CN113601378B - 一种卷盘式喷灌配件抛光机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷盘式喷灌配件抛光机床，包括全方位充气式自调整抛光主体、嵌套型组合式定位装置、自适应柔性复合材料抛光装置、多维度动静互换型定位夹具和支撑型循环上料装置。本发明属于卷盘式喷灌配件抛光机床技术领域，具体是指一种卷盘式喷灌配件抛光机床；创造性的将动态特性原理（自动调节物体使其在各动作、阶段的性能最佳或将物体的结构划分成为即可变化又可相互配合的若干组成部分）应用到卷盘式喷灌配件抛光机床技术领域，利用自适应柔性复合材料抛光装置对底盘进行抛光，在保证抛光表面的同时，还能确保底盘内空隙能够抛光，根据抛光装置在抛光的过程中既要大又要小的技术难题。

Description

一种卷盘式喷灌配件抛光机床

技术领域

本发明属于卷盘式喷灌配件抛光机床技术领域，具体是指一种卷盘式喷灌配件抛光机床。

背景技术

喷灌机是一种将牵引PE管缠绕在绞盘上，利用喷灌压力水驱动水涡轮旋转，经变速装置驱动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械。

卷盘式喷灌机采用水涡轮式动力驱动系统。采用大断面小压力的设计，在很小的流量下，可以达到较高的回收速度，水涡轮转速从水涡轮轴引出一个两速段的皮带驱动装置传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。同时经水涡轮流出的高压水流经PE管直送到喷头处，喷头均匀的将高压水流喷洒到作物上空，散成细小的水滴均匀降落，并随着PE管的移动而不间歇地进行喷洒作业。

卷盘式喷灌机的底盘是由多根钢材焊接而成，在喷漆之前要对底盘进行抛光打磨，传统的抛光方式采用人工对底盘的各个面进行打磨，费时费力，对底盘的翻转也极为不方便，大大降低了加工效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种喷灌设备零部件焊接装置，根据抛光装置在抛光的过程中既要大，即对底盘的表面进行大面积抛光；又要小，即对底盘凹陷的空隙进行抛光的矛盾情况，创造性的将动态特性原理（自动调节物体使其在各动作、阶段的性能最佳或将物体的结构划分成为即可变化又可相互配合的若干组成部分）应用到卷盘式喷灌配件抛光机床技术领域，利用自适应柔性复合材料抛光装置对底盘进行抛光，在保证大面积抛光的同时，还能确保底盘内凹陷空隙能够抛光，解决了抛光装置在抛光的过程中既要大又要小的技术难题。根据卷盘式喷灌底盘在抛光的过程中既要静，即对底盘抛光时进行定位；又要动，即对底盘背面抛光需要翻转的矛盾情况，创造性的将分割原理（把一个物体分成相互独立的部分或将物体分成容易组装和拆卸的部分）应用到卷盘式喷灌配件抛光机床技术领域，利用多维度动静互换型定位夹具对底盘进行固定和翻转，在保证底盘固定的同时，还能确保底盘360度都能打磨，克服了卷盘式喷灌底盘在抛光的过程中既要静又要动的技术难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种卷盘式喷灌配件抛光机床,包括全方位充气式自调整抛光主体、嵌套型组合式定位装置、自适应柔性复合材料抛光装置、多维度动静互换型定位夹具和支撑型循环上料装置，所述嵌套型组合式定位装置设于全方位充气式自调整抛光主体内，所述自适应柔性复合材料抛光装置设于嵌套型组合式定位装置上，所述多维度动静互换型定位夹具设于全方位充气式自调整抛光主体上，所述支撑型循环上料装置设于全方位充气式自调整抛光主体内。

