CN214023449U - 一种便于脱模的铸造机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于脱模的铸造机械手，包括脱模控制装置、夹持机械手、真空吸盘、鼓风机和固定座，所述脱模控制装置的顶部中间固定设有固定座，所述固定座的顶部连接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置的顶部固定设有转轴座，所述转轴座的顶部连接有旋转控制电机，所述脱模控制装置的顶部左端设有鼓风机，所述脱模控制装置的底部分布有出风口，所述脱模控制装置的底部两端设有真空吸盘，所述真空吸盘的顶部设有固定杆，所述固定杆的顶部连接有第一电动推杆装置，所述脱模控制装置的底部分布有夹持机械手，涉及机械手技术领域，便于多功能多方位脱模，高效的控制吹风冷却模具，便于直接拉出或夹持模具进行脱模，耐腐蚀耐高温，经久耐用。

Description

一种便于脱模的铸造机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于脱模的铸造机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。脱模指将钢锭从钢锭模内脱出的一系列操作。钢锭浇注完毕至脱模的时间，从一桶钢最后一支(下注盘)钢锭浇注完毕至第一支锭开始脱模(脱帽)的时间称为钢锭的传搁时间。镇静钢钢锭，要求钢锭本体全部凝固方能开始脱保温帽，半镇静钢钢锭和沸腾钢钢锭的凝固层达到一定厚度即可脱模。

现有的便于脱模的铸造机械手不能自动化的调节位置进行控制脱模，效率低，脱模时温度较高，可能会造成机械手损坏，脱模的方式有限，使用范围局限，不耐用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于脱模的铸造机械手，解决了现有的便于脱模的铸造机械手不能自动化的调节位置进行控制脱模，效率低，脱模时温度较高，可能会造成机械手损坏，脱模的方式有限，使用范围局限，不耐用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于脱模的铸造机械手，包括脱模控制装置、夹持机械手、真空吸盘、鼓风机和固定座，所述脱模控制装置的顶部中间固定设有固定座，所述固定座的顶部连接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置的顶部固定设有转轴座，所述转轴座的顶部连接有旋转控制电机，所述脱模控制装置的顶部左端设有鼓风机，所述脱模控制装置的底部分布有出风口，所述脱模控制装置的底部两端设有真空吸盘，所述真空吸盘的顶部设有固定杆，所述固定杆的顶部连接有第一电动推杆装置，所述脱模控制装置的底部分布有夹持机械手，所述夹持机械手的顶部经过活动轴连接有夹持控制电机，所述夹持控制电机的顶部经过连接杆连接有第二电动推杆装置，所述夹持机械手的内侧设有陶瓷板。

优选的，所述鼓风机的内侧连接有出风管，所述出风管的底部连接有横管。

优选的，所述横管的底部连接分布有连接管，所述连接管与出风口固定连接。

优选的，所述脱模控制装置的内部两端安装有供气装置，所述供气装置的外端经过气管连接于固定杆。

优选的，所述鼓风机的左端安装有进风口，所述鼓风机的底部固定焊接有底座。

优选的，所述固定座的底部与所述旋转控制电机的外端固定焊接有安装板，所述旋转控制电机的内侧端连接有固定轴杆，所述固定轴杆的端部转动连接于转轴座。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于脱模的铸造机械手。具备以下有益效果：

(1)、该便于脱模的铸造机械手，通过在脱模控制装置顶部中间固定设置的固定座和固定座顶部连接的液压伸缩装置，便于控制伸缩调节位置，通过在液压伸缩装置顶部固定设置的转轴座和转轴座顶部连接的旋转控制电机，便于直接控制旋转调节角度，便于多功能多方位脱模，通过在脱模控制装置顶部左端设置的鼓风机和脱模控制装置底部分布的出风口，可高效的控制吹风冷却模具，使得脱模效率更好。

(2)、该便于脱模的铸造机械手，通过在脱模控制装置底部两端设置的真空吸盘和顶部设置的固定杆连接第一电动推杆装置，可高效的伸缩吸附模具，便于直接拉出脱模，效果好，通过在脱模控制装置底部分布的夹持机械手，经过活动轴连接的夹持控制电机和经过连接杆连接的第二电动推杆装置高效的伸缩转动夹持模具进行脱模，设计合理，通过在夹持机械手的内侧设置的陶瓷板，夹持防滑耐磨，耐腐蚀耐高温，经久耐用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型的吹风控制装置结构示意图；

图4为本实用新型的位置调节装置结构示意图。

图中，脱模控制装置1、夹持机械手2、真空吸盘3、鼓风机4、固定座5、固定杆6、第一电动推杆装置7、第二电动推杆装置8、出风口9、供气装置10、液压伸缩装置11、旋转控制电机12、活动轴13、夹持控制电机14、连接杆15、陶瓷板16、出风管17、横管18、连接管19、进风口20、转轴座21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种便于脱模的铸造机械手，包括脱模控制装置1、夹持机械手2、真空吸盘3、鼓风机4和固定座5，所述脱模控制装置1的顶部中间固定设有固定座5，所述固定座5的顶部连接有液压伸缩装置11，所述液压伸缩装置11的顶部固定设有转轴座21，所述转轴座21的顶部连接有旋转控制电机12，便于控制翻转，所述脱模控制装置1的顶部左端设有鼓风机4，所述脱模控制装置1的底部分布有出风口9，所述脱模控制装置1的底部两端设有真空吸盘3，用于吸附于模具表面进行拉伸脱模，所述真空吸盘3的顶部设有固定杆6，所述固定杆6的顶部连接有第一电动推杆装置7，所述脱模控制装置1的底部分布有夹持机械手2，所述夹持机械手2的顶部经过活动轴13连接有夹持控制电机14，便于直接活动控制夹持模具，所述夹持控制电机14的顶部经过连接杆15连接有第二电动推杆装置8，所述夹持机械手2的内侧设有陶瓷板16，耐高温，强度高。

