔)。

另外，在固定板104与安装板108之间还设有导向机构，导向机构包括：导正运动的导向柱，一端固定于固定板104或安装板108，且直立地设于固定板104与安装板108之间；和导向套，以能够相对于导向柱滑动的方式嵌套在导向柱的外侧且固定于固定板104或安装板108。

作为导向机构的一例，包括一根以上(例如三根)导向柱1061、1062、1063，导向柱可以任意排布，在本实施例中排布位置构成三角形。而且，在各导向柱的外侧分别嵌套有导向套1051、1052、1053。三个导向套中，导向套1051、1052通过过盈配合而安装于固定板104的配合孔，导向套1053例如通过过盈配合而安装于安装板108的配合孔。插在导向套1051、1052内的导向柱1061、1062固定(例如螺纹紧固)于安装板108，插在导向套1053内的导柱1063固定(例如螺纹紧固)于固定板104。由此，当使固定板104沿着固定于安装板108的丝杠1071、1072上下移动调整高度时，通过导向套与导向柱的相对滑动来实现对所述上下移动的定位。另外，在调节固定块1011、1012内设有供导向柱伸入的空间(例如孔)。在第一回转驱动装置103中的与导向柱对应的位置也设有供导向柱伸入的空间(例如孔)。

需要说明的是，关于上述导向机构，只要能够实现对固定板104移动时的定位，可以是任意结构，不限于上述的导向轴与导向套配合的结构，例如可以仅设置导向轴，通过导向轴与固定板104上的孔来实现导向。而且，关于利用导向轴与导向套实现的导向机构，能够实现导向即可，关于导向轴和导向套的数量、位置关系、安装关系并无特别限定，不限于上述实施例所述的结构。

安装板108例如通过螺栓安装于位于第一水平回转架1下方的第一回转驱动装置103的顶部。第一回转驱动装置103例如由设有电动机的电动转台1091构成。电动转台1091设有至少一个位置传感装置，用于感测第一水平回转架1的回转位置。在本实施例中设有三个位置传感块1092、1093、1094。

俯仰转动架2包括隔着第一水平回转架1位于左右两侧的第一侧板2011和第二侧板2012、以及将第一侧板2011的下端和第二侧板2012的下端连接起来的支承板2013。作为一例，支承板2013例如螺栓紧固于第一侧板2011和第二侧板2012的下端。第一回转驱动装置103固定于支承板2013的中央位置。俯仰转动架2能够带动安装于支承板2013的第一回转驱动装置103及第一水平回转架1一起进行俯仰转动(详细情况后文描述)。

第二水平回转架3包括隔着俯仰转动架2位于两侧的第一立板3011和第二立板3012、以及将第一立板3011的下端和第二立板3012的下端连接起来的横支承板3013。作为一例，横支承板3013例如螺栓紧固于第一立板3011和第二立板3012的下端。

第一立板3011经由右轴(第一轴构件)2031而与第一侧板2011连接，第二立板3012经由左轴(第二轴构件)2021而与第二侧板2012连接。俯仰转动架2能够相对于该第二水平回转架3俯仰转动，该第二水平回转架3能够带动俯仰转动架2一起进行水平回转。

作为一例，在第一侧板2011和第一立板3011分别设有贯通孔2010、3010(图中未示出)，右轴(第一轴构件)2031依次穿过上述贯通孔，且右轴2031的一端螺栓紧固于第一侧板2011。在右轴2031，以过盈配合的方式嵌套有挡圈(图中未示出)。在设于第一立板3011的贯通孔3010中，以过盈配合的方式安装有第一滚动轴承2032。挡圈用于对第一滚动轴承2032进行轴向(X轴方向)限位。第一滚动轴承2032以过盈配合的方式嵌套于右轴2031用于支承右轴2031且允许右轴2031围绕X轴方向旋转。在第一滚动轴承2032的右侧(与第一滚动轴向相比远离第一侧板2011的一侧)，在右轴2031上装配有滚动轴承右挡块(第一轴承挡块)2033。在该滚动轴承右挡块2033的右侧还设有滚动轴承右限位板(第一轴承限位板)2034，该滚动轴承右限位板2034通过螺栓而固定于第一立板3011，例如滚动轴承右限位板2034为环形板，围绕着贯通孔3010而固定。