进一步地，所述全方位充气式自调整抛光主体包括机床上腔和机床下腔，所述机床上腔设于全方位充气式自调整抛光主体内，所述机床下腔设于全方位充气式自调整抛光主体内；所述嵌套型组合式定位装置包括旋转装置和移动装置，所述旋转装置转动设于机床上腔内，所述移动装置设于旋转装置内；所述旋转装置包括内壳体、第一环形滑槽、第一滑轮、第一齿轮、第一齿块和第一电机，所述第一环形滑槽设于机床上腔内，所述第一滑轮的一端滑动设于第一环形滑槽内，所述内壳体的下端设于第一滑轮的另一端，所述第一齿块环形阵列设于内壳体的侧壁上，所述第一电机设于机床上腔的外壁上，所述第一齿轮设于第一电机的输出端，所述第一齿轮和第一齿块为啮合转动相连。

进一步地，所述移动装置包括第二电机、第一丝杠、第一滑杆、第一摩擦无损式轴承、螺孔、滑孔、移动块和中间块，所述第二电机设于内壳体的内侧壁上，所述中间块设于内壳体的内壁上端，所述第一摩擦无损式轴承设于中间块上，所述第一丝杠的一端设于第二电机的输出端，所述第一丝杠的另一端设于第一摩擦无损式轴承上，所述第一滑杆的一端设于内壳体的内侧壁上，所述第一滑杆的另一端设于中间块上，所述移动块移动套接设于第一滑杆和第一摩擦无损式轴承上，所述滑孔设于移动块上，所述螺孔设于移动块上，所述第一丝杠和螺孔为啮合转动相连，第一电机输出端转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一齿块转动，第一齿块转动带动内壳体转动，内壳体转动带动移动块转动，第二电机输出端转动带动第一丝杠转动，第一丝杠转动带动移动块运动。

进一步地，所述自适应柔性复合材料抛光装置包括驱动装置和收缩型抛光装置，所述驱动装置设于移动块内，所述收缩型抛光装置设于驱动装置上。

进一步地，所述驱动装置包括气泵、第三电机、第二齿轮、第三齿轮、防漏气型轴承、抽气管和输气管，所述第三电机设于移动块的内侧壁上，所述第二齿轮设于第三电机的输出端，所述抽气管的一端贯通设于移动块的内壁上端，所述驱动装置的输入端贯通设于抽气管的下端，所述防漏气型轴承贯通设于气泵的输出端，所述输气管的一端贯通设于防漏气型轴承上，所述第三齿轮套接设于输气管上，所述第三齿轮和第二齿轮为啮合转动相连。

进一步地，所述收缩型抛光装置包括转盘、弹性记忆合金片、柔性打磨片、打磨块、第一滑槽、第二滑槽、连杆、第二滑轮、密封滑块和充气腔体，所述转盘贯通设于输气管的下端，所述弹性记忆合金片环形阵列设于转盘的侧壁上，所述柔性打磨片设于弹性记忆合金片上，所述充气腔体设于转盘内，所述第一滑槽设于弹性记忆合金片内，所述第二滑槽设于转盘内，所述充气腔体设于转盘内，所述第一滑槽的一端贯通设于第二滑槽的一端，所述第二滑槽的一端贯通设于充气腔体，所述密封滑块滑动设于第二滑槽内，所述连杆的一端设于密封滑块上，所述第二滑轮设于连杆的另一端，所述打磨块设于转盘的下端，因为底盘是由多根方形管材焊接而成，当需要抛光底盘中的侧面时，气泵启动将空气输入充气腔体内，气流驱动密封滑块运动带动连杆运动，连杆运动带动第二滑轮运动，第二滑轮进入第一滑槽内，从而使弹性记忆合金片产生形变，从而对底盘的侧面尤其是死角进行抛光处理。

