CN219757703U - 电动尾门测试用台架及电动尾门测试系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动尾门测试用台架及电动尾门测试系统。电动尾门测试用台架包括支撑架、用于承载安装有电动尾门的标定装置的承载架和驱动机构;所述承载架包括承载架本体和移动座,所述承载架本体与所述支撑架活动连接,所述驱动机构设置于所述承载架本体和所述支撑架之间,用于调整所述承载架本体相对于所述支撑架的倾角;所述移动座位置可调地设置于所述承载架本体上,所述移动座用于承载所述标定装置。通过移动座的位置调整来适应对一种或多种车型的电动尾门所对应的标定装置例如汽车车身的承载;通过驱动机构可整体调整承载架和标定装置的倾斜角度,从而可模拟车辆在例如上坡、下坡或平地时的情况并进行电动尾门的开闭的测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆测试技术领域,具体而言,涉及一种电动尾门测试用台架及电动尾门测试系统。
背景技术
随着汽车技术的不断发展,人们对汽车的舒适性要求的提高,车辆的尾门开闭的电动化成为主要趋势。相对于手动开闭的尾门而言,电动尾门的安全性能、耐久性能等要求相对更高,而传统的尾门测试装置一般仅用于平地静态的尾门开闭测试,不能满足电动尾门不同工况下的测试需求,例如,不能满足电动尾门在上下坡工况的测试需求。
实用新型内容
本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中尾门测试装置不能满足电动尾门不同工况下的测试需求的问题。
为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面,第一方面,本实用新型一方面提供一种电动尾门测试用台架,包括支撑架、用于承载安装有电动尾门的标定装置的承载架和驱动机构;所述承载架包括承载架本体和移动座,所述承载架本体与所述支撑架活动连接,所述驱动机构设置于所述承载架本体和所述支撑架之间,用于调整所述承载架本体相对于所述支撑架的倾角;所述移动座位置可调地设置于所述承载架本体上,所述移动座用于承载所述标定装置。
可选地,所述移动座包括第一座和第二座,所述第一座沿第一方向位置可调地设置于所述承载架本体上,所述第二座沿第二方向位置可调地设置于所述第一座上,所述第二座用于承载所述标定装置,所述第二方向与所述第一方向呈预设夹角设置。
可选地,所述驱动机构包括驱动件、旋转变直动结构和第一连杆;所述旋转变直动结构的输入端与所述驱动件连接,输出端与所述第一连杆的第一端铰接,所述第一连杆相对于所述承载架倾斜设置;所述驱动件和所述旋转变直动结构均安装于所述支撑架上,所述第一连杆的第二端与所述承载架本体铰接,或者,所述驱动件和所述旋转变直动结构均安装于所述承载架本体上,所述第一连杆的第二端与所述支撑架铰接;
或者,所述驱动机构包括第一伸缩驱动结构,所述第一伸缩驱动结构相对于所述承载架本体倾斜设置,所述第一伸缩驱动结构分别与所述承载架本体和所述支撑架铰接;
或者,所述驱动机构包括第二伸缩驱动结构和第二连杆,所述第二连杆相对于所述承载架本体倾斜设置,所述第二连杆的第一端与所述第二伸缩驱动结构的自由端铰接;所述第二连杆的第二端与所述承载架本体铰接,所述第二伸缩驱动结构安装于所述支撑架上,或者,所述第二连杆的第二端与所述支撑架铰接,所述第二伸缩驱动结构安装于所述承载架本体上。
可选地,所述旋转变直动结构包括旋转件和直动件;所述直动件与所述支撑架滑动连接,所述直动件上铰接有一个或多个所述第一连杆,当所述直动件上连接有多个所述第一连杆时,多个所述第一连杆在与所述直动件的运动方向相垂直的方向上间隔分布;所述旋转件包括丝杆,所述直动件包括螺母滑块,或者,所述旋转件包括齿轮,所述直动件包括齿条。
可选地,所述驱动件为伺服电机;和/或,所述电动尾门测试用台架还包括位置检测单元,所述位置检测单元用于检测所述承载架相对于所述支撑架的位置。
可选地,电动尾门测试用台架还包括锁紧机构,所述锁紧机构设置于所述支撑架和所述承载架之间,当所述驱动机构完成所述承载架的倾角调整后,所述锁紧机构用于实现所述承载架和所述支撑架的相对位置锁定。
