CN114310172B - 一种电缆线盘焊接机器人集成系统及其生产流程监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆线盘焊接机器人集成系统及其生产流程监测方法，其中包括上转座，其特征在于：所述上转座的一侧通过焊接固定有回转气缸，所述回转气缸的一端通过联轴器连接有转动臂，所述转动臂的一端设置有气泵，所述气泵与转动臂之间设置有转矩驱动源，所述气泵的输出端设置有分配运送装置，所述分配运送装置包括上下排列的多个惰性气体罐，所述惰性气体罐的一侧贯通连接有出气管，所述出气管的一端通过焊接固定有细通管，所述惰性气体罐上均匀贯穿开设有通孔，且细通管穿过通孔，所述出气管上设置有电磁阀，所述气泵与混合头贯通连接，所述细通管的一端分为小环管、中环管和大环管，该装置解决了当前部节能环保的问题。

Description

一种电缆线盘焊接机器人集成系统及其生产流程监测方法

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种电缆线盘焊接机器人集成系统及其生产流程监测方法。

背景技术

随着焊接机器人的不断推进，越来越多的电缆线盘采用焊接的方法进行加工。但现有的焊盘在成型过程中通常面临卷边形状不规则的问题，现有的方法是通过砂轮进行打磨或车削去除，这种方法或产生大量的废料，不利于节能减排。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置一种电缆线盘焊接机器人集成系统及其生产流程监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电缆线盘焊接机器人集成系统及其生产流程监测方法，包括上转座，其特征在于：所述上转座的一侧通过焊接固定有回转气缸，所述回转气缸的一端通过联轴器连接有转动臂，所述转动臂的一端设置有气泵，所述气泵与转动臂之间设置有转矩驱动源，所述气泵的输出端设置有分配运送装置。

本发明进一步说明，所述分配运送装置包括上下排列的多个惰性气体罐，所述惰性气体罐的一侧贯通连接有出气管，所述出气管的一端通过焊接固定有细通管，所述惰性气体罐上均匀贯穿开设有通孔，且细通管穿过通孔，所述出气管上设置有电磁阀，所述气泵与混合头贯通连接。

本发明进一步说明，所述细通管的一端分为小环管、中环管和大环管，所述小环管、中环管和大环管的半径依次增加，所述小环管、中环管和大环管的一端贯通连接有混合头，所述混合头的一端连接有焊枪，所述焊枪的一端设置有焊头。

本发明进一步说明，所述上转座的底部通过轴承转动连接有下支座，所述下支座的底部均匀安装有内模具，所述上转座的底部设置有分沿装置，所述分沿装置包括分体环，所述上转座的底部通过螺栓固定有分合电机，所述分合电机的输出端连接有齿轮，所述上转座的底部滑动安装有齿条，所述齿条与齿轮相互啮合，所述下支座的中部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与上转座相连接。

本发明进一步说明，所述下支座的顶部均匀安装有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的输出端连接有顶板，所述伸缩气缸一的一侧通过焊接固定有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的输出端通过联轴器活动连接有摆杆，所述摆杆的一端铰接有转杆，所述转杆的一侧通过焊接固定有斜向套，所述斜向套垂直位于顶板的上方。

本发明进一步说明，所述分体环为半圆形，且两个分体环共同组成圆形，所述分体环的一侧向内凹陷设置有热成型槽，所述热成型槽的内部设置有线盘本体，所述线盘本体的一侧翻折设置有外缘，所述外缘上设置有缝隙，所述分体环的一侧安装有小马达，所述小马达的一端安装有切割齿，所述缝隙与切割齿为配合结构。

本发明进一步说明，所述斜向套的内壁安装有环形气囊，所述环形气囊嵌入在线盘本体与斜向套之间，所述环形气囊的一端贯通设置有打气筒，所述环形气囊与打气筒的连接处设置在缝隙中。

本发明进一步说明，所述热成型槽的内部设置有电热丝，所述外缘与热成型槽的宽度相同。

一种电缆线盘焊接机器人集成系统的生产流程监测方法，包括：

S1、将线盘本体放入斜向套的内部，并推动伸缩气缸一拉伸运作，使其形变出外缘，缩回伸缩气缸一使其向下降落；

S2、将旋转电机启动，带动整个上方的焊枪进行工作，利用焊头对线盘本体与外缘进行补充焊接工作；

S3、启动切割齿将外缘进行切割，继续向上顶动使得其对准打气筒，利用斜向套与内模具的挤压使其成型

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用将边缘进行热熔并压平的技术，使不规则的卷边转化为规则的绕线定位的边缘，并且能够一体化压实成型，节省工序步骤。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的分配运送装置结构示意图；