进一步地，所述多维度动静互换型定位夹具包括固定装置和翻转装置，所述固定装置设于机床上腔的内壁上，所述翻转装置设于固定装置上。

进一步地，所述固定装置包括伸缩壳、第四电机、第二丝杠、固定块、转动壳、固定滑块、第四齿轮、第二齿块、固定件、第二摩擦无损式轴承和伸缩气缸，所述伸缩气缸设于机床上腔的内侧壁上，所述固定块设于伸缩气缸的输出端，所述伸缩壳设于固定块的一侧，所述第四电机设于伸缩壳的内壁上，所述第二丝杠设于第四电机的输出端，所述第二摩擦无损式轴承设于第二丝杠的一端，所述固定件设于第二摩擦无损式轴承上，所述第四齿轮转动设于固定件上，所述转动壳转动设于固定块的一侧，所述固定滑块滑动设于转动壳上，所述第二齿块设于固定滑块上，所述第二齿块和第四齿轮为啮合转动相连，所述固定块套接设于第二丝杠上且第二丝杠和固定块为啮合转动相连，伸缩气缸输出端运动带动固定块运动，将固定装置移动至底盘两侧，第四电机输出端转动带动第二丝杠转动，第二丝杠转动带动第二摩擦无损式轴承运动，第二摩擦无损式轴承运动带动固定件运动，固定件运动带动第四齿轮运动，第四齿轮运动带动第二齿块运动，第二齿块运动带动固定滑块运动，将底盘固定后伸缩气缸输出端收缩将底盘抬起。

进一步地，所述翻转装置包括第二环形滑槽、第三滑轮、第五齿轮、第三齿块和第六电机，所述第六电机设于固定块上，所述第五齿轮设于第六电机的输出端，所述第三齿块环形阵列设于转动壳上，所述第五齿轮和第三齿块为啮合转动相连，所述第二环形滑槽设于固定块内，所述第三滑轮的一端滑动设于第二环形滑槽内，所述第三滑轮的另一端设于转动壳上，当底盘需要翻面时，第六电机输出端转动带动第五齿轮转动，第五齿轮转动带动第三齿块转动，从而带动固定滑块转动，将底盘进行翻转。

进一步地，所述支撑型循环上料装置包括第五电机、转动轴、传动带和支撑杆，所述转动轴转动设于机床下腔内，所述第五电机设于机床下腔上，所述转动轴的一端设于第五电机的输出端，所述传动带套接设于转动轴上，所述支撑杆设于传动带上，首先将需要加工的底盘放置在支撑型循环上料装置上，第五电机输出端转动带动转动轴转动，转动轴转动带动传动带转动，传动带转动带动支撑杆运动，将底盘运输至中间位置。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提出了一种卷盘式喷灌配件抛光机床，根据抛光装置在抛光的过程中既要大，即对底盘的表面进行大面积抛光；又要小，即对底盘凹陷的空隙进行抛光的矛盾情况，创造性的将动态特性原理（自动调节物体使其在各动作、阶段的性能最佳或将物体的结构划分成为即可变化又可相互配合的若干组成部分）应用到卷盘式喷灌配件抛光机床技术领域，利用自适应柔性复合材料抛光装置对底盘进行抛光，在保证大面积抛光的同时，还能确保底盘内凹陷空隙能够抛光，解决了抛光装置在抛光的过程中既要大又要小的技术难题。根据卷盘式喷灌底盘在抛光的过程中既要静，即对底盘抛光时进行定位；又要动，即对底盘背面抛光需要翻转的矛盾情况，创造性的将分割原理（把一个物体分成相互独立的部分或将物体分成容易组装和拆卸的部分）应用到卷盘式喷灌配件抛光机床技术领域，利用多维度动静互换型定位夹具对底盘进行固定和翻转，在保证底盘固定的同时，还能确保底盘360度都能打磨，克服了卷盘式喷灌底盘在抛光的过程中既要静又要动的技术难题。