可选地,所述锁紧机构包括至少两个长度可调的拉紧连接结构,所述支撑架包括支撑架本体和设置于所述支撑架本体上的支撑座,所述承载架本体与所述支撑座的顶端通过第一轴铰链连接,至少两个所述拉紧连接结构分别位于所述第一轴的两侧,所述拉紧连接结构的第一端与所述支撑架本体连接,第二端与所述承载架本体连接。
可选地,所述拉紧连接结构包括花篮螺栓。
可选地,电动尾门测试用台架还包括第一安装架,所述第一安装架与所述承载架本体连接,所述第一安装架的至少部分高于所述承载架本体设置,当所述标定装置承载于所述承载架时,所述至少部分位于所述承载架上所述电动尾门所在的一端,所述至少部分用于安装所述电动尾门的测试用部件;
和/或,电动尾门测试用台架还包括支脚,所述支脚设置于所述支撑架的底部;和/或,还包括行走轮,所述行走轮设置于所述支撑架的底部;当所述支撑架的底部设置有所述支脚和所述行走轮时,所述支脚和所述行走轮中至少一个可升降。
第二方面,本实用新型提供一种电动尾门测试系统,包括如上第一方面所述的电动尾门测试用台架。
相对于相关的现有技术,在本实用新型的电动尾门测试用台架及电动尾门测试系统中,承载架的承载架本体与支撑架活动连接,可以通过支撑架实现对承载架等部件的支撑,移动座位置可调地设置于承载架本体上,通过移动座的位置调整来适应对一种或多种车型的电动尾门所对应的标定装置例如汽车车身的承载;通过驱动机构可整体调整承载架和标定装置(例如车身)的倾斜角度,从而可模拟车辆在例如上坡、下坡或平地时的情况并进行电动尾门的开闭的测试;在电动尾门关闭的情况下,通过驱动机构驱动承载架在例如不同倾斜角度之间变换,可测试电动尾门的闭合锁紧的可靠性等;本实用新型可以模拟多种工况对多种车型的电动尾门进行性能测试,结构简单,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的实施例中电动尾门测试用台架的结构示意图;
图2为本实用新型的实施例中电动尾门测试用台架的另一结构示意图;
图3为图2所示的电动尾门测试用台架去掉第一支架后的结构示意图;
图4为图3所示电动尾门测试用台架去掉平移架后的结构示意图。
附图标记说明:
1-支撑架;11-支撑架本体;12-支撑座;2-承载架;21-承载架本体;211-第一梁;22-移动座;221-第一座;222-第二座;3-驱动机构;31-驱动件;32-旋转变直动结构;33-第一连杆;321-旋转件;322-直动件;4-锁紧机构;41-拉紧连接结构;5-第一安装架;6-支脚;7-行走轮;8-第一轴。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
附图中Z轴表示竖向,也就是上下位置,并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上,Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下;附图中X轴表示水平方向,并指定为左右位置,并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧,X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧;附图中Y轴表示前后位置,并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧,Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧;同时需要说明的是,前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图4所示,本实用新型实施例提供一种电动尾门测试用台架,包括支撑架1、用于承载安装有电动尾门的标定装置的承载架2和驱动机构3;承载架2包括承载架本体21和移动座22,承载架本体21与支撑架1活动连接,驱动机构3设置于承载架本体21和支撑架1之间,用于调整承载架本体21相对于支撑架1的倾角;移动座22位置可调地设置于承载架本体21上,移动座22用于承载标定装置。