图3是本发明的惰性气体罐结构示意图；

图4是本发明的分沿装置安装示意图；

图5是本发明的分沿装置结构示意图；

图6是本发明的分体环结构示意图；

图7是本发明的剖视安装示意图；

图中：1、上转座；2、下支座；11、回转气缸；12、转动臂；13、气泵；3、分配运送装置；4、焊枪；41、焊头；31、混合头；32、小环管；33、中环管；34、大环管；35、惰性气体罐；36、出气管；37、细通管；21、伸缩气缸一；22、摆杆；23、伸缩气缸二；24、转杆；25、顶板；26、斜向套；5、分沿装置；51、内模具；52、分体环；521、小马达；522、切割齿；523、热成型槽；53、分合电机；54、齿条；55、打气筒；56、环形气囊；6、线盘本体；61、外缘；62、缝隙。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种电缆线盘焊接机器人集成系统及其生产流程监测方法，包括上转座1，其特征在于：上转座1的一侧通过焊接固定有回转气缸11，回转气缸11的一端通过联轴器连接有转动臂12，转动臂12的一端设置有气泵13，气泵13与转动臂12之间设置有转矩驱动源，气泵13的输出端设置有分配运送装置3，当使用时首先驱动转矩驱动源将转动臂12运转至合适位置，方便进行焊接工作；

分配运送装置3包括上下排列的多个惰性气体罐35，惰性气体罐35的一侧贯通连接有出气管36，出气管36的一端通过焊接固定有细通管37，惰性气体罐35上均匀贯穿开设有通孔，且细通管37穿过通孔，出气管36上设置有电磁阀，气泵13与混合头31贯通连接，通过开关各个电磁阀使得不同的细通管37导通，而不同的惰性气体罐35中存有不同种类的惰性气体，通过进行不同比例的混合调配出最适合的配比，使焊接能够达到最合适的气体氛围环境；

细通管37的一端分为小环管32、中环管33和大环管34，小环管32、中环管33和大环管34的半径依次增加，小环管32、中环管33和大环管34的一端贯通连接有混合头31，混合头31的一端连接有焊枪4，焊枪4的一端设置有焊头41，通过启动焊枪4，可以利用焊头41对线盘本体6进行焊接的工作，通过小环管32、中环管33和大环管34，可以让储存状态下的惰性气体对焊接的区域进行冷却，增大与空气的接触面积，更好地达到冷却效果；

上转座1的底部通过轴承转动连接有下支座2，下支座2的底部均匀安装有内模具51，上转座1的底部设置有分沿装置5，分沿装置5包括分体环52，上转座1的底部通过螺栓固定有分合电机53，分合电机53的输出端连接有齿轮，上转座1的底部滑动安装有齿条54，齿条54与齿轮相互啮合，下支座2的中部设置有旋转电机，旋转电机的输出端与上转座1相连接，通过展开两个分体环52，可以让线盘本体6在一个工位上进行边缘的切割和成型，节省工序步骤；

下支座2的顶部均匀安装有伸缩气缸一21，伸缩气缸一21的输出端连接有顶板25，伸缩气缸一21的一侧通过焊接固定有伸缩气缸二23，伸缩气缸二23的输出端通过联轴器活动连接有摆杆22，摆杆22的一端铰接有转杆24，转杆24的一侧通过焊接固定有斜向套26，斜向套26垂直位于顶板25的上方，通过伸缩气缸二23可以对线盘本体6驱动转动，使其面朝一个方向并归正位置；

分体环52为半圆形，且两个分体环52共同组成圆形，分体环52的一侧向内凹陷设置有热成型槽523，热成型槽523的内部设置有线盘本体6，线盘本体6的一侧翻折设置有外缘61，外缘61上设置有缝隙62，分体环52的一侧安装有小马达521，小马达521的一端安装有切割齿522，缝隙62与切割齿522为配合结构，通过启动小马达521将切割齿522对其进行切割，方便线圈从缝隙62处伸出；

斜向套26的内壁安装有环形气囊56，环形气囊56嵌入在线盘本体6与斜向套26之间，环形气囊56的一端贯通设置有打气筒55，环形气囊56与打气筒55的连接处设置在缝隙62中，通过环形气囊56可以对线盘本体6进行位置的校正，使其不与外壁的两个成型面相接触，降低切割过程中的磨损；