附图说明

图1为本发明一种卷盘式喷灌配件抛光机床整体示意图；

图2为本发明一种卷盘式喷灌配件抛光机床主视剖面图；

图3为收缩型抛光装置结构示意图；

图4为第一固定装置结构示意图；

图5为移动装置结构示意图；

图6为移动块左视图；

图7为图2中A部分的局部放大图；

图8为图2中B部分的局部放大图；

图9为图2中C部分的局部放大图；

图10为图3中D部分的局部放大图。

其中，1、全方位充气式自调整抛光主体，2、嵌套型组合式定位装置，3、自适应柔性复合材料抛光装置，4、多维度动静互换型定位夹具，5、支撑型循环上料装置，6、机床上腔，7、机床下腔，8、旋转装置，9、移动装置，10、内壳体，11、第一环形滑槽，12、第一滑轮，13、第一齿轮，14、第一齿块，15、第一电机，16、第二电机，17、第一丝杠，18、第一滑杆，19、第一摩擦无损式轴承，20、螺孔，21、滑孔，22、移动块，23、驱动装置，24、收缩型抛光装置，25、气泵，26、第三电机，27、第二齿轮，28、第三齿轮，29、防漏气型轴承，30、抽气管，31、输气管，32、转盘，33、弹性记忆合金片，34、柔性打磨片，35、打磨块，36、第一滑槽，37、第二滑槽，38、连杆，39、第二滑轮，40、密封滑块，41、充气腔体，42、固定装置，43、翻转装置，44、伸缩壳，45、第四电机，46、第二丝杠，47、固定块，48、转动壳，49、固定滑块，50、第四齿轮，51、第二齿块，52、固定件，53、第二摩擦无损式轴承，54、第二环形滑槽，55、第三滑轮，56、第五齿轮，57、第三齿块，58、伸缩气缸，59、第五电机，60、转动轴，61、传动带，62、支撑杆，63、中间块，64、第六电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明提出了一种卷盘式喷灌配件抛光机床，包括全方位充气式自调整抛光主体1、嵌套型组合式定位装置2、自适应柔性复合材料抛光装置3、多维度动静互换型定位夹具4和支撑型循环上料装置5，嵌套型组合式定位装置2设于全方位充气式自调整抛光主体1内，自适应柔性复合材料抛光装置3设于嵌套型组合式定位装置2上，多维度动静互换型定位夹具4设于全方位充气式自调整抛光主体1上，支撑型循环上料装置5设于全方位充气式自调整抛光主体1内。

如图1、图5、图8所示，全方位充气式自调整抛光主体1包括机床上腔6和机床下腔7，机床上腔6设于全方位充气式自调整抛光主体1内，机床下腔7设于全方位充气式自调整抛光主体1内；嵌套型组合式定位装置2包括旋转装置8和移动装置9，旋转装置8转动设于机床上腔6内，移动装置9设于旋转装置8内；旋转装置8包括内壳体10、第一环形滑槽11、第一滑轮12、第一齿轮13、第一齿块14和第一电机15，第一环形滑槽11设于机床上腔6内，第一滑轮12的一端滑动设于第一环形滑槽11内，内壳体10的下端设于第一滑轮12的另一端，第一齿块14环形阵列设于内壳体10的侧壁上，第一电机15设于机床上腔6的外壁上，第一齿轮13设于第一电机15的输出端，第一齿轮13和第一齿块14为啮合转动相连。

如图2、图5、图6所示，移动装置9包括第二电机16、第一丝杠17、第一滑杆18、第一摩擦无损式轴承19、螺孔20、滑孔21、移动块22和中间块63，第二电机16设于内壳体10的内侧壁上，中间块63设于内壳体10的内壁上端，第一摩擦无损式轴承19设于中间块63上，第一丝杠17的一端设于第二电机16的输出端，第一丝杠17的另一端设于第一摩擦无损式轴承19上，第一滑杆18的一端设于内壳体10的内侧壁上，第一滑杆18的另一端设于中间块63上，移动块22移动套接设于第一滑杆18和第一摩擦无损式轴承19上，滑孔21设于移动块22上，螺孔20设于移动块22上，第一丝杠17和螺孔20为啮合转动相连。

如图2、图5所示，自适应柔性复合材料抛光装置3包括驱动装置23和收缩型抛光装置24，驱动装置23设于移动块22内，收缩型抛光装置24设于驱动装置23上。

如图2、图5、图9所示，驱动装置23包括气泵25、第三电机26、第二齿轮27、第三齿轮28、防漏气型轴承29、抽气管30和输气管31，第三电机26设于移动块22的内侧壁上，第二齿轮27设于第三电机26的输出端，抽气管30的一端贯通设于移动块22的内壁上端，驱动装置23的输入端贯通设于抽气管30的下端，防漏气型轴承29贯通设于气泵25的输出端，输气管31的一端贯通设于防漏气型轴承29上，第三齿轮28套接设于输气管31上，第三齿轮28和第二齿轮27为啮合转动相连。