需要说明的是,标定装置可以是组装完成的车辆,也可以是仅包括车辆的组装有电动尾门的部分,例如组装有电动尾门的车身,后续将以标定装置包括组装有电动尾门的车身为例来说明本实用新型的内容,后续不再详细说明。
另外,承载架本体21相对于支撑架1可活动地与支撑架1连接,驱动机构3调整承载架本体21相对于支撑架1的倾角,驱动机构3的具体结构不作为限制,其至少可以调整承载架本体21沿前后方向的倾斜角度,例如,承载架本体21与支撑架1绕第一轴8转动连接,第一轴8的轴向与图中的左右方向(即X轴方向)一致,此时,驱动机构3能够驱动承载架2绕第一轴8转动,从而调整承载架2沿前后方向(即Y轴方向)的倾角,从而可模拟车辆的上下坡工况。后续将以此情况为例对本实用新型的内容进行说明。
移动座22的位置调整的方式不作为限制,其可以采用手动或自动调整方式,本说明书后续将以手动调整的情况进行说明,通过移动座22的位置调整来适应对标定装置的承载需求,可以满足多种车型的电动尾门的测试需求。移动座22的位置及数量根据具体的承载位置和承载需求确定,后续会进行示例性说明。
如此,承载架2的承载架本体21与支撑架1活动连接,可以通过支撑架1实现对承载架2等部件的支撑,移动座22位置可调地设置于承载架本体21上,通过移动座22的位置调整来适应对一种或多种车型的电动尾门所对应的标定装置例如汽车车身的承载;通过驱动机构3可整体调整承载架2和标定装置的倾斜角度,从而可模拟车辆在例如上坡、下坡或平地时的情况并进行电动尾门的开闭的测试;在电动尾门关闭的情况下,通过驱动机构3驱动承载架2在例如不同倾斜角度之间变换,可测试电动尾门的闭合锁紧的可靠性等;本实用新型可以模拟多种工况对多种车型的电动尾门进行性能测试,结构简单,实用性强。
可选地,移动座22包括第一座221和第二座222,第一座221沿第一方向位置可调地设置于承载架本体21上,第二座222沿第二方向位置可调地设置于第一座221上,第二座222用于承载标定装置,第二方向与第一方向呈预设夹角设置。
承载架2可以在多个点位例如三至六个点位对标定装置进行承载,其中一个或多个点位处对标定装置的承载通过移动座22实现,多个点位处均可以设置第二座222,同一第一座221上可以设置一个或多个第二座222。
当标定装置承载于承载架2时,电动尾门位于第一方向上,或者,电动尾门位于第二方向上。本实施例中,电动尾门位于第一方向上,承载架本体21设置为框体结构,其包括沿第一方向延伸的第一梁211,第一梁211位于该框体结构沿第二方向的端部,第一方向与第二方向垂直。
第一座221沿第二方向延伸例如两端分别延伸至超出承载架本体21的边缘,第一座221沿第一方向位置可调地与两个第一梁211连接,例如第一梁211上设置有多个沿第一方向间隔分布的第一连接孔,第一座221上设置有用于与第一连接孔对应的第二连接孔,紧固件穿设于第二连接孔和第一连接孔中并实现二者的连接。当然,第一座221也可以与第一梁211可滑动地连接,此处不再详细说明。
第二座222在第一座221上位置调整的方式可以与此类似,第二座222上可以形成限位结构,例如限位槽,限位槽用于容置例如车身的钣金,此处不再详细说明。
如此,将第二座222设置为沿第二方向位置可调地与第一座221连接,将第一座221设置为沿第一方向位置可调地与承载架本体21连接,通过第二座222对标定装置进行支撑,可以根据对标定装置的承载需要来调整第二座222在第一方向和第二方向的位置,从而可以适配多种车型的电动尾门的测试需求。
可选地,支撑架1包括支撑架本体11和支撑座12,支撑座12设置于支撑架本体11沿第一方向的中间位置,支撑座12的顶端与承载架2铰接,例如支撑座12的顶端与承载架本体21通过第一轴8转动连接,支撑架本体11设置为框体结构,支撑架1的顶端与支撑架本体11具有高度差,该高度差所对应的空间形成承载架2相对于转动时在上下方向的容置空间,还可以用于安装驱动机构3等。
可选地,电动尾门测试用台架还包括支脚6,支脚6设置于支撑架1的底部;和/或,还包括行走轮7,行走轮7设置于支撑架1的底部。