所述鼓风机4的内侧连接有出风管17，所述出风管17的底部连接有横管18，可直接通风出风，风力大。

所述横管18的底部连接分布有连接管19，所述连接管19与出风口9固定连接，可直接出风冷却模具，便于安装固定。

所述脱模控制装置1的内部两端安装有供气装置10，所述供气装置10的外端经过气管连接于固定杆6，提供气源，方便抽真空吸附脱模。

所述鼓风机4的左端安装有进风口20，所述鼓风机4的底部固定焊接有底座，安装放置稳定，进风方便，结构简单。

所述固定座5的底部与所述旋转控制电机12的外端固定焊接有安装板，所述旋转控制电机12的内侧端连接有固定轴杆，所述固定轴杆的端部转动连接于转轴座21，可自动化控制旋转和翻转操作。

工作原理：通过脱模控制装置1顶部中间固定的固定座5和固定座5顶部连接的液压伸缩装置11控制伸缩调节位置，通过液压伸缩装置11顶部固定的转轴座21和转轴座21顶部连接的旋转控制电机12直接控制旋转调节角度，多功能多方位脱模，通过脱模控制装置1顶部左端的鼓风机4和脱模控制装置1底部分布的出风口9高效的控制吹风冷却模具，通过脱模控制装置1底部两端的真空吸盘3和顶部的固定杆6连接第一电动推杆装置7伸缩吸附模具，直接拉出脱模，通过脱模控制装置1底部分布的夹持机械手2经过活动轴13连接的夹持控制电机14和经过连接杆15连接的第二电动推杆装置8高效的伸缩转动夹持模具进行脱模，通过夹持机械手2内侧的陶瓷板16夹持防滑耐磨，耐腐蚀耐高温。

本实用新型的脱模控制装置1、夹持机械手2、真空吸盘3、鼓风机4、固定座5、固定杆6、第一电动推杆装置7、第二电动推杆装置8、出风口9、供气装置10、液压伸缩装置11、旋转控制电机12、活动轴13、夹持控制电机14、连接杆15、陶瓷板16、出风管17、横管18、连接管19、进风口20、转轴座21，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的便于脱模的铸造机械手不能自动化的调节位置进行控制脱模，效率低，脱模时温度较高，可能会造成机械手损坏，脱模的方式有限，使用范围局限，不耐用，本实用新型通过上述部件的互相组合，便于控制伸缩调节位置，便于直接控制旋转调节角度，便于多功能多方位脱模，可高效的控制吹风冷却模具，使得脱模效率更好，可高效的伸缩吸附模具，便于直接拉出脱模，效果好，高效的伸缩转动夹持模具进行脱模，设计合理，夹持防滑耐磨，耐腐蚀耐高温，经久耐用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种便于脱模的铸造机械手，其特征在于：包括脱模控制装置(1)、夹持机械手(2)、真空吸盘(3)、鼓风机(4)和固定座(5)，所述脱模控制装置(1)的顶部中间固定设有固定座(5)，所述固定座(5)的顶部连接有液压伸缩装置(11)，所述液压伸缩装置(11)的顶部固定设有转轴座(21)，所述转轴座(21)的顶部连接有旋转控制电机(12)，所述脱模控制装置(1)的顶部左端设有鼓风机(4)，所述脱模控制装置(1)的底部分布有出风口(9)，所述脱模控制装置(1)的底部两端设有真空吸盘(3)，所述真空吸盘(3)的顶部设有固定杆(6)，所述固定杆(6)的顶部连接有第一电动推杆装置(7)，所述脱模控制装置(1)的底部分布有夹持机械手(2)，所述夹持机械手(2)的顶部经过活动轴(13)连接有夹持控制电机(14)，所述夹持控制电机(14)的顶部经过连接杆(15)连接有第二电动推杆装置(8)，所述夹持机械手(2)的内侧设有陶瓷板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种便于脱模的铸造机械手，其特征在于：所述鼓风机(4)的内侧连接有出风管(17)，所述出风管(17)的底部连接有横管(18)。

3.根据权利要求2所述的一种便于脱模的铸造机械手，其特征在于：所述横管(18)的底部连接分布有连接管(19)，所述连接管(19)与出风口(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于脱模的铸造机械手，其特征在于：所述脱模控制装置(1)的内部两端安装有供气装置(10)，所述供气装置(10)的外端经过气管连接于固定杆(6)。

5.根据权利要求1所述的一种便于脱模的铸造机械手，其特征在于：所述鼓风机(4)的左端安装有进风口(20)，所述鼓风机(4)的底部固定焊接有底座。

6.根据权利要求1所述的一种便于脱模的铸造机械手，其特征在于：所述固定座(5)的底部与所述旋转控制电机(12)的外端固定焊接有安装板，所述旋转控制电机(12)的内侧端连接有固定轴杆，所述固定轴杆的端部转动连接于转轴座(21)。

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