如图2、图3、图10所示，收缩型抛光装置24包括转盘32、弹性记忆合金片33、柔性打磨片34、打磨块35、第一滑槽36、第二滑槽37、连杆38、第二滑轮39、密封滑块40和充气腔体41，转盘32贯通设于输气管31的下端，弹性记忆合金片33环形阵列设于转盘32的侧壁上，柔性打磨片34设于弹性记忆合金片33上，充气腔体41设于转盘32内，第一滑槽36设于弹性记忆合金片33内，第二滑槽37设于转盘32内，充气腔体41设于转盘32内，第一滑槽36的一端贯通设于第二滑槽37的一端，第二滑槽37的一端贯通设于充气腔体41，密封滑块40滑动设于第二滑槽37内，连杆38的一端设于密封滑块40上，第二滑轮39设于连杆38的另一端，打磨块35设于转盘32的下端。

如图2所示，多维度动静互换型定位夹具4包括固定装置42和翻转装置43，固定装置42设于机床上腔6的内壁上，翻转装置43设于固定装置42上。

如图2、图7所示，固定装置42包括伸缩壳44、第四电机45、第二丝杠46、固定块47、转动壳48、固定滑块49、第四齿轮50、第二齿块51、固定件52、第二摩擦无损式轴承53和伸缩气缸58，伸缩气缸58设于机床上腔6的内侧壁上，固定块47设于伸缩气缸58的输出端，伸缩壳44设于固定块47的一侧，第四电机45设于伸缩壳44的内壁上，第二丝杠46设于第四电机45的输出端，第二摩擦无损式轴承53设于第二丝杠46的一端，固定件52设于第二摩擦无损式轴承53上，第四齿轮50转动设于固定件52上，转动壳48转动设于固定块47的一侧，固定滑块49滑动设于转动壳48上，第二齿块51设于固定滑块49上，第二齿块51和第四齿轮50为啮合转动相连，固定块47套接设于第二丝杠46上且第二丝杠46和固定块47为啮合转动相连。

如图2、图7所示，翻转装置43包括第二环形滑槽54、第三滑轮55、第五齿轮56、第三齿块57和第六电机64，第六电机64设于固定块47上，第五齿轮56设于第六电机64的输出端，第三齿块57环形阵列设于转动壳48上，第五齿轮56和第三齿块57为啮合转动相连，第二环形滑槽54设于固定块47内，第三滑轮55的一端滑动设于第二环形滑槽54内，第三滑轮55的另一端设于转动壳48上。

如图2、图4所示，支撑型循环上料装置5包括第五电机59、转动轴60、传动带61和支撑杆62，转动轴60转动设于机床下腔7内，第五电机59设于机床下腔7上，转动轴60的一端设于第五电机59的输出端，传动带61套接设于转动轴60上，支撑杆62设于传动带61上。