当支撑架1的底部设置有支脚6和行走轮7时,支脚6和行走轮7中至少一个可升降。此时,通过升降运动选择性地使得支脚6支撑于地面,或行走轮7支撑于地面,从而电动尾门测试用台架可以通过支脚6取得稳定性的支撑,或通过行走轮7实现行走,可兼顾工作时的支撑需求以及转移的便捷性需求。
可选地,驱动机构3包括第一伸缩驱动结构,第一伸缩驱动结构相对于承载架本体21倾斜设置,第一伸缩驱动结构分别与承载架本体21和支撑架1铰接(此方案图中未示出)。例如,第一伸缩驱动结构为气缸、电缸等。
可选地,驱动机构3包括第二伸缩驱动结构和第二连杆,第二连杆相对于承载架本体21倾斜设置,第二连杆的第一端与第二伸缩驱动结构的自由端铰接;第二连杆的第二端与承载架本体21铰接,第二伸缩驱动结构安装于支撑架1上,或者,第二连杆的第二端与支撑架1铰接,第二伸缩驱动结构安装于承载架本体21上(此方案图中未示出)。
第二伸缩驱动结构与第一伸缩驱动结构类似,此时,可以降低对第二伸缩驱动结构的安装位置的限制,例如,第二伸缩驱动结构的伸缩方向可以与前后方向一致,通过第二连杆相对于第二伸缩驱动结构的摆动将第二伸缩驱动结构的伸缩运动转换为承载架2及其上标定装置相对于支撑架1的运动,从而可实现承载架2相对于支撑架1的倾角调整。
如图1至图4所示,可选地,驱动机构3包括驱动件31、旋转变直动结构32和第一连杆33;旋转变直动结构32的输入端与驱动件31连接,输出端与第一连杆33的第一端铰接,第一连杆33相对于承载架2倾斜设置;驱动件31和旋转变直动结构32均安装于支撑架1上,第一连杆33的第二端与承载架本体21铰接。
或者,驱动件31和旋转变直动结构32均安装于承载架本体21上,第一连杆33的第二端与支撑架1铰接(此方案图中未示出)。
具体地,驱动件31相对于第一连杆33而言可以远离承载架2在水平面内的边缘设置。
这种情况下,可以在一定程度上降低对驱动件31类型及安装位置的限制,驱动机构3在上下方向上对承载架2的摆动空间的占用,例如可以在支撑座12的高度不变的情况下,将驱动件31和旋转变直动结构32尽可能设置于远离承载架2的边缘位置,例如如图4所示,驱动件31可以设置于支撑座12的下端位置,安装于支撑架本体11上,从而承载架2可以相对于支撑座12取得相对较大的倾角调整范围。
可选地,旋转变直动结构32包括旋转件321和直动件322;直动件322与支撑架1滑动连接。旋转变直动结构32可以将旋转件321的旋转运动转换为直动件322的平动。这里直动件322与支撑架1的滑动连接可以是直接滑动连接也可以是间接滑动连接,其不作为限制。
进一步地,旋转件321包括丝杆,直动件322包括螺母滑块。也就是说,旋转变直动结构32包括丝杆滑块结构,驱动件31与丝杆驱动连接。
可选地,旋转件321包括齿轮,直动件322包括齿条。此时,驱动件31与齿轮连接,齿轮与齿条相啮合,也就是说,旋转变直动结构32包括齿轮齿条结构。
需要说明的是,直动件322上铰接有一个或多个第一连杆33,当直动件322上连接有多个第一连杆33时,多个第一连杆33在与直动件322的运动方向相垂直的方向上间隔分布。
例如,驱动件31驱动旋转件321转动,带动直动件322沿前后方向相对于支撑架1滑动,两个第一连杆33沿左右方向间隔分布,且与直动件322铰接,从而承载架2绕第一轴8转动,实现沿前后方向的倾角调整。
可选地,在上述驱动机构3的几个实施例中,当驱动机构3为电驱结构时,其驱动件31采用伺服电机。通过伺服电机作为动力源,驱动稳定性和可控性较高。
可选的,上述驱动机构3的机构实施例中,电动尾门测试用台架还包括位置检测单元,位置检测单元用于检测承载架2相对于支撑架1的位置。
以如图1至图4所示的方案为例,位置检测单元可以通过检测直动件322的位置的反应与之对应的承载架2的倾斜角度。位置检测单元可以包括光栅尺和读取头,或者位置检测单元可以包括接近开关传感器,接近开关传感器可以根据测试需要设置为多个,例如可以设置为三个,三个接近开关传感器分别对应用于上坡、下坡和平动工况。
可选地,电动尾门测试用台架还包括锁紧机构4,锁紧机构4设置于支撑架1和承载架2之间,当驱动机构3完成承载架2的倾角调整后,锁紧机构4用于实现承载架2和支撑架1的相对位置锁定。
锁紧机构4的具体结构不作为限制,能够实现二者的相对位置锁定即可,例如可以采用钢丝绳拉紧、紧固件紧固等方式实现二者锁定。