在第二侧板2012和第二立板3012分别设有贯通孔2010、3010，左轴2021依次穿过上述贯通孔2010、3010，且左轴(第二轴构件)2021的一端螺栓紧固于第二侧板2012。在左轴2021，以过盈配合的方式嵌套有挡圈2022。在设于第二立板3012的贯通孔3010中，以过盈配合的方式安装有第二滚动轴承2023。挡圈2022用于对第二滚动轴承2023进行轴向(X轴方向)限位。第二滚动轴承2023以过盈配合的方式嵌套于左轴2021用于支承左轴2021且允许左轴2021围绕X轴方向旋转。在第二滚动轴承2023的左侧(与第二滚动轴向相比远离第二侧板2012的一侧)，在左轴2021上装配有滚动轴承左挡块(第二轴承挡块)2024。在该滚动轴承左挡块2024的左侧还设有滚动轴承左限位板(第二轴承限位板)302，该滚动轴承左限位板302通过螺栓而固定于第二立板3012，例如滚动轴承左限位板302为环形板，围绕着贯通孔3010而固定。

俯仰驱动装置204设于第二水平回转架3，经由第一轴构件和/或第二轴构件而与第一侧板2011和/或第二侧板2012连接，俯仰驱动装置204的驱动力经由第一轴构件和/或第二轴构件而传递至俯仰转动架2，由此，在俯仰驱动装置204的驱动下，俯仰转动架2连同安装于该架上的第一水平回转架1一同进行围绕X轴的转动，即俯仰转动。

作为一例，俯仰驱动装置204例如由设有电动机的电动转台构成。俯仰驱动装置204例如通过螺栓而紧固固定于第一立板3011。俯仰驱动装置204的动力输出轴连接于右轴(第一轴构件)2031，例如连接于右轴的右端，由此驱动轴构件旋转。需要说明的是，此处以俯仰驱动装置204设于右侧为例进行了说明，但是其也可以设于左侧而驱动左轴(第二轴构件)2021；或是，还可以在左右两侧都设有俯仰驱动装置，左右的俯仰驱动装置可以仅通过其中的某一个进行驱动，也可以在同步控制下同时进行驱动。

另外，关于轴构件的位置，没有特别限定，但是优选与待测试激光雷达的激光的光学俯仰转动轴心一致。

另外，在俯仰驱动装置204还设有(例如通过螺栓而设置)固定块303和调节固定块304。右轴2031穿过固定块303和调节固定块304的孔，调节固定块304紧锁于右轴2031。关于调节固定块304在右轴2031上的位置没有特别限定，只要能够确保雷达测试装置在X轴方向上重量平衡从而能够稳定转动即可。

关于重量平衡，由于俯仰转动架2、第二水平回转架3均是基本上左右对称的结构，而且对于设于右侧的第二立板3011上的结构而言，设于左侧的第二立板3012上的附属结构形成配重，因此，能够避免过度不平衡导致雷达测试结构的中心点偏离、轴构件磨损、以及第二回转驱动装置305的磨损，由此能够延长轴构件、驱动装置的使用寿命。

另外，俯仰驱动装置(电动转台)204也可以设有至少一个位置传感装置，用于感测俯仰转动架2的转动位置。

第二回转驱动装置305设置于(例如通过螺栓设置)第二水平回转架3的横支承板2013，且位于横支承板2013的下方的中央位置。第二回转驱动装置305例如由电动转台构成，能够驱动第二水平回转架3连同设于该回转架上的结构一起水平回转。第二回转驱动装置(电动转台)305也可以设有至少一个位置传感装置，用于感测第二水平回转架2的回转位置。

下面，结合图4来说明本实用新型的雷达测试装置的动作过程。

如上所述，本实用新型的驱动系包括第一回转驱动装置103、第二回转驱动装置305，因此可以通过两级来完成水平回转的角度调整。例如可以通过第二回转驱动装置305进行粗调整，将放置在固定板104上的待测激光雷达初步调整至待测场景中，然后，通过第一回转驱动装置103进行精细调整，将水平方向回转角度精细地调整至预设角度。然后，利用俯仰驱动装置204来进行俯仰转动角度的调整。

通过上述那样针对水平方向回转角度调整设置粗调整、精细调整两级调节，其目的是为了防止激光雷达发出的光线被遮挡。对于大FOV的激光雷达而言，由于场景测试项多，如水平方向需要测试，20°、45°、60°、90°等方向多个方向，只靠第一回转驱动装置不能满足这样的要求，存在光线被遮挡的情况，因此，场景切换可以通过第二回转驱动装置来实现，待转到指定场景内，通过第一回转驱动装置和俯仰驱动装置进一步完成调节和测试。通过这样的设计，两水平转台各自的转动范围不必均达到-180度～+180度，只要两水平转台协作可达到-180～+180即可，因此能够提高该雷达测试装置周边设备、缆线等的布置自由度。

作为一例，将待测试雷达固定在固定板4且使该待测试雷达的光学中心通过图4中的X轴和Z轴，Z轴方向光心被测试时需绕Z轴旋转，X轴方向光心被测时需绕X轴旋转。

通过本实用新型的雷达测试装置，能够针对水平FOV(Field of View；视场角)和垂直FOV(Field of View；视场角)达到140度的大FOV雷达顺利地进行测试，不会受到遮挡。而且，还能够减少轴构件、驱动装置等的磨损，延长其使用寿命