具体使用时首先将需要加工的底盘放置在支撑型循环上料装置5上，第五电机59输出端转动带动转动轴60转动，转动轴60转动带动传动带61转动，传动带61转动带动支撑杆62运动，将底盘运输至中间位置，伸缩气缸58输出端运动带动固定块47运动，将固定装置42移动至底盘两侧，第四电机45输出端转动带动第二丝杠46转动，第二丝杠46转动带动第二摩擦无损式轴承53运动，第二摩擦无损式轴承53运动带动固定件52运动，固定件52运动带动第四齿轮50运动，第四齿轮50运动带动第二齿块51运动，第二齿块51运动带动固定滑块49运动，将底盘固定后伸缩气缸58输出端收缩将底盘抬起，第三电机26输出端转动带动第二齿轮27转动，第二齿轮27转动带动第三齿轮28转动，第三齿轮28转动带动输气管31转动，输气管31转动带动打磨块35转动，对底盘的表面进行抛光，第一电机15输出端转动带动第一齿轮13转动，第一齿轮13转动带动第一齿块14转动，第一齿块14转动带动内壳体10转动，内壳体10转动带动移动块22转动，第二电机16输出端转动带动第一丝杠17转动，第一丝杠17转动带动移动块22运动，移动块22运动带动打磨块35运动，可对底盘的任一表面进行打磨，因为底盘是由多根方形管材焊接而成，当需要抛光底盘中的侧面时，气泵25启动将空气输入充气腔体41内，气流驱动密封滑块40运动带动连杆38运动，连杆38运动带动第二滑轮39运动，第二滑轮39进入第一滑槽36内，从而使弹性记忆合金片33产生形变，从而对底盘的侧面尤其是死角进行抛光处理，当底盘需要翻面时，第六电机64输出端转动带动第五齿轮56转动，第五齿轮56转动带动第三齿块57转动，从而带动固定滑块49转动，将底盘进行翻转，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种卷盘式喷灌配件抛光机床，其特征在于：包括全方位充气式自调整抛光主体（1）、嵌套型组合式定位装置（2）、自适应柔性复合材料抛光装置（3）、多维度动静互换型定位夹具（4）和支撑型循环上料装置（5），所述嵌套型组合式定位装置（2）设于全方位充气式自调整抛光主体（1）内，所述自适应柔性复合材料抛光装置（3）设于嵌套型组合式定位装置（2）上，所述多维度动静互换型定位夹具（4）设于全方位充气式自调整抛光主体（1）上，所述支撑型循环上料装置（5）设于全方位充气式自调整抛光主体（1）内；所述全方位充气式自调整抛光主体（1）包括机床上腔（6）和机床下腔（7），所述机床上腔（6）设于全方位充气式自调整抛光主体（1）内，所述机床下腔（7）设于全方位充气式自调整抛光主体（1）内；所述嵌套型组合式定位装置（2）包括旋转装置（8）和移动装置（9），所述旋转装置（8）转动设于机床上腔（6）内，所述移动装置（9）设于旋转装置（8）内；所述旋转装置（8）包括内壳体（10）、第一环形滑槽（11）、第一滑轮（12）、第一齿轮（13）、第一齿块（14）和第一电机（15），所述第一环形滑槽（11）设于机床上腔（6）内，所述第一滑轮（12）的一端滑动设于第一环形滑槽（11）内，所述内壳体（10）的下端设于第一滑轮（12）的另一端，所述第一齿块（14）环形阵列设于内壳体（10）的侧壁上，所述第一电机（15）设于机床上腔（6）的外壁上，所述第一齿轮（13）设于第一电机（15）的输出端，所述第一齿轮（13）和第一齿块（14）为啮合转动相连；所述移动装置（9）包括第二电机（16）、第一丝杠（17）、第一滑杆（18）、第一摩擦无损式轴承（19）、螺孔（20）、滑孔（21）、移动块（22）和中间块（63），所述第二电机（16）设于内壳体（10）的内侧壁上，所述中间块（63）设于内壳体（10）的内壁上端，所述第一摩擦无损式轴承（19）设于中间块（63）上，所述第一丝杠（17）的一端设于第二电机（16）的输出端，所述第一丝杠（17）的另一端设于第一摩擦无损式轴承（19）上，所述第一滑杆（18）的一端设于内壳体（10）的内侧壁上，所述第一滑杆（18）的另一端设于中间块（63）上，所述移动块（22）移动套接设于第一滑杆（18）和第一摩擦无损式轴承（19）上，所述滑孔（21）设于移动块（22）上，所述螺孔（20）设于移动块（22）上，所述第一丝杠（17）和螺孔（20）为啮合转动相连；所述自适应柔性复合材料抛光装置（3）包括驱动装置（23）和收缩型抛光装置（24），所述驱动装置（23）设于移动块（22）内，所述收缩型抛光装置（24）设于驱动装置（23）上；所述驱动装置（23）包括气泵（25）、第三电机（26）、第二齿轮（27）、第三齿轮（28）、防漏气型轴承（29）、抽气管（30）和输气管（31），所述第三电机（26）设于移动块（22）的内侧壁上，所述第二齿轮（27）设于第三电机（26）的输出端，所述抽气管（30）的一端贯通设于移动块（22）的内壁上端，所述驱动装置（23）的输入端贯通设于抽气管（30）的下端，所述防漏气型轴承（29）贯通设于气泵（25）的输出端，所述输气管（31）的一端贯通设于防漏气型轴承（29）上，所述第三齿轮（28）套接设于输气管（31）上，所述第三齿轮（28）和第二齿轮（27）为啮合转动相连；所述收缩型抛光装置（24）包括转盘（32）、弹性记忆合金片（33）、柔性打磨片（34）、打磨块（35）、第一滑槽（36）、第二滑槽（37）、连杆（38）、第二滑轮（39）、密封滑块（40）和充气腔体（41），所述转盘（32）贯通设于输气管（31）的下端，所述弹性记忆合金片（33）环形阵列设于转盘（32）的侧壁上，所述柔性打磨片（34）设于弹性记忆合金片（33）上，所述充气腔体（41）设于转盘（32）内，所述第一滑槽（36）设于弹性记忆合金片（33）内，所述第二滑槽（37）设于转盘（32）内，所述充气腔体（41）设于转盘（32）内，所述第一滑槽（36）的一端贯通设于第二滑槽（37）的一端，所述第二滑槽（37）的一端贯通设于充气腔体（41），所述密封滑块（40）滑动设于第二滑槽（37）内，所述连杆（38）的一端设于密封滑块（40）上，所述第二滑轮（39）设于连杆（38）的另一端，所述打磨块（35）设于转盘（32）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种卷盘式喷灌配件抛光机床，其特征在于：所述多维度动静互换型定位夹具（4）包括固定装置（42）和翻转装置（43），所述固定装置（42）设于机床上腔（6）的内壁上，所述翻转装置（43）设于固定装置（42）上。

