CN213054811U - 一种固体气动搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装备技术领域，尤其为一种固体气动搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有圆盘连接件，所述圆盘连接件的一侧固定连接有T型杆，所述T型杆的表面固定连接有滑动块，所述滑动块的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部固定连接有固定块。本实用新型通过启动第一气缸带动承压杆向上移动，通过承压杆连接转向杆，通过转向杆底部连接第二气缸，启动第二气缸带动伸缩杆转动，从而使抓取件向两边张开，通过回缩第二气缸，从而使主齿轮收紧，对废金属抓取夹紧，该结构简单，使用轻便，有效提高废料金属的回收效率，从而加快生产进度。

Description

一种固体气动搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械装备技术领域，具体为一种固体气动搬运机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在废金属回收的过程中，需要对其抓取分类，传统方法采用人工操作，劳动强度大，现有机械手大多采用电动或液压控制，成本高体积大，综上所述存在以下问题：

1、对废金属回收时采用大多采用人工操作，劳动强度大，现有机械手大多采用电动或液压控制，成本较高，在抓取固体物料时结构不稳定。

2、现有技术中部分机械手结构简单、操作不方便，不便对其抓取后物料进行角度调节转动，使用不灵活。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固体气动搬运机械手，解决了对废金属回收时采用大多采用人工操作，劳动强度大，现有机械手大多采用电动或液压控制，成本较高，在抓取固体物料时结构不稳定，部分机械手结构简单、操作不方便，不便对其抓取后物料进行角度调节转动，使用不灵活的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固体气动搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有圆盘连接件，所述圆盘连接件的一侧固定连接有T型杆，所述T 型杆的表面固定连接有滑动块，所述滑动块的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有支撑板，所述圆盘连接件的顶部固定连接有承压杆，所述承压杆的表面通过销轴件转动连接有转向杆，所述转向杆的一侧通过转轴转动连接有主齿轮，所述主齿轮的表面啮合有次齿轮，所述次齿轮的轴心处通过通过转轴转动连接承压杆的表面，所述转向杆的底部固定连接有保护罩，所述转向杆的底部位于保护罩的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的端部固定连接有限位块，所述限位块的表面通过销轴转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面滑动连接有弹簧，所述伸缩杆的端部固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有连接杆，所述底座的底部固定连接有自锁万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承压杆的端部通过销轴转动连接有支杆，所述转向杆的端部固定连接支杆，所述转向杆为L形状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的底部固定连接底座的表面，所述支撑板的数量为两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧的一端活动连接销轴，所述弹簧的另一端活动连接转动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述保护罩的内壁开设有开口槽，所述转动杆的端部通过轴承转动连接开口槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的端部固定连接有抓取件，所述抓取件的表面固定连接防滑垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种固体气动搬运机械手，具备以下有益效果：

1、该固体气动搬运机械手，通过启动第一气缸带动承压杆向上移动，通过承压杆连接转向杆，通过转向杆底部连接第二气缸，启动第二气缸带动伸缩杆转动，从而使抓取件向两边张开，通过回缩第二气缸，从而使主齿轮收紧，对废金属抓取夹紧，该结构简单，使用轻便，有效提高废料金属的回收效率，从而加快生产进度。

2、该固体气动搬运机械手，通过手动推动转向杆，通过转向杆一侧连接主齿轮，通过主齿轮连接次齿轮，方便对其支撑限位，通过转向杆连接承压杆，从而使转向杆左右转动，任意调节角度，将废料金属放置到不同区域，通过该结构提高设备的灵活性，适应不同环境工作的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手主视图；

图3为本实用新型支撑板侧视图；

图4为本实用新型图1中A区域放大图。

图中：1、底座；2、第一气缸；3、圆盘连接件；4、T型杆；5、滑动块； 6、滑杆；7、固定块；8、支撑板；9、承压杆；10、转向杆；11、支杆；12、主齿轮；13、次齿轮；14、保护罩；15、第二气缸；16、限位块；17、伸缩杆；18、弹簧；19、开口槽；20、转动杆；21、连接杆；22、抓取件；23、自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种固体气动搬运机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有第一气缸2，第一气缸2的顶部固定连接有圆盘连接件3，圆盘连接件3的一侧固定连接有T型杆4，T型杆4的表面固定连接有滑动块5，滑动块5的表面滑动连接有滑杆6，滑杆6的端部固定连接有固定块7，固定块7的一侧固定连接有支撑板8，圆盘连接件3的顶部固定连接有承压杆9，承压杆9的表面通过销轴件转动连接有转向杆10，转向杆10的一侧通过转轴转动连接有主齿轮12，主齿轮12的表面啮合有次齿轮13，次齿轮13的轴心处通过通过转轴转动连接承压杆9的表面，转向杆 10的底部固定连接有保护罩14，转向杆10的底部位于保护罩14的内部固定连接有第二气缸15，第二气缸15的端部固定连接有限位块16，限位块16的表面通过销轴转动连接有伸缩杆17，伸缩杆17的表面滑动连接有弹簧18，伸缩杆17的端部固定连接有转动杆20，转动杆20的表面固定连接有连接杆 21，底座1的底部固定连接有自锁万向轮23。