如此,当通过锁紧机构4实现承载架2和支撑架1的相对位置锁定时,锁紧机构4在承载架2和支撑架1之间传递并分担电动尾门开闭所产生的冲击作用力,可以在一定程度上降低电动尾门开闭所造成的对驱动机构3的冲击,从而可以提高驱动机构3的使用寿命提高电动尾门开闭时承载架2的受力稳定性,可提高电动尾门用台架的可靠性和使用寿命。
可选地,锁紧机构4包括至少两个长度可调的拉紧连接结构41,支撑架1包括支撑架本体11和设置于支撑架本体11上的支撑座12,承载架本体21与支撑座12的顶端通过第一轴8铰链连接,至少两个拉紧连接结构41分别位于第一轴8的两侧,拉紧连接结构41的第一端与支撑架本体11连接。
具体地,拉紧连接结构41的第一端与支撑架本体11的第一连接部连接,第二端与承载架本体21的第二连接部连接。当驱动机构3调整承载角的倾角后,通过调整拉紧连接结构41的长度,可以使得其长度适应此时第一连接部和第二连接部之间的距离,可以通过至少两个拉紧连接结构41共同限制承载架2的转动,当解除所有拉紧连接结构41的拉紧后,承载架2可继续调整倾角。
需要说明的是,可以采用多个方式解除拉紧连接结构41的拉紧,例如,将第一端和/或第二端处设置为可拆卸式连接结构;通过拆卸的方式即可解除连接。
示例性地,第一端设置有勾状或环状结构,勾状结构或环状结构与第一连接部连接,此时,第一连接部可以设置为勾状或连接柱。
示例性地,第一端可以通过钢丝绳与第一连接部连接,其具有一定的柔性,通过调长拉紧连接结构41即可解除其拉紧。
进一步地,拉紧连接结构41可以包括伸缩杆。
进一步地,拉紧连接结构41包括花篮螺栓。拉紧连接结构41可以设置为四个,四个拉紧连接结构41可以设置于支撑架本体11的四角位置。
可选地,电动尾门测试用台架还包括第一安装架5,第一安装架5与承载架本体21连接,第一安装架5的至少部分高于承载架本体21设置,当标定装置承载于承载架2时,该至少部分位于承载架2上电动尾门所在的一端,该至少部分用于安装电动尾门的测试用部件。
例如,该测试用部件包括障碍模拟装置,障碍模拟装置可以包括假人及假人取放部件,该至少部分可以用于安装障碍模拟装置,便于后续进行测试电动尾门的防夹功能或电动尾门的撑杆的可靠性测试。
第一安装架5的结构不作为限制,图2和图3分别示意性示出了第一安装架5拆卸前后电动尾门测试用台架的结构示意图。
本实用新型的又一实施例提供一种电动尾门测试系统,包括上述的电动尾门测试用台架。该电动尾门测试系统具有该电动尾门测试用台架所具有的所有有益效果,此处不再详细说明。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本公开披露如上,但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员,在不脱离本公开的精神和范围的前提下,可进行各种变动与修改,这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种电动尾门测试用台架,其特征在于,包括支撑架(1)、用于承载安装有电动尾门的标定装置的承载架(2)和驱动机构(3);所述承载架(2)包括承载架本体(21)和移动座(22),所述承载架本体(21)与所述支撑架(1)活动连接,所述驱动机构(3)设置于所述承载架本体(21)和所述支撑架(1)之间,用于调整所述承载架本体(21)相对于所述支撑架(1)的倾角;所述移动座(22)位置可调地设置于所述承载架本体(21)上,所述移动座(22)用于承载所述标定装置。
2.如权利要求1所述的电动尾门测试用台架,其特征在于,所述移动座(22)包括第一座(221)和第二座(222),所述第一座(221)沿第一方向位置可调地设置于所述承载架本体(21)上,所述第二座(222)沿第二方向位置可调地设置于所述第一座(221)上,所述第二座(222)用于承载所述标定装置,所述第二方向与所述第一方向呈预设夹角设置。