3.根据权利要求2所述的一种卷盘式喷灌配件抛光机床，其特征在于：所述固定装置（42）包括伸缩壳（44）、第四电机（45）、第二丝杠（46）、固定块（47）、转动壳（48）、固定滑块（49）、第四齿轮（50）、第二齿块（51）、固定件（52）、第二摩擦无损式轴承（53）和伸缩气缸（58），所述伸缩气缸（58）设于机床上腔（6）的内侧壁上，所述固定块（47）设于伸缩气缸（58）的输出端，所述伸缩壳（44）设于固定块（47）的一侧，所述第四电机（45）设于伸缩壳（44）的内壁上，所述第二丝杠（46）设于第四电机（45）的输出端，所述第二摩擦无损式轴承（53）设于第二丝杠（46）的一端，所述固定件（52）设于第二摩擦无损式轴承（53）上，所述第四齿轮（50）转动设于固定件（52）上，所述转动壳（48）转动设于固定块（47）的一侧，所述固定滑块（49）滑动设于转动壳（48）上，所述第二齿块（51）设于固定滑块（49）上，所述第二齿块（51）和第四齿轮（50）为啮合转动相连，所述固定块（47）套接设于第二丝杠（46）上且第二丝杠（46）和固定块（47）为啮合转动相连。

4.根据权利要求3所述的一种卷盘式喷灌配件抛光机床，其特征在于：所述翻转装置（43）包括第二环形滑槽（54）、第三滑轮（55）、第五齿轮（56）、第三齿块（57）和第六电机（64），所述第六电机（64）设于固定块（47）上，所述第五齿轮（56）设于第六电机（64）的输出端，所述第三齿块（57）环形阵列设于转动壳（48）上，所述第五齿轮（56）和第三齿块（57）为啮合转动相连，所述第二环形滑槽（54）设于固定块（47）内，所述第三滑轮（55）的一端滑动设于第二环形滑槽（54）内，所述第三滑轮（55）的另一端设于转动壳（48）上。

5.根据权利要求4所述的一种卷盘式喷灌配件抛光机床，其特征在于：所述支撑型循环上料装置（5）包括第五电机（59）、转动轴（60）、传动带（61）和支撑杆（62），所述转动轴（60）转动设于机床下腔（7）内，所述第五电机（59）设于机床下腔（7）上，所述转动轴（60）的一端设于第五电机（59）的输出端，所述传动带（61）套接设于转动轴（60）上，所述支撑杆（62）设于传动带（61）上。

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