本实施方案中，通过启动第一气缸2带动承压杆9向上移动，通过承压杆9连接转向杆10，通过转向杆10底部连接第二气缸15，启动第二气缸15 带动伸缩杆17转动，从而使抓取件22向两边张开，通过回缩第二气缸15，从而使主齿轮12收紧，对废金属抓取夹紧，该结构简单，使用轻便，有效提高废料金属的回收效率，从而加快生产进度，通过手动推动转向杆10，通过转向杆10一侧连接主齿轮12，通过主齿轮12连接次齿轮13，方便对其支撑限位，通过转向杆10连接承压杆9，从而使转向杆10左右转动，任意调节角度，将废料金属放置到不同区域，通过该结构提高设备的灵活性，适应不同环境工作的需求。

具体的，承压杆9的端部通过销轴转动连接有支杆11，转向杆10的端部固定连接支杆11，转向杆10为L形状。

本实施例中，通过支杆11连接转向杆10，方便对转向杆10支撑限位，提高设备运行的稳定性。

具体的，支撑板8的底部固定连接底座1的表面，支撑板8的数量为两个。

本实施例中，通过支撑板8方便对第一气缸2运行时更加稳定，从而对第一气缸2支撑限位。

具体的，弹簧18的一端活动连接销轴，弹簧18的另一端活动连接转动杆20。

本实施例中，通过弹簧18的弹性回弹，方便第二气缸15伸缩，使夹持操作运行更加流畅。

具体的，保护罩14的内壁开设有开口槽19，转动杆20的端部通过轴承转动连接开口槽19。

本实施例中，通过开口槽19的设置，方便伸缩杆17带动转动杆20转动，从而实现夹持的效果。

具体的，连接杆21的端部固定连接有抓取件22，抓取件22的表面固定连接防滑垫。

本实施例中，通过抓取件22表面固定连接防滑垫，有效防止抓取物在夹持时滑落。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过底座1顶部连接第一气缸2，启动第一气缸2带动圆盘连接件3向上移动，通过圆盘连接件3连接T型杆4，通过T型杆4连接滑动块5，通过滑动块5在滑杆6的表面上下滑动，进而方便对圆盘连接件3进行限位支撑，通过滑杆6连接固定块7通过固定块7连接支撑板8，方便对滑杆6进行固定支撑，使运行更加稳定，通过圆盘连接件 3顶部连接承压杆9，通过承压杆9端部连接支杆11，通过支杆11连接转向杆10，方便转动转向杆10时对其支撑限位，通过转向杆10一侧连接主齿轮 12，通过主齿轮12啮合次齿轮13，使转向杆10转动更加顺畅，通过转向杆 10的底部连接保护罩14，通过转向杆10底部连接第二气缸15，启动第二气缸15带动伸缩杆17转动，通过伸缩杆17表面连接弹簧18，通过弹簧18方便对其支撑，通过伸缩杆17方便第二气缸15伸缩时更加顺畅，通过开口槽 19的设置，方便开口槽19内部连接转动杆20，通过伸缩杆17带动转动杆20 转动，进而带动转动杆20表面的连接杆21转动，通过连接杆21连接抓取件 22，方便使两个抓取件22收缩扩张，进而对废料金属进行抓取夹持固定，通过底座1底部连接自锁万向轮23，方便对设备进行搬运移动提高灵活性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种固体气动搬运机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的顶部固定连接有圆盘连接件(3)，所述圆盘连接件(3)的一侧固定连接有T型杆(4)，所述T型杆(4)的表面固定连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)的表面滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的端部固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的一侧固定连接有支撑板(8)，所述圆盘连接件(3)的顶部固定连接有承压杆(9)，所述承压杆(9)的表面通过销轴件转动连接有转向杆(10)，所述转向杆(10)的一侧通过转轴转动连接有主齿轮(12)，所述主齿轮(12)的表面啮合有次齿轮(13)，所述次齿轮(13)的轴心处通过通过转轴转动连接承压杆(9)的表面，所述转向杆(10)的底部固定连接有保护罩(14)，所述转向杆(10)的底部位于保护罩(14)的内部固定连接有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的端部固定连接有限位块(16)，所述限位块(16)的表面通过销轴转动连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的表面滑动连接有弹簧(18)，所述伸缩杆(17)的端部固定连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的表面固定连接有连接杆(21)，所述底座(1)的底部固定连接有自锁万向轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种固体气动搬运机械手，其特征在于：所述承压杆(9)的端部通过销轴转动连接有支杆(11)，所述转向杆(10)的端部固定连接支杆(11)，所述转向杆(10)为L形状。

3.根据权利要求1所述的一种固体气动搬运机械手，其特征在于：所述支撑板(8)的底部固定连接底座(1)的表面，所述支撑板(8)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种固体气动搬运机械手，其特征在于：所述弹簧(18)的一端活动连接销轴，所述弹簧(18)的另一端活动连接转动杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种固体气动搬运机械手，其特征在于：所述保护罩(14)的内壁开设有开口槽(19)，所述转动杆(20)的端部通过轴承转动连接开口槽(19)。

6.根据权利要求1所述的一种固体气动搬运机械手，其特征在于：所述连接杆(21)的端部固定连接有抓取件(22)，所述抓取件(22)的表面固定连接防滑垫。

Images