热成型槽523的内部设置有电热丝，外缘61与热成型槽523的宽度相同，通过热成型槽523可以对外缘61进行成型，方便其作为线圈的挡缘而存在，对不规则的边缘进行调整工作；

一种电缆线盘焊接机器人集成系统的生产流程监测方法，包括：

S1、将线盘本体6放入斜向套26的内部，并推动伸缩气缸一21拉伸运作，使其形变出外缘61，缩回伸缩气缸一21使其向下降落；

S2、将旋转电机启动，带动整个上方的焊枪4进行工作，利用焊头41对线盘本体6与外缘61进行补充焊接工作；

S3、启动切割齿522将外缘61进行切割，继续向上顶动使得其对准打气筒55，利用斜向套26与内模具51的挤压使其成型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种电缆线盘焊接机器人集成系统，包括上转座（1），其特征在于：所述上转座（1）的一侧通过焊接固定有回转气缸（11），所述回转气缸（11）的一端通过联轴器连接有转动臂（12），所述转动臂（12）的一端设置有气泵（13），所述气泵（13）与转动臂（12）之间设置有转矩驱动源，所述气泵（13）的输出端设置有分配运送装置（3）；

所述分配运送装置（3）包括上下排列的多个惰性气体罐（35），所述惰性气体罐（35）的一侧贯通连接有出气管（36），所述出气管（36）的一端通过焊接固定有细通管（37），所述惰性气体罐（35）上均匀贯穿开设有通孔，且细通管（37）穿过通孔，所述出气管（36）上设置有电磁阀，所述气泵（13）与混合头（31）贯通连接；

所述细通管（37）的一端分为小环管（32）、中环管（33）和大环管（34），所述小环管（32）、中环管（33）和大环管（34）的半径依次增加，所述小环管（32）、中环管（33）和大环管（34）的一端贯通连接有混合头（31），所述混合头（31）的一端连接有焊枪（4），所述焊枪（4）的一端设置有焊头（41）；

所述上转座（1）的底部通过轴承转动连接有下支座（2），所述下支座（2）的底部均匀安装有内模具（51），所述上转座（1）的底部设置有分沿装置（5），所述分沿装置（5）包括分体环（52），所述上转座（1）的底部通过螺栓固定有分合电机（53），所述分合电机（53）的输出端连接有齿轮，所述上转座（1）的底部滑动安装有齿条（54），所述齿条（54）与齿轮相互啮合，所述下支座（2）的中部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与上转座（1）相连接；

所述下支座（2）的顶部均匀安装有伸缩气缸一（21），所述伸缩气缸一（21）的输出端连接有顶板（25），所述伸缩气缸一（21）的一侧通过焊接固定有伸缩气缸二（23），所述伸缩气缸二（23）的输出端通过联轴器活动连接有摆杆（22），所述摆杆（22）的一端铰接有转杆（24），所述转杆（24）的一侧通过焊接固定有斜向套（26），所述斜向套（26）垂直位于顶板（25）的上方；

所述分体环（52）为半圆形，且两个分体环（52）共同组成圆形，所述分体环（52）的一侧向内凹陷设置有热成型槽（523），所述热成型槽（523）的内部设置有线盘本体（6），所述线盘本体（6）的一侧翻折设置有外缘（61），所述外缘（61）上设置有缝隙（62），所述分体环（52）的一侧安装有小马达（521），所述小马达（521）的一端安装有切割齿（522），所述缝隙（62）与切割齿（522）为配合结构；

所述斜向套（26）的内壁安装有环形气囊（56），所述环形气囊（56）嵌入在线盘本体（6）与斜向套（26）之间，所述环形气囊（56）的一端贯通设置有打气筒（55），所述环形气囊（56）与打气筒（55）的连接处设置在缝隙（62）中；

所述热成型槽（523）的内部设置有电热丝，所述外缘（61）与热成型槽（523）的宽度相同；

该电缆线盘焊接机器人集成系统的生产流程监测方法包括：

S1、将线盘本体（6）放入斜向套（26）的内部，并推动伸缩气缸一（21）拉伸运作，使其形变出外缘（61），缩回伸缩气缸一（21）使其向下降落；

S2、将旋转电机启动，带动整个上方的焊枪（4）进行工作，利用焊头（41）对线盘本体（6）与外缘（61）进行补充焊接工作；

S3、启动切割齿（522）将外缘（61）进行切割，继续向上顶动使得其对准打气筒（55），利用斜向套（26）与内模具（51）的挤压使其成型。

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