上文以激光雷达为例进行了说明，但是本领域技术人员应当知晓，本实用新型的雷达测试装置不限于激光雷达的测试，还可以应用于毫米波雷达、微波雷达等其他雷达的测试。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种雷达测试装置，供待测试雷达安装，其特征在于，包括：

第一水平回转架(1)，能够水平回转，用于支承所述待测试雷达；

俯仰转动架(2)，包括隔着所述第一水平回转架(1)位于两侧的第一侧板(2011)和第二侧板(2012)、以及将所述第一侧板的下端和所述第二侧板的下端连接起来的支承板(2013)，所述俯仰转动架能够带动安装于所述支承板(2013)的所述第一水平回转架(1)一起进行俯仰转动；和

第二水平回转架(3)，包括隔着所述俯仰转动架(2)位于两侧的第一立板(3011)和第二立板(3012)、以及将所述第一立板的下端和所述第二立板的下端连接起来的横支承板(3013)，所述第一立板经由第一轴构件而与所述第一侧板连接，所述第二立板经由第二轴构件而与所述第二侧板连接，所述俯仰转动架能够相对于所述第二水平回转架俯仰转动，所述第二水平回转架能够带动所述俯仰转动架一起进行水平回转。

2.根据权利要求1所述的雷达测试装置，其特征在于，还包括：

俯仰驱动装置(204)，设于所述第二水平回转架，经由所述第一轴构件和/或所述第二轴构件而与所述第一侧板和/或所述第二侧板连接，所述俯仰驱动装置的驱动力经由所述第一轴构件和/或所述第二轴构件而传递至所述俯仰转动架。

3.根据权利要求1或2所述的雷达测试装置，其特征在于，还包括：

第一回转驱动装置(103)，能够驱动所述第一水平回转架(1)单独水平回转，所述第一回转驱动装置(103)位于所述第一水平回转架(1)的下方且安装于所述俯仰转动架的所述支承板，所述俯仰转动架能够带动安装于所述支承板(2013)的所述第一水平回转架(1)和所述第一回转驱动装置(103)一起进行俯仰转动；和

第二回转驱动装置(305)，安装于所述第二水平回转架(3)的下方，且能够驱动所述第二水平回转架(3)水平回转。

4.根据权利要求1所述的雷达测试装置，其特征在于，

所述第一水平回转架(1)包括用于固定待测试雷达的固定板(104)和位于所述固定板的下方的安装板(108)，所述固定板与所述安装板水平配置。

5.根据权利要求4所述的雷达测试装置，其特征在于，

在所述固定板与所述安装板之间还设有导向机构，所述导向机构包括：

导正运动的导向柱，一端固定于所述固定板或所述安装板，且直立地设于所述固定板与所述安装板之间；和

导向套，嵌套在所述导向柱的外侧且在与所述导向柱的所述一端相对的所述导向柱的另一端固定于所述固定板或所述安装板。

6.根据权利要求5所述的雷达测试装置，其特征在于，

在所述固定板与所述安装板之间还设有丝杠，在所述固定板以不突出于所述固定板的表面的方式设有高度调节装置，通过所述丝杠与所述高度调节装置使所述固定板沿着所述导向柱移动。

7.根据权利要求1所述的雷达测试装置，其特征在于，

在所述第一侧板和所述第一立板分别设有第一贯通孔，第一轴构件穿过所述第一贯通孔，且所述第一轴构件的一端固定于所述第一侧板，在所述第一轴构件上以过盈配合的方式嵌套有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承以过盈配合的方式安装于所述第一立板的所述第一贯通孔；

在所述第二侧板和所述第二立板分别设有第二贯通孔，第二轴构件穿过所述第二贯通孔，且所述第二轴构件的一端固定于所述第二侧板，在所述第二轴构件上以过盈配合的方式嵌套有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承以过盈配合的方式安装于所述第二立板的所述第二贯通孔。

8.根据权利要求7所述的雷达测试装置，其特征在于，

在第一轴构件上的、与所述第一滚动轴承相比远离所述第一侧板的位置装配有轴向位置能够调整的第一轴承挡块，

在第二轴构件上的、与所述第二滚动轴承相比远离所述第二侧板的位置设有装配有轴向位置能够调整的第二轴承挡块。

9.根据权利要求2所述的雷达测试装置，其特征在于，

所述俯仰驱动装置包括电动转台。

10.根据权利要求3所述的雷达测试装置，其特征在于，

所述第一回转驱动装置和所述第二回转驱动装置中的任一者或双方包括电动转台；

所述第一回转驱动装置是对水平回转角度进行精细调节的装置，所述第二回转驱动装置是对水平回转角度进行粗调节的装置。

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