3.如权利要求1所述的电动尾门测试用台架,其特征在于,所述驱动机构(3)包括驱动件(31)、旋转变直动结构(32)和第一连杆(33);所述旋转变直动结构(32)的输入端与所述驱动件(31)连接,输出端与所述第一连杆(33)的第一端铰接,所述第一连杆(33)相对于所述承载架(2)倾斜设置;所述驱动件(31)和所述旋转变直动结构(32)均安装于所述支撑架(1)上,所述第一连杆(33)的第二端与所述承载架本体(21)铰接,或者,所述驱动件(31)和所述旋转变直动结构(32)均安装于所述承载架本体(21)上,所述第一连杆(33)的第二端与所述支撑架(1)铰接;
或者,所述驱动机构(3)包括第一伸缩驱动结构,所述第一伸缩驱动结构相对于所述承载架本体(21)倾斜设置,所述第一伸缩驱动结构分别与所述承载架本体(21)和所述支撑架(1)铰接;
或者,所述驱动机构(3)包括第二伸缩驱动结构和第二连杆,所述第二连杆相对于所述承载架本体(21)倾斜设置,所述第二连杆的第一端与所述第二伸缩驱动结构的自由端铰接;所述第二连杆的第二端与所述承载架本体(21)铰接,所述第二伸缩驱动结构安装于所述支撑架(1)上,或者,所述第二连杆的第二端与所述支撑架(1)铰接,所述第二伸缩驱动结构安装于所述承载架本体(21)上。
4.如权利要求3所述的电动尾门测试用台架,其特征在于,所述旋转变直动结构(32)包括旋转件(321)和直动件(322);所述直动件(322)与所述支撑架(1)滑动连接,所述直动件(322)上铰接有一个或多个所述第一连杆(33),当所述直动件(322)上连接有多个所述第一连杆(33)时,多个所述第一连杆(33)在与所述直动件(322)的运动方向相垂直的方向上间隔分布;所述旋转件(321)包括丝杆,所述直动件(322)包括螺母滑块,或者,所述旋转件(321)包括齿轮,所述直动件(322)包括齿条。
5.如权利要求3所述的电动尾门测试用台架,其特征在于,所述驱动件(31)为伺服电机;和/或,所述电动尾门测试用台架还包括位置检测单元,所述位置检测单元用于检测所述承载架(2)相对于所述支撑架(1)的位置。
6.如权利要求1至5任意一项所述的电动尾门测试用台架,其特征在于,还包括锁紧机构(4),所述锁紧机构(4)设置于所述支撑架(1)和所述承载架(2)之间,当所述驱动机构(3)完成所述承载架(2)的倾角调整后,所述锁紧机构(4)用于实现所述承载架(2)和所述支撑架(1)的相对位置锁定。
7.如权利要求6所述的电动尾门测试用台架,其特征在于,所述锁紧机构(4)包括至少两个长度可调的拉紧连接结构(41),所述支撑架(1)包括支撑架本体(11)和设置于所述支撑架本体(11)上的支撑座(12),所述承载架本体(21)与所述支撑座(12)的顶端通过第一轴(8)铰链连接,至少两个所述拉紧连接结构(41)分别位于所述第一轴(8)的两侧,所述拉紧连接结构(41)的第一端与所述支撑架本体(11)连接,第二端与所述承载架本体(21)连接。
8.如权利要求7所述的电动尾门测试用台架,其特征在于,所述拉紧连接结构(41)包括花篮螺栓。
9.如权利要求1至5任意一项所述的电动尾门测试用台架,其特征在于,还包括第一安装架(5),所述第一安装架(5)与所述承载架本体(21)连接,所述第一安装架(5)的至少部分高于所述承载架本体(21)设置,当所述标定装置承载于所述承载架(2)时,所述至少部分位于所述承载架(2)上所述电动尾门所在的一端,所述至少部分用于安装所述电动尾门的测试用部件;
和/或,还包括支脚(6),所述支脚(6)设置于所述支撑架(1)的底部;和/或,还包括行走轮(7),所述行走轮(7)设置于所述支撑架(1)的底部;当所述支撑架(1)的底部设置有所述支脚(6)和所述行走轮(7)时,所述支脚(6)和所述行走轮(7)中至少一个可升降。
10.一种电动尾门测试系统,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的电动尾门测试用台架。
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CN202320335888.9U CN219757703U (zh) | 2023-02-16 | 2023-02-16 | 电动尾门测试用台架及电动尾门测试系统 |
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